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Initiation au Fraisage à commande numérique

I.Préparation de la machine
A. Présentation

Commutateur
clavier C+/CN

Figure 1

La machine comporte 2 claviers : le clavier CN près de l’écran que nous n’utiliserons


que de manière épisodique et le clavier C+ qui correspond au mode conversationnel ou
assisté. Un commutateur (coté gauche pupitre) permet de passer de l’un à l'autre.
Les axes de la machine sont décrits par la figure-2. La broche se translate
verticalement, la table horizontalement.

Figure 2

Remarque préliminaire : la machine semble d’autant plus capricieuse que l’expérience


du manipulateur est petite. Veiller à réaliser les opérations scrupuleusement et dans
l’ordre. De plus, garder le potentiomètre des avances sur un faible pourcentage.

B. Manipulations à effectuer dans l'ordre au démarrage


Enclencher le Sectionneur et attendre la fin du test CN
Apparaît à l'écran REALMECA - UNIVERSAL PLUS
Contrôler que le commutateur (coté gauche pupitre) est en position C+
Appuyer sur une touche quelconque du pupitre actif
Apparaît à l'écran la page des axes et "36 puissance non enclenchée"
Appuyer sur la touche « FIN »
Déverrouiller l'arrêt d'urgence si nécessaire
Faire un RAZ au pupitre « INIT/RAZ » (deux impulsions) (ou « INIT/RAZ »+ 3 s)
Enclencher la puissance (bouton vert à droite du pupitre)
La machine indique "50 faire les origines"
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C. Définition des références (origines)

Figure 3
1. Recherche des références de la machine (origine Om)
On peut la réaliser :
- en gardant le zéro pièce pour une reprise après arrêt sans déréglage : "zéro"+ " 1 ".
- sans garder le zéro pièce après un montage de la pièce cas d’un réglage complet.
Afin d’initialiser l’origine machine (zéros des codeurs), sur ses trois axes, exécuter
les commandes : « Z » / / 1
puis « X » / / 1
puis « Y » / / 1

Apparaît à l’écran (x= -4.7 y= -22.7 z=52.9) coordonnées de la broche par rapport à
une origine prédéfinie par le concepteur de la machine placée en mémoire morte. Les
axes de la machine sont initialisés.
La machine indique "51 origine magasin non faite"

2. Initialisation du changeur d’outil


Ce changeur piloté par un automate doit reconnaître les outils présents et leur
position. Pour cela la tourelle porte-outils comporte un détecteur (led rouge).

Figure 4

En mode C+ taper « 02 », « 05 », la tourelle tourne pour initialiser l'origine magasin.


Eteindre la touche « 02 » (à partir du clavier C.N., il existe une fonction Origine
Magasin).

La commande d’un changement d’outil est alors possible par : « T /n°outil / 1


».
Veiller à ce qu'aucun outil ne soit dans le magasin en face de la broche.

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D. Prise des jauges d’outil
Elles n’ont besoin d’être définie que verticalement (en z) ; elles permettent de
compenser la longueur différente des outils lors de la programmation.
F1

Dans la fenêtre mesurage d’outil accessible par « » , introduire la valeur de Z


(en bas à gauche) obtenue après avoir tangenté (à la main sur la cale ou en usinant la
pièce S/500/Entrée). Taper « Z+ Entrée».
La valeur de Z à entrer n’est accessible que si un correcteur d’outil D est indiqué.
Répéter l’opération à chaque outil.

Cale de dimension connue


ou pièce mesurée par z
rapport à la table

table
Figure 5

Sortir du menu Jauge outil parla touche Fin

E. Définition de l’origine programme (ou origine pièce)


Dans la machine on distingue deux sortes de déplacement, ceux réalisés par les
chariots et celui réalisé par l'outil, mais pour réaliser la programmation de déplacements
nous supposerons que l'outil se déplace toujours. Les axes sont donc quelque soit votre
choix d’origine programme :
Z+
Y+

X+
Origine
programme
Figure 6

1. Prise d’origine programme (ou pièce) suivant l’axe z


a. Origine accessible
Placer l’outil tangent à la surface du zéro programme et taper « Z +0+Enter »

Cale de dimension connue ou pièce


mesurée par rapport à la table Origine programme des Z

table
Figure 7

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b. Origine non accessible
Placer l’outil tangent à la surface de la cale décalée de « v » par rapport au zéro
programme et taper « Z+ v +enter ». Attention v est signé.

Cale de dimension connue ou pièce


mesurée par rapport à la table
v

Origine programme des Z

table
Figure 8

2. Prise d’origine programme (ou pièce) suivant l’axe x ou y


Tangenter "S/500/Entrée" sur le côté de la pièce ou du montage avec l’outil de
=2*r connu (ou la pinule de centrage), puis taper. « (X ou Y)+ r +enter ». Attention r
est signé.

Y/+r/Entrée

X/+r/Entrée
X/-r/Entrée

Y/-r/Entrée
Figure 9

Sur le schéma ci-dessus, indiquer les quatre différentes possibilités d'origine


programme.

3. Vérification de la bonne valeur des jauges


Venir tangenter sur une surface (la surface au zéro programme) avec les outils et
vérifier que vous trouvez la même valeur.

