Fernando Alexis Villanueva Díaz
Existen dos tipos generales de dinamos, el
Contenido
Introducción a la conversión de la energía.........1
Estator y Rotor........................................................1
Devanados de armadura.......................................2
Tipos de devanados de armadura.......................2
Construcción de las bobinas................................2
Paso del devanado................................................3
Paso del colector....................................................3
Ramas en paralelo.................................................4
Conexiones equipotenciales.................................5
CARCTERISTICAS DE LOS DEVANADOS:
Imbricados, Ondulados y Anca de.......................5
Problemas...............................................................6
Generación de la tensión......................................7
Fuerza electromotriz inducida..............................8
Perdidas magnéticas.............................................9
HISTERESIS MAGNETICA..................................9
Generadores de excitación independiente y
auto excitados........................................................9
Características de los generadores a plena
carga......................................................................10
Comparación entre características externas en
general...................................................................10
Comparación y aplicación de los tipos de
generadores..........................................................11
Introducción a la conversión de la energía.
Un dinamo es una maquina eléctrica giratoria
en el cual se produce una transformación de la
energía.
Máquinas de corriente continua
generador y el motor eléctrico.
En el generador que convierte energía
mecánica en energía eléctrica.
En el motor, la energía eléctrica es convertida
en energía mecánica.
Los generadores y los motores son
fundamentalmente análogos en construcción,
esto es particularmente cierto tratándose de
maquinas de corriente continua y difieren
únicamente en el modo en que sean utilizados.
2.-Teoría y funcionamiento de las máquinas de
a c.c.
Cuando una dinamo se emplea como
generador, un motor primario hace girar una
estructura cilíndrica instalada sobre cojinetes,
se produce entonces una acción de generador,
porque tiene lugar un movimiento relativo entre
un campo magnético existente y un sistema de
conductores eléctricos (Ley de Faraday y Lenz)
Un dinamo funciona como motor, cuando
desarrolla un par, o sea, una tendencia a
producir rotación cuando una corriente eléctrica
pasa a través de un sistema de conductores
eléctricos que ocupan posiciones apropiadas en
un campo magnético existente (Ley de Ampere
y Biot- Savart)
Los principios fundamentales que gobiernan la
acción del generador y del motor eléctrico
fueron descubiertos originalmente por Michael
Faraday en 1831, igualmente aplicables al
funcionamiento de las maquinas sincronías
(Alternador y motor síncrono), transformadores
y máquinas de inducción o asíncronos (motores
jaula de ardilla y rotor devanado)
Acción generatriz que implica el desarrollo de
tensión eléctrica y que puede producirse:
 Por el movimiento de un conductor, de
tal manera que corte líneas de fuerza
magnética.
 Por el movimiento de líneas de fuerza
magnética de tal manera que ellos
corten un conductor.
 Por medio de la variación del número de
líneas de fuerza que se encadenan con
1
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un conductor o con una bobina de
material conductor.
Acción motriz, que implica el desarrollo de una
fuerza y que se produce cuando un conductor
que transporta corriente eléctrica es ubicado en
un campo magnético en posición tal que no
resulta paralelo a las líneas de fuerza.
Partes constitutivas de una maquina de c.c.
La maquina de corriente continua básicamente
esta formada de 2 partes principales:
Estator y Rotor.
Estator: Carcaza ó yugo, piezas polares,
bobinas de excitación ó bobinas de campo,
polos de conmutación (polos
auxiliares), devanados de compensación, porta
escobillas, yugo porta escobillas, tapas ó
soportes (escudo, araña, pedestal),
rodamientos (chumaceras, cojinetes), escobillas
ó carbones, tablero de conexiones.
Rotor: Flecha, tambor araña, núcleo de
armadura (conjunto de bobinas), devanado de
armadura ó inducido, delgas ó segmentos,
colector ó conmutador (conjunto de delgas),
sistema de ventilación.
Carcaza. - Esta construido de un material de
buenas características magnéticas puede estar
formada por dos tipos de materiales: solidó y
laminado de acero al silicio.
Objetivo mecánico. - Proteger la maquina contra
cualquier agente externo, sirve como medio de
sustentación de piezas polares, yugo por
escobillas, tapas ó soportes.
Objetivo Magnético. - Sirve como trayectoria
para el flujo magnético.
Devanados de armadura
El devanado de armadura es el corazón de la
máquina de corriente continua, allí se origina la
potencia eléctrica, en el generador o se
desarrolla el par, en el motor.
La corriente va y viene del devanado de
armadura a través de las escobillas-contactos
móviles, es aquí, por lo tanto, que pueden
producirse arcos eléctricos y chispas que
originan el funcionamiento defectuoso de la
máquina.
Máquinas de corriente continua
A diferencia del devanado de excitación en
derivación en el cual la corriente continua es del
orden de 2 a 10 % del valor de la corriente
nominal o a plena carga de la armadura es
comparativamente elevada y siempre de
carácter alternado. Además, como la armadura
generalmente gira con velocidad relativamente
para que el funcionamiento sea suave y sin
vibraciones.
Tipos de devanados de armadura
Los dos tipos de devanados de armadura
utilizados en las maquinas modernas de
corriente continua se llaman IMBRICADOS Y
ONDULADOS, pueden ser diferenciados de dos
modos generales:
1. Desde el punto de vista constructivo,
