PROJETOS MECÂNICOS

Coroa e Sem Fim

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FUNCIONAMENTO

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DEFINIÇÕES

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ENTRADAS DO SEM FIM

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VÍDEO: USINAGEM DO SEM FIM

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ACOPLAMENTO COROA E SEM FIM

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 MATERIAIS PARA CONSTRUÇÃO DO
SEM FIM
a) Parafuso sem-fim – Utiliza-se aço beneficiado, os aços de baixo carbono (SAE-1010 e 1020),
deverão ser cementados e beneficiados (tempera e revenimento);
Os aços de médio carbono (SAE-1045 e 1050), são beneficiados por meio de têmpera e
revenimento diretamente.
Material do Velocidades de deslizamento (m/s)
Parafuso 0,5 0,5 a 1,0 2,0 a 3,0 4,0 6,0
Sem-fim Pressão admissível de Contato σc (N/mm2)
ABNT 1020 160
Cementado 200 90 --- ---
120
ABNT 1045 150 70
180 180 120
Temperado 110 220

a) Coroa – Na fabricação das coroas, utiliza-se bronze fundido em areia, em coquilhas e

centrifugados. São indicados as seguintes pressões admissíveis de contato:

Dureza do parafuso sem-fim

Material HRC< 45 HRC≥ 45
σc (N/mm )
2 σc (N/mm2)
Bronze fundido
130 150
Em areia SAE-62
Bronze fundido
190 210
Em coquilha SAE-62
Bronze centrifugado
210 250
DIN BZ 12
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DIMENSIONAMENTO

b) Número de dentes da Coroa (Zc)

Zc = nesf . I
Onde:
Zc = número de dentes da coroa (adm)
nesf = número de entradas do sem-fim (adm)
i = relação de transmissão (adm)

d) Tensão máxima de contato (σmc)

Onde:
σc = Tensão admissível do bronze (N/mm2)
60 = Contante invariável (adm)
h = durabilidade estimada do conjunto (h)
nc = rotação da coroa (rpm)
nev = número de engrenamentos por volta do sem-fim (adm)
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 DIMENSIONAMENTO
e) Momento torçor na coroa (Mtc) f) Fator de concentração de carga (kc)

Mtc = Mtp. η . I kc = 1 → carga normal

kc = 2 → carga pesada

Onde: g) Fator Dinâmica de carga (kd)

Mtc = torque na coroa (Nmm)
Mtp = torque no sem-fim (Nmm)
η = rendimento do sistema (adm)
kd = 1,0 a 1,1 → velocidade de deslizamento da coroa < 3 m/s
i = relação de transmissão (adm) kd = 1,1 a 1,2 → velocidade de deslizamento da coroa ≥ 3 m/s

h) Distância entre-centro entre coroa e sem-fim (C)

Onde:
C = distancia entre centro (mm)
Zc = número de dentes da coroa (adm)
q* = número de módulos no sem-fim (adm)
(1) (2,17) (54) = constantes (adm)
σmc = Tensão máxima de contato (N/mm2)
Mtc = torque na coroa (Nmm)
kc = fator de concentração de carga (adm)
kd = fator dinâmico de carga (adm)
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 DIMENSIONAMENTO

i) Definição do módulo normalizado para o engrenamento (mn)

Onde:
m = módulo calculado (mm)
C = distancia entre centro (mm)
Zc = número de dentes da coroa (adm)
q* = número de m´dulos do sem fim (adm)

j) Diâmetro primitivo do sem-fim (dosf) k) Diâmetro primitivo da coroa (doc)

dosf = mn.q* doc = mn.Zc

Onde: onde:
dosf = diâmetro primitivo do sem-fim (mm) doc = diâmetro primitivo da coroa (mm)
mn = módulo normalizado (mm) mn = modulo normalizado (mm)
q* = nº de módulos do sem-fim (adm) Zc = nº de dentes da coroa (adm)

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 DIMENSIONAMENTO
l) Força tangencial (Ft) n) Largura máxima do dente da coroa (bc)

Onde: onde:
Ft = força tangencial (N) bc = largura do dente da coroa (mm)
Mtc = torque na coroa (Nmm) mn = módulo normalizado (mm)
doc = diâmetro primitivo da coroa (mm) dosf = diâmetro primitivo do sem-fim (mm)

m) Fator de forma (q)

Onde:
Ze = número de dentes aparente (adm)
Zc = número de dentes da coroa (adm)
λ = ângulo da hélice do sem-fim (graus)

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 DIMENSIONAMENTO
o) Fator de serviço (e)
Depende do tipo de aplicação do sistema (tabelado) q) Tensão máxima no pé do dente (σmax)

Ângulo Fator de
p) Fator de correção da hélice (φr) hélice correção
Fator de correção da hélice (λ) (φr)
(Tabelado) 15º 1,330
16º 1,334
17º 1,338 Onde:
18º 1,342 σmax = Tensão máxima no pé do dente (N/mm2)
19º 1,346 q = fator de forma (adm)
20º 1,350 bc = largura do dente da coroa (mm)
mn = módulo normalizado (mm)
s) Velocidades de deslizamentos (Vpc) (Vpsf) e = fator de serviço (adm)
φr = fator de correção da hélice (adm)

r) Comprimento do sem-fim (lsf)

Onde:
Vpc = veloc. periférica da coroa (m/s)
Vpsf = veloc. perif. sem-fim (m/s)
doc = diâmetro primit. coroa (mm) onde:
dosf = diãmetro primit. sem-fim (mm) lsf = comprimento máximo do sem-fim (mm)
nc = rotação da coroa (rpm) mn = módulo normalizado (mm)
nsf = rotação sem-fim (rpm) 1 = constante (adm)
60.1000 = para converter resultado em m/s (adm) Zc = número de dentes da coroa (adm)
λ = ângulo de inclinação da hélice (graus)
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 EXERCÍCIO RESOLVIDO

Questão 1: Dimensionar um redutor de velocidade coroa/sem fim com as

seguintes características: A transmissão será acionada por um motor elétrico de
P=22kW e rotação de n= 1140 rpm com rotação de saída de nC=60 rpm. O
material do parafuso será o aço SAE 1045, considerar número de entradas
nesf = 3, dureza superficial de 50 HRC e ângulo de hélice de λ=17º. As
características da coroa será o material bronze SAE 65 fundido em coquilha
(σc =210 N/mm2), tensão admissível à flexão (σ=50 N/mm2). A duração prevista
para a transmissão é de h=10.000 horas, o serviço é normal (e=1), o rendimento
da transmissão é η= 0,92 e os eixos são cruzados à 90º. O fator de correção da
hélice é φr= 1,338 e o número de engrenamento por volta é nev=1. Considerar
fator de concentração de carga kc=1 e fator dinâmico de carga kd=1,1.

Acompanhar resolução em sala de aula

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