III. Aspectos Practicos de Commissioning de Reles Con IEC 61850 PDF

Bienvenidos al webinar
Aspectos Prácticos de Commissioning de

Relés con IEC 61850
1
Presentador
 Ing. Luis Tonos
Ingeniero de Aplicaciones
Profesional con más de 20 años de experiencia, con un grado en

Ingeniería de Sistemas de Potencia y un MBA en
telecomunicaciones de datos. Está certificado en la norma NFPA
70E de seguridad eléctrica en lugares de trabajo. Tiene vasta
experiencia y conocimiento en el proceso para realizar diseño,
instalación, programación, pruebas y commissioning de relés de
protección y esquemas de comunicaciones en subestaciones con
IEC 61850. También tiene vasta experiencia realizando estudios
de cortocircuito, coordinación de las protecciones y arco eléctrico.
2
2
CONTENIDO
 Subestación Tradicional
 Introducción a IEC 61850.
• Nomenclatura
• Mensajes GOOSE
• Sampled values
 Aplicaciones más comunes con IEC 61850
 Proceso de integración y commissioning en IEC 61850
 Listas de verificación para commissioning
 Ejemplo implementación en subestación de California
DESERT STATELINE
3
La Subestación Tradicional
 La señalización y control entre un IED y otro se realiza por medio de cableado

de o comunicación serial
 Está limitada a esquemas de protección simples debido a la complejidad y
4
costo del cableado
La Subestación Tradicional
 Mucho cableado
 Comunicación limitada
 Aumento posibles
puntos de falla
 Recursos y tiempo
mayores para:
• Ingeniería
• Instalación
• Commissioning
5
Introducción a IEC 61850
 IEDs vs IEDs:
 DISPOSITIVO
ELECTRONICO
INTELIGENTE
(INTELIGENT
ELECTRONIC
DEVICE)
 No mencione
la palabra IED
en un aeropuerto
6
• La norma IEC 61850 es un estándar internacional, surgido

de la necesidad de unificación de protocolos, tanto
estandarizados (IEC 60870-5-101 y 104, Modbus, DNP,
etc.), como los protocolos propietarios, con el fin de
conseguir interoperabilidad entre fabricantes.
• Mediante la definición de un modelo de datos y de un

conjunto de servicios de comunicación estandarizados, la
norma posibilita la implementación de soluciones que
involucren dispositivos de distintos fabricantes,
asegurando la interoperabilidad.
7
 Grandes objetivos:
• Interoperabilidad
• Capacidad de dos o más IEDs del mismo o diferente
fabricante, de intercambiar información y usarla para
la ejecución apropiada de funciones especificas
(IEC 61850-1)
• Intercambiabilidad
• La capacidad de substituir un IED de un fabricante
con otro IED de diferente fabricante SIN substituir
otros elementos del sistema (IEC 61850-1).
8
• Comunicación más cercana a los equipos de potencia

• Comunicación, adquisición de datos y capacidades de
control van a estar directamente incorporadas en el
equipamiento primario
• Reducción de cableado convencional
• LAN en lugar de múltiples cables de cobre
9
Tipos de Interfaces IEC 61850
• _
10
• IF1: Intercambio de datos de protección entre

el relé y el nivel de la estación.
• IF2: Intercambio de datos de protección relé y
otra protección remota (por ej. Comunicación
para diferencial de línea).
IF3: Intercambio de datos entre dispositivos en
el nivel bahía.
IF4: CT y VT intercambio de datos instantáneo
(sampled values) entre equipos de campo y
relés de protección.
IF5: el intercambio de datos digitales entre
equipos de campo y relés de protección.
11
• IF6: Intercambio de datos de control entre el

relé y el nivel de la estación.
• IF7: Intercambio de datos entre la subestación
y una estación de ingeniería remota
IF8: Intercambio de datos directo entre los
equipos, especialmente para funciones rápidas
tales como enclavamiento.
IF9: Intercambio de datos en nivel de la
estación.
IF10: Intercambio datos de control entre la
subestación (dispositivos) y un centro de
control.
12
Protocolos IEC 61850
• Auto-Descripción de IED – Visualización usando MMS

• SCADA, SER/SOE, y Diagnósticos – Reportes usando
MMS
• Control para SCADA y sus Diagnósticos – MMS
• IED a IED o Relé a Relé – Mensajes GOOSE
• Valores de CT/PT Digitales – Sampled Values
• Estructura de Configuración de Comunicaciones de IEDs
• – XML basado en Substation Configuration Language
(SCL)
• Sincronización de Estampa de Tiempo – IRIG, PTP,
SNTP
13
Protocolos y mensajes IEC 61850
14
Protocolos y mensajes IEC 61850
• Tipo 1: Mensajes rápidos con finalidad de protección.