difieren solamente en el modo en que
los extremos del bobinado están
conectados a las barras del colector
(conmutador) o delgas.
2. El devanado ondulado sus extremos se
conectan a 360° eléctricos
3. Desde el punto de vista del circuito
eléctrico difieren en la cantidad de ramas
en paralelo existentes entre escobillas
positiva y negativa.
Los devanados más sencillos se llaman:
Simples: imbricados simples y ondulado simple,
dúplex, triples, cuádruples.
Los devanados imbricados simples tienen
tantas ramas en paralelo como polos
principales; los devanados ondulados simples
tienen dos ramas en paralelo cualquiera que
sea el número de polos.
El grado de multiplicidad de un devanado
múltiple indica el número relativo de ramas en
paralelo con respecto al número en un
devanado simple.
Por lo tanto, designamos la multiplicidad de un
devanado con la terminación ple, se tiene:
1. El número de ramas en paralelo en un
devanado imbricado es P x ple. (a= m x
P).
2. El número de ramas en paralelo en un
devanado ondulado es 2 x ple, siendo P
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Fernando Alexis Villanueva Díaz
es el número de polos principales de la
máquina. (a = 2 x P)
Construcción de las bobinas
Las bobinas individuales de todos los
devanados de armadura de corriente continua
están proyectadas de modo que una vez
ubicados en las ranuras del núcleo magnético,
forman dos capas de costados de bobina o
conductores activos, una sobre otra, por este
motivo se le denomina devanados de doble
capa
En la práctica se hacen las bobinas en “forma
de diamantes”, por medio de máquinas
conformadoras especiales.
Los codos posterior y anterior se realizan de
modo que uno de los costados o lados de la
bobina se encuentra, sobre circulo a mayor
nivel que el otro, esto tiene por objeto que el
lado más alto pueda ocupar el tope de una
ranura y el lado más bajo, el fondo de otra.
Las bobinas para devanados imbricados u
ondulados se forman idénticamente, la única
diferencia entre ellos es la manera en que se
ubican los extremos del bobinado.
En bobinas imbricados, generalmente los
extremos emergen a media distancia entre los
lados, de modo que puedan ser conectados
fácilmente a delgas consecutivas del colector,
en las bobinas onduladas, en cambio, los
extremos salen a continuación de los lados , de
modo que puedan ser fácilmente conectados a
delgas del colector separados alrededor de
360° grados eléctricos, (un polo abarca 180
grados eléctricos, 2 polos abarca 360 grados
eléctricos) (° mecánicos (# P / 2) = grados
eléctricos) con estos simples diferencias de
construcción, resulta claro que:
1. Un devanado imbricado tiene los
extremos de bobinas conectadas a
delgas próximas entre si –adyacentes en
devanados imbricados simples.
2. Un devanado ondulado tiene los
extremos de bobinas conectadas a
delgas separadamente ampliamente
entre sí, aproximadamente 360° grados
eléctricos
Máquinas de corriente continua
Paso del devanado
Las dos características importantes de una
bobina para devanados de corriente continua
son:
1. El paso de devanado o paso polar se
refiere a la distancia entre los dos lados
de las bobinas individuales, medido en
función de las ranuras, queda
determinado exactamente del mismo
modo para todos los devanados, sean
imbricados, ondulados, simples o
múltiples, generadores, motores.
La regla fundamental que fije el paso del
devanado en cualquier maquina es:
La distancia entre los lados de una bobina debe
ser igual o casi igual a la distancia entre dos
polos adyacentes.
1.1- En un generador, la tensión debe
dirigirse hacia “atrás” en un lado de una
bobina en el mismo instante en que se
dirige hacia adelante en el otro lado,
para que las dos tensiones se sumen;
esto solo puede significar que si un lado
de bobina esta frente a l centro de un
polo norte, el otro lado de la misma
bobina debe estar próximo al centro de
un polo sur adyacente (distancia
aproximada de 180 ° grados eléctricos).
1.2- En un motor, la fuerza ejercida sobre un
lado de una bobina que conduce
corriente dirigida hacia “atrás”, debe
actuar exactamente en el mismo sentido
que la fuerza ejercida sobre el otro lado
de bobina que conduce corriente dirigida
hacia delante, esto solamente puede
ocurrir si un lado de la bobina esta frente
al centro de un polo norte en el mismo
instante que el otro lado está próximo al
centro de un polo sur, o sea a una
distancia cercana a 180 grados
eléctricos.
La regla precedente puede resumirse en una
ecuación:
YS = S/ P ±K
De donde:
 YS = Paso de la bobina en ranuras
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 S= Número total de ranuras de la
armadura
 P= número de polos principales
 K = parte que se resta de S/P para que
YS sea entero
Ejemplo: Calcular los pasos del devanado e
indicar el número de ranuras para los primeros
elementos del devanado, para devanados con
las siguientes combinaciones de ranuras y
polos.
S= 54, P=4 b) S=62, P=4 c) S=66, P=6, d)
S=141, P=6 e) S=132, P=8, f) S=180, P=10
Paso del colector
2- El paso del colector se refiere a la
distancia entre los extremos de un
elemento de bobina, medido en cantidad
de delgas sobre el colector, su valor queda
determinado en forma diferente para
devanados imbricados y ondulados.
2-1-Paso del colector para devanados
imbricados. Designamos el paso del colector
con YC (YK) su valor es meramente igual al
grado de multiplicidad –PLE- de un devanado
imbricado. Así, YC es igual a 1, 2, 3,4 etc. Para
devanados imbricados simples, dúplex, triplex y
cuádruplex, etc. Respectivamente.
Estos números indican que los extremos de las
bobinas están unidas a las delgas: 1y2, 1y3,
1y4, 1y5, etc. Para valores de YC iguales a 1, 2,
3,4 respectivamente.
YC = ± m
Donde:
 YC es el paso del colector
 m = es la multiplicidad
2-2-Paso del colector para devanados
ondulados. Como se ha especificado
anteriormente, los extremos de cada elemento
