PRACTICA 1 “SENSOR LM35”

Luis Fernando Flores Correa

[NOMBRE DE LA EMPRESA] [Dirección de la compañía]
Practica 1 “Sensor LM35”

INDICE

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INTRODUCCION TEÓRICA

Empezaremos describiendo el funcionamiento del circuito, es de suma importancia

el poder entender y plantear bien las bases teóricas para comenzar con dicha
descripción.
Explicaremos el funcionamiento de los componentes que utilizamos en la práctica,
así como conceptos importantes de ésta.

1.1 SENSOR ANALÓGICO LM35

Sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1°C y un rango de medición
que abarca desde -55° C hasta 150°C. Cuenta con una salida lineal y cada grado
Celsius equivale a 10mV. Opera dentro de un rango de 4v a 30v.
Características:
 Está calibrado directamente en grados Celsius
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura
 Tiene una precisión garantizada de 0.5°C a 25°C
 Baja impedancia de salida
 Baja corriente de alimentación
 Bajo costo.
De manera destacable podemos decir que el LM35 no requiere de circuitos
adicionales para calibrarlo externamente. La baja impedancia de salida, su salida
lineal y su precisa calibración hace posible que esté integrado sea instalado
fácilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente de alimentación se
produce un efecto de auto calentamiento muy reducido.

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Del sensor LM35 podemos obtener una ecuación característica la cual nos permite
conocer el voltaje con el que vamos a poder trabajar dependiendo a la
temperatura en la que se encuentre o se someta el sensor.
10 𝑚𝑉
𝑉𝑇 = ( 𝑇°𝐶)
°𝐶
En donde T°C es la temperatura a la que se encuentra el sensor y VT es el voltaje
con el que vamos a poder trabajar o el voltaje de salida del sensor.

1.2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL 0P07

Estos dispositivos ofrecen baja desviación y estabilidad a largo plazo mediante un
circuito amplificador de transistor de entrada bipolar sin chopper de bajo ruido. Para
la mayoría de las aplicaciones, no se requieren de componentes externos para su
presión de desviación y compensación de frecuencia. La verdadera entrada
diferencial, con un amplio rango de tensión de entrada y un rechazo de modo común
muy bueno, proporcionan flexibilidad y rendimiento máximos en entornos de alto
ruido y en aplicaciones de no inversión. Las bajas corrientes de polarización y las
impedancias extremadamente altas se mantienen para todo el rango de
temperatura. El OP07 ofrece amplificación de alta precisión y bajo ruido de señales
de nivel muy bajo.
Características principales:
 Bajo ruido
 No se requieren de componentes externos
 Reemplazo para los amplificadores con chopper a un precio inferior
 Amplio rango de tensión de entrada
 Amplio rango de tensión de alimentación

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1.3 CONVERTIDOR ANALOGICO DIGITAL ADC0809N

El convertidor ADC0809 es un componente de adquisición, es un dispositivo

convertidor analógico a digital de 8 bits, multiplexor de 8 canales y lógica de control
compatible con microprocesador. El convertidor A/D utiliza una aproximación
sucesiva como técnica de conversión. El convertidor cuenta con un comparador
estabilizador de interruptores de alta impedancia, un divisor de voltaje y un registro
de aproximación sucesiva. El multiplexor de 8 canales puede acceder directamente
a cualquiera de las señales analógicas.
Este dispositivo elimina la necesidad de ajustes externos de cero y de escala
completa. Las entradas de dirección del multiplexor enclavadas y descodificadas
proporcionan una fácil conexión a los microprocesadores.
El diseño de este convertidor se ha optimizado incorporando aspectos de varias
técnicas de conversión A/D. Como características principales podemos decir que
ofrece alta velocidad, alta precisión, mínima dependencia de la temperatura,
excelente precisión y repetibilidad a largo plazo, también consume una potencia
mínima.

