ELECTROCARDIÓGRAFO DE DOCE DERIVACIONES
Y SISTEMA DE AUTODIAGNÓSTICO
Autores: Augusto Baldoceda Salas, Carlos Jesús Caro
Dr. Guillermo Kemper Vásquez, Dr. Antonio Morán Cárdenas
E-mail: amoran@upc.edu.pe , gmesones@upc.edu.pe , pcelgkem@upc.edu.pe
Institución: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
1. Extracto
El presente proyecto tiene como objetivo
principal diseñar e implementar un
electrocardiógrafo (ECG) completo de 12
derivaciones y un sistema de
autodiagnóstico de anomalías cardíacas.
Las señales del ECG son capturadas por
una tarjeta de sonido para luego ser
digitalizadas y procesadas mediante
algoritmos complejos que permitan realizar
de manera inteligente la detección de
anomalías cardíacas y su consiguiente
diagnóstico basado en patrones
establecidos por los médicos especialistas.
En el medio se disponen de variados
sistemas electrocardiógrafos que son
usados en hospitales y clínicas a nivel
nacional, y para disponer de una
información completa del estado del
corazón, sin necesidad de un gasto
económico significativo con
implementaciones complejas, se ha
procedido usar técnicas computacionales
robustas como el uso de la transformada
wavelet, de manera que, en un tiempo de
procesamiento corto, se puede disponer de
información muy confiable de señales
provenientes de las 12 derivaciones, que
permiten obtener resultados de mucho
apoyo al médico al momento de atender a
un paciente.
El diseño e implementación se divide en
seis etapas: captura y amplificación de la
señal, realimentación para la eliminación de
ruido, separación de fuentes (aislamiento
de tierras) para la protección de la persona,
filtrado de la señal cardiaca para eliminar
los niveles de DC no deseados,
acondicionamiento de la señal para la
digitalización y transmisión a la PC vía la
tarjeta de sonido para la presentación
visual de las señales cardíacas.
El software del proyecto consiste en la
elaboración de algoritmos que permitan la
detección de anomalías cardíacas y poder
realizar un pre-diagnóstico de
enfermedades, el cual servirá como apoyo
para el diagnóstico final que lo realiza un
cardiólogo. Los algoritmos para la
detección se basan en el análisis
estadístico y la transformada de Wavelet
para aislar las ondas P, T y el complejo
QRS, según sea el caso de la anomalía.
2. Introducción
La motivación de desarrollar el presente
proyecto está en el hecho de que en el
mercado existen diversos modelos de
electrocardiógrafos que son usados en
clínicas y hospitales y por lo general son
sistemas simples que le brindan al médico
información básica e incompleta acerca del
estado del corazón del paciente.
Se pensó que se podría desarrollar un
sistema completo y robusto que permitiera
mostrar información de autodiagnóstico que
apoyara al médico tratante en la toma de
decisiones y el consiguiente tratamiento a
seguir.
En el desarrollo del hardware del
electrocardiógrafo de 12 derivaciones se
tomó en cuenta los criterios de seguridad
eléctrica para proteger a la persona al
momento de realizar la adquisición de las
señales cardíacas.
En el tema de la programación de los
algoritmos basados en la transformada
Wavelet, fueron ajustados progresivamente
teniendo en cuenta que se tenían que
manejar un conjunto complejo de señales
provenientes de las 12 derivaciones, de
1
manera que el algoritmo permitiera separar
las ondas características y establecer el
autodiagnóstico avalado por un grupo de
cardiólogos.
3. Planteamiento del problema
Un electrocardiógrafo convencional tiene
como propósito visualizar la señal cardiaca
de manera clara para un posterior análisis
médico. El proyecto presentado cumple con
dicho propósito y además presenta el
beneficio de poder almacenar la señal
cardiaca como un archivo de datos para su
posterior análisis y procesamiento digital
con fines de autodiagnóstico, así como
para acceder a la Internet y poder
compartir el archivo con distintas
instituciones médicas a nivel nacional e
internacional.
Esto puede ayudar de manera significativa
a cardiólogos que están perfeccionandose
en este campo y la ventaja diferencial es
que disponen de la información para hacer
cuadros estadísticos y sacar diversas
conclusiones según el estudio que se
realice.
4. Propuesta de solución
En la Figura 1 se muestra en diagrama de
bloques todas las etapas empleadas para
el diseño y fabricación del
electrocardiógrafo construido para el
proyecto:
Figura 1. Etapas del electrocardiógrafo
A continuación se explica cada uno de los
bloques:
Captura y amplificación de las señales
cardiacas:
La captura se realizó por medio de
electrodos y cables apantallados para la
