UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

“ESPE” EXTENSIÓN LATACUNGA

Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica

Carrera de Ingeniería Automotriz

Nivel:

SEXTO

Asignatura:

MANTENIMIENTO MECÁNICO AUTOMOTRIZ II

Tema:

SISTEMA DE SUSPENSIÓN

Subtema:

ALINEACIÓN DE RUEDAS

INFORME N°2

Nombre:

SANTIAGO DÍAZ, JHONATAN BONIFAZ, MANUEL TIPANTA,

JEFFERSON SISALEMA, CARLOS HERRERA

FECHA DE ENTREGA: Domingo, 22 de enero de 2017

OCTUBRE 2016- FEBRERO 2017

LATACUNGA-ECUADOR
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y
MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO DE MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ II

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería Automotriz 3450 MANT. MECANICO AUTOMOTRIZ II

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: Laboratorio De Mecánica de Patio
N° (HORAS)
1 TEMA: 3
SISTEMA DE DIRECCIÓN

1 OBJETIVO

o Analizar el funcionamiento de la maquina alineadora de ruedas y su procedimiento para el correcto

uso.
o Determinar los ángulos de alineación del automóvil a alinear, por medio del catálogo del fabricante o
base de datos.
o Interpretar los ángulos de convergencia y divergencia así como también el ángulo cámber y cáster
del vehículo.
o Realizar la práctica de la alineación de las ruedas, dejándolos en los parámetros indicados por el
fabricante del vehículo.
o Identificar la importancia de tener las ruedas del vehículo alineadas.

2 EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

2
 MATERIALES
NOMBRE CARACTERÍSTICA FIGURA
Medio de locomoción
VEHÍCULO que permite el
traslado de un lugar a
otro, a ser estudiado

HERRAMIENTAS
Instrumentos
JUEGO DE utilizados para aflojar
LLAVES Y DADOS pernos y partes
mecánicas

OPRESOR DEL Instrumento que

VOLANTE permite inmovilizar el
volante del vehículo.

OPRESOR DEL Instrumento que 4

PEDAL DE permite mantener
FRENO frenado al vehículo.

SOFTWARE DE Herramienta donde

ALINEACION van conectados los
sensores de las
abrazaderas y se
encuentra la
información del
vehículo a alinear.

GATO Es una máquina

HIDRÁULICO empleada para la
elevación de cargas
mediante el
accionamiento
manual de una
manivela o una
palanca

3
ABRAZADERAS Herramienta que
cumple la función de
un sensor electrónico
para alinear las
ruedas del vehículo.

PIOLA Es una herramienta

empleada en ciertas
actividades como la
construcción,
navegación

EQUIPO DE PROTECCION
Guante elaborado de
GUANTES DE algodón con pupos de
PUPOS PVC para mejor
agarre

Protección ocular que

GAFAS evita la entrada de
PROTECTORAS objetos o sustancias
a los ojos

Prenda de protección
MANDIL

Posee una suela de

CALZADO PUNTA caucho para mejor
DE ACERO adherencia al suelo,
además de una
superficie de acero en
la punta para soportar
golpes.

4
 3
MARCO TEORICO

Alineación
También llamada “paralelo” o “geometría” es el proceso que en el taller ajusta los elementos de la
dirección y la suspensión para que las ruedas apoyen correctamente y rueden paralelas entre sí y con
el eje de la carretera. Con esta operación se evita que los neumáticos se desgasten de forma irregular,
se mejora el comportamiento del vehículo y se ahorra combustible.
Todos los centros Feu Vert están modernamente equipados con bancos de reglaje controlados por
ordenador, que ofrecen una alineación en 3D. (r17, r17 and perfil)
Función de la alineación[ CITATION FEU15 \l 12298 ]
Restablecer las condiciones geométricas originales de las 4 ruedas que asegurarán la estabilidad
direccional y alargan la vida útil de los neumáticos.
Como se ajusta la alineación

Ilustración 1 Ejes de la alineación.

FUENTE: www.feuvert.es
• Se ajustan los elementos de dirección y la suspensión para que las ruedas apoyen
correctamente y la dirección del vehículo sea estable.