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1.4 ACONDICIONAMIENTO
Un circuito acondicionador tiene la tarea de captar la señal del sensor y extraer la
información para transmitirla a otro modulo. Las funciones generales son:
 Adaptar el margen de salida del sensor a margen de entrada del CAD
(Amplificación y Desplazamiento del Nivel)
 Compatibilizar la salida del sensor (diferencial, alta impedancia) a la entrada
del CAD
 Filtrado (para eliminar ruido e interferencias)
 Muestreo y retención: maneja la señal constante durante el tiempo
necesario para la conversión digital.
PROCESAMIENTO DE SEÑAL (normalmente digital)
 Linealización de las características

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 Operaciones algebraicas sencillas

 Comparación con niveles de referencia, detección de máx. y min
 Modulación/demodulación
PROPORCOINAR ALIMENTACION EXTERNA Y PROTEGER EL CIRCUITO
 Tensiones reguladas (constantes, poco rizado)
 Implementación de fuentes de corriente
 Protección frente a sobretensiones o picos de corrientes
 Aislamiento galvánico
 Protección frente a interferencias externas
MULTIPLEXACIONDE LA SEÑAL
 De bajo nivel: se comparten muchos recursos, pero recursos deben ser de
más calidad o programables
 De alto nivel: menos recursos compartidos. Se pueden realizar medidas
simultaneas si solo se comparte CAD

OBJETIVO GENERAL
Diseñar y elaborar un circuito sensor de temperatura calibrado que mida de 0°C a
75°C para su correcta implementación y funcionamiento

OBJETIVO ESPECIFICO
 Calcular los datos necesarios para la calibración del sensor.
 Calcular los datos necesarios para la elaboración del circuito
acondicionador
 Armar el circuito correspondiente

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 Conectar el circuito con el convertidor A/D 0809 y mostrar el resultado en 8

leds que van a ejemplificar la salida a 8 bits del circuito
 Mostrar los datos de tiempo en periodos correspondidos.

MATERIALES Y EQUIPO
El material y equipo utilizado para la realización de este proyecto fue:
 Amplificador operacional OP07
 Potenciómetro de precisión de 1.5k
 Potenciómetro de precisión de 8.5k
 Sensor analógico LM35
 Alambre
 Convertidor analógico-digital ADC0809
 Protoboard
 Multímetro
 Fuente de voltaje
 Encendedor
 Botella de aire comprimido
 8 leds

DESARROLLO DEL PROYECTO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La práctica consiste en un circuito que actúa como medidor de temperatura, y para

la implementación se utilizó el sensor LM35 el cual en su modo de operación
relaciona una temperatura de entrada con un voltaje de salida y dicho voltaje se ve
afectado cuando la temperatura se eleva o disminuye, dada una sensibilidad.
La práctica se divide en 3 módulos que rigen el correcto funcionamiento del
circuito.
Primero se encuentra el módulo del sensor LM35, seguido por el módulo del
Circuito Acondicionador de Señal (CAS), y finalmente con el módulo del

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convertidor Analógico/Digital.
Brevemente se describen los módulos a continuación:
 Sensor LM35: Dentro de este módulo, primordialmente se lleva a cabo la
conversión de la variable física con la variable eléctrica. Se calcula como va
a variar el voltaje de salida del sensor, conforme detecte cambios de
temperatura, y esto es debido al coeficiente de temperatura del sensor
10𝑚𝑉
( °𝐶 ) característico del sensor el cual nos relaciona temperatura-voltaje, y
gracias a esta conversión diseñar el circuito correcto.
 Circuito Acondicionador de Señal (CAS): En este módulo se lleva a cabo el
correcto acondicionamiento de nuestro voltaje de entrada, entregado por
el sensor, y así obtener a la salida los valores deseados para el correcto
funcionamiento del módulo siguiente, esto debido a la ecuación que se
diseña e implementa y que propiamente el CAS debe seguir.
 Convertidor (A/D): Este módulo se encarga de la conversión de nuestra
señal analógica que es obtenida desde el módulo CAS a una señal digital
para que pueda ser expresada en bits y darles un valor de acuerdo a lo
medido en los módulos previos, esto a través del convertidor ADC0809N.

Figura 1.1 Circuito medidor de temperatura diseñado

Ya que se han explicado
los módulos de los que
consta el circuito, se procede a explicar el diseño implementado con el que
se logra el correcto funcionamiento y cumplir con los valores propuestos como
resultados de esta práctica.