reducción del ruido. La amplificación se
logró en dos etapas, la primera etapa es
mediante un amplificador operacional
(INA121) en donde se consiguió una
ganancia de 100V/V aproximadamente, y la
segunda es un amplificador inversor con
ganancia de 10V/V, obteniendo una
ganancia total de 1000 V/V
Realimentación:
La realimentación tiene como finalidad
mejorar la calidad de la señal, eliminando el
ruido originado (señal en modo común) en
el mismo cuerpo del paciente. Previamente
se deberá proteger al cuerpo humano por
la posibilidad de una descarga eléctrica
para ello se utiliza un OPA 2604 en la
configuración seguidor de voltaje. Luego se
amplifica la señal en un factor de ganancia
de 39 que es un valor recomendado para
electrocardiógrafos. Finalmente existe una
resistencia de 390 KΩ, para la protección
del paciente ante valores altos de corriente.
Separación de fuentes:
Una vez amplificada la señal se debe
separar los circuitos de amplificación y de
filtrado como protección del cuerpo humano
para eliminar totalmente la posibilidad de
que ocurran descargas de corriente
eléctrica hacia el cuerpo del paciente. El
circuito de amplificación es alimentado por
2 baterías de 9Vdc. y el circuito de filtrado
es alimentado por una fuente de voltaje
continuo (+/- 9Vdc) que está conectado a
220Vac. El integrado seleccionado para
esta “separación de tierras” es el opto-
acoplador 4N28, el cual consta de un diodo
emisor de rayos infrarrojos y de un foto-
transistor.
Filtros analógicos :
El primer filtro que se utilizó, es un pasa-
alto de 0.05Hz, con el fin de eliminar las
oscilaciones que pueda presentar la señal
cardiaca generadas por la respiración de la
persona entre otros factores. A la salida del
opto-acoplador, se colocó otro filtro pasa-
alto debido a que la señal tiene un nivel DC
negativo muy grande de aproximadamente
3V. La tercera etapa de filtrado, es un filtro
pasa-bajos Butterworth de sexto orden con
2
frecuencia de corte igual a 150Hz. El filtro
fue diseñado en el programa FilterLab, en
donde se selecciona que sea del tipo
Butterworth y del tipo pasa-bajo, con
ganancia 1V/V.
Acondicionamiento de la señal:
Como última etapa antes de ser digitalizada
la señal, se debe regular el rango de
amplitud y el nivel de offset. Esta etapa
resulta ser muy importante ya que la señal
será ingresada a la tarjeta de audio de la
computadora y deberá tener una amplitud
en el rango de 0 a 2Vdc.
En la Figura 2 se muestran dos fotos del
electrocardiógrafo, en donde se encuentran
todas las etapas explicadas anteriormente.
Figura 2. Fotos de la tarjeta del
electrocardiógrafo de 12 derivaciones
Interfaz con la PC:
Para la recepción en la PC, se utilizó la
tarjeta de audio y el programa Matlab. La
frecuencia de muestreo fue de 8000Hz,
porque es la mínima frecuencia a la que
Matlab captura datos por la tarjeta de
audio. Se cumple con el teorema de
Nyquist, ya que el rango de frecuencias de
interés esta entre 0.05Hz y 150Hz, siendo
la mínima frecuencia de muestreo para
poder reconstruir la señal de 300Hz. Para
la digitalización, se utilizó el conversor A/D
de la tarjera de audio, con una resolución
de 16 bits. Una vez capturada la señal, se
aplico un filtro FIR rechaza banda de 60Hz
y de 256 coeficientes. Luego se procedió a
submuestrear la señal a 500Hz, para tener
menor carga computacional y a
recuantizarla a 12 bits, que es suficiente
para proceder con el análisis estadístico
posterior. En la Figura 3 se muestra en
diagrama de bloques el proceso de la
captura de la señal y su preparación para el
procesamiento digital de señales
Figura 3. Etapas del acondicionamiento
de la señal en la computadora
Algoritmos de detección de anomalías
cardiacas:
Para la detección de anomalías es
necesario separar las diferentes ondas que
componen la señal cardiaca. Para lograr
esto se utiliza la transformada Wavelet que
permite separar ondas con características
similares. Cada onda tiene sus propias
características (P, Q, R, S, T) y para la
detección se usará la estadística de los
periodos contenidos en una señal cardiaca,
y comparar los resultados obtenidos con
los parámetros específicos de cada
anomalía.
En la Figura 4 se muestra una señal de
electrocardiograma en donde se indican las
3
ondas e intervalos que van a ser Cada una de estas anomalías indica una
estudiados para la detección de anomalías. posible enfermedad cardiaca. Los
algoritmos desarrollados detectan la
anomalía y las relacionan con una
enfermedad para hacer un pre-diagnóstico.
El diagnóstico final es realizado por el
cardiólogo, ya que hay que tener en cuenta
la historia clínica del paciente.

