12-8-2018

EQUILIBRIO
DETERMINACION Y
GRADOS DE
LIBERTAD DE
ESTRUCTURAS
ESTUDIANTE: FRANZ EDISON RUBIO

ESTRUCTURAS 3
CATEDRATICO: ING. ISRAEL RAUDALES.

INDICE
Contenido
OBJETIVOS............................................................................................................................. 1
INTRODUCCION................................................................................................................... 2
EQUILIBRIO, INDETERMINACIÓN Y GRADOS DE LIBERTAD
..................................................................................................................................................... 3
1. EQUILIBRIO...................................................................................................................... 3
1.1 Ecuaciones básicas de equilibrio...................................................................... 3
1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio......................................................................... 4
2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN EXTERNAS....................................................... 4
2.1 Condiciones de equilibrio y determinación en estructuras planas .......5
2.2 Estabilidad y determinación interna................................................................ 5
2.3 Armaduras............................................................................................................. 6
Estabilidad y determinación total en armaduras ................................................ 7
2.4 Marcos y pórticos.............................................................................................. 8
2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con
elementos tipo viga en uniones articuladas.......................................................... 10
3. GRADOS DE LIBERTAD............................................................................................. 12
4. APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO..................................12
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................... 14

pág. 2
OBJETIVOS

El presente trabajo es con el ánimo de tener un conocimiento más amplio

con el tema de equilibro determinación y grados de libertad de una
estructura cualquiera que sea su naturaleza.
Además, determinar su comportamiento en relación a diferentes
aspectos de la vida diaria.

pág. 5
INTRODUCCION

De la estática, debe recordarse que una estructura o uno de sus

elementos está en equilibrio cuando se mantiene un balance de fuerzas y
momentos.
En general, esto requiere que se satisfagan las ecuaciones de equilibrio
de las fuerzas y de los momentos a lo largo de tres ejes independientes,
a saber, cómo lo son:

No obstante, las partes principales que soportan carga en la mayoría de

las estructuras se encuentran en un solo plano, y como las cargas
también son coplanarias. los requisitos anteriores para el equilibrio se
reducen a

pág. 6
 EQUILIBRIO, INDETERMINACIÓN Y
GRADOS DE LIBERTAD

1. EQUILIBRIO
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando
permanece en estado de reposo ante la acción de unas fuerzas externas.
El equilibrio estático se aplica a el cuerpo en sí como a cada una de las
partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando
responde con un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus
partes (deformación) mas no de su soporte, ante la acción de las cargas
generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas excitaciones
dinámicas producidas por la carga viva.
1.1 Ecuaciones básicas de equilibrio

Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en

la primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en
traslación y rotación.

Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones

escalares, tres de traslación y tres de rotación.

, estas tres corresponden a tres posibles

formas de desplazamiento, es decir, tres grados de libertad del

cuerpo y corresponden a tres grados

de libertad de rotación.

En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad

para todo cuerpo en el espacio.

Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que

representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos
desplazamientos y una rotación:

pág. 7
1.2 Ecuaciones alternas de equilibrio

En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones

de momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de
momento:

a) Una ecuación de traslación y dos

momentos: siempre y cuando se cumpla

que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una línea

paralela a Y.

Si colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones

estaríamos involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y.

b) Tres ecuaciones de momento: .

Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a,
b y c no pueden ser colineales.

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama

de cuerpo libre de la estructura, en el cual se representen todas las
fuerzas externas aplicadas a ella.

Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las

cargas varían, pero para el análisis, consideraremos los apoyos rígidos e
infinitamente resistentes. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser
elásticos, esto es, apoyos que se pueden modelar como resortes, cuyas
reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones
sufridas.

Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones, una para el

cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo, y otra para cada
una de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en
cuenta los apoyos (estabilidad interna).

2. ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN EXTERNAS

la estabilidad se logra si el número de reacciones es igual al número de

ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre
y cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
pág. 8
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las
ecuaciones de equilibrio general más las ecuaciones de condición
adicional en las uniones de las partes de la estructura (rótulas o
articulaciones internas), por ejemplo:

 Caso de reacciones concurrentes

No restringen la rotación generada por fuerzas externas que no pasen el

punto de concurrencia de las reacciones.

 Caso de reacciones paralelas

No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

2.1 Condiciones de equilibrio y determinación en estructuras planas

Si # reacciones = # ecuaciones estáticas más ecuaciones de condición;

hay estabilidad.

Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable.

Si # reacciones > # ecuaciones; es estáticamente indeterminado o

hiperestático y su grado de indeterminación estática externa se
determina por:

GI externo = # reacciones - # ecuaciones

2.2 Estabilidad y determinación interna

Una estructura es determinada internamente si después de conocer las

reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las
ecuaciones de equilibrio.

Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la

estabilidad externa, ella mantiene su forma ante la aplicación de cargas.

La estabilidad y determinación interna están condicionadas al

cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes
de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos métodos:

 El método de las secciones y el método de los nudos.

pág. 9
En el método de los nudos se aplican las ecuaciones

(armaduras planas) a cada nudo en sucesión y en el método de las

secciones se aplican las ecuaciones a cada

una de las partes de la estructura y se obtienen las fuerzas internas en

los elementos interceptados por una línea de corte trazada
adecuadamente.

2.3 Armaduras

Este tipo de estructuras está construido por uniones de articulación,

donde cada uno de sus elementos sólo trabaja a carga axial. Por cada
nudo se tienen dos ecuaciones estáticas.