• Tipo 1A: Disparos utilizados para protección.
• Tipo 2: Mensajes de rapidez media para el control
(mandos, alarmas, etc.).
• Tipo 3: Mensajes lentos para la supervisión y
configuración.
• Tipo 4: Envío de valores instantáneos de señales
analógicas.
• Tipo 5: Transferencia de ficheros.
• Tipo 6: Sincronización de tiempo.
15 POLL1
Modelo de Datos IEC 61850:
Grupos Lógicos
16
Comunicación Horizontal (peer-to-peer)
GOOSE = Generic Object Oriented

Substation Event
MULTICAST
• Intercambio de información unidireccional
• Entre un publicador y uno o más suscriptores
17
Prioridad en mensajes GOOSE de IEC 61850
Ethernet-Switch
Vía rápida para IEC GOOSE
GOOSE
Mensajes
Normales Buffer para mensajes normales
• IEC 61850 utiliza Ethernet estándar

• IEC 61850 puede por lo tanto aprovechar
todas las opciones de la Ethernet moderna
18
Mecanismo retransmisión en mensajes GOOSE
19
El Bus de Proceso (PB) en la arquitectura
IEC61850 de la Subestación
20
SMV – Valores Muestreados
• Transmite valores muestreados de
las medidas de CTs, VTs y E/S
digitales.
• Precisión: +/- 4 μs
• La red no debe introducir retardos
de más de 2 μs.
• Dos tipos de transmisión:
– 80 muestras/período
– 256 muestras/período
• Dos métodos de transmisión:
• Multicast service (MSVC) over
Ethernet
• Unicast (point-to-point) service
(USVC) over serial links.
21
22
23
Tecnología – Merging Unit (MU)
24
Tecnología – Merging Unit (MU)
25
MU + GOOSE + LN
26
Aplicaciones más comunes de 61850
• Esquema falla interruptor
27
• Protección diferencial de barras
28
POLL2
• Modelo de intercambio de información para SMART GRID
29
Proceso Ingeniería: Tipos Archivos
• SCD (Substation Configuration Description): Descripción de configuración

de la subestación conteniendo todos los IEDS
• SSD (System Specification Description): Especificación describiendo detalles
del sistema
• ICD (IED Capability Description): Descripción de estructura de datos y
capacidades de IED
• CID (Configured IED Description): Es un archivo que se utiliza para
comunicar el IED con la herramienta de configuración
• IID (Instantiated IED Description): Define la configuración de un IED dentro
de un proyecto y se utiliza como un formato de intercambio de datos entre
el IED y el sistema.
• SED (System Exchange Description): Descripción del intercambio de
información del sistema (para describir interfaces de proyectos que
constan de varias partes)
30
Utilizando el lenguaje SCL (Proceso Ingeniería)
System
Configuration IED Configuration Tool
Tool
IED Configuration SCD

Tool File
CID CID CID

ICD ICD ICD File File File
Templates
File File File
Relay Relay Relay

(IED) (IED) (IED)
Relay Relay Relay
(IED) (IED) (IED)
31
Importar / Exportar archivos ICD y CID
APLICACION
PCM600
S1 STUDIO
ARCHIVO
ARCHITECT
SCL
ENERVISTA
DIGSI
32
Proceso Ingeniería: Commissioning
 DOCUMENTACION:
• Identificar todos los mensajes GOOSE transmitidos

