Transformadas de Laplace

Se tienen las siguientes funciones elementales:

F(t) L {F(t)}=f(S)

k 𝑘
𝑠
, s>0
𝑛 𝑛!
𝑡 , s>0
𝑠𝑛+1
𝑒 𝑎𝑡 1
, s>a
𝑠−𝑎
𝑎
sen 𝑎𝑡 , s>0
𝑠2 +𝑎2
𝑠
cos 𝑎𝑡 , s>0
𝑠2 +𝑎2
𝑎
senh 𝑎𝑡 , s>|a|
𝑠2 −𝑎2
𝑠
cosh 𝑎𝑡 ,s>|a|
𝑠2 −𝑎2
𝑒 𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛⁡𝑎𝑡 𝑎
(𝑠 − 𝑏)2 + 𝑎2
𝑒 𝑏𝑡 cos 𝑎𝑡 𝑠−𝑏
(𝑠 − 𝑏)2 + 𝑎2
𝑒 𝑏𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ⁡𝑎𝑡 𝑎
(𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2
𝑒 𝑏𝑡 cosh 𝑎𝑡 𝑠−𝑏
(𝑠 − 𝑏)2 − 𝑎2

Ejercicios Resueltos:

𝑒 −𝑎𝑡 −𝑒 −𝑏𝑡
1) Hallar L{ 𝑡
}

L {𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 }= L {𝑒 −𝑎𝑡 }- L {𝑒 −𝑏𝑡 }=𝑠+𝑎

1 1
− 𝑠+𝑏= f(s)

Ahora aplicamos la Transformada de la división:

𝑒 −𝑎𝑡−𝑒 −𝑏𝑡 ∞ 1 1
L{ 𝑡
}=∫𝑆 (𝑢+𝑎 − 𝑢+𝑏) 𝑑𝑢
∞
= ln(𝑢 + 𝑎) − ln⁡(𝑢 + 𝑏)|
𝑠
𝑢+𝑎 ∞ 𝑠+𝑎 𝑠+𝑎
= ln (𝑢+𝑏 )| =0 − ln (𝑠+𝑏 ) = ln (𝑠+𝑏 )
𝑠

𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 𝑠+𝑎

∴ L⁡ { } = ln ( )
𝑡 𝑠+𝑏
 𝑡 𝑠𝑒𝑛⁡𝑢
2) L {∫0 𝑢
⁡du⁡}

Expresando sen u en serie de potencia se tiene:

𝑢3 𝑢5 𝑢7 𝑠𝑒𝑛⁡𝑢 𝑢2 𝑢4 𝑢6
𝑠𝑒𝑛⁡𝑢 = 𝑢 − + − + ⋯ ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡ → ⁡⁡⁡⁡⁡⁡ =1− + − +⋯
3! 5! 7! 𝑢 3! 5! 7!
𝑡
𝑠𝑒𝑛⁡𝑢 𝑡 𝑢2 𝑢4 𝑢6 𝑢3 𝑢5 𝑢7 𝑡
∫ ⁡du = ⁡ ∫ (1 − + − + ⋯ ) 𝑑𝑢 = (𝑢 − + − + ⋯)|
0 𝑢 0 3! 5! 7! 3.3! 5.5! 7.7! 𝑠

𝑡3 𝑡5 𝑡7
= ⁡𝑡 − + − + ⋯⁡⁡, 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜⁡𝑙𝑎⁡𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎
3.3! 5.5! 7.7!
𝑡 𝑠𝑒𝑛⁡𝑢 𝑡3 𝑡5 𝑡7 1 1 1 1
L {∫0 ⁡du⁡}= L⁡⁡{𝑡 − 3.3! + 5.5! − 7.7! + ⋯ } = 𝑠3 − 3𝑠4 + 5𝑠6 − 7𝑠8 + ⋯⁡
𝑢

1 1 3 1 5 1 7
1 ( ) ( ) ( ) 1 1
= ( 𝑠 − 𝑠 + 𝑠 − 𝑠 … ) = ⁡ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝑠 1 3 5 7 𝑠 𝑠

