PLUMA DE ESTACIONAMIENTO
AUTOMATIZADA
Barraza Sánchez Carmen Angélica, Burgos Torres José Ernesto, Liera Peña Juan Carlos, Mendoza
García María Fernanda.
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Resumen—Este artículo presenta un proyecto que resuelve el
problema del acceso al estacionamiento vehicular de la Facultad
de Ingeniería Culiacán de la Universidad Autónoma de Sinaloa,
ya que éste se realiza de manera manual, presentando un
descontrol y bajo nivel de seguridad en el mismo; su
automatización brinda las herramientas necesarias, por medio de
la tecnología RF, para mejorar el nivel de seguridad en la
entrada/ salida de los automóviles, aumentar el control de los
usuarios con un contador de cajones, de este modo logrando la
automatización de este tipo de control de acceso.
Temas claves— Descontrol, inseguridad, automatización,
tecnología RF.
I. INTRODUCCIÓN
El motivo principal de la creación del proyecto es la
automatización y el apoyo para una mayor seguridad y control
en el acceso vehicular. El sistema pretende tener el control del
acceso al estacionamiento vehicular mediante la tecnología
RF, que es identificación por radiofrecuencia, es decir no
necesita tener contacto o “deslizarla” en algún dispositivo;
sino que basta con presionar un botón a una distancia
específica para activar el modulo y así mismo accionara la
valla y el contador de cajones, que se indicara por medio de
una señalización luminosa, al ser de color verde existen
cajones disponibles, y de ser color rojo, ya no hay lugar para
estacionarse.
Al entrar al estacionamiento, por medio de unos sensores de
presencia se detectará cuando pase el automóvil y restará un
cajón disponible, de igual modo este sensor servirá como
seguridad de que la valla no golpee el carro al ser detectado,
cuando haya pasado, se presionara nuevamente el botón para
desenergizar el sistema, de ser lo contrario y se olvide
presionar el botón también cuenta con un sistema automático
C. Angélica B. Sánchez, alumna de la Facultad de Ingeniería Culiacán, de
la Universidad Autónoma de Sinaloa, estudiando la Licenciatura en
Ingeniería en Procesos Industriales (e-mail: angy.baby94@hotmail.com).
J. Ernesto B. Torres, alumno de la Facultad de Ingeniería Culiacán, de la
Universidad Autónoma de Sinaloa, estudiando la Licenciatura en Ingeniería
en Procesos Industriales (e-mail: Burgos_723@hotmail.com).
J. Carlos L. Peña, alumno de la Facultad de Ingeniería Culiacán, de la
Universidad Autónoma de Sinaloa, estudiando la Licenciatura en Ingeniería
en Procesos Industriales (e-mail: liera5386@gmail.com).
M. Fernanda M. García, alumna de la Facultad de Ingeniería Culiacán, de
la Universidad Autónoma de Sinaloa, estudiando la Licenciatura en
Ingeniería en Procesos Industriales (e-mail: mafermendoza@hotmail.es).
que después de quince segundos se bajará sola la valla.
Este sistema se implementará en la entrada de la Facultad de
Ingeniería de Culiacán, de la Universidad Autónoma de
Sinaloa.
Para llevar a cabo este proyecto se hace necesario el tener
conocimientos de asignaturas tales como: Máquinas Eléctricas,
Control de Máquinas Eléctricas, PLC, Mecánica de Materiales
y Mecanismos para poder diseñar la parte mecánica y la parte
de control.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El control de un instituto de educación superior es un aspecto
fundamental para el manejo adecuado de la misma; hablando
del control de tiempo y del acceso es un requisito básico para
la competitividad dentro de la escuela y seguridad del
personal. Sin embargo, todavía existen muchas instituciones en
las que no se considera relevante medir y controlar
objetivamente el tiempo y el acceso del personal utilizando
tecnología.
Actualmente la Facultad de Ingeniería Culiacán no cuenta con
un sistema tecnológico de control de acceso en la institución
como apoyo para minimizar errores o llevar un control, por lo
tanto tiene un impacto en el costo de operación y mano de
obra.
La Facultad de Ingeniería todavía opera el acceso al
estacionamiento de la institución con personal de vigilancia, el
cual levanta una cuerda de manera manual que impida el paso
de automóvil, es evidente notar que este sistema se puede
violar en cualquier momento. La necesidad de ser
competitivos, ha vuelto obsoletos este tipo de sistemas.
III. FACTIBILIDAD DE USO
El objetivo y la factibilidad de este proyecto se basa en
propiciar la automatización y el apoyo para un mejor control
en el acceso vehicular. El sistema pretende tener el control del
acceso al estacionamiento vehicular mediante la tecnología de
radiofrecuencia, la cual brinda más seguridad. El control de
acceso al estacionamiento se hará por medio de los controles
de los cuales estará provisto el personal de la Facultad de
Ingeniería Culiacán, donde la función del sensor será detectar
la presencia del automóvil en la misma línea de acción en la
cual se encuentra la valla, con lo cual la pluma no bajara si
detecta la presencia de un automóvil, garantizando la
seguridad en la operación del sistema tomando en
consideración la orden para el descenso de la valla articulada
mediante la radiofrecuencia.
 IV. SISTEMA DE PLUMA AUTOMATIZADA
Los sistemas de control de acceso a estacionamiento son
sistemas encargados de administrar el paso vehicular a un
estacionamiento, proveen un manejo ordenado del
tránsito vehicular, son parte importante de instituciones,
comercios, empresas y todo lugar que presente un índice
vehicular elevado.

