Torque

Marı́a Agudo, Luis Gamboa

Laboratorio de Fı́sica General I, Departamento de Fı́sica,
Facultad Experimental de Ciencias y Tecnologı́a, Universidad de Carabobo, Valencia - Venezuela

Resumen: La práctica está constituı́da por dos experimentos los cuales buscan estudiar fuerzas
resultantes y equilibrantes para fuerzas no concurrentes; ası́ como fuerzas no perpendiculares al
brazo de palanca. En el primer experimento se equilibró la barra al aplicarle diversos torques. En el
segundo experimento, se ensambló un sistema fı́sico en donde se le aplicó una fuerza no perpendicular
a la barra, se calculó la sumatoria de torques que resultó ser nula y además se experimentó con una
rueda de torque obteniendo resultados análogos. Cada uno de los experimentos demostraron que el
equilibrio en un sistema rotacional es alcanzado cuando el torque neto es nulo.

I. INTRODUCCIÓN Objetivos Especı́ficos

En el estudio del movimiento traslacional se relaciona
una fuerza con la aceleración lineal de un cuerpo.
Entonces, ¿qué magnitud se asocia al movimiento
rotacional, con la aceleración angular del cuerpo? A
esa magnitud que produce rotación recibe el nombre de
Torque. Este, producido por una fuerza, no sólo depende
de la magnitud y de la dirección de dicha fuerza, sino
también del punto de aplicación con respecto al origen.
Aplicar la expresión general de torque para diferen-
tes fuerzas.
Estudiar los torques producidos por fuerzas perpen-
diculares al brazo de palanca.
Determinar el torque neto de un sistema fı́sico en
el que se aplican dos o más fuerzas.

El concepto de torque, también llamado momento, se III. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

originó con los estudios de Arquı́medes sobre palancas.
Arquı́medes observó que la cantidad de fuerza aplicada
al objeto, el momento de la fuerza, se define como
M = rF , donde F es la fuerza aplicada y r es la distancia
desde la fuerza aplicada al objeto. Sin embargo, la
evolución histórica del término ”momento” y su uso en
diferentes ramas de la ciencia, como las matemáticas, la
fı́sica y la ingenierı́a, no está clara.
Federico Commandino, en 1565, traducido al latı́n de
Arquı́medes: El centro de gravedad de cada figura sólida
es ese punto dentro de él, sobre el cual se encuentran
partes de igual momento en todos los lados [1]. Aparen-
temente, este fue el primer uso de la palabra momento
(latı́n, momentum) en el sentido en que lo conocemos
ahora: un momento sobre un centro de rotación [2].
Utilizando los conceptos fı́sicos adecuados se proce-
derá a realizar el estudio de los torques producidos por
fuerzas de diversas magnitudes y diferentes ángulos con
respecto al brazo de palanca para un sistema en equi-
librio. Además, se buscará la relación matemática que
debe existir entre varios torques con el fin de balancear
una barra.
II. OBJETIVOS
Objetivo General
Estudiar las fuerzas que producen rotación en los cuer-
pos (Torque).
Se sabe que las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
pueden afectar su movimiento de traslación, es decir, el
movimiento del cuerpo como un todo a través del espa-
cio. La magnitud y dirección de la fuerza son aspectos
importantes para provocar o modificar el movimiento
rotacional, pero también lo es la posición del punto de
aplicación. [3]
Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rı́gido que se
articula en torno a un eje, el objeto tiende a dar vuelta en
torno a dicho eje. La tendencia de una fuerza a dar vuelta
un objeto en torno a cierto eje se mide mediante una
cantidad llamada momento de torsión (τ ). La magnitud
del momento de torsión asociada con la fuerza F~ se define
mediante la expresión:
τ ≡ rF senφ (1)
A partir de (1) se tiene que d = rsenφ. La cantidad d
se llama brazo de momento (o brazo de palanca) de F~ [4].
Ahora, si una fuerza F~ actúa en un punto que tiene un
vector de posición ~r con respecto a un origen, el torque ~τ
de la fuerza con respecto al origen es la cantidad vectorial:
~τ = ~r × F~ (2)
Si dos o más fuerzas actúan sobre un objeto rı́gido, ca-
da una tiende a producir rotación en torno al eje O. Se
usa la convención de que el signo del momento de tor-
sión que resulta de una fuerza es positivo si la tendencia
 2

a girar de la fuerza es contra las manecillas del reloj y

negativo si la tendencia a girar es en sentido de las mane-
cillas del reloj. En consecuencia, el momento de torsión
neto en torno a un eje a través de O es:
X
τ = τ1 + τ2 (3)

