TRABAJO N°1

DINAMICA ESTRUCTURAL

Presentado por
JUAN JOSÉ GALÁN MENDEZ 2122190

Presentado a
ING OSCAR JAVIER BEGAMBRE CARRILLO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

INGENIERÍA CIVIL
GRUPO B2
BUCARAMANGA
20 DE ABRIL DE 2017
 TABLA DE CONTENIDO

1. LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. 5

2. GLOSARIO ............................................................................................................... 6
3. RESUMEN ................................................................................................................ 7
4. INTRODUCCIÓN Y JUSTIFICACIÓN ...................................................................... 8
5. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS .......................................................... 9
6. MARCO TEÓRICO ................................................................................................. 10
7. EJERCICIO 1 ......................................................................................................... 15
8. EJERCICIO 2 ......................................................................................................... 19
9. EJERCICIO 3……………………………………………………………………………...21
10. EJERCICIO 4 ........................................................................................................ 25
11. ANALISIS DE RESULTADOS ................................................................................ 28
12. CONCLUSIONES ................................................................................................... 29
13. BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 30

4
 LISTA DE FIGURAS
Página

Figura 1. Sistemas de un grado de libertad. 10

Figura 2. Modelo matemático de un S.G.L 11
Figura 3. Modelo matemático sistema sin amortiguamiento. 11
Figura 4. Modelo matemático sistema amortiguado. 13
Figura 5. Ensamble de resortes en paralelo. 14
Figura 6. Ensamble de resortes en serie. 14
Figura 7. Figura del ejercicio 1 a. 15
Figura 8. DCL ejercicio 1 a. 15
Figura 9. Figura ejercicio 1b. 17
Figura 10. DCL ejercicio 1b 17
Figura 11. Figura ejercicio 2 19
Figura 12. DCL ejercicio 2 19
Figura 13. Marco ejercicio 3a. 21
Figura 14. Marco ejercicio 3b. 23
Figura 15. Esquema ejercicio 4. 25
Figura 16. Grafica desplazamiento vs tiempo. 27

5
 GLOSARIO

RIGIDEZ: Medida de la resistencia a las deformaciones elásticas producidas en un

material.
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: La ecuación de movimiento determina la posición futura
de un objeto o partícula móvil en función de otras variables, como su velocidad,
aceleración, su masa entre otras.
ESTRUCTURA: Entidad física de carácter unitario, concebida como una organización de
cuerpos dispuestos en el espacio de modo que el concepto del todo domina la relación
entre las partes.
AMORTIGUAMIENTO: Capacidad de un sistema o un cuerpo de disipar energía cinética
en otro tipo de energía.
COLUMNA: Elemento estructural vertical y esbelto, generalmente de sección transversal
circular o rectangular, tiene como función soportar cargas axiales.
PORTICO: Un pórtico es un espacio arquitectónico conformado por una galería de
columnas adosada a un edificio.
VIBRACION LIBRE: Vibración que ocurre debido a la acción de las fuerzas inerciales en
el mismo sistema y en ausencia de fuerzas externas o movimiento en el terreno.

6
 RESUMEN

En el desarrollo del presente trabajo se procurara dar solución a algunos ejercicios

planteados usando conceptos vistos en materias anteriores tales como el movimiento
armónico simple, movimiento sobre amortiguado, movimiento críticamente amortiguado,
movimiento sub amortiguado, como también conceptos básicos en ecuaciones
diferenciales y conocimientos de las materias anteriormente vistas en la línea de
estructuras , e indagando en la bibliografía sobre los temas relacionados a la dinámica
estructural , en dicha materia son de vital importancia los conceptos de rigidez ,
amortiguamiento y ecuación de los diferentes tipos de movimientos que pueden
presentarse en una estructura.
Estos conceptos serán de vital importancia en el transcurso del curso debido a esto se
hace necesario entenderlos de manera clara, pues más adelante serán usados en el
análisis sísmico de estructuras.