SENSOR LM35
En la primera parte tenemos el sensor de temperatura LM35, el cual
automáticamente esta calibrado, ya que internamente hace la conversión
inmediata de Grados Celsius °C a voltaje, a través de la siguiente formula.

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10𝑚𝑉
𝑉𝑡 = (𝑇°𝐶)
°𝐶

Esta fórmula representa una ecuación lineal expresada como una recta en el plano,
teniendo como parámetros el Voltaje de salida 𝑉𝑡 emitido por el sensor y su relación
con los grados °C que este detecta, bajo las siguientes condiciones

0°𝐶 = 0 𝑉
75°𝐶 = 750 𝑚𝑉
De dichas condiciones se puede observar el rango que tiene el circuito,
siendo así que mide de 0°C a un máximo de 75°C. Todo esto se puede apreciar en
la grafica siguiente.

Ecuación de la recta (Voltaje entregado dado una temperatura medida)

𝑉𝑡(𝑚𝑉)

750 mV

10𝑚𝑉
500 mV 𝑉𝑡 = (𝑇°𝐶)
°𝐶

250 mV

𝑇𝑐 (°𝐶)
0
25°C 75°C

Grafica 1.0 *Recta característica de la sensibilidad del sensor de temperatura*

De este análisis podemos obtener los valores esperados que se tendrán en la salida
del sensor y que corresponderán con una temperatura °C. Esto se puede apreciar
en la siguiente tabla.

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Temperatura Expresión (Vt) Vt

𝟎 °𝑪 10𝑚𝑉 0𝑣
𝑉𝑡 = (0°𝐶)
°𝐶

𝟐𝟓 °𝑪 10𝑚𝑉 250 𝑚𝑣
𝑉𝑡 = (25°𝐶)
°𝐶

𝟕𝟓 °𝑪 10𝑚𝑉 750 𝑚𝑣
𝑉𝑡 = (75°𝐶)
°𝐶

Para los valores teóricos se tomó en cuenta que la temperatura en ese momento
fue de 25°C precisamente y a partir de estos se obtienen los demás valores de
salida de acuerdo a la sensibilidad que tiene el sensor.
A continuación, se muestra una tabla con los cálculos teóricos esperados y los
medidos realmente en la práctica, y cuál es el error calculado.

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CALCULOS TEÓRICOS Y PRÁCTICOS