No se debe confundir el momento de torsión con la

Figura 1. Montaje del sistema.
fuerza. Las fuerzas también pueden causar un cambio
en el movimiento rotacional, pero la efectividad de
las fuerzas en causar este cambio depende tanto de Se ajusta la barra en el soporte del pivote hasta que
las magnitudes de las fuerzas como de los brazos de la misma permanezca horizontalmente en equilibrio.
momento de las fuerzas, en la combinación que se llama Seguidamente, se inserta un sujetador con un colgador
momento de torsión [4]. de pesas en cada uno de los extremos de la barra (debe
medirse previamente la masa de cada sujetador y de
Otro concepto relevante para la práctica es el de Rueda cada colgador).
de Torque. La rueda de torque es un mecanismo formado
por un disco el cual puede girar alrededor de un eje que Se coloca una pesa de 50 g en cada colgador y se desli-
pasa por su centro y además está montado sobre una ba- zan hasta el punto medio entre cada extremo y el eje de
se magnética. Dicho disco posee también varios orificios rotación de la barra (véase Fig. 2).
donde pueden insertarse clavijas, las cuales sirven de so-
porte para la aplicación de fuerzas. La rueda de torque
trae implı́cito un patrón de circunferencias concéntricas
espaciadas 2 mm una de otra, lo cual constituye una es-
cala radial de longitudes. Todo ello con el fin de facilitar
el método para lograr alcanzar el equilibrio entre varios
torques.

IV. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

Figura 2. Esquema del sistema
Tablero de experimentación.
Se mide la distancia de cada colgador hasta el eje
Pivote. de rotación y se determina la sumatoria de torques del
sistema. Debe agregarse una masa de 20 g a M1 , se
Dinamómetro.
equilibra el sistema reubicando al otro colgador y se
Pesas calibradas. determina nuevamente la sumatoria de torques.

Nivel de burbuja. Se cambia el valor de M2 (por lo menos 3 veces más) y

en cada caso se equilibra el sistema y se debe determinar
Barra de equilibrio con sujetadores. la sumatoria de torques.

Colgadores de pesas. Finalmente, se adiciona un tercer colgador con su res-

pectiva pesa, la balanza del mismo lado donde se encuen-
Polea.
tra M2 .
Rueda de torque con indicadores.

Regla graduada de apreciación 0,001 m. Experimento 2

Se retiran los sujetadores plásticos de la barra de equi-

V. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Experimento 1
Con la ayuda de un nivel de burbuja, se debe trazar
una lı́nea horizontal sobre el tablero de experimentación
y realizar el montaje como se muestra en la figura 1.
librio y se ajusta hasta que la misma esté perfectamente
balanceada (ver figura 1).
Usar un colgador de masas, el dinamómetro y una po-
lea para aplicar las fuerzas, tal como se muestra en la
figura 3. Nota: Invertir el sujetador plástico que une la
cuerda con el dinamómetro, de manera que el centro del
 3

transportador se encuentre justo detrás del centro de di-

cho sujetador, lo cual mejora la medición del ángulo (ver
la figura 4).

Figura 5. Arreglo experimental con rueda de torque.

Se determina la magnitud de las fuerzas y la distancia

Figura 3. Esquema del sistema
desde el punto de rotación hasta las fuerzas aplicadas. Se
debe calcular el torque para cada fuerza e indicar el senti-
do de cada torque, además de sumar algebraicamente los
torques en sentido horario y antihorario y obtener el tor-
que total. El experimento debe repetirse para diferentes
fuerzas y ángulos.

