FASE 7– CIERRE DEL PROYECTO

STEPHANIA GONZALEZ QUINTERO

1.116.258.406

GRUPO:

212020_69

TUTOR

VICTOR HUGO RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CEAD PALMIRA

MAYO 2018
MEMORIAS

Inventario de las piezas: con el fin d tener todos los recursos necesarios se realiza el
inventario, en caso de hacer falta se busca n la caja de repuestos, una recomendación para
llevar a cabo las cosas mas rapidas y sencillas, tener organizadas cada una de las piezas,
agiliza el momento de buscarlas y de guardarlas también.

Elaboración del robot: En esta fase se elaboro el robot paso a paso como se evidencia en las
imágenes, la base es la misma solo cambia la ubicación de algunos sensores, se uso el sensor
de color, de proximidad, y el táctil.
Programación: esta se llevó a cabo por el programa de Prototipo EV3. Lo que se buscaba
era que por cualquier medio el robot atravesara el laberinto de forma correcta, sin
chocarse, ni tumbar ninguna de las barreras, para esto se podían usar cualquier de los
sensores incluidos en nuestro caso elegimos los mencionados anteriormente
Para este se utilizó el seudocódigo descripto en la actividad anterior, el cual resolvía
satisfactoriamente el laberinto, por des calibración de algunos sensores podría variar, la
potencia y ángulos de giro

Reconocimiento del laberinto: este realizado previamente por el tutor para realizar la
experiencia
Recorrido: finalmente se completa el objetivo general que es que el robot termina el
laberinto satisfactoriamente, lleve su carga y no se estrelle con ninguno de los obstáculos