de bobina de un devanado ondulado son
curvado hacia fuera y conectado a delgas del
colector separados aproximadamente por 360
grados eléctricos.
Debe interpretarse literalmente la palabra
“aproximadamente” porque es imposible un
Máquinas de corriente continua
devanado ondulado con un paso de colector
exactamente igual a 360grados eléctricos.
Para comprender esta afirmación, considérese
las siguientes propiedades de los devanados
ondulados simples:
Comenzando en la delga uno, debe poder
trazarse el devanado completo, de delga a lado
de bobina, a delga, a lado de bobina, etc. antes
de que el devanado se cierre sobre sí mismo.
Si los extremos de los elementos de bobinas se
conectan a delgas separadamente exactamente
de 360 grados eléctricos, cada conjunto de P/2
elemento de bobina constituirá un circuito
completo- una entroncia-( ¿¿) porque existen
360 grados eléctricos en cada tramo circular de
P/2 polos.
Por lo tanto, en las condiciones del párrafo
precedente, el número de entroncias será igual,
no ya a uno sino al cociente de delgas / pares
de polos.
Además, ya que todos los sistemas alternados
de escobillas están separadamente
exactamente de 360 grados eléctricos, y están
conectados entre sí, siempre corto circuitaran
por lo menos P/2 elementos de bobina según
sean las anchuras de las escobillas.
Para que un devanado ondulado simple tenga
un grado de entroncia, el número de delgas del
colector debe elegirse en relación con el
número de pares de polos, de modo que el
paso del colector resulte con un valor
equivalente a un tramo circular ligeramente
mayor o menor que 360 grados eléctricos.
El valor YC, en efecto, debe ser tal que después
de recorrer una vez el colector con el devanado,
el extremo del último elemento de bobina debe
encontrarse, una delga atrás o una delga
adelantada de la delga inicial, luego en estas
condiciones, sucesivos recorridos del colector
harán que la delga de llegada continué
retrasándose o adelantándose de una unidad
cada vez, hasta que el devanado completo se
cierre sobre sobre la delga inicial.
YC = K ± m
P/2
Donde:
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Fernando Alexis Villanueva Díaz
 YC es el paso del colector
 K es el número de delgas
 P es el número de polos
 m es la multiplicidad
Ramas en paralelo
Se ha indicado que los devanados ondulados e
imbricados simplex difieren entre sí en el
número de ramas en paralelo a través de los
cuales circula corriente, los devanados
imbricados simplex poseen tantas ramas en
paralelo como polos, mientras que los
devanados ondulados simplex poseen dos
ramas, cualquiera que sea el número de polos.
Las maquinas con devanados ondulados
funcionan más satisfactoriamente que los
imbricados, por tener mejor conmutación, pero
si embargo su uso queda restringido a
corrientes totales a unos 500 A.
Para una buena conmutación, se ha encontrado
prácticamente necesario limitar la corriente a
unos 250 A. por rama.
Para corrientes mayores debe recurrirse al
devanado imbricado, porque la corriente en
cada rama es fácil de encuadrar en regímenes
aceptables. Por otra parte, en tales casos, es
necesario instalar conexiones equipotenciales
que no son requeridos por los devanados
ondulados y que tienen por objeto eliminar
corrientes circulatorias nocivas.
Conexiones equipotenciales
Las tensiones generadas en las diversas ramas
de la armadura imbricados, sólo por excepción
son idénticas.
En las maquinas practicas esta situación
proviene de que los entrehierros frente a todos
los polos no son siempre iguales, debido a
diferencias constructivas y a desigualdades en
las reluctancias de los circuitos magnéticos.
Como consecuencia de estas diferencias de
tensiones, circulan corrientes dentro del
devanado de la armadura y tienden a elevar su
temperatura bastante más de lo que
corresponde a la corriente nominal o a plena
carga.
Máquinas de corriente continua
Estas corrientes inconvenientes pasan por los
contactos de las escobillas cuando circulan de
una a otra rama, lo que produce una cantidad
indebida de chispas en el colector, en el caso
de cargas grandes y delgas desgastadas,
puede producirse un arco eléctrico continuo
entre escobillas positiva y negativa, lo que
significa un corto circuito.
Para comprender porque las distribuciones del
flujo no son uniformes, en los diversos circuitos
magnéticos, producen corrientes circulantes en
los devanados imbricados (no en los
ondulados), es necesario reconocer dos hechos
importantes:
Los conductores de cada rama de un devanado
imbricado están situados frente a dos polos
adyacentes solamente y esto significa que la
tensión generada en cada rama estará
principalmente determinada por las
distribuciones de flujo magnético dados.
Los conductores de cada rama de un devanado
ondulado están situados frente a todos los polos
simultáneamente, de modo que las variaciones
de distribución del flujo magnético afectan
análogamente a ambas ramas.
Para corregir los efectos inconvenientes de las
corrientes circulantes, se acostumbra utilizar
conexiones igualadoras o equipotenciales en
todas las armaduras imbricadas.
Se realizan con conductores de cobre de muy
baja resistencia eléctrica., que interconectan
puntos del devanado de armadura separados
entre sí exactamente a 360 grados eléctricos,
en condiciones ideales, estos puntos estarían
siempre en el mismo potencial, pero esto no
sucede debido a las diferencias eléctricas,
magnéticas y mecánicas.
Estas conexiones equipotenciales cumplen con
dos funciones importantes:
 Eliminan las corrientes circulantes en las
escobillas, suministrando caminos de baja
resistencia que derivan los contactos de
las escobillas.
 Crean efectos electromagnéticos que
tienden a igualar la distribución de flujo
magnético frente a todos los polos
reforzando las más débiles y debilitando
las más fuertes.
5
Fernando Alexis Villanueva Díaz Máquinas de corriente continua