VI. RESULTADOS Y ANÁLISIS

Experimento 1

En el experimento 1 se estudian fuerzas no concurren-

tes, es decir, fuerzas que actúan en puntos diferentes de
Figura 4. Detalle del sujetador. un objeto. Dichas fuerzas producen rotación en los cuer-
pos; a partir de ellas se descubre el concepto fı́sico Torque.
Tras realizar el montaje y el procedimiento experimen-
tal, se hicieron las mediciones necesarias para calcular
el torque neto del sistema fı́sico. El experimento busca
Medir d1 y d2 y anotar los resultados. También debe equilibrar la barra, por lo tanto, el torque neto obtenido
anotarse el valor de la masa M2 y la magnitud de la deberı́a ser nulo. Las mediciones registradas se muestran
fuerza F~2 . Usar estos valores para calcular el torque en la tabla I.
producido por esta fuerza respecto al pivote de la barra
de equilibrio. Datos 1 2 3 4 5
(m1 ± 0, 01) [g] 57,37 77,56 77,56 77,56 77,56
(m2 ± 0, 01) [g] 57,34 57,34 77,24 47,3 27,34
Moviendo la polea, se ajusta la dirección de F~ (d1 ± 0, 001) [m] 0,092 0,092 0,092 0,092 0,045
hasta fijar un ángulo θ = 80◦ . Mover el dinamómetro
(d2 ± 0, 001) [m] 0,094 0,126 0,094 0,154 0,133
acercándolo o alejándolo de la polea, con el fin de
equilibrar la barra. Anotar la lectura en el dinamómetro. (F1 ±9,8)×10−5 [N] 56223,0 76009,0 76009,0 76009,0 76009,0
(F2 ±9,8)×10−5 [N] 56193,0 56193,0 75695,0 46354,0 26793,0

Se determina el torque producido por F~1 y F~2 respecto
al pivote, con sus respectivas incertidumbres. Comparar
ambos resultados.
Se fija el ángulo de F~1 para valores de 70◦ , 60◦ , 50◦ y
40◦ . Para cada ángulo se balancea la barra de equilibrio
y se calcula la sumatoria de torques.
Tabla I. Mediciones del experimento 1.
En la tabla I se muestran las mediciones directas de
las masas y sus distancias al eje de rotación con sus res-
pectivas incertidumbres, ası́ como también los cálculos de
las fuerzas que ejercı́an m1 y m2 . Dichas fuerzas fueron
calculadas según la ecuación (4):

F = mg (4)
Se instala la rueda de torque tal como se muestra en
la figura 5, se usan poleas y colgadores de masas para Donde su incertidumbre asociada se calculó con el
aplicar tres torques sobre la rueda. método de las derivadas parciales, siendo éste:
 4

