PROPOSAL TUGAS PERANCANGAN ALAT

RANGKAIAN SENSOR PARKIR DENGAN ARDUINO UNO DAN

SENSOR ULTRASONIK HC-SR04
Diajukan Sebagai Salah Satu Tugas Mata Kuliah
Elektronika Dasar
Dosen : Diah Mulhayatiah,S.Si,M.Pd
Winda Setya,S.Si, M.Sc

DISUSUN OLEH :
Melinda Kristiana Dewi 1162070043
Puji Pratama 1162070056
Rudhya Khoiru Sabella 1162070062
Thilapia Eliptika 1162070071

KELOMPOK 5
PROGRAM STUDI PENDIDIKAN FISIKA
JURUSAN PENDIDIKAN MIPA
FAKULTAS TARBIYAH DAN KEGURUAN
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SUNAN GUNUNG DJATI
BANDUNG
2017

1
 LEMBAR PENGESAHAN

Sehubungan dengan adanya tugas pembuatan alat :

Mata Kuliah : Elektronika Dasar
Dosen : Winda Setya,S.Si,M.Sc
Judul Alat : ”Rangkaian Sensor Parkir dengan Arduino Uno dan Sensor Ultrasonik
HC-SR04”

Maka kami mengajukan permohonan disahkannya proyek pembuatan alat yang kami ajukan.

Bandung,08 November 2017

Mengetahui :

Mahasiswa Dosen Mata Kuliah

Puji Pratama Winda Setya,S.Si,M.Sc

2
 KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Wr. Wb.

Segala puja dan puji syukur kita panjatkan kepada Allah SWT yang telah memberikan rahmat
serta karunianya sehingga kami dapat menyelesaikan proposal tugas akhir pada mata kuliah
Elektronika Dasar dengan alat yang berjudul “RANGKAIAN SENSOR PARKIR DENGAN
ARDUINO UNO DAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04”.
Dalam penyelesaian proposal ini, kami banyak mendapat bantuan dan dorongan dari berbagai
pihak, baik yang berupa moril, maupun materil yang sangat berarti bagi penyelesaian proposal ini.
Untuk itu kami ucapkan terima kasih kepada :
1. Kedua orang tua kami yang telah mendukung baik secara moril maupun materil.
2. Ibu Diah Mulhayatiah,S.Si,M.Pd dan Ibu Winda Setya,S.Si,M.Sc selaku dosen mata kuliah.
3. Serta teman – teman yang selalu memberikan masukan – masukan serta dan membantu
dalam menyelesaikan Mata Kuliah Elektronika Dasar
Serta berbagai pihak yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu namanya. Semoga amal baik
yang telah membantu dan mendukung saya dapat diterima Alloh SWT.
Saya mengetahui proposal ini penuh dengan kelemahan dan kekurangan, oleh karena itu saran
dan kritik yang membangun amat diharapkan. Semoga tulisan ini dapat mendatangkan manfaat bagi
pembaca umumnya dan bagi saya sendiri khususnya.
Wassalamualaikum Wr. Wb.

Bandung , 08 November 2017

Tim Penyusun

3
 BAB I
PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG
Perkembangan teknologi elektronika dewasa ini mengalami peningkatan yang sangat pesat.
Perkembangan ini cenderung mengarah pada peningkatan optimalisasi kecepatan kerja dan
minimalisasi. Artinya peralatan dan komponen elektronika diupayakan menggunakan materi dan
ukuran yang semakin kecil tetapi mempunyai kemampuan kecepatan maupun kerja yang lebih
tinggi. Dapat dilihat dewasa ini banyak terdapat produk mikrokontroller. Hanya dengan satu buah
mikrokontroller saja sudah dapat menggantikan fungsi umum dari beberapa rangkaian yang rumit
dan kompleks. Misalnya dalam bidang robotika, komponen mikrokontroller dapat melakukan
pengolahan data yang meliputi operasi-operasi aritmatika dan logika dalam satu serpih secara
internal. Dengan di latar belakangi hal demikian kami mencoba merancang sebuah alat “ Sensor
Parkir” dengan menggunakan mikrokontroller sederhana yaitu Arduino Uno.

B. TUJUAN DAN KEGUNAAN ALAT

Pada dasarnya tujuan utama kelompok kami membuat alat ini yaitu untuk memenuhi tugas
akhir semester 3 pada mata kuliah Elektronika Dasar. namun selain itu tujuan yang paling utama
adalah memahami tentang cara kerja dari Mikrokontroller Arduino Uno ini. Dalam aplikasi pada
alat yang berhubungan dengan perancangan sistem digital, lalu memahami cara kerja rangkaianya,
meningkatkan kreatifitas, menambah pengalaman, membantu penerapan teori kedalam praktek.
Sebenarnya hal utama yang paling di tekakan kan pada project kali ini adalah bagaimana
menerapkan sistem yang sederhana untuk keperluan sehari-hari sehingga dapat membantu
keperluan manusia pada khususnya.

