ECUACIONES DIFERENCIALES

PARCIALES
Clasificación, formas y problemas
bien planteados
Por
Guillermo Hernández García
 Clasificación
• Aquí se estudiarán tres tipos de ecuaciones
diferenciales parciales:
• Ecuaciones elípticas,
ecuaciones parabólicas, y
ecuaciones hiperbólicas.
• Estas tres clases de ecuaciones incluyen las
ecuaciones diferenciales parciales más
frecuentemente encontradas en ingeniería y
ciencia.
 Clasificación

• Una ventaja de proceder de esta manera es que

muchas propiedades son comunes a miembros
de la misma clase. Se pondrá énfasis en
ecuaciones lineales porque juegan un rol
central en modelado matemático y
computacional de sistemas continuos.
 Clasificación

Un dominio Ω de Rn será considerado;

donde n es el número de variables independientes de la función u.
Cualquier ecuación diferencial parcial puede ser escrita como
Lu ≡ −∇ ⋅ (a ⋅ ∇u ) + (bu ) + cu = f Ω
Para cada x ∈ Ω, a( x ) es una matriz simétrica,
b( x ) es un vector, c( x ) es un número real o un escalar
 Clasificación
El operador diferencial lineal L definido es el más
general operador diferencial lineal de segundo orden.
Si los elementos de la matriz a y el vector b son denominados
por aij y bi , respectivamente, la ecuación puede ser escrita como
∂  ∂u  n ∂
(b j u ) + cu = f Ω
n n

∑∑ 
i =1 j =1 ∂x j 
aij

+∑
∂x j  j =1 ∂x j
 Clasificación
Los vectores propios (eigenvectores) de la matriz a(x)
constituyen una base de Rn ,ya que es simétrica, y se
puede decir que el operador diferencial L es
• Elíptico cuando los valores propios (eigenvalores) son
no-cero y del mismo signo, en cuyo caso a es
definida(ya sea positiva o negativa);
• Hiperbólico cuando todos los valores propios son no-
cero y uno de ellos es de signo opuesto a todos ellos.
• Parabólico cuando todos los valores propios excepto
uno son no-cero y todos aquellos que son no cero tienen
el mismo signo.
 Clasificación
Cuando el número de variables independientes son dos,
esas condiciones pueden ser expresadas como
I. Elíptico ⇔ a122 − a11 a 22 < 0
II. Hiperbólico ⇔ a122 − a11 a 22 > 0
III. parabólico ⇔ a122 − a11 a 22 = 0
O, con a ≡ a11 , b ≡ a12 = a 21 , c ≡ a 22

I. Elíptico ⇔ b 2 − ac < 0
II. Hiperbólico ⇔ b 2 − ac > 0
III. parabólico ⇔ b 2 − ac = 0
 Formas canónicas
• SE Presentarán tres ecuaciones con
coeficientes constantes, que constituyen
prototipos de cada una de las diferentes clases
de ecuaciones diferenciales parciales. Estas
ecuaciones ilustran efectivamente sus
propiedades y sus comportamientos.
 Formas canónicas
Para las ecuaciones elípticas un prototipo es la ecuación de Laplace,
definida como
n
∂ 2u
∑
i =1 ∂x i
2
=0