El sistema de barrera automatizada presentado en este

escrito cuenta con elementos que son necesarios para
llevar a cabo de manera correcta la tarea de administrar
un estacionamiento:

1. El cajón de la pluma.
2. Sistema RF para acceso a usuarios.
3. Barrera articulada que delimita el espacio de acceso.
4. Sensor para la detección de presencia de un
automóvil.

V. DESARROLLO DEL MECANISMO

Se denomina transmisión mecánica a un mecanismo encargado
de trasmitir potencia entre dos o más elementos dentro de una
máquina. Son parte fundamental de los elementos u órganos de
una máquina, muchas veces clasificados como uno de los dos
subgrupos fundamentales de estos elementos de trasmisión y
elementos de sujeción. En la gran mayoría de los casos, estas
trasmisiones se realizan a través de elementos rotantes, ya que
la transmisión de energía por rotación ocupa mucho menos
espacio que aquella por traslación. Una transmisión mecánica
es una forma de intercambiar energía mecánica distinta a las
transmisiones neumáticas o hidráulicas, ya que para ejercer su
función emplea el movimiento de cuerpos sólidos, como lo son
los engranajes y las correas de transmisión.
VI. ESTRUCTURA MECNICA DE LA PLUMA
Se propone la elaboración de una pluma articulada, debido a
que tiene un mayor amortiguamiento, presentando así menos
rebote y, por ende, siendo menos necesario su cambio
constante. El amortiguamiento del mecanismo de una pluma
automatizada de estacionamiento es uno de los factores de
mayor trascendencia para su diseño y uso, ya que fue posible
observar en diversos lugares los cuales están provistos de un
sistema de pluma automatizada como es que la valla
experimenta una vibración al momento de llegar a sus
posiciones limite (a 0 y 90°) sometiendo a ésta a grandes
esfuerzos siendo posible el ver su efecto en la progresiva
flexión; así el amortiguamiento es la forma a través de la cual
se le dota al mecanismo la posibilidad de estar disipando
energía con la finalidad de que el sistema mecánico opere de
forma correcta, sin estar sometido a vibraciones que afecten su
desempeño y que en determinado momento puede llegar a
ocasionar fallas en mayor o menor medida.
Enseguida se muestra el mecanismo elaborado en el software
WorkingModel, lo cual nos permite observar cómo se
comporta dicho mecanismo. (Fig.1)
Fig.1 Mecanismo de la valla realizado en el Software de Simulación
WorkingModel
VII. SENSOR DE PROXIMIDAD
Los sensores optoelectrónicos permiten la detección precisa y
sin contacto de los objetivos. Emiten luz infrarroja, roja o
láser, y el objetivo debe interrumpir el haz de luz o reflejarlo
hacia el sensor para activar la salida del mismo.
La detección optoelectrónica por reflexión difusa se incluyen:
proximidad, corte rápido, foco fijo, haz convergente, haz
divergente, ángulo abierto, campo fijo, supresión de fondo y
supresión de primer plano. Los detectores fotoeléctricos
trabajan según el principio de que, cuando una fuente de luz
incide sobre una superficie, la luz se dispersa o difunde en
varias direcciones. Una pequeña parte de la luz, que puede ser
infrarroja, roja o láser, se refleja de vuelta hacia el receptor del
sensor. El receptor que se utiliza en este tipo de sensores está
diseñado con sensibilidad suficiente para una cantidad de luz
menor o más débil que es la que se refleja desde la superficie
del objetivo y activa la salida.
Su alcance se encuentra en un rango de:
Mín.: 2 m
Máx.: 10 m
En la Fig.2 podemos apreciar la estructura del sensor
optoelectrónico a emplear:

Fig.2 Sensor de presencia de reflexión sobre espejo
Una de las ventajas de los sensores optoelectrónicos de tipo
detector fotoeléctrico o de proximidad es que el emisor o
fuente de luz y el receptor están en la misma caja, solo es
necesario montar un dispositivo y la instalación de cables es
más sencilla y rápida. Es una ventaja importante en
ubicaciones con poco espacio o en aplicaciones donde no se
puede acceder a los dos lados del objetivo, como requieren las
barreras fotoeléctricas unidireccionales o las de reflexión.
Como solo hay un dispositivo, los detectores fotoeléctricos
suelen resultar económicos si se comparan con las barreras
fotoeléctricas unidireccionales o las de reflexión.
VIII. CONTROL DE ACCESO POR RF
Se planea implementar la identificación del vehículo por
radiofrecuencia, esto quiere decir que no hay necesidad de
bajarse del carro o sacar la mano por la ventana para
autenticarse o entregar dinero a una operadora.
El propósito fundamental de la tecnología RF es transmitir la
identidad de un objeto mediante ondas de radio.
La frecuencia debe ser programado en la memoria del receptor
y de esta manera se segura que cada receptor únicamente
recibe los mensajes correctos, buscando un alto nivel de
inmunidad ante interferencias de otros equipos radiofrecuencia
(Fig 3).
Fig.3
IX. MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
Los motores de inducción son el sistema de accionamiento
más utilizado, desde menos de un caballo hasta cientos de
caballos de potencia, cuando no se requiere variación de la
velocidad de giro. Los motores de inducción monofásicos son
muy utilizados en aplicaciones de baja potencia. Por lo tanto,
el diseño del rodamiento depende en gran medida de la
aplicación final del motor.
X. PLC
Programmable Logic Controller es una computadora utilizada
en la ingeniería automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control
de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o
atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A
diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC
está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico
y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar
en baterías copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un
PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los
resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado.
XI. RESULTADOS
Durante la verificación del funcionamiento se enfrentó a
diversas perturbaciones, entre ellas y la más visual fue la
ubicada al levantamiento de la valla ya que esta presentaba un
golpe al ser elevada, el cual se solucionó con un caucho que
absorbía el golpe. Los primeros avances y pruebas se
realizaron con un control de paro y arranque para corroborar el
peso de la valla y la potencia del motor fueran las correctas,
Otra de los aspectos de mayor trascendencia durante la etapa
de pruebas fue al momento de ingresar el código al PLC
puesto que este no respondía satisfactoriamente al mecanismo,
después de realizar distintas pruebas repetidas, se reafirmó el
código y realizaron las conexiones respondiendo
asertivamente.
El mecanismo del motor es el clásico “Mecanismo de 4
barras”, que se agrupa dentro de la categoría de “Manivela-
Balancin”, en la Fig 4 se muestra el diagrama cinemático
correspondiente.
 electrónicos eficaces y eficientes que contribuyan a ejercer la
logística de utilizar los mecanismos de seguridad, uno de ellos
el control de acceso vehicular.
Para diseñar el sistema de automatización y control de acceso
al estacionamiento de la Facultad de Ingeniería Culiacán, de la
Universidad Autónoma de Sinaloa, ubicada especialmente en
el área de docentes y administrativos de dicha facultad, se
realizaron diferentes pruebas y estandarizaciones acerca del
tipo de mecanismo y control a usar. Se llegó a la conclusión
que el sistema más viable fue el de una pluma de
estacionamiento articulada, la ventaja principal de este tipo de
mecanismo fue el hecho de evitar daños en el mástil de la
Fig.4 Diagrama cinemático del mecanismo del motor, realizado en el pluma y así generar una larga vida a esta, disminuyendo las
software de diseño AutoCAD vibraciones efectuadas al subir y bajar, aunado a ello se colocó
un sistema de control por medio de PLC el cual provocara
mayor durabilidad a la automatización, comparado al sistema
normalmente utilizado en las plumas básicas de
estacionamiento, que se dañan periódicamente las tarjetas de
control.
Elevando las ventajas del sistema empleado en este proyecto
se emplean dos sensores detectores de presencia los cuales
proporcionan mayor seguridad al usuario evitando algún daño
 Motorreductor al vehículo.
 Módulo de RF Abordando un poco la parte de innovación se establece un
 Sensor de presencia de
contador de cajones disponibles e indicador de estado de la
movimiento
 Variador valla, se accionara una luz verde al momento que la valla se
 PLC encuentre arriba indicando que se puede acceder y una luz roja
cuando este se encuentre descendiendo; de igual modo la luz
roja estará en un estado de intermitente cuando el número de
cajones proporcionados por estacionamiento estén llenos.
Es importante resaltar que el sistema electrónico para la
administración del estacionamiento se realizó de acuerdo a las
En la Tabla I se enlista el equipo utilizado en el sistema necesidades del espacio y a la problemática presentada en la
eléctrico y de control de la barrera de estacionamiento. Facultad de Ingeniería Culiacán.
De la forma en que se manejan las políticas de seguridad y
TABLA I control de acceso, dependerá en rendimiento y resultados de la
EQUIPO ELECTRICO Y DE CONTROL implementación de los sistemas electrónicos de automatización
y control, pues estas son herramientas que facilitan el trabajo
de mantener las reas resguardadas.

