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Para el desarrollo de esta tarea y al tener la asignación impar, desarrolle para el primer punto el

primer ejercicio y para el segundo punto la asignación correspondiente para los impares:

Solución primer punto:

a) 𝑥 2 𝑦 ′′ − 𝑥(2𝑥 − 1)𝑦 ′ + (𝑥 2 − 𝑥 − 1)𝑦 = 𝑓(𝑥) con 𝑦(1) = 0, 𝑦 ′ (1) = 0, 𝑓(𝑥) = 3𝑥 2 𝑒 𝑥

𝑦1 = 𝑥𝑒 𝑥
Dejando y’’ sola obtenemos:

𝑦 ′′ − (2 − 𝑥 −1 )𝑦 ′ + (1 − 𝑥 −1 − 𝑥 −2 )𝑦 = 3𝑒 𝑥
Obtenemos el factor integrante:
−1 𝑑𝑥
𝑦1 𝑒 ∫ −2+𝑥

𝑥 2 𝑒 2𝑥 𝑒 −2𝑥+ln(𝑥)

𝑥 2 𝑒 2𝑥 𝑒 −2𝑥 𝑥 = 𝑥 3

El factor integrante es: 𝑥 3

Obtenemos luego una segunda solución homogénea:

𝑦2 = 𝑦1 ∫ 𝑥 −3 𝑑𝑥
𝑥𝑒 𝑥 𝑒𝑥
𝑦2 = − 2𝑥 2 = − 2𝑥

Obtenemos 𝑦𝑠𝑠 :
3𝑥 2 𝑒 𝑥
𝑦𝑠𝑠 = 𝑥𝑒 𝑥 ∫ 𝑥 −3 ∫ 𝑥 3 𝑥𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑦𝑠𝑠 = 𝑥 2 𝑒 𝑥
Ahora obtenemos 𝑦:

𝑦 = 𝑐1 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑥 𝑥 −1 + 𝑥 2 𝑒 𝑥
De acá derivamos una vez:
𝑥 2 −𝑥
𝑦 ′ = 𝑐1 𝑒 𝑥 (1 + 𝑥) + 𝑐2 𝑒 𝑥 ( 𝑥3
)+ 𝑒 𝑥 (2𝑥 + 𝑥 2 )

Con las condiciones de valor inicial tenemos dos ecuaciones

𝑐1 𝑒 + 𝑐2 𝑒 + 𝑒 = 0
2𝑐1 𝑒 + 3𝑒 = 0
De este sistema de ecuaciones obtenemos 𝑐1 y 𝑐2 :
3 1 3 1
𝑐1 = − 2 𝑐2 = 2 𝑦 = − 2 𝑥𝑒 𝑥 + 2 𝑒 𝑥 𝑥 −1 + 𝑥 2 𝑒 𝑥
Graficando tenemos:
b) Para el desarrollo de este punto debemos calcular el nuevo 𝑦𝑠𝑠 con la serie de potencias
requerida

𝑦 ′′ − (2 − 𝑥 −1 )𝑦 ′ + (1 − 𝑥 −1 − 𝑥 −2 )𝑦 = 𝑥 −2

𝑦𝑠𝑠 = 𝑥𝑒 𝑥 ∫ 𝑥 −3 ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑦𝑠𝑠 = −𝑥𝑒 𝑥 ∫ 𝑥 −3 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
𝑥2 𝑥3 𝑥4 𝑥5
𝑒 −𝑥 = 1 − 𝑥 + − + −
2 6 24 120

1 1 1 1 𝑥 𝑥 −2
𝑥 −3 𝑒 −𝑥 = − + − + −
𝑥3 𝑥2 2𝑥 6 24 120

1 1 ln(𝑥) 𝑥 𝑥2 𝑥3
∫ 𝑥 −3 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 = − 2𝑥 2 + 𝑥 + 2
−6 + 48 − 360

𝑒𝑥 𝑥𝑒 𝑥 ln(𝑥) 𝑥2𝑒𝑥 𝑥3𝑒𝑥 𝑥4𝑒𝑥


𝑦𝑠𝑠 = −𝑥𝑒 𝑥 ∫ 𝑥 −3 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 = 2𝑥 − 𝑒 𝑥 − 2
+ 6
− 48
+ 360

