Transformada de Laplace

Carlos Alfonso Tapia Raya

Marzo 2019

1. Encuentre la transformada de Laplace de

1.1.

e−2(t−3) u(t − 3)
Solución:
Z ∞
F (s) = u0 (t)e−2(t−3) · e−st dt
0
∞ 0 ∞
* 1 −2(t−3) · e−st dt
Z Z
F (s) = u0* −2(t−3)
(t)e
 · e−st dt + u0
(t)(t)e

 
Z0 ∞ 0

F (s) = e−2(t−3) · e−st dt

0

Hacemos este cambio de variable para que todo quede en términos de t y λ:

λ=t−3
t=λ+3
dt = dλ
Entonces:
Z ∞
F (s) = e−2λ · e−s(λ+3) dt
Z0 ∞
= e−2λ · e−sλ · e−3s dt
0
Z ∞
−3λ
=e e−λ(2+s) dλ
0

Integramos por sustitución, donde:

u = −λ(2 + s)
du = (−2 − s)dλ

1
 Entonces:

e−3λ h −x(2+s) i∞
· e
2−s 0

Evaluando:

e−3b h −b(2+b) i 1
lı́m 2 −
b→∞ −2 − b 2+s
Finalmente:
1
F (s) =
2+s

1.2.

1 − (1 − t)e−3t u(t)

Solución:

= 1 − (1 − t)e−3t u(t)

= 1 − e−3t e−3t )u(t)

Z ∞
1 − e−3t − te−3t u(t)e−st dt


=
Z0 ∞
u(t)e−st − e−3t−st u(t) − te−st−3t u(t) dt
 
=
0

Para facilitar el cálculo, se integró la función por términos separados. A

continuación se procede a su solución:

∞
* 1 = G(s − a)
Z
F1 (s) = e−st
u(t)dt


0
 −st ∞
e
=
−s 0
e−sb 1
= lı́m +
b→∞ b s
Para el segundo término:

Z ∞
F2 (s) = − e−3t−st u(t)dt
0
Z 0
=− e−t(3+s) dt
0

2
Como en el término anterior, se integra por sustitución:

u = −t(3 + s)
dv = −(3 + s)dt
Donde obtenemos la integral:

Z ∞
1
= eu du
3+s 0
1 h −t(3+s) i∞
= e
s+3 0
 
1 b(3+s)
= lı́m e −1
s + 3 b→∞
Finalmente tenemos:
1
F2 (s) = −
3+s
Para el tercer y último término:

Z ∞
F3 (s) = − te−st−3t u(t)dt
Z ∞0
= te−t(s+3) dt
0

Integrando por partes:

u=t dv = e−t(s+3)
du = dt 1
v = −(s+3) c−t(s+3)

Obtenemos:

Z
1 −(s+3)t 1
=t e + e−t(s+3) dt
−(s + 3) s+3
 −t(x)  ∞
te 1 1
= + e−t(s+3)
−(s + 3) s + 3 (s + 3) 0

Y para el tercer término tenemos:

1
F3 (s) =
−(s + 3)2
Y finalmente:
1 1 1
F (s) = − −
s 3 + s (3 + s)2

3
1.3.

|t|e−|t|
Solución:

Z ∞
|t|e−|t| = te−t e−st dt
Z0 ∞
= te−t(t+s) dt
0

Tomando en cuenta los siguientes parámetros:


t si t > 0
|t| =
−t si t < 0
Se procede a integrar por partes:

u=t dv = e−t(1+s)
du = dt 1
v = −(1+s) c−t(1+s)

 −e(1+s) ∞
te−t(1+s)

1 e
= − +
1+s a + s −(1 + s) 0
1
=−
(1 + s)2

2. Resolver la ecuación diferencial de

ÿ(t) + 3ẏ(t) + 2y(t) = δ(t)

Solución:

De la definición de la tranformada y por la propiedad de linealidad podemos

expresar la ecuuación:

L {ÿ(t) + 3ẏ(t) + 2y(t)} = L {δ(t)}

L {ÿ(t)} + L {3ẏ(t)} + L {2y(t)} = L {δ(t)}
L {ÿ(t)} + 3L {ẏ(t)} + 2L {y(t)} = L {δ(t)}
A + B + C + D = L {δ(t)}

4
 Considerando la transformada de Laplace por cada elemeto:

B = L {3ẏ}
B = 3L {ẏ}
Z ∞
B = F (s) = 3 ẏe−st dt
−∞

Realizando la integración por partes tenemos que:

u = e−st
du = −se−st dt
dv = ẏdt
v = y(t)
Z ∞
[e−st y(t)]|∞
0 + s y(t)e−st dt
−∞

Aplicando el limite al primer elemento se puede observar su convergencia a

cero:

[e−st y(t)]|0∞ = lı́m b → ∞e−sb y(b) − y(0) = −y(0)

De la itegral podemos observar que se cumple la deficinión de la transformada

de Laplace por lo que:

Z ∞
s y(t)e−st dt = sY (s)
−∞

Por lo que del elemento B tenemos:

B = 3sY (s) − 3y(0)

Del elemento C observamos que cumple directamente con la definición de la

transformada de Laplace:

5
 C = L {2y(t)}
C = 2L {y(t)}
Z ∞
C=2 y(t)e−st dt
−∞
C = 2Y (s)

Para el elemento A tenemos:

A = L {ÿ(t)}
Z ∞
A= ÿ(t)e−st dt
−∞

Realizamos la integral por partes:

u = e−st
du = −se−st dt
dv = ÿ(t)dt
v = ẏ(t)
Z ∞
−st
e ẏ(t) + s ẏ(t)e−st dt
−∞

Del primer elemento:

[e−st ẏ(t)]|0∞ = lı́m b → ∞e−sb ẏ(b) − ẏ(0) = −ẏ(0)

Del segundo elemento de la función tenemos que es similar al elemento B:

Z ∞
s ẏ(t)e−st dt = s[sY (s) − y(0)] = s2 Y (s) − sy(0)
−∞

Por lo que el elemento A:

A = s2 Y (s) − ẏ(0) − sy(0)

Por lo que la transformada de toda la función es:

F (s) = s2 Y (s) − ẏ(0) − sy(0) + 3sY (s) − 3y(0) + 2Y (s) = 1