7
 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo muestra de manera simple la solución de una serie de ejercicios en los
que se aplican conceptos vistos en cursos anteriores como por ejemplo el curso de
ecuaciones diferenciales, el curso de ondas y partículas además de los cursos del área de
estructuras vistos anteriormente. Además de la finalidad de resolver estos es
preponderante entender conceptos que serán de utilidad al momento de analizar una
estructura que sea sometida a cargas de tipo dinámico como por ejemplo un sismo.
De esta manera poder diseñar estructuras que sean mucho más seguras y que soporten
de una mejor manera los efectos de un sismo sin que se vean severamente afectadas.

8
 OBJETIVOS GENERAL Y ESPECIFICOS

OBJETIVO GENERAL:
Determinar algunas propiedades dinámicas que se presentan en sistemas estructurales
por otro lado modelar el movimiento de las estructuras de acuerdo a las diferentes
ecuaciones de movimientos amortiguados y No amortiguados.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Calcular la rigidez de elementos estructurales usando métodos vistos en la

asignatura

 Determinar un modelo que aplique al movimiento de las estructura de acuerdo a las

características de amortiguamiento.

 Entender y relacionar lo aprendido con la vida real y analizar cómo puede se aplica
al análisis dinámico de estructuras.

9
 MARCO TEORICO
Grados de Libertad:

En dinámica estructural, el número de coordenadas independientes necesario para

especificar la configuración o posición de un sistema en cualquier instante de tiempo se
conoce como el número de grados de libertad. Toda estructura continua tiene un número
infinito de grados de libertad. Sin embargo, el proceso de selección o idealización de un
modelo matemático apropiado permite reducir los grados de libertad a un número discreto
y en algunos casos a uno solo.

Fig. 1, Sistemas de un grado de

libertad

Estos sistemas con un grado de libertad pueden ser modelados convincentemente por un
modelo matemático que cuenta con los siguientes elementos: (1) un elemento de masa ,
que represente la masa o propiedad de inercia de la estructura, (2) un elemento resorte ,k,
que representa las fuerzas internas del sistema y la capacidad de la estructura de
almacenar energía potencial, (3) un elemento de amortiguación , c, que representa las
características friccionales y las pérdidas de energía de la estructura y (4) la fuerza de
excitación F(t) , que representa las fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema . La
fuerza es F(t) es una función que varias según el tiempo. Se debe tener en cuenta que
estos elementos no existen en nuestro mundo físico y que los modelos matemáticos son
solamente idealizaciones conceptuales de estructuras reales.

10
 Fig. 2, Modelo Matemático de un
Sistema de un grado de libertad.

Sistemas sin Amortiguación:

El sistema con un grado de libertad en el cual se ignora o desprecia las fuerzas de

amortiguación .Además se va a considerar a este sistema como si estuviera libre de la
acción de las fuerzas exteriores durante su movimiento vibratorio. En estas condiciones,
el sistema en movimiento estaría gobernado solo por la influencia de las llamadas
condiciones iniciales, o sea el desplazamiento y la velocidad especificados, en el instante
t=0, cuando se inicia el estudio del sistema. Este sistema también se conoce como
oscilador simple sin amortiguación, en este sistema la masa m está restringida por el
resorte k a moverse linealmente a lo largo de un eje de coordenadas. La característica
mecánica de un resorte está dada por la relación entre la magnitud de la fuerza aplicada a
un extremo libre y el desplazamiento “y” que resulta en ese extremo.

Fig. 3, Modelos Matemáticos para un

Sistema sin amortiguación.