Temperatura Vt (Teorico) Vt (medido) Error

𝟓 °𝑪 50 𝑚𝑣 51.5 𝑚𝑣 1.5 𝑚𝑣

𝟕 °𝑪 70 𝑚𝑣 77.1 𝑚𝑣 7.1 𝑚𝑣

𝟗 °𝑪 90 𝑚𝑣 92.35 𝑚𝑣 2.35 𝑚𝑣

𝟏𝟏 °𝑪 110 𝑚𝑣 112.6 𝑚𝑣 2.6 𝑚𝑣

𝟏𝟑 °𝑪 130 𝑚𝑣 136.9 𝑚𝑣 6.9 𝑚𝑣

𝟏𝟓 °𝑪 150 𝑚𝑣 155.2 𝑚𝑣 5.2 𝑚𝑣

𝟏𝟕 °𝑪 170 𝑚𝑣 175.55 𝑚𝑣 5.55𝑚𝑣

𝟏𝟗 °𝑪 190 𝑚𝑣 194.65 𝑚𝑣 4.65 𝑚𝑣

𝟐𝟏 °𝑪 210 𝑚𝑣 211.3 𝑚𝑣 1.3 𝑚𝑣

𝟐𝟑 °𝑪 230 𝑚𝑣 237.55 𝑚𝑣 7.55 𝑚𝑣

𝟐𝟓 °𝑪 250 𝑚𝑣 257.62 𝑚𝑣 7.62 𝑚𝑣

𝟐𝟕 °𝑪 270 𝑚𝑣 278.47 𝑚𝑣 8.47 𝑚𝑣

𝟐𝟗 °𝑪 290 𝑚𝑣 299.82 𝑚𝑣 9.82 𝑚𝑣

𝟑𝟏 °𝑪 310 𝑚𝑣 311 𝑚𝑣 1 𝑚𝑣

𝟑𝟑 °𝑪 330 𝑚𝑣 333.1 𝑚𝑣 3.1 𝑚𝑣

𝟑𝟓 °𝑪 350 𝑚𝑣 357.075 𝑚𝑣 7.075 𝑚𝑣

𝟑𝟕 °𝑪 370 𝑚𝑣 375.07 𝑚𝑣 5.07 𝑚𝑣

𝟑𝟗 °𝑪 390 𝑚𝑣 393.5𝑚𝑣 3.5 𝑚𝑣

𝟒𝟏 °𝑪 410 𝑚𝑣 417.15 𝑚𝑣 7.15 𝑚𝑣

𝟒𝟑 °𝑪 430 𝑚𝑣 432.49 𝑚𝑣 2.49𝑚𝑣

𝟒𝟓 °𝑪 450 𝑚𝑣 456.42 𝑚𝑣 6.42 𝑚𝑣

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CAS
Como segundo punto teneos al diseño del Circuito Acondicionador de Señal, el
cual describiremos a detalle enseguida.
El diseño del circuito surge a partir de la siguiente grafica en donde representamos
la relacion que tiene el voltaje recibido del sensor LM35 y el voltaje de salida
limitado de la siguiente manera.

Ecuacion recta

5
5
4
3 3.32
2
1.66 Ecuacion recta
1
0
0
0v
250 mV
500 mV
750 mV

De la gráfica anterior podemos hacer referencia a la ecuación de la recta que nos

muestra la relacion que existe entre el voltaje que tenemos a la salida del CAS y el
voltaje que recibimos por parte de nuestro sensor LM35 para poder tener de manera
precisa la traducción de datos numéricos mediante este canal a través de la
siguiente expresión.
∆𝑦 (5 − 0)𝑉𝑂
𝒎= = = 𝟔. 𝟔𝟔
∆𝑥 (750𝑚 − 0)𝑉𝑇

La ecuación de la recta parte de la interpretación del cálculo de la pendiente, la cual

resulta de dividir la diferencia entre el voltaje máximo y mínimo contemplado para la
salida del CAS, y la diferencia entre el voltaje máximo y mínimo manejado como
salida de nuestro sensor LM35. De esto tenemos la siguiente información.
𝑽𝑶
𝟔. 𝟔(𝑽𝑻 )

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Una vez teniendo la ecuación que tenemos que seguir para el diseño de nuestro
Circuito Acondicionador de Señal, procedemos a diseñarlo siguiendo la imagen
mostrada.

Se puede apreciar en la imagen que la configuración que estaremos ocupando será

la de un amplificador no inversor, ya que queremos obtener la ganancia de 6.6
calculada anteriormente.
Para esto, sabemos que la expresión que describe el funcionamiento de este tipo
de amplificador es la siguiente:
𝑹𝒇
𝑉𝑜 = 𝑉𝑇 (𝟏 + ).
𝑹𝒊

En este caso, 𝐸𝑖 jugaría la función del voltaje que recibimos por parte del sensor
LM35, por lo que resta calcular es que la operación resaltada en color azul que
nos muestre un resultado igual a la ganancia necesaria para amplificar el voltaje
con el que estamos trabajando.

Para esto proponemos que 𝑹𝒇 tenga el valor de 5.66 KΩ y 𝑹𝒊 el valor de 1KΩ

para que al sustituir en nuestra expresión original tengamos la ganancia esperada,
justo como se muestra a continuación.

𝟓.𝟔𝟔 𝑲𝛀
𝑉𝑜 = 𝐸𝑖(𝟏 + ). ∴ 𝑉𝑜 = 𝐸𝑖(𝟔. 𝟔𝟔 )
𝟏 𝑲𝛀
De esta manera, el CAS diseñado se muestra a continuación.