• Se utilizan bancos de reglaje controlados por ordenador o Se colocan dos o cuatro captadores
en las ruedas delanteras.

5
 • Se realizan mediciones hasta que el eje de simetría y el eje de empuje de las cuatro ruedas
coinciden.

Síntomas de una incorrecta alineación en los neumáticos [ CITATION FEU15 \l 12298 ]

Ilustración 2 Desgaste irregular de una llanta

FUENTE: www.feuvert.es
• Desgaste con forma de dientes de sierra (o rebabas) porque las cubiertas arrastran al rodar.

• Desgaste anormal y rápido de uno de los laterales de la banda de rodamiento, porque las
ruedas están inclinadas hacia la izquierda o derecha.

Síntomas de una incorrecta alineación en la dirección [ CITATION FEU15 \l 12298 ]

Ilustración 3 Posición incorrecta del volante.

FUENTE: www.feuvert.es
 El volante no queda centrado cuando el coche se desplaza en línea recta y el vehículo tiende
a desviarse hacia la izquierda o la derecha.

 Las ruedas no retornan rápidamente a su posición tras las curvas.(Proceso de Alineación,

Malo)

Dureza y rigidez de la dirección. [ CITATION FEU15 \l 12298 ]

Atención: un golpe fuerte contra la acera puede modificar la regulación inicial del vehículo.
 Desgaste irregular de los neumáticos, mostrando desgaste excesivo en una banda extrema.

 Sensación extraña en la dirección. El volante se siente más duro de lo normal o el vehículo

gira más fácil hacia un lado que al otro.

 En línea recta el volante no se encuentra en posición correcta, es decir el vehículo va recto

6
 pero el volante está girado a un lado.

 El vehículo se carga hacia un lado mientras maneja.

 Aparece una vibración a cierta velocidad, pero se desaparece al ir más lento o más rápido.

 El vehículo está descuadrado, es decir, las llantas delanteras apuntan en una dirección y las
traseras en otra.

 El vehículo demuestra sobreviraje o subviraje.

Convergencia y divergencia [ CITATION Mic15 \l 12298 ]

Para apreciar de una forma fácil si tenemos un problema de alineación o paralelismo, pasamos la
mano por la banda de rodadura del neumático del exterior hacia el interior y viceversa. Si notamos
asperezas del interior hacia el exterior estamos ante un problema de convergencia o cierre, en este
caso si miramos el vehículo de frente se verá como los dos neumáticos están desviados hacia el
interior. Si por el contrario las asperezas las notamos del exterior al interior tenemos un problema de
divergencia o abertura, en este caso si miramos el vehículo de frente se verá como la parte delantera
del neumático delantero derecho se desvía hacia su derecha y la parte delantera del neumático
izquierdo se desvía hacia su izquierda.(Proceso de alineación, Lugo).

Ilustración 4 Ángulos de convergencia y divergencia de las ruedas delanteras

FUENTE: http://www.michelin.es/
Ángulo de caída [ CITATION Mic15 \l 12298 ]
Es la inclinación de la rueda hacia dentro o hacia fuera en relación con la vertical si miramos el
vehículo de frente. Este valor se mide en grados. Si la rueda tiene un ángulo de caída que excede los
parámetros indicados por el fabricante se producirá un desgaste irregular.
Caída positiva
Se produce cuando la parte superior de la rueda está inclinada hacia fuera. Una caída positiva
excesiva desgasta el neumático por la parte exterior de la banda de rodadura.
Caída negativa
Es cuando la parte superior de la rueda está inclinada hacia dentro. Una inclinación negativa excesiva
desgasta el neumático por la parte interior de la banda de rodadura.