XIII. REFERENCIAS
[1] Charles, Schuler (2002). Electronica, principios y palicaciones. España:
Reverté. Pp. 67-84.
Finalmente el las conexiones realizadas se muestran en la [2] Durán, Luis (2007). Bases de datos con Visual Basic. España,
siguiente imagen (Fig 5): Barcelona:
Marcombo. Pp. 125-128.
[3] Maloney, Timothy J. (1997). Electrónica industrial moderna. México:
Prentice Hall. Pp. 302-304.
Fig.5 Diagrama de conexiones del sistema de pluma de estacionamiento [4] Pallás Areny, Ramon (s.f). Instrumentos electrónicos basicos. España:
Marcombo. Pp. 53-65.
XII. CONCLUSIONES [5] Miquel Peris, Salvador (2008). Distribucion Comercial. España: Esic.
Pp. 415-426.
Es importante en la actualidad contar con lugares seguros en [6] Comesañas costas, Pablo (2004). Montaje e instalación de sistemas de
donde se puedan dejar o estacionar automóviles brindando transporte por cinta continúa: Guía práctica para el instalador de
confianza a sus propietarios. Por tal motivo se pretende dar a máquinas y equipos industriales. España: Editorial Vigo.
[7] Enríquez, H. (s.f). El ABC del control electrónico de las maquinas
conocer una tecnología que permita ofrecer una alternativa eléctricas.
para ayudar a cubrir esta necesidad. Esta tecnología es fácil de [8] México D.F: Editorial Limusa. Pp. 153-184.
implementar a un costo accesible. [9] Benchimol, Daniel (2011). Microcontroladores: Funcinamiento,
A medida que los requerimientos de seguridad se incrementan, programación y usos practicos. Argentina, Buenos Aires: Dalaga. Pp.
153-155.
por medio de oficinas, empresas, instituciones, etc.
Proporcionalmente crece la necesidad de contar con sistemas
[10] [9] Tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID): Mendoza García María Fernanda.
aplicaciones en el ámbito de la salud, Originaria de Culiacán, Sinaloa, México, nacida en el año de 1995. Sus
http://www.madrimasd.org/informacionidi/ estudios de nivel primaria los realizó en la escuela Patria, los de preparación
biblioteca/publicacion/doc/vt/vt13_rfid.pdf secundaria en la escuela Profra. Emilia Obeso López. El Bachillerato lo
cursó en la Unidad Académica Preparatoria Central Diurna de la
Universidad Autónoma de Sinaloa. Actualmente cursa el 6to semestre de la
XIV. BIOGRAFÍA Licenciatura en Ingeniería en Procesos Industriales de la Universidad
Autónoma de Sinaloa en la Facultad de Ingeniería-Culiacán.
Barraza Sánchez Carmen Angélica.
Originaria de Guasave, Sinaloa, México, nacida en el año de 1994, pero
radicando toda su vida en Sinaloa de Leyva. Sus estudios de nivel primaria
los realizó en la escuela Ignacio Aldama del ejido de Santa Teresita, los de
preparación secundaria en la escuela Héroes de Sinaloa en el poblado de
Alfonso G. Calderón. El Bachillerato lo cursó en la Unidad Académica
Preparatoria Ruiz Cortinez de la Universidad Autónoma de Sinaloa.
Actualmente cursa 6° semestre la Licenciatura en Ingeniería en Procesos
Industriales de la Universidad Autónoma de Sinaloa en la Facultad de
Ingeniería-Culiacán.