Cuando se instalan conexiones equipotenciales Si se rebobina con los siguientes

en armaduras imbricadas, el número de
elementos de bobina debe ser múltiple del
número del número de pares de polos (P/2),
esto es necesario por ser el único modo de
obtener puntos exactos a 360 grados eléctricos
en la armadura.
CARCTERISTICAS DE LOS DEVANADOS:
Imbricados, Ondulados y Anca de rana
1- Las características del devanado imbricado
son las siguientes: Se usan en máquinas
donde se requiere: Bajo Voltaje y Altas
Corrientes (la expresión de alto voltaje es
de 700, 900,1000)
2- Las características del ondulado son las
siguientes: Se usan en máquinas donde se
requiere: Alto voltaje y Bajas corrientes
3- Las características del devanado Anca de
rana, es una combinación del devanado
imbricado y ondulado.
Este devanado tiene las ventajas de los
anteriores:
 Imbricado:
1- Se puede incrementar el número de
ramas de paralelo en base de la
multiplicidad del devanado que se
diseñe.
2- Como consecuencia de uno se puede
incrementar la demanda de corriente de
la maquina (altas corrientes).
 Ondulado:
1- No origina corrientes circulantes
2- Sirve para altos voltajes y bajas
corriente.
Problemas
Problema-1 -Se tiene un generador de c.c. de
8 polos, 500 KW, 250 V, devanado ondulado
simples.
devanados.
A-Devanado imbricado dúplex
B-devanado ondulado dúplex
P= VxI: I = P/ V = 500 X 103 /250 = 2000 A.
a = 2x m = 2x1 =2
Irama = 2000/ 2 = 1000 A.
a-Devanado imbricado dúplex.
a = mxP = 2 x 8 = 16 ramas en paralelo
Irama = 2000 / 16 = 125 A.
b- Devanado ondulado dúplex.
a = 2x m = 2 x 2 = 4
Irama = 2000 / 4 = 500 A.
Problema-2-Una máquina de c.c., tiene un
devanado ondulado simples, 4 polos, 21
delgas, 2 costados / ranura.
Calcular: Los pasos del devanado y hacer su
representación desplegada. P=4, μS =2
costados / ranura, k=21 delgas, m = 2
1- S = Numero de ranuras = 2K/ μS = 2 x 21 / 2
= 21 ranuras
2- YS = Paso polar = S/p ± k = 21/4 ± ¼ = 5
ranuras / polo
3- Y1 = Paso de bobina o paso posterior = μS
x YS ± 1 = 2 x 5 ± 1 = 11 costados / polo
4- YC = YK = Paso del colector = K ± 1 / P/2 =
2(21 ± 1) / 4 = 11 delgas
5- Y = Paso del devanado = 2 YK = 2 X 11 = 22
costados
6- Y2 = Paso frontal = Y – Y1 = 22 – 11 = 11
costados
7- a = ramas en paralelo = 2 x m = 2 x 1 = 2