11
La ecuación del movimiento para este sistema se reduce a:

Esta ecuación se clasifica como homogénea con coeficientes constantes. Para está
simple ecuación diferencial de segundo orden se obtiene un reordenamiento dividiéndola
por m:

Introduciendo el término 𝑤 2 = 𝑘⁄𝑚 (frecuencia natural del sistema):

La solución general para la ecuación diferencial de segundo orden:

Para hallar las constantes A y B se introducen las condiciones iniciales:

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0, 𝑢 = 𝑢𝑜
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0, 𝑢′ = 𝑣𝑜

Obteniéndose:
𝑢𝑜 = 𝐴
𝑣𝑜 = 𝐵𝑤
Finalmente reemplazando A y B en la ecuación nos da:

Sistemas Amortiguados:
En la realidad no es posible de encontrarse sistemas no amortiguados, ya que las fuerzas
de fricción o de amortiguación están siempre presentes en cualquier sistema de

12
movimiento. Estas fuerzas inevitables constituyen un mecanismo por el cual la energía
mecánica del sistema, la energía cinética o potencial, se disipan, transformándose en
otros tipos de energía (como puede ser calor).
Cuando se consideran las fuerzas de amortiguación en dinámica estructural se asume
que estás son proporcionales a la magnitud de la velocidad y opuestas a la dirección del
movimiento. Conociéndose este tipo de fricción como “amortiguación viscosa” y es el tipo
de fricción que se produce en un medio viscoso.

Ecuación de Movimiento:
Suponiendo como punto de partida un oscilador simple con amortiguación viscosa; donde
m y k corresponden a la masa y a la rigidez respectivamente y c al coeficiente de
amortiguación viscosa:

Fig.4, Modelo matemático de un sistema

amortiguado

Del diagrama de cuerpo libre podemos obtener:

Siendo la solución a esta ecuación:

Resortes en paralelo y en serie:

En ocasiones es necesario determinar la constante del resorte equivalente de un sistema
en el que dos o más resortes están dispuestos en paralelo o en serie.

13
En caso de dos resortes en paralelo, la fuerza total que se requiere para producir un
desplazamiento relativo de una unidad de sus extremos es igual a la suma de constantes
de los resortes. Por definición está fuerza total es la constante del resorte equivalente, y
está dada por:

𝑘𝑒 = 𝑘1 + 𝑘2

Fig.5, Combinación de resortes en

paralelo.

Para el caso de resortes ensamblados en serie se tiene la siguiente ecuación para

obtener la constante del resorte equivalente:

Fig. 6, Combinación de resortes en serie

PUNTO 1

14
Determine la rigidez equivalente para los sistemas amortiguados en la figura 1 y escriba la
ecuación de movimiento correspondiente.

a)

Fig.7, Punto 1a.

𝑚 ∗ 𝑢"

𝑓1 = 𝑘1 ∗ 𝑢 𝑓2 = 𝑘𝑒 ∗ 𝑢

Fig.8, D.C.L del modelo sin

amortiguamiento

𝑘1 = 10[𝐾𝑁] 𝑘𝑒 = 15 + 15
𝐾𝑁
𝑘2 = 15[𝐾𝑁] 𝑘𝑒 = 30[ 𝑚 ]
𝑚 = 500[𝐾𝑔]

Ecuación de Equilibrio:
𝑓1 + 𝑓2 + 𝑚 ∗ 𝑢” = 0
𝑘1 + 𝑘2 + 𝑚 ∗ 𝑢” = 0
10 ∗ 𝑢 + 30 ∗ 𝑢 + 500 ∗ 𝑢” = 0
40 ∗ 𝑢 + 500 ∗ 𝑢” = 0
Realizando la conversión de unidades:

15
 1000[𝑁]
40[𝐾𝑛] ∗ ( ) = 4000[𝑁]
1[𝐾𝑁]

Reemplazando en la ecuación de movimiento:

40000 ∗ 𝑢 + 500 ∗ 𝑢" = 0
Obtenemos está ecuación diferencial que se resuelve mediante el método de coeficientes
constantes:
500 ∗ 𝑤 2 + 40000 = 0
40000
𝑤2 = − 500

𝑤 = 8.944

𝑈(𝑡) = 𝐶1 ∗ 𝐶𝑜𝑠(8.944 ∗ 𝑡) + 𝐶2 ∗ 𝑆𝑒𝑛(8.944 ∗ 𝑡) (1)