• Identificar todos los subscriptores de mensajes GOOSE.
• Realizar una lista de comprobación (checklist) para
probar cada IED.
• Proporcionar referencias al diagrama de conexión física.
33
DOCUMENTACION: Conexiones lógicas por Publicador
• _
Publicador 1
Suscriptor 1 Suscriptor 3
Suscriptor 2
34
DOCUMENTACION: Conexiones lógicas por Publicador
• _
PUBLICADOR SUSCRIPTOR
Mensaje
GOOSE
IED SWITCH PUERT VARIABLE DESCRI IED SWITCH PUERT VARIABLE DESCRI
O P. O P.
35
DOCUMENTACION: Conexiones lógicas por Suscriptor
Publicador 2
Publicador 1 Publicador 3
Suscriptor 1
36
DOCUMENTACION: Conexiones lógicas por Suscriptor
• _
PUBLICADOR SUSCRIPTOR
Mensaje
GOOSE
IED SWITCH PUERT VARIABLE DESCRI IED SWITCH PUERT VARIABLE DESCRI
O P. O P.
37
Medición de tiempos mensajes GOOSE
• Si los IEDs están sincronizados en el tiempo por medio de
IRIG-B o PTP, se puede medir el tiempo de transmisión y
recepción del mensaje GOOSE configurando SOE en ambos
relés y calculando la diferencia.
• Duración= Tiempo Publicación – Tiempo Recepción
• Otra manera es suscribiendo en la maleta de inyección las

variables virtuales. Provocar la activación para la publicación
del mensaje GOOSE y detectar la recepción del mensaje.
• Se puede también comparar la diferencia del mensaje virtual
con la activación del contacto físico.
38
EQUIPO FREJA:
39
Contacto Físico
EQUIPO SMRT1:
• _
Inyección Virtual
Sampled Values
40
Commisioning Checklist
Item Descripción DONE
1 REALIZAR COMANDO PING PARA VERIFICAR COMUNICACION IEDs
COMPARAR INGENIERIA DE SCL CON LA IMPLEMENTACION DE LA RED
2
61850 Y MENSAJES GOOSE CAPTURADOS
EJECUTAR FUNCION MERGE DE MENSAJES GOOSE CON APLICACION
3
MGC PARA COMPARAR SCL Y EVALUE DIFERENCIAS
UTILICE ANALIZADOR GOOSE PARA LEER TODOS LOS MENSAJES
4
PUBLICADOS
VERIFICAR QUE LOS MENSAJES PUBLICADOS SE CORRESPONDEN CON
5
LA PROGRAMACION
IDENTIFICAR TODAS LAS VARIABLES QUE SE PUBLICAN CON MENSAJES
6
GOOSE
7 IDENTIFIQUE EL PUBLICADOR DE CADA VARIABLE
8 IDENTIFIQUE LOS SUSCRIPTORES DE CADA VARIABLE
VERIFIQUE LA SEGMENTACION VLAN Y PRIORIDAD DE LOS MENSAJES
9
PUBLICADOS
CONFIRME LA SINCRONIZACION DE LOS TIEMPO EN CADA IED CON
10
PROTOCOLO ALTA PRECISION
41
Commisioning Checklist
Item Description DONE
11 LISTADO Y VERIFICACION DE CONTINUIDAD DE CABLEADO VIRTUAL

VERIFIQUE LA CALIDAD (Validity) DE LOS MENSAJES GOOSE PARA
12
SUPERVISAR EL CABLEADO VIRTUAL
13 PROVOQUE EVENTOS EN CADA VARIABLE DE MENSAJES GOOSE
14 DETECTE LA RECEPCION DE MENSAJES GOOSE EN CADA SUSCRIPTOR

MIDA LA DIFERENCIA EN TIEMPO ENTRE LA PUBLICACION Y RECEPCION
15
DEL MENSAJE GOOSE
VERIFIQUE QUE LA DIFERENCIA EN TIEMPO (LATENCIA) SEA MENOR < 7
16
milisegundos
DETERMINE PATRON DE RETRANSMISION SIN EVENTOS
17
(tiempo sea +-5%)
DETERMINE PATRON DE RETRANSMISION CON EVENTOS PROTECCION
18
(primera transmisión tiempo MENOR < 4 milisegundos)
42
Implementación
Desert State Line California
• Subestación para una de las salidas de generadora IVANPAH,
la planta solar térmica que utiliza 350 mil espejos para
irradiar los rayos provenientes del sol y así utilizar una
caldera que produce vapor para mover un turbogenerador.
• Dos campos de transformadores con entrada a 230kV y 8
campos de distribución a 34.5kV
• Utilización de mensajes GOOSE para protección, control y
monitoreo.
• Reducción del cableado de control convencional en un 40%.
• Redundancia en la comunicación para tener mayor
confiabilidad de red 61850.
43
Implementación
Desert State Line California
44
Implementación California
Diferencia Publicación/Recepción
45
46
Redundancia en comunicación
47
48
Función Merge en
aplicación MGC
THE ONLY UNMERGED