Calcular: 8- Z = Número de costados totales = μS

costados / ranura x S ranuras = 2 x 21 = 42
a-La corriente nominal costados

b-La corriente por trayectoria (ramas en Ejemplo: Se tiene un devanado imbricado de

paralelo) 24 ranuras, 2 capas, 4 polos, dúplex.
6
 Fernando Alexis Villanueva Díaz Máquinas de corriente continua

Calcular: Los pasos del devanado, hacerno cortan flujo; en este instante no se genera
tabulación y representación desplegada,tensión.
P=4, μS =2 costados / ranura, S=24 ranuras,
m=2 En la figura 33-b, la bobina termina de moverse
hacia una posición ligeramente oblicua en el
1- YK = ± m = + 2 progresivo sentido del reloj; el conductor AB se desplaza
hacia abajo frente al polo sur y se supone que
2- YS = S/P ± k = 24 / 4 = 6 ranuras / polo deforma las líneas de fuerza como si ellas fueran
bandas de goma; al mismo tiempo el conductor
3- Y1 = μS x YS ± 1 = 6 x 2 ± 1 = 13 costados/CD se mueve hacia arriba frente al polo norte.
polo
Obsérvese que el flujo concatena (rodea)
4- Y2 = Y1 - 2 YK = 13-4 = 9 costados parcialmente al conductor ab en sentido contrario
5- Y = 2 YK = 2 x 2 = 4 costados al reloj y parcialmente al conductor CD en el
sentido del reloj.
6- Z = μs x S = 2 x 24 = 48 costados
Aplicando la regla de la mano derecha se
7- K = μS x S / 2 = 2 x 24 /2 = 24 delgas encuentra que las tensiones generadas están
dirigidas de B a A y D a C.
Ejemplo: Una máquina de c.c. tiene un
devanado ondulado simples, 4 polos,21La tensión crece desde cero, en esta posición,
delgas, 2 costados / ranura. porque la rapidez de corte de flujo es poca.

a- Calcular los pasos del devanado y hacerEn la figura 33-c, la bobina ha alcanzado un plano
representación desplegada, P=4, K=21,horizontal de modo que se produce máximo
μS =2, m =1 régimen de corte de flujo y máxima tensión, con
los mismos sentidos que para la posición
1- S = 2 K / μs = 2 x 21 / 2 = 21 ranuras precedente.

2- YS = S/P ±k =21/4 ± ¼ = 20/4 = 5 ranuras / A medida que continúa la rotación de la bobina, la

polo tensión disminuye hasta cero al mover a
aproximarse a un plano vertical, pero se mantiene
3- Y1 = μS YS ± 1 = 2 X 5 ± 1 = 11 costados / los sentidos anteriores. Así, durante media
polo revolución A es positivo y D negativo
4- YK = K ± 1 / P/2 =2(21±1) /4= 44/4 = 11 Durante la siguiente semirevolución, sin
delgas embargo, el conductor AB corta flujo frente al
polo norte y el CD frente al polo sur. El resultado
5- Y = 2 x YK = 2 X 11 = 22 costados
es que la polaridad se invierte, o sea, resulta D
6- Y2 = Y- Y1 =22-11 = 11 costados positivo y A negativo.