Si n es el número de nudos, m es el número de miembros y r es el

número de reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos:

Número de ecuaciones disponibles: 2 x n

Número de incógnitas o fuerzas a resolver = m, una fuerza por cada

elemento, note que aquí se pueden incluir las reacciones externas
necesarias para mantener el equilibrio. Entonces si:

2.n = m + r la estructura es estáticamente determinada internamente y

m = 2.n–r representaría la ecuación que define el número de barras

mínimas para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuación es necesaria
pero no suficiente, ya que se debe verificar también la formación de la
estructura en general, por ejemplo al hacer un corte siempre deben
existir barras de tal manera que generen fuerzas perpendiculares entre sí
(caso de corte y axial) y posibles pares de momento resistente.

Si m > 2 n – r la armadura es estáticamente indeterminada

internamente, r sólo incluye aquellas reacciones necesarias para la
estabilidad externa ya que sólo estamos analizando determinación
interna.

Ejemplos:

1.

pág. 10
Determinación interna:
m = 13 m + r = 2n
n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple
r=3

2.

3.

4.

pág. 11
Estabilidad y determinación total en armaduras

Simplemente se aplica la ecuación:

m = 2 n – r donde r en este caso se considera el número de reacciones

totales consideradas.

Para el ejemplo anterior tenemos:

m=6 n=4 r=4

6>8–4

GI total es 6 – 4 = 2

2.4 Marcos y pórticos

Para el análisis de la determinación y estabilidad internas se usa el

método de las secciones.

En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a
tres fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.

Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en

cada corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento.
pág. 12
En el caso de pórticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser
tales que aíslen esos anillos.

pág. 13
 Estructura estable. Análisis externo:

12 reacciones > 3 ecuaciones

GI ext = 9

GI int = 0, ya que al cortar por

alguno de los elementos se generan
3 incógnitas con tres ecuaciones
estáticas disponibles para la parte de
la estructura analizada.

externamente:

5 reacciones > 3; GI ext = 2

Estable externamente

Internamente:

# incógnitas = 6, en cada
corte, 3 por elemento cortado.

pág. 14
 # ecuaciones estáticas= 3

GI int = 3

GIT = 5

2.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con

elementos tipo viga en uniones articuladas.

Para la determinación interna se recomienda separar la estructura en sus

partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incógnitas
y ecuaciones disponibles.

Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.

La determinación y estabilidad externa se encuentran por los métodos

usados para las otras estructuras.

pág. 15
En el análisis externo tenemos:

3 reacciones, 3 ecuaciones estáticas; entonces es estáticamente

determinado y estable. Note que la estructura no necesita de sus
reacciones para mantener su forma por lo tanto no se cuentan
ecuaciones de condición.

Internamente, partiendo en las uniones:

Número de incógnitas: 6. Número de ecuaciones: 9-3 de la estática

externa=6.

Estable y estáticamente determinado internamente.

Si una de las barras está sometida solamente a las fuerzas de sus

uniones, ésta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incógnitas,
pero también sus ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez
de tres.

3. GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el número mínimo de parámetros
necesarios para describir de manera única la figura deformada de la
estructura. Estos parámetros corresponden a las rotaciones y
traslaciones libres en cada uno de los nudos de la estructura.

Para el análisis de estructuras podemos usar dos métodos que varían de

acuerdo con las incógnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y en
el otro se encuentran deformaciones.

pág. 16
En este curso solo analizáremos estructuras reticulares donde un
elemento queda totalmente determinado si conocemos las
deformaciones y rotaciones de sus extremos (método de las
deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus extremos (método de
las fuerzas).

Para estructuras estáticamente determinadas el método de las fuerzas

resulta más apropiado ya que las fuerzas como incógnitas quedarían
resueltas al aplicar las ecuaciones estáticas. En el caso de tener
estructuras con grados de hiperestáticidad altos resulta más ventajoso
usar el método de las deformaciones, debido a que se cuenta con menos
grados de libertad libres que número de fuerzas por determinar.

En estos casos el grado de indeterminación se mide por el número de

grados de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en
sus uniones) y se denomina indeterminación cinemática de la estructura.

Para un elemento tipo viga sin ninguna restricción tendríamos 6 grados

de libertad libres, tres en cada extremo:

Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estáticamente

determinada y estable ella quedaría con un grado de indeterminación
cinemática de 3.

4. APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Determinación de reacciones por proporciones:

Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales

podemos aplicar la siguiente regla:

Siempre la reacción de un lado será igual a la carga puntual multiplicada

por la distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del
elemento.

pág. 17
Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos
que el momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en
los apoyos, cuya magnitud es el momento externo dividido por la
separación entre las fuerzas y su dirección es tal que produzca un
momento contrario al aplicado externamente. Estas dos reacciones
cumplen con la ecuación de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero.

Estas dos reglitas junto con el principio de superposición nos ayudarán

bastante en la determinación de las reacciones en vigas simplemente
apoyadas.

Para el análisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se

recomienda partir el arco por la articulación y tomar momentos de las
fuerzas internas de la articulación con respecto a los apoyos. En este
caso obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas. Si los
apoyos están a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma
momentos con respecto a uno de los apoyos, por ejemplo, el apoyo A,
después parte el arco por la articulación y toma momentos de la parte
que incluye el apoyo B con respecto a la articulación y queda un sistema
de dos ecuaciones con dos incógnitas.

BIBLIOGRAFIA

 Libro ANALISIS ESTRUCTURAL OCTAVA EDICIÓN R. C. HIBBELER

 https://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_(ingenier%C3%ADa)

pág. 18
 http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/equilibrio%20y
%20determinacion/cap%C3%ADtulo_2.htm

pág. 19