La ecuación de onda, que es el prototipo de las ecuaciones hiperbólicas

se escribe como
∂ 2 u n −1 ∂ 2 u
−∑ 2 =0
∂t 2
i =1 ∂x i

O, introduciendo el operador Laplaciano

∂ 2u
− ∆u = 0
∂t 2
 Formas canónicas
Similarmente, la ecuación del calor, que es el prototipo
de las ecuaciones parabólicas, se escribe como
∂u n −1 ∂ 2 u
−∑ 2 =0
∂t i =1 ∂xi
O
∂u
− ∆u = 0
∂t
 Problemas bien planteados
• Generalmente cada ecuación diferencial parcial
(o sistema de tales ecuaciones) tiene muchas
soluciones y para formular problemas que tenga
una sola solución es necesario suplementar las
ecuaciones con condiciones de frontera adecuadas
y posiblemente condiciones iniciales. Un
problema así es denominado “problema bien
planteado” cuando posee una y solo una solución,
la cual depende continuamente en las condiciones
de frontera e iniciales.
 Problemas bien planteados
• Un problema que involucra una ecuación
diferencial parcial y condiciones de frontera se
denomina problema con valores a la frontera
(o un problema de valores a la frontera e
iniciales, cuando también involucra
condiciones iniciales).
 Problemas con valores a la frontera:
el caso elíptico.
Para el caso del operador diferencial de Laplace consideramos
un dominio Ω, contenido en Rn y con frontera ∂Ω.
Entonces el mas general de los problemas con valores a la frontera es :
Dadas las funciones f Ω y g Ω ( f Ω definida en Ω y g Ω definida en ∂Ω),
encuentre una función u tal que
∆u = f Ω en Ω
∂u
α + βu = 0 en ∂Ω
∂n
donde se asume que α y β son números reales y que α 2 + β 2 = 1.
A tales condiciones de frontera se les denomina condiciones de
frontera Robin.
Problemas con valores a la frontera:
el caso elíptico.
Hay casos particulares de este problema general que ocurren
en muchas instancias y que han recibido mucha atención.
Cuando α = 0, se obtiene el problema de Dirichlet :
∆u = f Ω en Ω
u = 0 en ∂Ω
Cuando β = 0, se obtiene el problema de Dirichlet :
∆u = f Ω en Ω
∂u
= 0 en ∂Ω
∂n
Problemas con valores iniciales y a la
frontera.
Para formular esta clase de problemas,
generalmente se considera el dominio Ω × [0, T],
Con T > 0, donde [0, T] es un intervalo de la línea de los reales.
En algunos casos de interés teórico,
se puede tratar el intervalo infinito [0, ∞)
 Problemas con valores iniciales y a la
frontera.
La ecuación del calor

Para esta ecuación, adicionalmente a las condiciones de frontera,

la solución debe satisfacer las condiciones iniciales
u ( x,0 ) = u 0 (x ), ∀ x ∈ Ω
En cuanto a las condiciones de frontera, son las mismas que para el
problema con valores a la frontera consideradas en el cso del
operador de Laplace.
 Problemas con valores iniciales y a la
frontera.
Dadas las funciones f Ω , g Ω y u 0 ,
( f Ω definida en Ω × [0, T ], g Ω definida en ∂Ω × [0, T ] y u 0 definida en Ω )
el más general problema de valores iniciales y a la frontera aqui
considerado para la ecuación del calor consiste en encontra una
función que cumpla con
∂u
− ∆u = f Ω en Ω × (0, T )
∂t
∂u
α + βu = g Ω en ∂Ω × (0, T )
∂n
u ( x,0 ) = u 0 ( x ), ∀ x ∈ Ω
Problemas con valores iniciales y a la
frontera.
La ecuación de onda

Para esta ecuación, en adición a las condiciones de frontera,

la solución debe satisfacer las condiciones iniciales
u (x,0 ) = u 0 (x ), 

∂u  ∀x ∈ Ω
(x,0) = u 0 ' (x )
∂t 
Las condiciones de frontera en esta instancia
son las mismas que para la ecuación del calor.
 Problemas con valores iniciales y a la
frontera.
Dadas las funciones f Ω , g Ω u 0 y u 0 ' ,
( f Ω definida en Ω × [0, T ], g Ω definida en ∂Ω × [0, T ] u 0 y u 0 ' definidas en Ω )
el más general problema de valores iniciales y a la frontera aqui considerado
para la ecuación de onda consiste en encontra una función que cumpla con
∂ 2u
− ∆u = f Ω en Ω × (0, T )
∂t 2

∂u
α + βu = g Ω en ∂Ω × (0, T )
∂n
u (x,0 ) = u 0 (x ), 

∂u  ∀x ∈ Ω
(x,0) = u 0 ' (x )
∂t 