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II.Usinage d’une pièce
A. Préparation du travail : brut 808030

Figure 10
1. Cycles d’usinage N°1
Ce cycle est accessible avec l'icône F4

Outil utilisé : Fraise carbure diamètre 40, 4 dents


Vc :200 m/min, fz : 0,05 mm
Calculer les valeurs des vitesses de rotation broche en tr/min et d’avance en
mm/min.
Quelles que soient les valeurs trouvées, on prendra : N (S sur la
fraiseuse)=1600 tr/min et vf (F sur la fraiseuse) =320 mm/min et vfz (Fz sur la
fraiseuse)=1 mm/min.
Sortir de ce menu en appuyant longuement sur Fin

2. Cycle d’usinage N°2


Ce cycle est accessible avec l'icône F7.

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Si le type de poche proposée n'est pas conforme à votre souhait (poche simple,
circulaire…), on passe de l'une à l'autre à l'aide de la touche "Niveau" sur le clavier C+.

Outil : fraise 2 lèvres à coupe centrale diamètre 16


Vc ébauche : 60 m/min, finition 70 m/min, fz=0,05 mm/tr/dent
Calculer les valeurs de fréquence de rotation et avance /min
Quelles que soient les valeurs trouvées, on prendra : N (S sur la
fraiseuse)=1200 tr/min et vf (F sur la fraiseuse) =120 mm/min et vfz (Fz sur la
fraiseuse)=1 mm/min.
Justifier l’utilisation de cet outil

S’agit-il d’un usinage en bout, de profil, les 2 combinés ?

2 sens d’usinage peuvent être retenu pour la finition du profil sur la périphérie, que
dire du type d’usinage si le parcours de la fraise se fait :
 dans le sens trigonométrique
 dans le sens inverse

L’usinage en concordance (avalant) est il gênant ici ?

Dans les 2 cas rechercher l’épaisseur du copeau, quelle est la meilleure


solution du point de vue de la pression spécifique de coupe.

Quelle sera la méthode qui donnera le meilleur état de surface sur la


périphérie ?

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3. Cycle d’usinage N°3

foret à centrer

4. Cycle d’usinage N°4

forêt diamètre 6 Vc= 50m/mn f :0.1mm/tr

Quel intérêt y a t’il à centrer les 4 trous puis à les percer, plutôt que de centrer 1
trou et le percer immédiatement après
 du point de vue du temps d’usinage?
 du point de vue de la précision du positionnement des trous ?

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B. Simulation et usinage
1. Mode programme

Appuyer sur 'Pièce' , pour faire apparaître la liste de programmes avec en


Pièce

surbrillance "Nouveau numéro de pièce".


Il suffit de choisir le fichier correspondant ou de créer son propre programme. En
mode conversationnel (ASS) un programme (nom dans la colonne de gauche) est une
suite de cycles (colonne de droite) qui sont regroupés.

NOM DU PROGRAMME ORDRE DES CYCLES

Figure 11 : mise en surbrillance par les flèches

Appeler 'Pièce' , à nouveau puis sélectionner avec les flèches l’option 'Créer
Pièce

une Nouvelle Pièce' et donner le numéro attribué au nouveau programme pièce, 'le
premier qui se trouve à disposition' puis 'ENTREE'.
La CNC demande un commentaire associé au programme pièce « nom » ; à ce moment,
il est possible de mettre en mémoire toutes les opérations voulues et dans l'ordre.
Passer du mode C+ en mode CN pour accéder au clavier et entrer un commentaire
significatif puis 'ENTREE'.
Passer dans la colonne de droite et appeler un cycle prédéfini (surfaçage
bidirectionnel par exemple) ; le renseigner/Enter/Enter…. Puis 'PIECE' pour valider.
Sélectionner une position puis 'ENTREE'.
Passer dans la colonne de droite et mettre en surbrillance un cycle programmé.
Sélectionner un cycle prédéfini (perçage par exemple) ; le renseigner/Enter/Enter….
Puis 'PIECE'.
Le nouveau cycle se place automatiquement derrière le cycle mis en surbrillance mais
il est possible de la placer n'importe où dans le programme.

2. Simulation d’un programme pièce ou d’une opération


Pièce
Appeler 'Pièce' , pour accéder à la liste des programmes pièce qui se trouvent
en mémoire. Mettre en surbrillance ce que vous voulez simuler.
Appeler 'Simul', définir la zone à afficher (mode CN) puis taper 'Entrée'
Modifier la zone à visualiser F2
Pour exécuter appeler '1 ou dcy' et inspecter par ‘0’
Les avances rapides apparaissent en violet, les avances travail en jaune.
Effacer

On peut arrêter le programme en cours par ‘Effacer’

3. Usinage
IMPORTANT : N’essayez pas de tester vos réflexes
Dès que le voyant vert est allumé à l’écran, toute action sur le bouton « départ cycle: Dcy », lance le
programme en mémoire (celui ci peut être quelconque). Pour éviter les fausses manœuvres (Attention
en avance rapide les chariots vont vite), mettre le potentiomètre des avances à Zéro.

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Quand un cycle est en cours d'exécution, on peut l'interrompre par l'arrêt d'urgence !.

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