𝑈 ′ (𝑡) = 𝑉(𝑡) = −8.944 ∗ 𝐶1 ∗ 𝑆𝑒𝑛(8.944 ∗ 𝑡) + 8.944 ∗ 𝐶2 ∗ 𝐶𝑜𝑠(8.944 ∗ 𝑡) (2)
Reemplazando en las ecuaciones (1) y (2) para t=0, se obtiene:
𝑈𝑜 = 𝐶1
𝑉𝑜
𝑉𝑜 = 8.944 ∗ 𝐶2 𝐶2 =
8.944
Sustituyendo en la ecuación (1) los valores de C1 y C2:

𝑉𝑜
𝑈(𝑡) = 𝑈𝑂 ∗ 𝐶𝑜𝑠(8.944 ∗ 𝑡) + ∗ 𝑆𝑒𝑛(8.944 ∗ 𝑡)
8.944

16
b)

Fig.9, Punto 1 b.

1 1
𝑘𝑒 = ( + )−1
10 15
𝐾𝑁 𝑁
𝑘𝑒 = 6 [ ] 𝑘𝑒 = 6000 [ ]
𝑚 𝑚

𝑚 ∗ 𝑢"

𝑓1 = 𝑘𝑒 ∗ 𝑢

M
𝑓2 = 𝑘2 ∗ 𝑢

Fig.10, DCL ejercicio 1b.

De la ecuación de sumatoria de fuerzas obtenemos:

𝑓1 + 𝑓2 + 𝑚 ∗ 𝑢" = 0
𝑘𝑒 ∗ 𝑢 + 𝑘2 ∗ 𝑢 + 𝑚 ∗ 𝑢" = 0
6000 ∗ 𝑢 + 15000 ∗ 𝑢 + 500 ∗ 𝑢" = 0
21000 ∗ 𝑢 + 500 ∗ 𝑢" = 0
Resolviendo la ecuación diferencial por el método de coeficientes constantes:

500 ∗ 𝑥 2 + 21000 = 0
21000
𝑥2 = −
500

17
 𝑥 = 6.48

Obtenemos:
𝑈(𝑡) = 𝐶1 ∗ 𝐶𝑜𝑠(6.48 ∗ 𝑡) + 𝐶2 ∗ 𝑆𝑒𝑛(6.48 ∗ 𝑡) (1)
𝑈 ′ (𝑡) = 𝑉(𝑡) = −6.48 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶𝑜𝑠(6.48 ∗ 𝑡) + 6.48 ∗ 𝐶2 ∗ 𝑆𝑒𝑛(6.48 ∗ 𝑡) (2)

Reemplazando en las ecuaciones (1) y (2), para t=0, obtenemos:

𝑈𝑜 = 𝐶1
𝑉𝑜
𝑉𝑜 = 6.48 ∗ 𝐶2 𝐶2 =
6.48

𝑉𝑜
𝑈(𝑡) = 𝑈𝑜 ∗ 𝐶𝑜𝑠 (6.48 ∗ 𝑡) + ∗ 𝑆𝑒𝑛 (6.48 ∗ 𝑡)
6.48

18
 PUNTO 2

Para el marco mostrado en la figura 2 determine el estado de esfuerzo en los puntos a y b

pertenecientes a los cortes c-c y d-d respectivamente. Calcule el valor de los esfuerzos
principales en los puntos a y b.