Burgos Torres José Ernesto.

Originario de Culiacán, Sinaloa, México nacido en el año de 1994. Cursó sus
estudios de nivel primaria en la escuela Gonzalo Montero Carrillo,
posteriormente sus estudios de secundaria los realizó en la Escuela
Secundaria Técnica núm. 79 (ETI 79) y el bachillerato en la Unidad
Académica Preparatoria Doctor Salvador Allende de la Universidad
Autónoma de Sinaloa, todas estas instituciones ubicadas en la localidad de
Culiacán. Actualmente cursa el 6° de la Licenciatura en Ingeniería en
Procesos Industriales de la Universidad Autónoma de Sinaloa en la Facultad
de Ingeniería-Culiacán.

Liera Peña Juan Carlos.

Originario de Salvador Alvarado, Sinaloa, México nacido en el año de
1993.Cursó sus estudios de nivel primaria en la escuela José María Morelos
y Pavón, posteriormente curso sus estudios de nivel secundaria en la escuela
S.N.T.E. sección 53. El Bachillerato lo cursó en la Unidad Académica
Preparatoria Guamúchil, todas estas instituciones ubicadas en el municipio
de Salvador Alvarado. Actualmente cursa su 6to semestre en la Licenciatura
en Ingeniería en Procesos Industriales en la Facultad de Ingeniería- Culiacán
de la Universidad Autónoma de Sinaloa.