c
c 

Muchos dispositivos pueden convertir energía eléctrica a mecánica y viceversa. La estructura de

estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que realicen. Algunos
dispositivos son usados para conversión continua de energía, y son conocidos como motores y
generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales como solenoides, relés y
electromagnetos. Todos ellos son física y estructuralmente diferentes, pero operan con principios
similares.

Un dispositivo electromecánico de conversión de energía es escencialmente un medio de

transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo muestra la fig. 1.1. En el caso de un
motor, la entrada es la energía eléctrica, suministrada por

Ô
 

 

     

 
  
 
 




  


 

una fuente de poder y la salida es energía mecánica enviada a la carga, la cual puede ser una
bomba, ventilador, etc. El generador eléctrico convierte la energía mecánica por una máquina prima
(turbina) a energía eléctrica en el lado de la salida. La mayoría de estos dispositivos pueden
funcionar, tanto como motor, como generador.

j 
 
 c c

Un sistema electromecánico de conversión tiene tres partes escenciales:

(1) UN SISTEMA ELECTRICO

(2) UN SISTEMA MECANICO

(3) UN CAMPO QUE LOS UNE

La ecuación de transferencia de energía es como sigue; y se puede ver gráficamente en la fig. 1.2

ENERGIA = ENERGIA MECANICA + INCREMENTO EN LA ENERGIA + PERDIDAS DE

ELECTRICA DE SALIDA ALNACENADA EN EL CAMPO ENERGIA

ACOPLADOR

Ô
 


 
  
 
 





Las pérdidas las podemos clasificar dentro de las siguientes categorías:

1.- PERDIDAS EN EL COBRE DE LOS DEVANADOS (ROTOR Y ESTATOR).

2.- PERDIDAS EN EL NÚCLEO.

3.- PERDIDAS MECANICAS.

4.- PERDIDAS ADICIONALES.

Las pérdidas en el cobre de una máquina son las pérdidas por calentamiento debido a la resistencia
de los conductores del rotor y del estator:

P=I2R

Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción de los rodamientos y con el aire. Las pérdidas del
núcleo se deben a la histéresis y a las corrientes parásitas. Con frecuencia a estas pérdidas se les
conoce como pérdidas de vacío o pérdidas rotacionales de una máquina. En vacío, toda la potencia
que entra a la máquina se convierte en estas pérdidas.

Las pérdidas adicionales son todas aquellas pérdidas que no se pueden clasificar en ninguna de las
categorías descritas arriba. Por convención, se asume que son iguales al 1% de salida de la
máquina.

La eficiencia de una máquina es una relación entre su potencia útil de salida y su potencia total de
entrada:

ë = (Psal/Pent)100

La figura 1.3 ilustra las ideas anteriores.


 Ô
 

 
 
 



 

 

 
 
 
  

j  ccc  c  
c

Como sa ha expuesto anteriormente, con estos dispositivos electromecánicos de conversión,

podemos transformar energía en ambos sentidos (MECANICA-ELECTRICA). Esto ha sido aprovechado
por el hombre para construir sus sistemas generadores, transmisores y consumidores de potencia,
los cuales son la base del desarrollo y actividad mundial. La figura 1.4 muestra a grandes rasgos un
sistema de estos.



Ô
! 




      "  





En la figura 1.4 apreciamos que se utiliza una fuente de energía mecánica para mover el generador
eléctrico. Esta fuente de energía mecánica puede ser la turbina de una hidroeléctrica o estar movida
por el vapor de agua de una caldera o reactor nuclear; también podemos quemar combustible fósil
en un motor de combustión interna. El generador produce típicamente un nivel de 10 KV con
grandes corrientes. Aquí termina la parte de "generación". 10 KV no es el nivel de voltaje adecuado
para transmitir la energía eléctrica a grandes distancias, ya que las corrientes en las líneas serían
muy grandes y las pérdidas I2R serían altísimas; por eso se eleva el voltaje a 400 KV y se reducen
en 40 veces las corrientes, con lo que las pérdidas I2R disminuyen 1600 veces y el requerimiento
del calibre del cable baja. Al llegar a los centros de consumo (ciudades, corredores industriales,
etc.), debemos reducir el nivel de voltaje a valores más seguros para la población (típicamente 13.5
KV). La distribución es el paso anterior al consumo. Finalmente, la energía llega al hogar,
industria, etc., con un nivel seguro de 110 V, 220 V, donde es consumida en iluminación,
refrigeración, calefacción, motores, etc. Aquí cabe también dar mérito al transformador por su
participación en el sistema, la cual eleva la eficiencia de dicho sistema, evitando pérdidas y
aumentando la seguridad en el manejo de la energía.

 c  
 
c

Como vimos anteriormente, el intermediario entre la energía mecánica-eléctrica y viceversa resulta
de los dos siguientes fenómenos electromagnéticos:

1.- CUANDO UN CONDUCTOR SE MUEVE DENTRO DE UN CAMPO MAGNÉTICO,

EXISTE UN VOLTAJE INDUCIDO EN EL INDUCTOR (CONDUCTOR).