7- a = 2 x m = 2 x 1 = 2 Puede realizarse otro análisis haciendo uso de la

ley de LENZ que establece que:
8- Z= μS x S = 2 x 21 = 42 costados
El sentido de la tensión generada en una
Generación de la tensión bobina es tal que tiende a producir una
corriente que se opone a la variación del flujo
La figura 33 representa un análisis sencillo, que
en la bobina.
revela gráficamente como se genera la tensión
e indica su sentido. La figura 33-a, la bobina está en la posición de
abrazar máximo flujo, a medida que la misma gira
En la disposición de una bobina de una sola
en el sentido del reloj, este flujo disminuye hasta
espira, con dos polos, se supone que el flujo pasa
que los cortes se hacen cero en el plano
de izquierda a derecha, del polo norte al polo sur.
horizontal; la fuerza electromotriz debe estar
En la figura 33-a, la bobina está en un plano dirigida de modo que la corriente que podría
vertical de modo que los conductores AB y CDcircular tienda a mantener el flujo original a atreves
de la bobina.
7
 Fernando Alexis Villanueva Díaz
Aplicando de nuevo la regla de la mano
derecha, esto únicamente puede significar que
el sentido de la f.e.m. generada debe ser el
indicado en la figura 33-b.
Cuando la bobina continua su rotación en el
sentido del reloj, los cortes de flujo tienden
aumentar. Nuevamente la ley de LENZ establece
que el sentido de la tensión generada en la bobina
debe tender a producir una corriente que se opone
al aumento de los cortes de flujo, la tensión
generada tendrá entonces el sentido indicando en
la figura 33-c.
Como la magnitud de la tensión generada
dependen del régimen (rapidez) con que varía el
flujo a través de la bobina (régimen de variación de
cortes de flujo) en le figura 33-b se desarrolla
mínima tensión y en la figura 33-c la tensión será
máxima.
Fuerza electromotriz inducida
Acción generatriz
La generación de tensión de una máquina de
corriente continua se basa en el corte de flujo
magnético por parte de los conductores
móviles.
La magnitud de la fuerza electromotriz
dependerá del régimen o rapidez con que se
produzca esta acción, mientras que su sentido
estará determinado por la polaridad magnética y
por el sentido de rotación de la armadura. Si un
conductor simple se desplaza a velocidad
constante en un campo magnético de inducción
constante se generará un volt por cada 10 8
Maxwell cortados por segundo.
Si el campo magnético no es uniforma, la
tensión instantánea por cada conductor será:
Por la ley de Farad ay y Lenz: E = - dφ /
dt x 10 - 8 ------ volts
Sabemos que Z = μ s x S = Es el número de
costados totales, por cada costado se tiene N
conductores que equivale a decir que una
bobina tiene N espiras.
 μ s = Costados por ranura
 S = Número total de ranuras
 K = Número total de delgas
Máquinas de corriente continua
 Z = Numero de costados totales
 Z x N = número de conductores totales
 a = número de ramas en paralelo
 Z x N / a = número de conductores
conectados en serie
 Φ p = flujo magnético por polo
 P = número de polos
 Φ T = φ p x P = flujo total
 r. p. m. = n = velocidad de la maquina
en minutos
 r.p.s. = n/60 = velocidad en segundos
Z x N x φp x P x
n x 10-8
E = -
----------------------------- volts
a x 60
Z, N, P, a, 10-8 = constantes = k
E = - k x φ p x r. p.m. =
- k x φp x n / 60
Φ p = Depende de la bobina o campo de
excitación (F m m = N x I)
n /60 = r. p. s. = r. p. m. = Depende de la
maquina motriz o primo motor.
(-) es debido a la ley de Lenz.
Ejemplo-1: Calcular cual será la tensión
generada por armadura de un generador de
corriente continua, con los siguientes datos: 4
polos, φ = 2.08 x 10 6 Maxwell por polo, 34
ranuras, 6 conductores por ranura, r.p.m. =
1750, devanado ondulado simples.
Ejemplo-2: Se tiene un generador de c.c. con
los siguientes datos:
Voltaje generado 460 volts, 900 r.p.m., 130
ranuras, 390 delgas, devanado imbricado
simples., 57000 Maxwell / pulgada cuadrada de
densidad magnética, área de del polo 5.75
pulgadas por 6 pulgadas.
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Fernando Alexis Villanueva Díaz
Calcule: El número de espiras por bobina del
devanado.
Perdidas magnéticas
1-Corrientes parasitas o de Foucault
(corrientes de Eddy)
Son corrientes eléctricas que circulan por
los materiales al estar sometidos a una
variación de flujo de inducción magnética.
Estas corrientes dan lugar a pérdidas de
energía por efecto Joule, para disminuirla e
necesario construir las piezas metálicas con
espesores mínimos.
PF = 2.22. f2. β2. e2.10- 11 (W/ Kg)
En donde:
 K=cte.=2.22
 f= frecuencia en ciclos por segundo (Hz)
 β= Inducción Magnética máxima (Gauss)
 e = Espesor de la chapa magnética
(mm)
 PF = Perdidas especificadas por
corrientes parasitas (W/KG)
HISTERESIS MAGNETICA
Fenómeno por el que la imantación de los
cuerpos ferro magnéticos depende no
solamente del valor actual del campo magnético
sino también de los estados magnéticos
anteriores.
Así las curvas. Así las curvas de magnetización,
corresponde a su primera magnetización al ser
sometidas a un campo creciente, sin embargo,
en magnetizaciones posteriores se obtienen
curvas diferentes por causa de la histéresis
magnética.
2-Ciclo de histéresis
Curva cerrada que representa la serie de
valores de la inducción magnética al variar el
campo magnético.
El ciclo de histéresis es diferente para cada
material y puede utilizarse para el cálculo de su
permeabilidad de los circuitos magnéticos (µ =
β/H)
Máquinas de corriente continua
En el caso de los electroimanes, motores de
c.a., transformadores, etc. Al someterse el
material magnético a imantaciones alternas
(flujo variable), se produce una pérdida de
energía que se manifiesta en forma de calor, se
ha comprobado que la perdida de energía es
proporcional al área del ciclo de histéresis, al
tipo de material y a la frecuencia, como indica la
fórmula de Steinmetz.
PH= K. f. β.n. 10-8 (W/Kg)
Donde:
 K= coeficiente para cada sustancia
 f = frecuencia en ciclos por segundo
(Hz)
 β = Inducción magnética en (Gauss)
 n = (1.5 para β ≤T) (2 para β ≥ T)
 PH = Perdidas por histéresis en
(W/KG)
Generadores de excitación independiente y
auto excitados
Existen dos clasificaciones generales para
los generadores de corriente continua.
La figura 44 muestra los diagramas eléctricos y
como se conectan los tres tipos de
generadores para excitación independiente,
con el agregado del reóstato para el control de
la tensión. Debe recordarse que la resistencia
del campo en derivación es comparativamente
elevada y que se conecta a una fuente normal
de tensión continua; la corriente de excitación
del campo en derivación es habitualmente
menor que el 5% de la corriente de armadura.
Por otro lado, la resistencia de un devanado de
excitación serie es extremadamente reducida; la
corriente de excitación serie es elevada y debe
ser suministrada por una fuente de baja tensión.
1. Generadores con excitación
independientes, cuyos devanados de