7
 Ilustración 5 Caída positiva y negativa de un vehículo
FUENTE: http://www.michelin.es/

CÁSTER [ CITATION MAN15 \l 12298 ]

El cáster o avance es la inclinación hacia adelante o hacia atrás del eje de la suspensión
(amortiguador – resorte) con respecto a la vertical, viendo la rueda delantera de lado. Se tienen tres
posibilidades para el ángulo de cáster: .(Proceso de Alineación, Malo)

Cáster positivo
El cáster o avance positivo ocurre cuando el eje de la dirección o la línea central del vehículo se
encuentran adelante del punto de contacto de la llanta con el camino. El cáster positivo causa arrastre
en la parte trasera de la llanta. El efecto de arrastre, llamado recorrido de cáster, fuerza la llanta a
viajar en línea recta o a retornar la dirección recta (hacia el frente). La mayoría de los vehículos utilizan
un cáster positivo para ayudar al vehículo a conservar una dirección recta hacia adelante. Aunque el
cáster positivo mantiene la estabilidad direccional, un avance positivo en exceso puede causar:
 Volante duro y vibraciones a bajas velocidades.

 Serpenteo a altas velocidades.

Ilustración 6 Ángulo de cáster positivo

1.-. Vertical
2. Eje de dirección con cáster positivo
3. Frente del vehículo FUENTE: http://e-auto.com.mx/
Este tipo de cáster es comúnmente usado en las bicicletas, donde, al ir hacia la derecha, se siente que
la bicicleta tira hacia la izquierda y viceversa, es decir, fuerza hacia el frente.
Cáster negativo
El cáster negativo tiende a facilitar tornar las curvas. Con cáster negativo, la línea central del eje de la
dirección tiende a alejar la llanta de la posición directamente hacia adelante y facilitar el giro del
volante. La desventaja del cáster negativo es que el manejo recto hacia adelante se dificulta más ya
que el vehículo quiere moverse a la derecha o a la izquierda y no en la dirección recta hacia el frente
corno con el cáster positivo. Aunque el cáster negativo facilita el manejo, un cáster negativo excesivo
causa:

8
 Serpenteo del vehículo.

 Disminución del retomo al centro de la dirección.

 Menor estabilidad durante el frenado.

Ilustración 7 Ángulo de cáster negativo

1.-. Vertical
2. Eje de dirección con cáster positivo
3. Frente del vehículo FUENTE: http://e-auto.com.mx/
Un cáster negativo se observa en los carritos de supermercado, que son muy fáciles de conducir, no
jalan el carrito hacia el frente, pero se pierde fácilmente el control, al dar una vuelta, el carrito se sigue
con la vuelta o incluso fuerza el vehículo a dar la vuelta
Cáster o avance nulo
Cuando el eje de la dirección es vertical, el ángulo del cáster es cero o nulo. El cáster nulo tiende a
tener un efecto neutral en la estabilidad direccional y el manejo. Con el cáster nulo, la línea central
extendida del eje de la dirección se alinea con el punto de contacto de la llanta con el piso. Por lo
tanto, no hay arrastre de la llanta en ninguna dirección. Al no haber arrastre, no se presentan las
fuerzas para hacer girar las ruedas ya sea hacia la izquierda o hacia la derecha. (Proceso de
alineación, Lugo).

Ilustración 8 Ángulo de cáster nulo

1. Vertical verdadera/cáster nulo.
2. Parte delantera del vehículo FUENTE: http://e-auto.com.mx/

CÁMBER [ CITATION MAN15 \l 12298 ]

El cámber es la inclinación hacia adentro o hacia afuera de la parte superior de la llanta comparada
con la línea vertical, al observarse desde la parte delantera del vehículo. El ángulo de cámber se mide
en grados - minutos - segundos.
Un vehículo con demasiado cámber positivo o negativo gastará más combustible, pues le cuesta más
trabajo moverse. El cámber excesivo tiende a frenar el vehículo. Los tres posibles ángulos de cámber
son:
Negativo

9
La parte superior de la llanta se inclina hacia adentro. El cámber negativo tiende a causar que la llanta
ruede hacia el centro del vehículo Un vehículo tiende a moverse a la deriva hacia el lado que tiene el
mayor cámber negativo. Demasiada caída negativa inclina la parte superior de la llanta hacia adentro,
lo cual coloca la carga en la orilla interior de la llanta, causando un desgaste desigual.
Positivo
La parte superior de la llanta se inclina hacia afuera. El cámber positivo tiende a causar que la llanta
del vehículo se aleje del centro del vehículo. Demasiado cámber positivo jala al vehículo en dirección
hacia el lado que tiene más caída o cámber. Demasiada caída positiva hace inclinar la parte superior
de la llanta hacia afuera, lo cual coloca la carga del vehículo en la orilla exterior de la llanta causando
un desgaste desigual.
Nulo.
La rueda no tiene inclinación alguna.