𝑡 𝑠𝑒𝑛⁡𝑢 1 1
∴ L⁡ {∫
𝑢 ⁡du } == ⁡ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔( )
𝑠 𝑠
0

∞ 1−𝑐𝑜𝑠𝑡
3) L {∫0 𝑒
−𝑠𝑡
𝑡2
⁡dt⁡}
1 1
L {1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡}= 𝑠 − 𝑠2+1 = 𝑓(𝑠), 𝑝𝑜𝑟⁡𝑙𝑎⁡𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎⁡𝑑𝑒⁡𝑙𝑎⁡𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛:

1−𝑐𝑜𝑠𝑡 ∞1 1 2
L{
𝑡
⁡}= ∫0 − du⁡}=12 ln (𝑠 𝑠+1) 2
𝑢 𝑢2 +1

1−𝑐𝑜𝑠𝑡 1 ∞ 𝑢2 +1
L{ ⁡}=2 ∫0 ln ( ) 𝑑𝑢 , 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜⁡𝑝𝑜𝑟⁡𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠
𝑡2 𝑢2

1−𝑐𝑜𝑠𝑡 1 𝑢2 +1 ∞
L{ ⁡}=2 [𝑢𝑙𝑛 ( )+ 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔⁡𝑢] |
𝑡2 𝑢2 𝑠

1−𝑐𝑜𝑠𝑡 𝜋 𝑠 𝑠2
∴⁡L { ⁡}=⁡2 + ⁡ 2 𝑙𝑛 (𝑠2+1) − 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔⁡𝑠
𝑡2
 1
4) Hallar L-1 { 5 }
𝑠 +⁡4𝑠 +⁡13𝑠 +⁡62𝑠2 +149⁡𝑠+130⁡⁡
4 3

Factorizando el denominador se tiene:

𝑠 5 + ⁡ 4𝑠 4 + ⁡13𝑠 3 + ⁡62𝑠 2 + 149⁡𝑠 + 130 = (𝑠 + 2)(𝑠 2 − 2𝑠 + 13)(𝑠 2 + 4𝑠 + 5)

1 𝐴 𝐵𝑠+𝐶 𝐷𝑠+𝐸
L-1 { } = L-1 { +⁡ + }
𝑠 5 +⁡4𝑠 4 +⁡13𝑠 3 +⁡62𝑠 2 +149⁡𝑠+130⁡⁡ 𝑠+2 𝑆 2 −2𝑆+13 𝑆 2 +4𝑆+5

1= A(𝑆 2 − 2𝑆 + 13)(𝑆 2 + 4𝑆 + 5) + (𝐵𝑠 + 𝐶)(𝑠 + 2) + (𝐷𝑠 + 𝐸)(𝑆 2 + 4𝑆 + 5)

Resolviendo:

218 226
A= D =⁡4578
4578

8 515
B =- E =⁡4578
4578

81
C =-
4578

1 218 8𝑠+81 226𝑠+515

= L-1 { −⁡ + }
4578 𝑠+2 (𝑆−1)2 +12 (𝑆+2)2 +1

1 8𝑠+81 −2𝑡 −1 226𝑠+63

= ( 218𝑒 −2𝑡 − 𝑒 𝑡 𝐿−1{(𝑆−1)2 +12}+𝑒 𝐿 {
𝑠 2 +1
}
4578

1 89
= (218𝑒 −2𝑡 -8𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠√2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛√12𝑡 + 226𝑒 −2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 63𝑒 −2𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
4578 √12
 𝑠 2 +1
5) L-1 { ln( )}
𝑠(𝑠+3)

𝑠 2 +1
L-1 { ln( )} = L-1 { ln(𝑠 2 + 1) − ln(𝑠) − ln(𝑠 + 3)}
𝑠(𝑠+3)

Aplicando la siguiente propiedad:

L-1 { 𝑓(𝑠)} = ⁡ − 1𝑡 𝐿−1 {f´(s)}⁡ de donde

𝑠 2 +1 1 −1
L-1 {ln( )} = − 𝑡 ⁡𝐿 {𝑠22𝑠+1 − 1𝑠 − 𝑠+3
1
}
𝑠(𝑠+3)

−3𝑡 −2𝑐𝑜𝑠𝑡
=−
1 ⁡(2𝑐𝑜𝑠𝑡 − 1 − 𝑒−3𝑡) = 1+𝑒
𝑡 𝑡

6) Resolver:

𝑦´´ + 4𝑦 = 9𝑡⁡,⁡⁡⁡⁡𝑦(0) = 0,⁡⁡⁡⁡⁡𝑦´⁡(0) = 7

Tomando Transformada de Laplace en la ecuacion diferencial

L {⁡𝑦´´ + 4𝑦⁡}= L {⁡9𝑡⁡} → L {⁡𝑦´´⁡} +L {⁡4𝑦⁡} =L⁡{⁡9𝑡⁡}

9
S2 L {⁡𝑦⁡}- S⁡𝑦 - 𝑦´(0) + 4 L {⁡𝑦⁡} =𝑆 2

9 9+7𝑆 2
(⁡𝑆 2 + 4) L {⁡𝑦⁡} = 𝑆 2 + 7 = 𝑆 2

9+7𝑆 9 12 1 7
L {⁡𝑦⁡} = 𝑆 2(𝑆 2 +4) = 4 (𝑆 2 − 𝑆 2 +4) + 𝑆 2+4

9 1 1 7
𝑦 = 𝐿−1 {⁡4 ( 2 − 2 )+ 2 }
𝑆 𝑆 +4 𝑆 +4

9 1 1 1 9 1 7
𝑦 = 𝐿−1 { − } + 7𝐿−1 { 2 } = ⁡(𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2𝑡) + 𝑠𝑒𝑛2𝑡
4 𝑆2 𝑆 2 +4 𝑆 +4 4 2 2

9 19
∴ ⁡𝑦(𝑡) = ⁡ 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2𝑡
4 8
7) Resolver:

𝑡𝑦´´ + 𝑦´ + 𝑡𝑦 = 0⁡,⁡⁡⁡⁡𝑦(0) = 1⁡,⁡⁡⁡⁡⁡𝑦´⁡(0) = 0

Tomando Transformada de Laplace se tiene:

L {𝑡𝑦´´ + 𝑦´ + 𝑡𝑦} = 0 → L {𝑡𝑦´´} +L {𝑦´} +L {𝑡𝑦} =0

𝑑 2 𝑑
(𝑠 𝐿{𝑦} − 𝑠𝑦(0) − 𝑦´(0) + 𝑠𝐿{𝑦} − 𝑦(0)) − 𝐿{𝑦} = 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝑑 𝑑
−2𝑠𝐿{𝑦} − 𝑠 2 𝐿{𝑦} + 𝑠𝐿{𝑦} − 𝐿{𝑦} = 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝑑 𝑑𝐿{𝑦} 𝑑𝑠
(𝑠 2 + 1) 𝐿{𝑦} = −𝑠𝐿{𝑦} ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡ → ⁡⁡⁡⁡⁡ = −𝑠 ⁡⁡⁡⁡, integrando
𝑑𝑠 𝐿{𝑦} 𝑠 2 +1

𝑘
ln( 𝐿{𝑦}) = − ln √𝑠 2 + 1 + ln 𝑘 →⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡ln 𝐿{𝑦} = ln √𝑠2 , entonces
+1

𝑘 1
𝐿{𝑦} = √𝑠2 , tomando inversa 𝑦(𝑡) = 𝑘𝐿−1 { } = 𝑘⁡𝐽0 (𝑡)
+1 √𝑠2 +1

𝑦(0) = 1⁡,⁡⁡⁡⁡𝐽0 (0) = 1⁡⁡ entonces ⁡𝑦(0) = 𝑐𝐽0 (0) ⁡ → ⁡⁡1 = 𝑐

∴ ⁡⁡𝑦(𝑡) = ⁡ ⁡𝐽0 (𝑡)

8) Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales:

𝑥"(𝑡) ⁡ − 𝑥(𝑡) + 5𝑦´(𝑡) ⁡ = 𝑡

{⁡
⁡⁡⁡𝑦"(𝑡) ⁡ − 4𝑦(𝑡) − 2𝑥´(𝑡) ⁡ = −2

𝑦"(𝑡) ⁡ − 4𝑦(𝑡) − 2𝑥´(𝑡) ⁡ = −2

Condiciones iniciales: 𝑥 (0) = 0⁡,⁡⁡⁡⁡𝑥´(0) = 0⁡,⁡⁡⁡𝑦(0) = 0⁡, 𝑦´(0) = 0

Aplicando Transformada de Laplace a cada ecuacion:

𝐿{𝑥"(𝑡) ⁡ − 𝑥(𝑡) + 5𝑦´(𝑡)} ⁡ = 𝐿{𝑡}

{
⁡⁡⁡⁡𝐿{𝑦"(𝑡) ⁡ − 4𝑦(𝑡) − 2𝑥´(𝑡)} = 𝐿{−2}

1
𝑠 2 𝐿{𝑥(𝑡)} − 𝑠𝑥(0) − 𝑥´(0) − 𝐿{𝑥(𝑡)} + 5𝑠𝐿{𝑦(𝑡)} − 5𝑦(0) =
{ 𝑠2
−2
𝑠 2 𝐿{𝑦(𝑡)} − 𝑠𝑦(0) − 𝑦´(0) − 4𝐿{𝑦(𝑡)} − 2𝑠𝐿{𝑥(𝑡)} + 2𝑥(0) =
𝑠

1
(𝑠 2 + 1)𝐿{𝑥(𝑡)} + 5𝑠𝐿{𝑦(𝑡)} = 2
𝑠
{ −2 , aplicando el teorema de CRAMER
2
−2𝑠𝐿{𝑥(𝑡)} + (𝑠 − 4)𝐿{𝑦(𝑡)} =
𝑠

1
5𝑆
𝑆2
−2
𝑆 2 −4 11𝑆 2 −4
𝑆 −1 5 4
𝐿{𝑥(𝑡)} = 2 =⁡ =⁡ + −
𝑆 +1 5𝑆 𝑆 2 (𝑆 2 +1)(𝑆 2 +4) 𝑆2 𝑆 2 +1 𝑆 2 +4
−2𝑆 2
𝑆 −4

11𝑆2 −4 −1 5 4
𝑥(𝑡) = 𝐿−1 { 2 2 2 =⁡ 2 + 2 − 2 }=⁡⁡−𝑡 + 5𝑠𝑒𝑛𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛2𝑡
𝑆 (𝑆 +1)(𝑆 +4) 𝑆 𝑆 +1 𝑆 +4

∴ 𝑥(𝑡) = −𝑡 + 5𝑠𝑒𝑛𝑡 − 2𝑠𝑒𝑛2𝑡

 1
𝑆 2 +1
𝑆2
−2
−2𝑆 −2𝑆 2 44
𝑆 1 2𝑆 𝑆
𝐿{𝑦(𝑡)} = 2 =⁡ = − +
𝑆 +1 5𝑆 𝑆 2 (𝑆 2 +1)(𝑆 2 +4) 𝑆 𝑆 2 +1 𝑆 2 +4
−2𝑆 𝑆 2 −4

1 2𝑆
𝑦(𝑡) = 𝐿−1 {𝑆 − 2 + 2𝑆 }= 𝑡 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡
𝑆 +1 𝑆 +4

∴ 𝑦(𝑡) = 𝑡 − 2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡

9) Un inductor de L henrys y un condensador d C faradios estan

conectados en serie con un condensador de E voltios. En t=0 la
carga del condensador y la corriente del circuito son nulos. Hallar
la carga del condensador en cualquier tiempo t>0.
𝐸 = 𝐸0 𝑒 −𝑎𝑡 ⁡𝑎 > 0