excitación o campos son excitados por
una fuente de corriente continua externa
a la máquina.
2. Generadores auto-excitados cuyos
campos son excitados por sus propias
armaduras.
9
Fernando Alexis Villanueva Díaz
3. Los generadores de excitación
independientes se usan en escasas
oportunidades.
4. En el caso de un generador compuesto
de excitación independiente, solamente
el campo en derivación es alimentado
por una fuente externa de corriente
continua, en cuyas condiciones se dice
que la maquina es de excitación dual.
5. El campo serie de un generador
compuesto puede ser conectado en
serie con la armadura o en serie con una
de las líneas que conectan la carga.
La figura 45 muestra los diagramas eléctricos
de conexión para los tipos de generadores
auto excitados de uso más común.
¿Cuáles serán las condiciones en que un
generador auto excitado quede cebado (no
genere) y que determinara el valor de la tensión
generada?
1. La máquina debe generar una pequeña
tensión resultante del magnetismo
residual.
2. La resistencia total de excitación debe
ser menor que un valor llamado
resistencia critica.
3. La velocidad de la armadura debe ser
mayor que un valor a su vez llamado
velocidad critica.
4. Debe existir la relación apropiada entre
el sentido de rotación y las conexiones
del campo a las terminales de la
armadura.
5. El valor de la tensión que ha de generar
la maquina queda determinado por la
forma de la curva de imantación o de
vació (μ = β / H) y la resistencia total del
circuito de excitación.
Características de los generadores a plena
carga.
A-Generador derivado auto excitado.
E = Vt + IARA + IARP.C. + VESCOBILLAS
B-Generador serie auto excitado.
E = Vt + IARA + IARP.C. + ILRC.S. + VESCOBILLAS
Máquinas de corriente continua
C-Generador compuesto conexión corta.
E = Vt + IARA + IA RP.C. + IL RC.S. + VESCOBILLAS
D-Generador compuesto conexión larga.
E = Vt + IARA + IA RP.C. + IA RC.S. + VESCOBILLAS
Comparación entre características externas
en general
1- Generadores derivados o shunt.
La figura 86 muestra un conjunto de
características externas para los diversos tipos
de generador al compararlas se observa lo
siguiente.
a) Que la tensión a plena carga es siempre
menor que en vació para todos los tipos.
b) La mayor regulación porcentual se
produce en el generador auto excitado
con desmagnetización, mientras que la
maquina con excitación independiente
sin desmagnetización () es la de mejor
comportamiento, o sea la menor
regulación porcentual.
c) El generador auto excitado con
desmagnetización pierde tensión
rápidamente más allá de la corriente de
armadura a plena carga, y con la
armadura en corto circuito Iasc (short
circuit Asy metrical) apreciable en la
armadura.
2- Generadores derivados auto
excitados, en serie y compuestos.
La figura 87 muestra una familia de curvas
características externas para todos los tipos
comunes de generadores auto excitado.
a) La regulación porcentual de la maquina
compuesta es cero, puesto que la tensión
en vació y a plena carga son iguales.
b) La regulación porcentual del generador
subcompuesto es mayor que cero, pero
menor que la del tipo derivado auto
excitado debido al agregado de pocas
espiras de excitación.
c) Cuando el número de espiras utilizado para
el campo serie es comparativamente mayor
que el generador compuesto, la
característica externa posee una tendencia
10
Fernando Alexis Villanueva Díaz
creciente entre vació y a plena carga, y se
dice que la maquina es supercompuerta.
d) La regulación porcentual del generador
compuesto diferencial es considerable
mayor que la de la maquina derivada auto
excitada, debido a la acción
demagnetizante de la excitación serie.
e) La tensión en los bornes de un generador
serie crece rápidamente desde su valor en
vació Er (magnetismo remanente) hasta un
máximo, un poco mayor que VF.L. (Full load)
y después tiende a cero.
f) La corriente de un generador serie
permanece casi constante para
considerables variaciones de tensión en la
región de X-Y.
Comparación y aplicación de los tipos de
generadores.
1-Generador de excitación independiente
derivado.
A-Este generador suministra una tensión en las
terminales, que disminuye cuando aumenta la
carga, por lo que será necesario disponer de
un regulador de tensión en el circuito de
excitación con objeto de mantener la tensaron
constante
B-El principal inconveniente de este
generador es la necesidad de una fuente de
c.c. para alimentar el circuito de excitación.
C-La ventaja principal es su independencia
entre el circuito de excitación y el circuito del
inducido, que lo hace muy útil en los casos que
es necesario un riguroso control de la
tensión de salida a cualquier carga.
2-Generador auto excitado en derivación.
A-Este tipo de generador suministra una tensión
en las terminales que disminuye desde vació a
plena carga algo más que el generador
independiente, si bien la disminución no es muy
elevada.
B-Es muy sensible a las variaciones de
velocidad, por lo que se ha de procurar una
velocidad constante, para evitar oscilaciones en
la tensión.
Máquinas de corriente continua
C-La auto excitación necesita del
magnetismo remanente del material
magnético y limita en cada caso, el valor de la
resistencia del devanado de excitación a un
valor inferior a la resistencia critica.
D-En el generador derivado se puede llegar al
funcionamiento en corto circuito,
aumentando progresivamente la carga sin
peligro alguno para la máquina, mientras que el
generador independiente no debe pasarse de
un valor muy superior a la corriente nominal,
para evitar averías importantes.
E-Si el corto circuito se produce
repentinamente, también resultara muy
peligroso para la maquina derivada.
F-La ventaja más destacable de este
generador es su auto excitación que junto a
su constancia en la tensión al variar la
carga, lo convierte en el generador de c.c.
más utilizado.
G-Una de las aplicaciones más utilizadas es
la carga de baterías de acumuladores en
automóviles.
3-Generador con excitación serie.
A-El generador serie presenta una
característica exterior en la que se destaca su
gran inestabilidad, principal motivo para que
este generador se utilice en contadas
ocasiones.
B-Una posible aplicación es hacerlo funcionar
en la parte ascendente de su característica
exterior, a velocidad constante, por que
suministra una tensión proporcional a la
carga, la conexión se hace en serie con la
línea, para compensar la caída de tensión que
se produzca.
C-También se aplica indirectamente como
freno, al pasar a funcionar de motor serie a
generador, como sucede a tracción eléctrica,
máquinas de elevación.
4-Generador con excitación compuesta.
A-Este generador se utiliza para alimentar
equipos en los que se produzcan
variaciones muy rápidas de carga, puesto
que mantiene constante la tensión en las
terminales.
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Fernando Alexis Villanueva Díaz Máquinas de corriente continua