𝑒 𝑥 2𝑥−2𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 ln(𝑥)+𝑒 𝑥 𝑥𝑙𝑛(𝑥)+𝑒 𝑥 2𝑥𝑒 𝑥 +𝑥 2 𝑒 𝑥 3𝑥 2 𝑒 𝑥 +𝑥 3 𝑒 𝑥 4𝑥 3 𝑒 𝑥 +𝑥 4 𝑒 𝑥


𝑦𝑠𝑠 ′ = − 𝑒𝑥 − + −( )+
4𝑥 2 2 6 48 360

2𝑒 𝑥 𝑥 6 −7𝑒 𝑥 𝑥 5 +75𝑒 𝑥 𝑥 4 −360𝑒 𝑥 𝑥 3 ln(𝑥)+240𝑒 𝑥 𝑥 3 −360𝑒 𝑥 𝑥 2 ln(𝑥)−1080𝑒 𝑥 𝑥 2 +360𝑒 𝑥 𝑥−360𝑒 𝑥


𝑦′𝑠𝑠 = 720𝑥 2

𝑒𝑥 𝑥𝑒 𝑥 ln(𝑥) 𝑥2𝑒𝑥 𝑥3𝑒𝑥 𝑥4𝑒𝑥


𝑦 = 𝑐1 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑥 −1 𝑒 𝑥 + 2𝑥 − 𝑒 𝑥 − 2
+ 6 − 48
+ 360

𝑐2 𝑒 𝑥 𝑥−𝑐2 𝑒 𝑥
𝑦 ′ = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐1 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑥2
+
2𝑒 𝑥 −7𝑒 𝑥 +75𝑒 𝑥 −360𝑒 𝑥 ln(𝑥)+240𝑒 𝑥 𝑥 3 −360𝑒 𝑥 𝑥 2 ln(𝑥)−1080𝑒 𝑥 𝑥 2 +360𝑒 𝑥 𝑥−360𝑒 𝑥
𝑥 6 𝑥 5 𝑥 4 𝑥 3

720𝑥 2

De el problema de valor inicial obtenemos las siguientes ecuaciones:


253
𝑐1 + 𝑐2 =
720
77
𝑐1 =
144
11
𝑐2 = −
60
77 11 −1 𝑥 𝑒𝑥 𝑥𝑒 𝑥 ln(𝑥) 𝑥2𝑒𝑥 𝑥3𝑒𝑥 𝑥4𝑒𝑥
𝑦= 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑥 𝑒 + − 𝑒𝑥 − + − +
144 60 2𝑥 2 6 48 360
c) Para la solución de este punto se realizo el plot en Matlab de la función y que obtuvimos
en el punto b y la grafica que se obtiene al solucionar la ecuación con un software
numérica, en la primera imagen podemos ver el código que se usa para solucionar la
ecuación e imprime las dos graficas;
Solución segundo punto:

Literal 1:
dx1
= x2 (ec 1)
dt
B0
dx2 g
= − sin(x1 ) − L x2 (ec 2)
{ dt L m

a) Con las aproximaciones tenemos:

dx1
= x2 (a)
{ dt
dx2 g B0
= − x1 − x2 (b)
dt L m

𝑑 𝑥1 0 1 𝑥
( )=[ 𝑔 𝐵0 ] ( 1 )
𝑑𝑡 𝑥2 − − 𝑥2
𝑙 𝑚
det(𝑀 − 𝜆𝐼) = 0
−𝜆 1
[ 𝑔 𝐵0 ]=0
− − −𝜆
𝑙 𝑚
Obteniendo el polinomio característico y aplicando ecuación del estudiante:
𝐵0 𝑔
𝜆2 + 𝜆+ =0
𝑚 𝐿

𝐵 𝐵2 𝑔
− 𝑚0 ± √ 02 − 4 𝐿
𝜆= 𝑚
2
reemplazando y obteniendo los dos valores tenemos;
9 9
𝜆1 = − + 4,28𝑖 𝜆2 = − − 4,28𝑖
8 8
Poniendo la matriz con respecto a D:
𝐷 −1 𝑥
[ 𝑔 𝐵0 ] ( 1 )
− 𝐷+ 𝑥2
𝐿 𝑚
𝐷 −1
det(𝑚(𝐷)) = [ 𝑔 𝐵0 ] = 0
𝐷+
𝐿 𝑚
𝐵0 𝑔
𝐷2 + 𝐷+ =0
𝑚 𝐿
Reemplazando los valores:
9 49
𝐷2 + 𝐷 + =0
4 2
dx2 g B0
b) = − L x1 − x2 de la ecuación diferencial obtenemos la ecuación con
dt m
respecto a D que es:

9 49
(𝐷 2 + 𝐷 + ) 𝑦 = 0
4 2
Obtenemos el polinomio característico:
9 49
𝜆2 + 𝜆 + =0
4 2
de el polinomio obtenemos:
9 9
𝜆1 = − + 4,28𝑖 𝜆2 = − − 4,28𝑖
8 8
9 9
𝐶𝐹𝑆 = {𝑒 −8𝑡 cos(4,28𝑡) , 𝑒 −8𝑡 sin(4,28𝑡)}
c) Para esto tomamos la CFS y la derivada de la misma
9 9
𝑥1 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 −8𝑡 cos(4,28𝑡) + 𝑐2 𝑒 −8𝑡 sin(4,28𝑡)
9 9 9 9 9
𝑥1′(𝑡) = −𝑐1 𝑒 −8𝑡 cos(4,28𝑡) − 4,28𝑐1 𝑒 −8𝑡 sin(4,28t) − 𝑐2 𝑒 −8𝑡 sin(4,28𝑡)
8 8
9
+ 4,28𝑐2 𝑒 −8𝑡 cos(4,28𝑡)
Con los valores iniciales:

𝑥1 (0) = 𝜋/2
𝑥1 ′(0) = 0
Tenemos:
𝑐1 = 𝜋/2
9
− 𝑐1 + 4,28𝑐2 = 0
8
𝑐2 = 0,13𝜋

Reemplazando en la ecuación tenemos la solución:

𝜋 −9𝑡 9
𝑥1 (𝑡) = 𝑒 8 cos(4,28𝑡) + 0,13𝜋𝑒 −8𝑡 sin(4,28𝑡)
2
Graficando posición y velocidad tenemos:

La velocidad máxima es 2,3 y se da en la posición 0,4 y la velocidad mínima es -5 y se da en la


posición 0,1 y la posición final alcanzada es la de equilibrio en 0
d) Para la grafica del diagrama de fase use el siguiente código:

La velocidad máxima es 2,3 y se da en la posición 0,3 y la velocidad mínima es -5 y se da en la


posición 0,5 y la posición final alcanzada es la de equilibrio en 0
Literal 2:

Como podemos ver el las


graficas podemos concluir que
la aproximación realizada se
asemeja mucho a la realidad
del sistema.
Literal 3:
𝑑𝑥2 𝑔 𝐹(𝑡)/𝐿
= − 𝑥1 +
𝑑𝑡 𝐿 𝑚
Obtenemos la ecuación con respecto a D:
49
(𝐷 2 + ) 𝑦 = 25sin(4.949747𝑡)
2
Con el polinomio característico igualamos a cero:
49
𝜆2 + =0
2
Solucionando tenemos:

𝜆1 = 4,9407𝑖 𝜆2 = −4,9407𝑖
𝐶𝐹𝑆 = {cos(4,9497𝑡) , sin(4,9497𝑡)}
Ahora obtenemos 𝑦𝑠𝑠 :
D25sin(4,9497t)𝑡
𝑦𝑠𝑠 = 2
𝑐𝑜𝑛 D2 = − 24,4995
(2D )

(25)(4,9497)cos(4,9497t)𝑡
𝑦𝑠𝑠 =
2(− 24,4995)
𝑦𝑠𝑠 = −2,5254cos(4,9497t)𝑡

Obtenemos la solución de la ecuación diferencial y con el problema de valor inicial despejamos las
constantes:

X1 = c1 cos(4,9497𝑡) + c2 sin(4,9497𝑡) − 2,5254 tcos(4,9497t)


X1′ = −c1 4,9497 sin(4,9497t) + c2 4,9497 cos(4,9497𝑡) + 12,5 sin(4,9497t)𝑡
− 2,5254 cos(4,9497t)
Evaluando el PVI:
𝜋
𝑐1 =
2
𝑐2 = 0,51
Reemplazando en la solucion:

π
X1 = cos(4,9497𝑡) + 0,51 sin(4,9497𝑡) − 2,5254 tcos(4,9497t)
2
Mi observación es
que a mas tiempo el
sistema se vea
excitado por la
fuerza mas se va a
perturbar su
posición con
respecto al tiempo.

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