Fig.11, Figura del ejercicio 2

𝑓𝑒 = 𝑘𝑒 ∗ 𝑢
𝑚 ∗ 𝑢"
M
𝑓𝑎 = 𝑐 ∗ 𝑢′

Fig.12, DCL del ejercicio 2

Planteamos la ecuación de equilibrio según el DCL, donde se tiene en cuenta la fuerza

elástica, la fuerza de amortiguamiento y la inercia del cuerpo:

𝑓𝑎 + 𝑓𝑒 + 𝑚 ∗ 𝑢" = 0
𝑐 ∗ 𝑢′ + 𝑘𝑒 + 𝑚 ∗ 𝑢" = 0
500 ∗ 𝑢" + 3000 ∗ 𝑢′ + 15000 ∗ 𝑢 = 0

19
Procedemos a resolver la ecuación diferencial mediante el método de coeficientes
constantes:
500 ∗ 𝑥 2 + 3000 ∗ 𝑥 + 15000 = 0

Encontramos las raíces de la ecuación, mediante la fórmula cuadrática:

𝑥1 = −3 − √21𝑖 𝑥2 = −3 + √21𝑖

Procedemos a plantear la solución a la ecuación diferencial:

𝑈(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 ∗ (𝐶1 ∗ 𝐶𝑜𝑠(√21 ∗ 𝑡) + 𝐶2 ∗ 𝑆𝑒𝑛(√21 ∗ 𝑡)) (1)

𝑈 ′ (𝑡) = 𝑉(𝑡) = −3𝐶1 𝑒 −3𝑡 𝐶𝑜𝑠(√21 ∗ 𝑡) − √21𝐶1 𝑒 −3𝑡 𝑆𝑒𝑛(√21 ∗ 𝑡) − 3𝐶2 𝑒 −3𝑡 𝑆𝑒𝑛(√21 ∗ 𝑡)
+ √21𝐶2 𝑒 −3𝑡 𝐶𝑜𝑠(√21 ∗ 𝑡) (2)
𝑚
Mediante las ecuaciones (1) y (2) y las condiciones iniciales 𝑈𝑜 = 0.02[𝑚] y 𝑉𝑜 = 0.02 [ 𝑠 ]
podemos calcular los valores de las constantes 𝐶1 y 𝐶2 :
𝐶1 = 0.02 𝐶2 = 0.017

Obteniendo finalmente la siguiente ecuación de desplazamiento:

𝑈(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 ∗ (0.02 ∗ 𝐶𝑜𝑠(√21 ∗ 𝑡) + 0.017 ∗ 𝑆𝑒𝑛(√21 ∗ 𝑡))

20
 PUNTO 3

Determine la rigidez lateral (en dirección de u (t)) para los pórticos mostrados en las
figuras 3.1 y 3.2. Suponga que la viga es infinitamente rígida y que las columnas tienen
rigidez axial infinita. Las propiedades de las columnas son: E, I, L conocidas.

a)
𝑃
𝑈(𝑡)
𝑀𝐴
A B
𝑀

𝑥
𝐴𝑦

Fig.13, Marco ejercicio 3ª, DCL

elemento tipo columna
Realizando el equilibrio externo:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 = 𝑃

∑ 𝑀𝑏 = 0

𝑀 = 𝑀𝐴 + 𝐴𝑦 ∗ 𝑥
𝑑𝑀
𝑀 = 𝑀𝐴 + 𝑃 ∗ 𝑥 =1
𝑑𝑀𝐴
Como se presenta un giro entonces usamos:

𝑙
𝑑𝑀 𝑑𝑥
𝜃=∫ 𝑀∗ ∗
0 𝑑𝑀𝐴 𝐸𝐼

21
 1 𝑙
𝜃= ∫ (𝑀 + 𝑃 ∗ 𝑥) ∗ (1) ∗ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐴

1 𝑃 ∗ 𝑥2
𝜃= ∗ (𝑀𝐴 ∗ 𝑥 + )
𝐸𝐼 2

1 𝑃 ∗ 𝑙2
𝜃= ∗ (𝑀𝐴 ∗ 𝑙 + )
𝐸𝐼 2

𝑀𝐴 ∗ 𝑙 −𝑃 ∗ 𝑙 2
=
𝐸𝐼 𝐸𝐼

−𝑃 ∗ 𝑙
𝑀𝐴 =
2

Luego para calcular el desplazamiento se calcula mediante el método de castigliano:

𝑃∗𝑙
𝑀𝐴 = − +𝑃∗𝑥
2
𝑑𝑀𝐴 𝑙
=− +𝑥
𝑑𝑃 2
1 𝑙 𝑑𝑀𝐴 𝑑𝑥
∆= ∫ 𝑀𝐴 ∗ ∗
𝐸𝐼 0 𝑑𝑃 𝐸𝐼

1 𝑙 𝑃∗𝑙 𝑙
∆= ∫ (− + 𝑃 ∗ 𝑥) ∗ (− + 𝑥) ∗ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝑂 2 2
𝑙
1 𝑃 ∗ 𝑙2 𝑃 ∗ 𝑙 ∗ 𝑥 𝑃 ∗ 𝑙 ∗ 𝑥
∆= ∗∫ ( − − + 𝑃 ∗ 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 4 2 2

𝑙3 ∗ 𝑃
∆=
12 ∗ 𝐸𝐼
𝐹 𝑃
𝑘= 𝑘=
∆ 𝑙3∗𝑃
12𝐸𝐼

12𝐸𝐼
𝑘=
𝑙3

22
 12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝒌𝒆𝒒 = + 3
𝑙3 𝑙

𝟐𝟒𝑬𝑰
𝒌𝒆𝒒 =
𝒍𝟑

b)

𝑃
𝑀𝐴
A B

𝐴𝑦

Fig.14, Marco ejercicio 3b, DCL elemento

tipo columna

Realizando el equilibrio externo se obtiene:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐴𝑦 = 𝑃

∑ 𝑀𝐵 = 0

𝑑𝑀𝐴
𝑀𝐴 = −𝑃 ∗ 𝑥 = −𝑥
𝑑𝑃

𝑑𝑀𝐴 𝑑𝑥
∆= ∫ 𝑀𝐴 ∗ ∗
𝑑𝑃 𝐸𝐼
𝑙
1
∆= ∗ ∫ (−𝑃 ∗ 𝑥) ∗ (−𝑥)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0

23
 𝑙
1
∆= ∗ ∫ 𝑃 ∗ 𝑥 2 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0

1 𝑃 ∗ 𝑥2
∆= ∗( )
𝐸𝐼 3

𝑃 ∗ 𝑙3
∆=
3𝐸𝐼

Aplicando la ecuación de rigidez y usando el desplazamiento obtenido anteriormente

obtenemos:
𝐹
𝑘=
∆
𝑃
𝑘=
∆
𝑃
𝑘=
𝑃 ∗ 𝑙3
3𝐸𝐼

3𝐸𝐼
𝑘=
𝑙3

Sumando las rigideces equivalentes de las dos columnas obtenemos:

𝟑𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰
𝒌𝒆𝒒 = + 𝟑
𝒍𝟑 𝒍

𝟏𝟓𝑬𝑰
𝒌𝒆𝒒 = 𝒍𝟑

24
 PUNTO 4

Para determinar algunas propiedades dinámicas del sistema mostrado en la figura 4.1, se
realizó un ensayo de vibración libre. En este ensayo, con un gato hidráulico, se aplicó una
fuerza horizontal de 9072 kg-f a la placa, obteniéndose un desplazamiento lateral igual a
0.508 cm (medidos a partir de la posición sin carga de la estructura). Seguidamente, se
retiró el gato de forma instantánea. El máximo desplazamiento medido, cuando la
estructura regreso a su posición inicial (la primera vez), es de solo 0.406 cm y el tiempo
empleado en este movimiento fue de 1.4 segundos.
Sabiendo que el factor de amortiguamiento ᶓ es de 0.0355, se requiere determinar el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración del pórtico para el tiempo t=1.6 segundos.
Se solicita realizar también un gráfico del desplazamiento del sistema contra el tiempo.
Nota: justifiquen sus respuestas. Tengan en cuenta que las columnas son consideradas
rígidas axialmente y que la placa es rígida. Trabajar con el sistema SI de unidades.