Ilustración 9 Ángulo de cámber

1. Vertical.
2. Cámber negativo
3. Cámber positivo FUENTE: http://e-auto.com.mx/
INCLINACIÓN DEL EJE DE DIRECCIÓN O ANGULO SAI [ CITATION WID15 \l 12298 ]
La inclinación del eje de dirección o ángulo SAI (por sus siglas en inglés), algunas veces llamada
inclinación de la rótula o pivote del mango de la dirección, es la inclinación del eje de dirección que se
observa por el frente del vehículo. Para determinar el ángulo SAI, dibuje una línea imaginaria a través
del centro del componente de la dirección. El ángulo entre esta línea y la vertical es la inclinación del
eje de dirección. La inclinación del eje de dirección es similar al ángulo del cáster ya que ambos se
relacionan con el ángulo del eje de dirección. A diferencia del cáster, la inclinación del eje de dirección
no se puede ajustar, excepto mediante el reemplazo de los componentes de la dirección. Al igual que
el cáster, el peso del vehículo sobre el eje de dirección ayuda a las ruedas a mantenerse en posición
recta hacia adelante y retomar al centro cuando se sale de una curva. Como el ángulo SAI es mayor
que el ángulo del cáster, tiene un mayor efecto sobre el control de la dirección. Cuando el ángulo SAI
es el correcto, la línea central del eje de dirección se extiende hasta un punto cerca del centro del área
de contacto de la llanta con el camino, causando menor derrape de las llantas al tomar una curva,
reduciendo el desgaste de las llanta y requiriendo menor fuerza para girar el volante.

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 Ilustración 10 Ubicación de la inclinación del eje de dirección o ángulo SAI
1. Línea central del eje de dirección.
2. Inclinación del eje de dirección.
3. Vertical.
4. Punto de pivoteo FUENTE: http://e-auto.com.mx/

¿Qué es el equilibrado? [ CITATION Mic15 \l 12298 ]

Un equilibrado adecuado de las ruedas evita vibraciones que pueden ser percibidas a diferentes
velocidades en el volante, en el salpicadero, etc. El equilibrado de las 4 ruedas es absolutamente
indispensable para el confort de conducción y para mantener las prestaciones de los neumáticos.
¿Cómo se manifiesta el sobreviraje y el subviraje? [ CITATION MAN15 \l 12298 ]

Ilustración 11 Sobreviraje y subviraje de un automóvil

FUENTE http://www.widman.biz
El sobreviraje es un desvío del eje trasero superior con respecto al eje delantero. El vehículo parece
girar más de lo que se le ha solicitado. Las llantas agarran fuertemente y su vehículo tiende a entrar
mucho en la curva, derrapando las llantas traseras en un arco mayor.
El subviraje es un desvío del eje delantero superior con respecto al eje trasero. El vehículo quiere
continuar recto mientras que usted ha girado las ruedas. Las llantas delanteras pierden tracción,
saliendo en un arco mayor y su vehículo tiende a salir de la curva.
¿Cuándo alinear las ruedas del vehículo? [ CITATION FEU15 \l 12298 ]
 Cuando se reemplazan las llantas con otras nuevas.
 Cuando las llantas tienen un desgaste irregular.
 Cuando se efectúa un mantenimiento en el sistema de dirección o suspensión.
 Cuando el vehículo no va en línea recta si larga el volante.
 Después de un choque con otro vehículo, con un cordón o bache.
 Cuando el vehículo muestra síntomas de mala alineación.

11
 Después de 20,000 km de haber efectuado la última alineación o 1 vez al año.

4 PROCEDIMIENTO

Procedimiento de alineación manual del vehículo Hyundai Terracan.