La elaboración del proyecto está basada en

la aplicación de métodos científicos y en los
resultados de experiencias de análisis
clínicos. La metodología de trabajo a seguir
Figura 4. Señal cardiaca en donde se es resumida en ocho etapas consecutivas
muestran las ondas e intervalos que van desde la obtención del
característicos. conocimiento científico hasta el desarrollo e
implementación de las partes de hardware
En la Tabla 1 se muestran las anomalías a y software (Fig. 5).
estudiar, con las enfermedades
correspondientes. Investigación Desarrollo
Bibliográfica del Software

Anomalías Posibles Enfermedades

Crecimiento de la
Adquisición de Desarrollo del
(1) Ancha, (2) Difásica, (3) aurícula izquierda /
Conocimientos Hardware
Onda P Alta en pico, (4) Invertida, derecha, ritmo nodal alto,
Teóricos
(5) No existe extrasístole auricular,
taquicardia auricular
Frecuenci (1) menor a 60 latidos por Bradicardia, Realización de
a minuto , (2) mayor a 100 taquicardia Obtención de Pruebas Finales
Cardiaca lpm y QRS < 0.11s, supraventricular, Muestras
(3)mayor a 100 lpm y taquicardia
QRS > 0.11s ventricular
Ajustes y Acabados Finales
Síndrome de pre Diseño y Simulación de los
Algoritmos de Procesamiento del Proyecto
Intervalo excitación, bloqueo
(1) Corto,(2) Largo
PR aurículo ventricular
de primer grado
Hipertrofia
ventricular
(1) Alta o Ancha en V1 o derecha/izquierda,
V2, (2) No existe en V2 o bloqueo de rama Fig.5. Secuencia de las etapas de
V4, (3) Amplitud superior derecha, infarto
Onda R
a 25mm en V5 o V6, (4) posterior/anterior del
desarrollo del proyecto
Amplitud inferior a 5mm miocardio, síndrome
en D1, D2 y D3 de pre excitación,
insuficiencia Estas etapas son detalladas a
cardiaca
Conducción
continuación:
intraventricular
anormal, síndrome
Complejo
(1) Ancho, (2) Onda delta,
(3) En forma de M en V1 o
de pre excitación, Investigación bibliográfica : En esta etapa
QRS
V2
hipertrofia
ventricular, bloqueo
se recolecta información de libros y
de rama artículos de revistas especializadas
derecha/izquierda.
(1) Muy altas, picudas, Isquemia del necesarios para la obtención del
Onda T
simétricas, (2) Invertidas,
profundas y simétricas,
miocardio, infarto,
hipertrofia ventricular
conocimiento apropiado.
(3)Aplanadas, altura izquierda,
menor a 1mm pericarditis.
Hipertrofia Adquisición de conocimientos teóricos:
ventricular izquierda,
intoxicación por
Estudio del análisis de las señales del
Intervalo
(1) Largo, (2) Corto
quindina, bloqueo de corazón y el formato de obtención de
QT rama e infarto del
miocardio, resultados. Estudio del análisis y diseño de
hipocalcemia,
hipopotasemia
los circuitos electrónicos para acondicionar
Arritmia sinusal, y procesar la señal del corazón
fibrilación auricular,
bloqueo AV variable,
(1) Ritmo irregular extrasístoles Captura de datos: Recolección de señales
Intervalo ocasional, (2) Ritmo ventriculares
RR irregular periódico, (3) múltiples, algunas provenientes de la tarjeta de sonido, para
Ritmo irregular completo variedades de
taquicardia luego hacer la conversión A/D y el posterior
ventricular/supravent filtrado de la señal.
ricular.