Ángulo (θ ± 1)o 40 50 60 70 80
d1 ± 0, 001 [m] 0,062 0,061 0,062 0,122 0,062
∆F = g∆m (5)
d2 ± 0, 001 [m] 0,034 0,086 0,04 0,107 0,04
A partir de los datos obtenidos se pudieron calcular los (F1 ± 0, 04) [N] 0,71 1,49 0,51 0,55 0,35
diferentes torques que ejercen las masas colgadas a la ba- (x ± 0, 001) [m] 0,018 0,038 0,013 0,014 0,009
rra de equilibrio (véase tabla II), al ser fuerzas perpendi-
culares al brazo de palanca, los torques fueron calculados Tabla III. Mediciones del experimento 2.
por la ecuación 1 y considerando que el seno de 90o es 1:
que el torque neto en cada caso resulta ser despreciable.
τ = rF (6)
En el sistema existe una fuerza adicional sobre la ba-
−4 −4 P rra de equilibrio, el empuje hacia arriba del pivote. Sin
τ1 × 10 [Nm] τ2 × 10 [Nm] τ [Nm]
embargo, la fuerza que ejerce el pivote sobre la barra no
517,2±5,6 528,2±5,6 0,0011±0,0008 produce torque alguno ya que no existe brazo de palanca.
699,3±7,6 708,0±5,6 0,0009±0,0009
699,3±7,6 711,5±5,6 0,0012±0,0011
699,3±7,6 713,9±4,6 0,0015±0,0009 Experimento 2
342,0±7,6 356,3±2,7 0,0014±0,0008
A diferencia del experimento anterior, en este se
Tabla II. Resultados del experimento 1, torques producidos estudiaron fuerzas no perpendiculares a la barra, es
por F1 y F2 decir, la fuerza aplicada y el vector dirigido desde el eje
de rotación hasta el punto de aplicación de la fuerza no
Además de los datos mostrados en la tabla I, se forman un ángulo de 90o . Por lo tanto, se determinó el
hizo una experimentación más, en donde se adi- ángulo de la fuerza no perpendicular al brazo de palan-
cionó un tercer colgador con su respectiva pesa a la ca. Tras ensamblar el sistema fı́sico compuesto por el
balanza, del mismo lado donde se encontraba m2 . tablero, dinamómetro y poleas, se procedió a realizar las
En donde: m1 =(47,55±0,01)g, m2 =(57,35±0,01)g, mediciones, que se muestran en la tabla III.
m3 =(36,33±0,01)g. Colocando los colgadores a dis-
tintas distancias al eje de rotación de la barra, éstos Donde m2 =(77,28±0,01)g siempre fue constante y
ejercı́an cierta fuerza, resultando diversos torques, tales por ende también F2 =(0,75734±0,00004)N. Además, se
como: τ1 =(0,0731±0,0005)Nm, τ2 =(0,0213±0,0006)Nm, usó la constante de elasticidad calculada en experiencias
τ3 =(0,0531±0,0004)Nm. pasadas, siendo ésta k=(39,24±0,34)N/m.

Al estar τ2 y τ3 al mismo lado de la barra, ambos cau-
sarı́an una rotación en sentido horario, por lo tanto son
negativos. En cambio, τ1 causarı́a rotación en sentido an-
tihorario y resulta positivo. La suma de τ2 y τ3 debe ser
igual a τ1 , ya que el sistema se equilibra cuando la suma
de los torques en sentido horario es igual a la suma de
los torques en sentido antihorario. Para demostrar que el
sistema alcanzó el equilibrio, se calculará la sumatoria de
torques al igual que en los datos mostrados en la tabla
II:
X usando el ángulo medido anteriormente. Denotando que,
τ = τ1 − (τ2 + τ3 ) = 0, 0013N m (7)
Donde se tomó el valor absoluto del resultado. Además,
su incertidumbre viene dada por:
X p
∆ τ = ∆τ1 2 + ∆τ2 2 + ∆τ3 2 = 0, 0009N m (8)
Ası́, la sumatoria de torques en el sistema de tres
colgadores
P con masa en la barra de equilibrio es de
τ = 0, 0013 ± 0, 0009 Nm. Siguiendo el mismo razona-
miento, se puede afirmar que el equilibrio fue alcanzado
en todas las repeticiones del experimento 1, debido a
La fuerza 1, al estar unida al dinamómetro, se cal-
culó según:
Fs = −kx (9)
Siendo x la elongación. La incertidumbre de la fuerza
está dada por:
p
∆Fs = (x∆k)2 + (k∆x)2 (10)
En la Tabla IV se muestran los torques producidos
por las distintas fuerzas, donde F2 es perpendicular a la
barra y F1 no, por lo tanto se empleó la ecuación (1)
a diferencia del experimento anterior, τ1 causa rotación
en sentido horario (negativo), y τ2 en sentido antihorario
(positivo).
A partir de los torques obtenidos, se denota que el
equilibrio fue alcanzado en casi todas las repeticiones
del experimento, exceptuando el penúltimo dato de la
tabla IV. Puede deberse a algún error al momento de
medir alguna magnitud fı́sica en el laboratorio, dado que
se dificultaba la medición de las distancias d1 y d2 al
alcanzar el equilibrio sin perturbar el sistema.
 5

τ1 × 10−4 [Nm] (τ2 ±7,6)×10−4 [Nm]