1. Ubicación del vehículo en un lugar plano con las ruedas completamente rectas.

Fig 12. Ubicación del vehículo en una superficie plana

2. Verificación de la presión de las ruedas del vehículo

12
 Fig 13. Verificación de la presión de las ruedas.

3. Ubicación del opresor del volante y del freno en el vehículo

Fig 14. Ubicación del opresor de freno y dirección

4. Ubicación de la cuerda partiendo desde la parte trasera del chasis.

13
 Fig 15. Ubicación de la cuerda en la parte trasera del chasis.

5. Se rodea las cuatro llantas del vehículo con la piola hasta llegar al extremo
opuesto donde se comenzó, cuidando que la cuerda pase por el centro del eje
de cada llanta.

Fig 16 y 17. Ubicación de la cuerda en las cuatro ruedas, pasando por el centro
del eje de cada rueda.

6. Verificación de la existencia de divergencia o convergencia de las ruedas.

14
 Fig 18. Verificación de la existencia de convergencia o divergencia de las
ruedas del vehículo.

7. En caso de existencia de divergencia o convergencia se procede a aflojar el

terminal de dirección de la rueda y a ajustar el terminal hasta que no exista
distancia de separación entre la rueda y la cuerda.

Fig 19. Ajuste de los terminales de dirección para corregir la convergencia y

divergencia.

Proceso de alineación electrónico al vehículo MAZDA 3 2010.

Fig 20. MAZDA 3 2010 .

15
1. Ubicar el vehículo en el elevador de 4 columnas

Fig 21. Ubicación del vehículo en el elevador de 4 columnas.

2. Revisar la presión en las ruedas del vehículo, la cual debe estar en un rango de
entre 29 y 32 psi.

Fig 22. Verificación de la presión de aire de las 4 ruedas.

3. Inmovilización del volante y ubicación del opresor del freno.

16
 Fig 23. Ubicación del inmovilizador de volante y opresor de freno.

4. Ubicación de las abrazaderas o sensores de posición

Fig 24. Ubicación de la abrazadera o señor de posición de las ruedas.

17
 Fig 25. Ubicación de la abrazadera o señor de posición de las ruedas.

5. Se abre el programa para la alineación del vehículo

Fig 26. Ingreso al software para el proceso de alineación.

6. Selección del modelo de vehículo en el programa

18
 Fig 27. Selección de la marca del vehículo a alinear.

Fig 28. Selección del modelo del vehículo a alinear.

7. Especificaciones técnicas de ángulos de divergencia, camber, caster del

vehículo.

19
 Fig 29. Datos de los ángulos del modelo del vehículo seleccionado.

8. Extracción de los seguros de los platos giratorios

Fig 30. Extracción de seguros del plato giratorio.

9. Verificación en el programa de los ángulos actuales del vehículo

20
 Fig 31. Ángulos de las ruedas del vehículo previo a la alineación.

Fig 32. Angulo de la rueda izquierda con divergencia, está fuera de rango.
10. Regulación del terminal de la dirección por medio de la bieleta.

21
 Fig 33. Ajuste de los terminales de dirección para corregir la convergencia y
divergencia.

11. Verificación de los ángulos una vez realizado el ajuste en los terminales de
dirección.

Fig 34. Verificación de los ángulos de alineación después de realizar el ajuste

en los terminales de la dirección.

12. Impresión del informe de alineación

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 Fig 35. Hoja de informe de alineación impresa.

5 RESULTADOS OBTENIDOS

Alineación manual del vehículo Hyundai Terracan

Utilizando una cuerda lo suficientemente larga para rodear las cuatro ruedas del vehículo se logró verificar la
existencia de convergencia o divergencia de las ruedas del vehículo, para el caso del carro terracan existió
divergencia en la rueda delantera derecha. Para el correcto posicionamiento de la cuerda, esta debe pasar
por el eje central de cada una de las ruedas.
Para corregir dicha divergencia se procedió a aflojar la tuerca de seguridad del terminal de dirección y a
ajustar el terminal de dirección de tal manera que no exista separación entre las ruedas y la cuerda.
Este es un método muy sencillo que se puede realizar en cualquier lugar que tenga una superficie plana, y
únicamente se puede corregir la convergencia o divergencia de las ruedas.