Tabla 1. Ondas e intervalos seleccionados Diseño de filtros digitales y aislamiento de

con sus respectivas anomalías y ondas y segmentos no deseados :
enfermedades que se detectarán. Desarrollo de técnicas de diseño de filtros
digitales basados en la Transformada
Wavelet para extraer la información

4
relevante en el procesamiento de señales
cardíacas
Desarrollo del software: Implementación de
los algoritmos en lenguaje de programación
visual.
Pruebas y Calibraciones.
Desarrollo del hardware : Diseño e
implementación del circuito de adquisición
de señales cardíacas desde la toma con los
electrodos. Pruebas y ajustes respectivos.
Ajustes y acabados finales del proyecto: En
esta etapa se realizarán los acabados
finales del proyecto como los montajes en
circuito impreso, optimización de la parte
visual del software, y la elaboración del
informe final correspondiente.
Se ha podido limpiar la señal de toda
interferencia y ruido de alta y baja
frecuencia. En la Figura 6a se muestra la
señal a la salida del electrocardiógrafo que
todavía tiene el ruido de 60Hz. En la Figura
6b se muestra la señal recuantizada,
filtrada y submuestreada, como se puede
apreciar es una señal bastante limpia, la
que se encuentra en condiciones de aplicar
los algoritmos para la detección de
anomalías cardiacas.
Figura 6a. Señal cardiaca sin filtrar
Para calcular la frecuencia cardiaca se
realizó un programa que encuentra las
posiciones de las ondas R (picos); cada
una de estas ondas representa un latido. El
número de muestras entre dos ondas R
multiplicado por el tiempo de muestreo da
el periodo de la señal cardiaca.
Sin embargo, como la distancia entre dos
ondas R no siempre es constante, se utilizó
el promedio de todos los periodos
capturados.
Figura 6b. Señal filtrada,
recuantizada y submuestreada.
Al final se tendría una distancia entre ondas
R promedio, con la que se calcularía una
frecuencia cardiaca promedio. En la
ecuación (1) se muestra la expresión para
calcular la frecuencia cardiaca (Fcardio) en
función de la frecuencia de submuestreo
(Fsr) y del promedio (Media) de la distancia
entre las ondas R de la señal.
Fcardio = 60 * Fsr / Media (1)
También se procede a calcular la
desviación estándar, con la que se tendría
el valor promedio de variación de la
frecuencia cardiaca. Primero se calcula la
varianza, en la ecuación (2) se muestra el
cálculo de la varianza, en función de el
número de periodos (x), la distancia entre
las ondas R (dist) y el promedio de todas
estas distancias (Media).
1 x
Varianza = ⋅ ∑ (dist n − Media ) 2 (2)
x n =1
En la ecuación (3) se muestra el cálculo de
la desviación estándar.
D _ estándar = Varianza (3)
El uso de la transformada Wavelet es
fundamental para la detección y separación
de las ondas que conforman la señal
cardiaca. Con la transformada Wavelet se
obtienen los filtros Wavelet pasa baja y
pasa alta de descomposición, los que van
segmentando la señal en sub-bandas.
Después de cada filtro hay una etapa de
submuestro por 2. En la Figura 7 se
muestra hasta el tercer nivel de
descomposición en sub-bandas, siendo Hi,
Li las sub-bandas, nótese que siempre se
descomponen las bandas inferiores.
5
 Figura 7. Descomposición en sub-bandas Tiempo (seg)
por medio de los filtros Wavelet
Figura 9. Se muestran los complejos QRS
La primera detección que se realiza es la detectados de la señal original.
del complejo QRS. Para esto se utiliza una
quadratic spline wavelet. El filtro pasa-alto Resultados complementarios
se muestra en la ecuación 4 y el pasa-bajo
en la ecuación 5. En las figuras mostradas aparecen diversos
diagnósticos que el programa del
 w⋅i  electrocardiógrafo de 12 derivaciones
 