B-El generador compuesto integral puede

utilizarse para mantener la tensión constante
al final de una línea.

C-El generador compuesto diferencial se

utiliza en aplicaciones que necesitan de altas
intensidades a bajas tensiones, como es el
caso de soldadura eléctrica por arco.

Ejercicios

Ejercicio- 1 Un dinamo en derivación auto

excitado tiene una resistencia de inducido Ri =
0.04 Ω, una resistencia en el inductor de 20Ω,
produce una corriente de 30 A en el circuito
exterior, con una tensión entre terminales de 65
V. Calcular:

a-Corriente en los inductores

ID = Vt / RD = 65/20 = 3.25 A.

B-Corriente en el inducido

IA= IL + ID = 30 + 3.25 = 33.25 A.

C-Fuerza electromotriz

E = Vt + IA RA = 65 + 33.25 x 0.04 = 66.33 V.

D-Potencia perdida en el inducido

PA = IA2 RA = (33.25)2 x 0.04 = 44.22W.

E-Potencia perdida en los inductores

PD = ID2 RD = (3.25)2 x 20 = 211.25 W.

F-Rendimiento eléctrico o eficiencia.

%η = P.S. / P.E. x 100 = V t x I N / E x IA = 65 x

30 / 66.33 x 33.25 = 88.4 %

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