4
 BAB II
PEMBAHASAN

A. LANDASAN TEORI RANGAKAIAN ALAT

Arduino Uno adalah sebuah papan sistem mikrokontroler AVR. Meskipun
mikrokontroler tidak secanggih mikroprosesor seperti intel atau AMD, mikrokontroler
malah lebih mudah untuk digunakan mengintekrasikan mesin digital dengan lingkungan
fisik. Arduino Uno memiliki fasilitas input dan output digital maupun analog, sehingga kita
bisa menggunakannya untuk banyak aplikasi seperti pencahayaan LED, menggunakan
sensor, menjalankan motor dc, dan lain sebagainya.
Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan sonar untuk menghitung jarak suatu
objek seperti yang dilakukan oleh burung Kalelawar atau Lumba-lumba. Sensor ini
menawarkan deteksi jarak tanpa sentuhan langsung dengan akurasi yang tinggi dan
pembacaan yang stabil. Pembacaan mulai dari 2 cm sampai 400 cm. Sensor ini beroperasi
tidak terpengaruh cahaya matahari atau alat pendeteksi jarak lainnya. Sensor ini sudah
tersedia modul transmitter dan receiver gelombang ultrasonik. Pada project yang kita buat
yaitu kita membuat Sensor Parkir dimana alat tersebut berfungsi sebagai Pemberitahu
objek yang berada di sekitar cakupan sensor Ultrasonik. semakin dekat kardus(objek)
dengan sensor pada mobil, maka semakin besar frekuensi beep dari bel sebagai peringatan,
dan jika kardus terlalu dekat dengan sensor, buzzer akan menyala terus menerus, yang
memberi tanda suara berbeda di setiap jaraknya. dalam alat ini juga terdapat program
listing code yang sudah di upload pada Arduino Uno ini.

B. TEMPAT DAN WAKTU PEMBUATAN ALAT

Pembuatan alat ini dilakukan di Laboratorium Jurusan Pendidikan MIPA Prodi
PendidikanFisika, UIN Sunan Gunung Djati Bandung dan di rumah. Pembuatan alat ini
berlangsung sampai akhir semester 3.

5
C. METODE PEMBUATAN ALAT
Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen, dalam
penelitian ini rangkaian programable atau coding diterapkan sebagai perintah penggerak
alat.

D. ALAT DAN BAHAN

1. 1 Buah Arduino Uno.
2. 1 Buah LCD 16 x 2.
3. 1 Buah Sensor Ultrasonik HC-SR04.
4. 1 Buah Papan Breadboard.
5. 1 Buah Baterai 12 V
6. 1 Buah Soket
7. 1 Buah Buzzer
8. 1 Buah laptop
9. Kabel Jumper Secukupnya.

E. LANGKAH KERJA
1. Siapkan alat dan komponen yang diperlukan.
2. Buatlah rancangan tertulis skema rangkaian alat yang akan dibuat.
3. Mulai memberi kode prgram kepada Arduino Uno, LCD, dan Sensor HC-SR04.
4. Hubungkan ketiga komponen tersebut pada breadboard dengan menggunakan kabel
Jumper.
5. Uji coba rangkaian alat.
6. Membuat maket.

6
F. SKEMA RANGKAIAN

G. DESKRIPSI KERJA ALAT

HC-SR04 punya 4 kaki, Kalau kita lihat di gambar tersebut, sensor jarak ini
memiliki 4 pin, yaitu VCC, GND, TRIG, ECHO. Pada yang kedua, sinyal trigger dan echo
dibedakan pinnya, sedangkan yang pertama dijadikan satu sehingga kita harus mengganti-
ganti mode pin di Arduino menjadi input atau output. Cara kerja sensor ini sebetulnya
mirip-mirip dengan sonar di kapal selam, di mana trigger kalau 'dipencet' akan
mengeluarkan gelombang ultrasonic dan pantulannya akan diterima oleh echo. Waktu
yang dibutuhkan oleh sinyal untuk pergi dan kembali lagi setelah memantul akan
menentukan jarak sensor dengan benda yang memantulkan..
Berdasarkan hasil informasi dari beberapa sumber mengenai Sensor Ultrasonik ini
kamidapat mengetahui bahwa jika kita mendekatkan ssebuah benda atau objek, maka
sensor ini akan merespon benda itu dalam jarak yang sudah ditentukan, dan hasilnya
adalah buzzer akan berbunyi. Setiap bunyi buzzer juga memiliki delay yang berbeda
sesuai dengan jarak objek ke sensor.

7
 BAB III
KESIMPULAN

Pembuatan sensor parker menggunakan Arduino Uno ini meruapan pengembangan sistem
canggih yang terus berkembang dan diharapkan ketika sesudah menyelesaikan proyek ini, alat
tersebut dapat bermenfaat untuk digunakan sebagai alat peraga dalam proses kegiatan
pembelajaran disekolah.

8
 DAFTAR PUSTAKA

Creative Technology Indonesia, 2007. Rangkaian Sensor Parkir dengan Arduino dan Ultrasonic
HC-SR04. [Online]
Available at: https://www.cronyos.com/rangkaian-sensor-parkir-arduino-dan-ultrasonic-hc-sr04/
[Accessed 07 11 2017].
Wibisono, S., 2016. Dasar Mikroprosesor. [Online]
Available at: https://sites.google.com/a/untirta.ac.id/dasmik/a7-parking-sensor
[Accessed 07 11 2017].
Yulianto, N., 2016. Perancangan sistem informasi parkir dengan wifi berbasis arduino. Lontar
Komputer, Volume 7.