MESSAGES WERE THOSE OF CAP
BANK 487V RELAYS
49
Implementación California:
Patrón Retransmisión
Source Destination RETRANSMISSION Description
00:30:A7:0C:67:EA 01:0C:CD:01:25:01 SEL_2440_M321CFG/LLN0$GO$SEL2440_M321_CLS
00:30:A7:0C:67:EA 01:0C:CD:01:25:01 1.000079 SEL_2440_M321CFG/LLN0$GO$SEL2440_M321_CLS (Retransmitted)
00:30:A7:0C:67:EA 01:0C:CD:01:25:01 0.98248 SEL_2440_M321CFG/LLN0$GO$SEL2440_M321_CLS
00:30:A7:0C:67:EA 01:0C:CD:01:25:01 0.044506 SEL_2440_M321CFG/LLN0$GO$SEL2440_M321_CLS
50
Resumen de ventajas de IEC 61850
• Reducción de cableado de cobre hasta un 40-60%

• Reducción de tiempo en ingeniería para planos de
conexión hasta un 40-60%
• Reducción de tiempo de cableado para gabinetes en un
50%.
• Tiempo de instalación en campo se reduce en un 60%.
• Se reduce tiempo de prueba y commissioning en un 40%.
• Todo esto se reduce en ahorros de aproximadamente 30%

comparado con la protección y control en una subestación
tradicional.
51
Resumen de ventajas de IEC 61850
• Operación rápida de redes LAN:

• Sampled Values: tiempo <= 4 μs
• Mensajes GOOSE: tiempo <= 4 ms
• Tiempo de contactos físicos: 8-30ms.
• Alta confiabilidad
• Redundancia para aumento de disponibilidad
• Reducción de posibles puntos de falla
• Flexibilidad
• Interoperabilidad entre distintos fabricantes.
• Diferentes aplicaciones: Protección, automatización, control,
gestión activos, monitoreo, etc.
52
Referencias
• http://www.nec.com/en/case/enel/index.html
• https://en.wikipedia.org/wiki/Ivanpah_Solar_Power_Facility
• https://www.pacw.org/home/iec_61850.html
• IEC Std 61850 Ed 2.0 Communication networks and systems
for power utility automation.
• IEEE Technical Report 1550 (1999): Utility Communications
Architecture, UCA.
• UCA2.0 Standard Document. Part 1; Electric Power Research
Institute (EPRI); Palo Alto, CA.
53
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Profesional con más de 20 años de experiencia, con un grado en

 La señalización y control entre un IED y otro se realiza por medio de cableado

• La norma IEC 61850 es un estándar internacional, surgido

• Mediante la definición de un modelo de datos y de un

• Comunicación más cercana a los equipos de potencia

• IF1: Intercambio de datos de protección entre

• IF6: Intercambio de datos de control entre el

• Auto-Descripción de IED – Visualización usando MMS

• Tipo 1: Mensajes rápidos con finalidad de protección.

GOOSE = Generic Object Oriented

Vía rápida para IEC GOOSE

• IEC 61850 utiliza Ethernet estándar

• Esquema falla interruptor

• Protección diferencial de barras

• Modelo de intercambio de información para SMART GRID

• SCD (Substation Configuration Description): Descripción de configuración

IED Configuration SCD

CID CID CID

Relay Relay Relay

• Identificar todos los mensajes GOOSE transmitidos

• Duración= Tiempo Publicación – Tiempo Recepción

• Otra manera es suscribiendo en la maleta de inyección las

11 LISTADO Y VERIFICACION DE CONTINUIDAD DE CABLEADO VIRTUAL

14 DETECTE LA RECEPCION DE MENSAJES GOOSE EN CADA SUSCRIPTOR

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• Reducción de cableado de cobre hasta un 40-60%

• Todo esto se reduce en ahorros de aproximadamente 30%

• Operación rápida de redes LAN:

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