 w realiza.
G ( w) = 4 ⋅ i ⋅ e  2 
⋅ sin  
2 (4) En la figura 10 se muestra la señal de
3
 w prueba y el reporte de diagnóstico de la
H ( w) = e w⋅i / 2 ⋅ cos  onda T y el intervalo QT
2 (5)
En la figura 11 se muestra la señal de
En la Figura 8 se muestran los filtros pasa- prueba y el reporte de diagnóstico de la
alta y pasa-baja Wavelet, con los cuales se onda P, del complejo QRS, la onda T y el
realiza la descomposición de la señal en intervalo QT.
sub-bandas.
Ganancia

Frecuencia (Hz)

Figura 8. Filtro pasa bajo Wavelet y filtro

pasaalto Wavelet

Se utilizó hasta el tercer nivel de

descomposición para la detección del
complejo QRS utilizando la sub-banda L3.

En la figura 9 se muestra la señal original

pero solo con los complejos QRS
detectados. También se han obtenido las
amplitudes de las ondas R, Q y S, y su
tiempo de duración, datos suficientes para
realizar el autodiagnóstico.
Figura 10. Análisis de la señal T y
del intervalo QT

6
 En la figura 13 se muestra la señal de
prueba y el reporte de diagnóstico de la
onda R, del complejo QRS, del intervalo
PR y el intervalo QT.

Figura 11. Análisis de la señal P, del

complejo QRS, la onda T y
del intervalo QT

En la figura 12 se muestra la señal de

prueba y el reporte de diagnóstico del
complejo QRS, el intervalo PR y la onda T.

Figura 13. Análisis de la señal de la onda

R, del complejo QRS, del intervalo PR y el
intervalo QT.

Finalmente en la figura 14 muestra la señal

de prueba y el reporte de diagnóstico de la
onda T y la frecuencia cardiaca.

Figura 12. Análisis de la señal del

complejo QRS, intervalo PR y de la onda T.

7
 8. Bibliografía

[1] J. Wartak, Simplified

Vectorcardiography; Philadelphia,
J. B. Lippincott Company, 1970.

[2] J. Wartak, Electrocardiographic Tables;

Montreal,
E. R. Squibb and Sons Ltd., 1970.

[3] J. Wartak, Tables of Cardiac

Arrhythmias; Montreal,
E. R. Squibb and Sons Ltd., 1974
Figura 14. Análisis de la señal de la onda
P, la onda R, del complejo QRS, del
intervalo PR y la frecuencia cardiaca.

5.- Conclusiones

En el presente proyecto se ha desarrollado

un sistema de electrocardiógrafo con
autodiagnóstico. Es una herramienta
médica que puede ser utilizada en centros
médicos dentro y fuera del país por su
robustez y por la forma de diagnosticar las
señales cardíacas a través de
procesamiento digital de señales.

La solución presentada representa una

alternativa tecnológica hecha enteramente
en el Perú y posee toda la fortaleza como
para que sea producida y aplicada en las
diversas clínicas y hospitales de atención
médica.

Los resultados experimentales demuestra

la posibilidad de obtener una señal
cardiaca limpia de ruido e interferencias
para luego ser procesada digitalmente y
realizar el autodiagnóstico con gran
precisión y certeza.

6. Recomendaciones

Promover a través de los colegios

profesionales y otras instituciones al
desarrollo tecnológico en las universidades
e institutos, puesto consideramos que en
nuestro país poseemos el potencial
suficiente para crear tecnología competitiva
y alejarnos de la dependencia de otros
países.

7. Agradecimientos

Se agradece al Ing. Gustavo Mesones

Málaga por sus sugerencias y en el
desarrollo del presente documento.