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CALCULOS TEÓRICOS Y PRÁCTICOS

Temperatura Vt (Teorico) Vt (medido) Error

𝟓 °𝑪 0.333 𝑉 0.457 𝑉 124 𝑚𝑉

𝟕 °𝑪 0.466 𝑉 0.582 𝑉 116 𝑚𝑉

𝟗 °𝑪 0.599 𝑉 0.649 𝑉 50 𝑚𝑉

𝟏𝟏 °𝑪 0.732 𝑉 0.738 𝑉 6 𝑚𝑉

𝟏𝟑 °𝑪 0.865 𝑉 0.940 𝑉 75 𝑚𝑉

𝟏𝟓 °𝑪 0.999 𝑉 1.021 𝑉 22 𝑚𝑉

𝟏𝟕 °𝑪 1.132 𝑉 1.23 𝑉 98 𝑚𝑉

𝟏𝟗 °𝑪 1.265 𝑉 1.277 𝑉 12 𝑚𝑉

𝟐𝟏 °𝑪 1.398 𝑉 1.406 𝑉 8 𝑚𝑉

𝟐𝟑 °𝑪 1.531 𝑉 1.643 𝑉 112 𝑚𝑉

𝟐𝟓 °𝑪 1.665 𝑉 1.703 𝑉 38 𝑚𝑉

𝟐𝟕 °𝑪 1.798 𝑉 2.226 𝑉 428 𝑚𝑉

𝟐𝟗 °𝑪 1.931 𝑉 2.529 𝑉 598 𝑚𝑉

𝟑𝟏 °𝑪 2.064 𝑉 2.986 𝑉 922 𝑚𝑉

𝟑𝟑 °𝑪 2.197 𝑉 3.185 𝑉 988 𝑚𝑉

𝟑𝟓 °𝑪 2.331 𝑉 3.265 𝑉 934 𝑚𝑉

𝟑𝟕 °𝑪 2.464 𝑉 3.324 𝑉 860 𝑚𝑉

𝟑𝟗 °𝑪 2.597 𝑉 3.383 𝑉 653 𝑚𝑉

𝟒𝟏 °𝑪 2.73 𝑉 3.462 𝑉 732 𝑚𝑉

𝟒𝟑 °𝑪 2.868 𝑉 3.519 𝑉 651 𝑚𝑉

𝟒𝟓 °𝑪 2.997 3.597 𝑉 594 𝑚𝑉

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CAD

La manera de mostrar el dato analógico que recibimos como salida del CAS como
un voltaje limitado de 0 a 5 volts respectivamente, va a ser traducido a través de un
convertidor analógico digital que va a interpretar el voltaje máximo recibido con el
numero binario “11111111”, 255 en decimal.
De esta manera se hace la relación entre los bits que son mostrados en nuestro
tablero de LEDS de acuerdo a la combinación binaria. Para esto es importante
identificar cual es el bit menos significativo, ya que de esta manera sabremos

DIAGRAMA DE BLOQUES
-

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CONLCUSIONES
ERIK GARFIA ACEVEDO

Considerando la investigación anterior y la manera en la que se planteó la práctica,

podemos notar la manera en la que cada módulo que conforma el circuito está
relacionado de manera directa, ya que contemplamos que la salida de un módulo
es la entrada de otro modulo; si obtenemos un dato erróneo a la salida de uno de
éstos, este dato entrara al segundo módulo y obtendremos un resultado aún más
erróneo provocando que crezca el nivel de error que tenemos entre las distintas
etapas del circuito.
Así que desde el principio o la primera etapa del circuito tenemos que fijar bien
nuestros valores de manera que no afecte o no crezca el nivel de error en la salida
del voltaje. Existe una dependencia clara entre todos los componentes del proyecto,
cada módulo tiene un propósito claro y no puede ser simplemente removido o
ignorado.
Primero empezamos con el módulo en donde se encontraba el sensor LM35, éste
se calentaba y provocaba variaciones debido al calor que se le aplicaba provocando
una diferencia de voltaje. Se tenía que comunicar los datos a través de un
convertidor para poder interpretar estas variaciones que se tenían al momento de
calentar o enfriar el sensor, en este caso se mostraban en una interfaz de 8 leds en
los cuales si se tenían todos los leds prendidos significaba que el calentamiento
estaba provocando una salida cercada a los 8 bits que sacaba el convertidor y si se
tenía que los leds estaban apagados o la mayoría de ellos están apagados, no se
tenía una señal o un calentamiento previo.
De cierta manera cabe mencionar que el módulo en donde se encontraba el
convertidor analógico-digital tuvo cierta complejidad al momento de lograr la
conexión y la regulación de este.

JORGE IVAN RODRIGUEZ ZARCO

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LUIS FERNANDO FLORES CORREA

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