Con los datos del problema y de la segunda ley de Kirchoff:

𝑑𝐼(𝑡) 1 𝑡 1
𝐿 + ⁡ ∫0 𝐼(𝑟)𝑑𝑟 = 𝐸0 𝑒−𝑎𝑡 ⁡ → 𝑄"(𝑡) + ⁡ 𝑄(𝑡) = 𝐸0 𝑒 −𝑎𝑡
𝑑𝑡 𝐶 𝐿𝐶

Aplicando transformada de Laplace:

1
𝐿{𝑄"(𝑡) + ⁡ 𝑄(𝑡)} = 𝐿{𝐸0 𝑒 −𝑎𝑡 }
𝐿𝐶

1 𝐸0
(𝑆 2 + ) 𝐿{𝑄(𝑡)} = ; ⁡⁡𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜⁡𝐿{𝑄(𝑡)}
𝐿𝐶 𝐿(𝑆 + 𝑎)

𝐸0
𝐿{𝑄(𝑡)} = ⁡⁡⁡; 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜⁡𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎
1
(𝑆 + 𝑎) (𝑆 2 + )
𝐿𝐶
 𝐸0 −1 1 𝐸0 −1 𝐴 𝐵𝑆+𝐷
𝑄 (𝑡) = 𝐿 { 1 } = 𝐿 { (𝑆+𝑎)
+ 1 }
𝐿 (𝑆+𝑎)(𝑆2 + ) 𝐿 (𝑆2 + )
𝐿𝐶 𝐿𝐶

Efectuando:

𝑎𝐸 𝑡
𝐸0 𝑡 0√𝐶/𝐿⁡𝑠𝑒𝑛⁡( )
𝑄 (𝑡) = 1 (𝑒 −𝑎𝑡 − cos ( )) + 1
√𝐿𝐶
𝐿(𝑎2 + ) √𝐿𝐶 𝑎2 +
𝐿𝐶 𝐿𝐶

10) Hallar la transformada de la funcion escalonada.

𝑦(𝑡) = 𝑛 + 1⁡⁡⁡⁡,⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑛 ≤ 𝑡 < 𝑛 + 1⁡⁡⁡⁡⁡,⁡⁡⁡⁡𝑛 = 0⁡; 1⁡; 2⁡; 3

Usando la definicion de transformadas:

∞
𝐿{𝑦(𝑡)} = ⁡ ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑦(𝑡)𝑑𝑡

Pero la función:

0 ≤ 𝑡 < 1⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑦(𝑡) = 0 + 1
1 ≤ 1 < 2⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑦(𝑡) = 1 + 1
⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡2 ≤ 2 < 3⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑦(𝑡) = 2 + 1
⁡ : :
: :
1 2
−𝑠𝑡
𝐿{𝑦(𝑡)} = ∫ (0 + 1)𝑒 𝑑𝑡 + ∫ (1 + 1)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 +
0 1

3 𝑛+1 −𝑠𝑡
∫2 (2 + 1)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫𝑛 (𝑛 + 1)𝑒 𝑑𝑡
 −𝑒 −𝑠𝑡 1 −2𝑒 −𝑠𝑡 2 −3𝑒 −𝑠𝑡 3 −(𝑛+1)𝑒 −𝑠𝑡 𝑛+1
𝐿{𝑦(𝑡)} = ⁡ |0 + |1 + |2 +⋯+ | 𝑛
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

1 𝑒 −𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −3𝑠 𝑒 −(𝑛+1)𝑠

𝐿{𝑦(𝑡)} = + ⁡ +⁡ +⁡ + ⁡⁡ …⁡+ ⁡
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
∞
𝑒 −𝑠𝑘
∴ ⁡⁡𝐿{𝑦(𝑡)} = ∑
𝑠
𝑘=0