P
τ [Nm] sistema fı́sico experimental.
304,2±7,1 257,5 0,005±0,001
696,8±14,9 651,3 0,005±0,002 En el experimento 1 se estudiaron torques aplicados a
273,9±5,1 302,9 0,003±0,001 la barra de equilibrio y se determinó que cuando se com-
629,8±5,5 810,4 0,018±0,001 pensaban los torques respecto al punto de rotación, el
215,6±3,5 302,9 0,009±0,001
brazo permanecı́a nivelado. Esto se comprobó al calcular
la sumatoria de torques del sistema que resultó ser nula.
Tabla IV. Resultados del experimento 2.
El experimento 2 tenı́a un propósito similar, pero con
Datos 1 2 3 fuerzas no perpendiculares al brazo de palanca. Tam-
(m1 ± 0, 01) [g] 5,16 15,26 5,16 bién pudo lograrse el equilibrio y el torque neto fue nulo.
(m2 ± 0, 01) [g] 5,23 15,34 45,30
Además, se empleó la rueda de torque para facilitar los
cálculos, donde se llegó a los resultados esperados, ya que
(r1 ± 0, 002) [m] 0,022 0,026 0,024
el torque neto fue nulo para un sistema fı́sico constituı́do
(r2 ±0,002) [m] 0,018 0,026 0,002 por dos masas colgadas a la rueda de torque.
(F1 ±9,8)×10−5 [N] 5056,8 14954,8 5056,8
(F2 ±9,8)×10−5 [N] 5125,4 15033,2 44394,0

Tabla V. Mediciones de la rueda de torque.

VIII. RECOMENDACIONES

Rueda de Torque
La tabla V muestra las mediciones obtenidas a partir
del experimento de la rueda de torque. Donde r1 y r2
fueron fácilmente calculados a partir de las circunferen-
cias de la rueda de torque. Las fuerzas se calcularon
con la ecuación (4). Los torques obtenidos se muestran
en la tabla VI. Donde τ1 , al causar rotación en sentido
antihorario, es positivo. Por el contrario, τ2 va en sentido
horario y es negativo.
Se recomienda a futuros investigadores ser muy cui-
dadosos al momento de tomar las mediciones luego de
alcanzar el equilibrio tanto en la barra como en la rueda
de torque, ya que un pequeño movimiento puede deses-
tabilizar el sistema. Además, se debe tener en claro la
teorı́a y tener un buen uso de las ecuaciones, sobretodo
las unidades de cada magnitud fı́sica. Se deben convertir
las unidades de cada medida tomada, para ası́ calcular
correctamente las fuerzas y los torques.

Al momento de realizar el experimento, la rueda de tor-

que no daba mucha confianza al medir. Cada vez que se le
adicionaba masa a los colgadores, la rueda de torque pa- IX. BIBLIOGRAFÍA
recı́a más inestable. Pero los resultados son sorprendentes
debido a que, a pesar de todo, el torque neto, dentro de
los lı́mites de las incertidumbres, es nulo. [1] Commandino, F. Federici Commandini Vrbinatis
Liber de centro grauitatis solidorum, ex officina Alexan-
τ1 × 10−4 [Nm] τ2 × 10−4 [Nm]
P
τ [Nm] dri Benacii. (1974).
11,12±1,01 9,22±1,03 0,0002±0,0001
38,88±2,99 39,09±3,01 0,0000±0,0004 [2] Crew, Henry; Smith, Keith Kuenzi. Mechanics for
Students of Physics and Engineering, The Macmillan
12,14±1,01 8,87±2,10 0,0003±0,0002
Company, New York. (1930).
Tabla VI. Resultados de la rueda de torque.
[3] Sears F., Zemansky M., Young H., Fı́sica Univer-
sitaria, Addison-Wesley (1988).
VII. CONCLUSIONES
[4] Serway R. y Jewett J., Fı́sica para Ciencias e
En toda la práctica se les aplicó fuerzas a objetos que Ingenierı́a, CENGAGE Learning (2008).
poseı́an un eje de rotación, con el fin de equilibrar el