Fig.15, Esquema del ejercicio 4

25
Puesto que se nos dice que el sistema vibra podemos suponer este movimiento como uno
sub amortiguado, debido a esto aplicamos la siguiente ecuación del movimiento:

𝑉𝑜 +𝑤𝜀𝑈𝑂
𝑈(𝑡) = 𝑒 −𝑤𝜀𝑡 ∗ (𝑈𝑜 𝐶𝑜𝑠(𝑊𝑑 ∗ 𝑡) + ∗ 𝑆𝑒𝑛(𝑊𝑑 ∗ 𝑡))
𝑊𝑑

𝐹 = 9072 [𝐾𝑔 ∗ 𝑓] 𝑈𝑜 = 0.508 [𝑐𝑚]

𝑈(1.4) = 0.406 [𝑐𝑚] 𝜀 = 0.0355

𝑊𝑑 = 𝑤 ∗ √1 − 𝜀 2 𝑊𝑑 = 𝑤 ∗ √1 − (0.0355)2

𝑊𝑑 = 0.999 ∗ 𝑤
Usando las condiciones iniciales y reemplazándolas en la ecuación del movimiento sub
amortiguado:

0.0355 ∗ 0.508
0.406 = 𝑒 −0.0355(1.4)𝑤 ∗ (0.508𝐶𝑜𝑠(0.999𝑤 ∗ (1.4)) + ∗ 𝑆𝑒𝑛(0.999𝑤 ∗ (1.4)))
0.999

𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 4.468 [ ]
𝑠

𝑈(𝑡) = 𝑒 −𝑜.15861𝑡 ∗ (0.508𝐶𝑜𝑠(4.4635𝑡) + 0.0180𝑆𝑒𝑛(4.4635𝑡))

𝑈(𝑡) = 0.39283 [𝑐𝑚]

𝑐𝑚
𝑉(𝑡) = −0.0650 [ ]
𝑠
𝑐𝑚
𝑎(𝑡) = 0.0083 [ ]
𝑠

26
Gráfica del desplazamiento vs tiempo:

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1 Series1
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4

Fig.16, Grafica de Desplazamiento vs

tiempo

27
 ANALISIS DE RESULTADOS

Durante la realización de este trabajo tuvimos una introducción a conceptos básicos que
serán de gran importancia durante el desarrollo de la asignatura y de gran importancia en
el área de estructuras dentro de la ingeniería civil con la finalidad de realizar un análisis
dinámico de edificaciones que garantice la seguridad de las personas y de su patrimonio.
Apoyado en bibliografía propia de la asignatura fue posible modelar los diferentes tipos de
movimientos y determinar una ecuación que los describa matemáticamente para de esta
entender de qué manera estos movimientos periódicos se relacionan con la parte
estructural. Para resolver y plantear estos modelos matemáticos fue necesario aplicar
conocimientos vistos previamente en asignaturas como ecuaciones diferenciales, ondas y
partículas y análisis estructural.
Mediante este conocimiento previo fue posible calcular el desplazamiento en elementos
estructurales y la rigidez de dichos elementos estas cantidades son de gran
preponderancia al momento de analizar dinámicamente una estructura.

28
 CONCLUSIONES

 Fue posible calcular la rigidez y los desplazamientos de elementos estructurales

cantidades de vital importancia al momento de realizar un análisis dinámica de
determinada estructura.

 La dinámica se encarga del estudio de estructuras al ser sometidas a cargas de

tipo dinámico, como por ejemplo un sismo debido a eso es importante modelar el
movimiento de la estructura mediante ecuaciones que permitan describir dicho
comportamiento.

29
 BIBLIOGRAFÍA

 CHOPRA, Anil K. Dinámica Estructural, Teoría y aplicaciones de la ingeniería sísmica,

2014.

 MALDONADO & CHIO. Dinámica Estructural.

 MARIO PAZ, Dinámica Estructural Teoría y Calculo, Editorial Reverte 3ra Edición.

30