Alineación electrónica del vehículo Mazda 3

Mediante la utilización de un software y de sensores electrónicos se puede realizar una alineación
completamente exacta de las ruedas del vehículo, además de que el software provee de los valores de los
ángulos de alineación propios del fabricante del vehículo.
Se pudo también determinar el ángulo (cáster)o de caída también es muy importante para la alineación del
vehículo la inclinación suele ser siempre positiva es decir, con las ruedas ligeramente inclinadas hacia fuera,
de modo que estén más separadas por su parte superior que por su parte inferior. En otras palabras, el
ángulo de caída se obtiene al medir el ángulo que forman las ruedas con una vertical, tomando como

23
referencia la parte frontal del vehículo. Se ha comprobado que si el cámber es positivo, se reduce el esfuerzo
de la dirección al estacionar y elimina parte de las vibraciones que se presentan a altas velocidades. Esta
particularidad la tienen la mayoría de los automóviles modernos. Cuando el cámber es negativo, el esfuerzo
que el conductor debe hacer en la dirección se incrementará, y en la misma proporción el desgaste en las
llantas, para el caso de la Mazda 3 se pudo observar que para ambas ruedas están en el parámetro
referencial por lo que el esfuerzo en el volante será el correcto. Mediante las instrucciones del software y
ajustes en los terminales de dirección se pudo ubicar los ángulos de alineación en las tolerancias
especificadas por el fabricante.

6 Conclusiones
 Por medio del ajuste del terminal de dirección se puede regular y corregir los ángulos de convergencia y
divergencia.
 También se pudo determinar el Angulo de avance o (cáster) es un ángulo muy importante ya que
determina la suavidad y estabilidad en línea recta del vehículo, cuando este valores no está en el rango
referencial el esfuerza para girar las ruedas en mucho mayor, también es muy importante ya que ayuda a
que este vuelva a la posición de línea recta

 Mediante la utilización de un software de alineación, se puede proveer de los valores de los ángulos de
alineación tales como camber, caster, convergencia y divergencia que especifica el fabricante.

 Por medio de los señores electrónicos es posible llevar los ángulos a valores exactos de alineación.

 Utilizando la cuerda para alinear el vehículo únicamente se puede regular los ángulos de divergencia y
convergencia de las ruedas.

7 Recomendaciones

 Para el sistema de alineación se debe tener el equipo y la herramienta adecuada para hacer la práctica.
 Para la alineación de las ruedas se debe tener en cuenta que el sistema es de contratuerca por lo hace
necesario llaves de boca.
 Colocar el depresor de freno así como también el inmovilizador del volante para que no se mueva el
vehículo y el volante y obtener resultados más precisos.
 Utilizar seguridad personal como vestimenta, calzado guantes etc.
 Para la alineación se debe revisar sus tres ángulos: cámber, cáster y convergencia

8 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

 Alineación y balanceo (sf) extraído el 20 de enero de 2017 de :

24
 http://www.noroeste.com.mx/publicaciones.php?id=403346

 Alineación y balanceo automotriz (sf) extraído el 20 de enero de 2017 de :

https://german7644dotcom.wordpress.com/alineacion-del-vehiculo/

 Alineación y balanceo automotriz (sf) extraído el 20 de enero de 2017 de :

http://es.slideshare.net/maganus/conceptos-de-alineacin-y-balanceo-automotriz

 Malo, Cesar. "Proceso De Alineación". Scribd. N.p., 2009. Web. 21 Jan. 2017.

 Lugo, Alexander. "El Proceso De Alineación". Scribd. N.p., 2008. Web. 21 Jan. 2017.

 r17, Ruben, Ruben r17, and Ver perfil. "ALINEACION Y BALANCEO". Rubenr17.blogspot.com. N.p., 2017. Web.
21 Jan. 2017.

Latacunga 22 de Enero de 2017

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