2.- CUANDO UN CONDUCTOR CON CORRIENTE ES COLOCADO EN UN CAMPO

MAGNÉTICO, EL CONDUCTOR EXPERIMENTA FUERZA MECÁNICA.

Esos dos efectos ocurren simultáneamente donde la conversión de energía se lleva a cabo. En
acción motora, el sistema eléctrico hace fluir una corriente a través de conductores localizados en
un campo magnético. Una fuerza es producida en cada conductor. Si el conductor tiene la
posibilidad de rotar libremente, le será proporcionado un torque que tenderá a hacerlo rotar. Si los
conductores giran en un campo magnético, un voltage será inducido en cada conductor. En la
acción generadora, el proceso es al revés: la estructura giratoria (rotor) es movida por una máquina
prima externa, entonces, un voltaje se inducirá en los conductores. Si una carga eléctrica es
conectada a ellos, una corriente "I" fluirá, entregando energía a la carga. Sin embargo, la corriente
fluyendo a través del conductor interactuará con el campo magnético que producirá un torque de
reacción, que tenderá a oponerse al torque aplicado por la máquina prima. Note que en ambas
acciones generadoras y motoras, el campo magnético acoplador está relacionado con la producción
del torque y del voltaje inducido.

j

c c



Una expresión puede ser derivada para el voltaje inducido en un conductor moviéndose en un
campo magnético (fig. 1.5). Si un conductor de longitud "" se mueve en una linea con velocidad
"" en un campo magnético "B". El voltaje inducido en el conductor es:

e =  j (x B)

Ô
#$     % 


 
%  



donde B, l y v son mutuamente perpendiculares.

j 
 
c

Para el conductor con corriente mostrado en la figura 1.6, la fuerza (conocida como fuerza de
Lorentz) producida por el conductor es:

F= j (x B)

Ô
&$     


  % 

 
%  

donde B, , son mutuamente perpendiculares.

c c  c 
 

(DE POLOS SALIENTES Y ENTREHIERRO VARIABLE)

La estructura de una máquina eléctrica tiene dos componentes principales: estator y rotor,
separados por un entrehierro.



 Esta parte de la máquina no se mueve y es la carcaza de la máquina.


 Esta parte de la máquina está libre para moverse; es por lo general la parte interna de la
máquina.

Ambas partes están hechas con materiales ferromagnéticos. En la mayor parte de los casos, ranuras
son cortadas en la parte interna y externa del estator en las cuales se colocan conductores. El núcleo
de hierro se usa para maximizar el acoplamiento entre las bobinas del estator y del rotor, para
incrementar el flujo magnético y disminuir el tamaño de la máquina. Si el estator y/o rotor son
sujetos de campos variantes en el tiempo, el núcleo es laminado para reducir las pérdidas por las
corrientes de Eddy. La figura 1.7 ilustra una de estas máquinas.
 Ô
'(
   (   





)



Escencialmente, el rotor del generador sincrónico es un gran electroimán. Constructivamente, los

polos magnéticos del rotor pueden ser salientes o no salientes. "Salientes" significa "protuberante",
luego entonces un polo saliente es aquel que sobresale de la superficie del rotor. Un polo no
saliente se construye a ras con la superficie del rotor.

Debe suministrarse alimentación de c.c. al circuito de campo del rotor. Como éste está en
movimiento (el rotor), es necesario adoptar construcciones especiales con el fin de suministrar
energía al campo. La solución común es el uso de "anillos deslizantes y escobillas". Los anillos
deslizantes son aros que rodean el eje de la máquina, pero aislados del mismo eje. Cada extremo (f
y -f) del arrollamiento de la bobina de campo está conectado a un anillo y sobre cada anillo hace
contacto una escobilla (fig 1.7 c). Si a las escobillas se les conecta una fuente, en todo momento
quedará aplicado el mismo voltaje al devanado de campo, sin importar velocidad o posición
angular (fig. 1.8).

Este método de anillos deslizantes causa algún problema en las máquinas sincrónicas debido a que
requieren mayor mantenimiento por la periodicidad con que debe revisarse su estado de desgaste.
Además, la caída de voltaje en las escobillas puede causar considerables pérdidas de potencia en las
máquinas con altas corrientes de campo. A pesar de todo esto, el método es muy usado por su
economía.
 Ô
*$ 
+ 



   

  



Una vez que se ha energizado la bobina de campo (fig. 1.8), ésta produce un flujo magnético que se
distribuye por todo el interior de la máquina. La gráfica de esta densidad de flujo la podemos ver a
continuación:

l Bf( )l =BfpCos

La gráfica en negro corresponde a una distribución con el rotor inmóvil. Si a la flecha del rotor le
conactamos mecánicamente una "máquina prima" que lo mueva a una velocidad angular
mec , lo
que tenemos como resultado es una onda que va variando sus puntos, es decir, una onda viajera
(onda azul).

 =
mec t l Bf( )l =BfpCos

l Bf( , )l =BfpCos( - )

ONDA VIAJERA: l Bf( ,t)l =BfpCos( -
mec t)

j 

c c  



Es el conjunto de bobinas donde se induce un voltaje. En las

máquinas sincrónicas, este se encuentra en el estator.

Sabemos que el voltaje inducido en un conductor es

=B. En este caso el que se mueve es el
campo, pero el conductor (a ó -a) tiene una velocidad relativa (lineal) con el campo (fig. 1.9). En
este caso la bobina a-a forma un devanado de paso completo (a-a 180º) =r
mec Ea-a=n(2Bsc) si
quiero Bf en el conductor "a"p

p Bf  = /2.

p
a=Bsca=BfpCos( /2-
mect)=BfpSen(
mect), y en "-a"

p
,a=Bsc-a=BfpCos(- /2-
mect)=-BfpSen(
mect)

Ea-a=2BfpSen(
mect) =r
mec

*Para esta máquina de dos polos: e=m,
e=
mec

 Ô
-.
 
/. 
   
    
,

j c 
cc

Si añadimos los devanados "b" y "c" al estator, con las separaciones adecuadas, podemos obtener
una máquina trifásica. La figura 1.10 ilustra una de ellas. Cada fase debe estar separada por 120ºe.
La expresión de voltaje inducido para "a" y "-a" es la misma. Obtengamos una expresión para "b-b"
y "c-c".

Ô
01   

   



 Bf( , t) = BfpCos( -
mect)

Para b =210º

p
b=BfpCos(210º-
mect)

BfpCos(120º-
mect+90º)

BfpCos((-120º+
mect)-90º)

b=BfpSen(
mect-120º)

Para -b =30º
 p
,b=BfpCos(30º-
mect)

= BfpCos(
mect-30º-90º+90º)

= BfpCos((
mect-120º)+90º)

,b=BfpSen(
mect-120º)

Eb-b = 2NcBfpSen(
mect-120º)

Ec-c = 2NcBfpSen(
mect-240º)  por extensión

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR TRIFASICO

Si se cambiase el sentido de
mec , se invertiría la secuencia de fases.

j c    

Modificando el rotor de la máquina, agregándole dos polos, tenemos una máquina de cuatro polos
salientes, la cual se ilustra en la figura 1.11.
 

Ô
1 
   

Cuando hacemos girar el rotor:  Bf( , t) = BfpCos(2 mec-
mect) tenemos una onda viajera.

- Las bobinas son:

calculamos el voltaje  a1-a 1 :

Bsca1(t) = BfpCos2( /4-
mect) = BfpCos(2
mect- /2)

Bsca1(t) = BfpSen(2
mect)

Bsc-a1(t) = BfpCos2(- /4-
mect) = BfpCos(2
mect+ /2)

Bsca1(t) = -BfpSen(2
mect)

ea1 = BfpSen(2
mect) e-a1 = -BfpSen(2
mect)

ea1-a1 = 2NcBfpSen(2
mect)

Bsca2(t) = BfpCos2(5 /4-
mect) = BfpCos(2
mect-5 /2)

Bsca2(t) = BfpCos((2
mect-2 )- /2) = BfpSen(2
mect)

Bsc-a2(t) = BfpCos2(3 /4-
mect) = BfpCos(2
mect-3 /2)

Bsca2(t) = BfpCos((2
mect- )- /2) = -BfpSen(2
mect)

ea2 = BfpSen(2
mect) e-a2 = -BfpSen(2
mect)

ea2-a2 = 2NcBfpSen(2
mect)

EN RESUMEN:

Dos polos Cuatro polos

fe = fm fe = 2fm

ea = 2NcBfpSen(
mect) ea = 2NcBfpSen(2
mect)

No. Bobinas/Fase = 1 No. Bobinas/Fase = 2

PASO DE LA BOBINA = 180ºe PASO POLAR = 90ºm =180ºe

e= m e=2 m

PARA "P" POLOS: fe = P/2 fm

ea = 2NPHBfpSen(P/2
mect)

No. Bobinas/Fase = P/2

Paso polar 360ºm/P = 180ºe

j  c  c  c 
  




Para convertir en trifásica la máquina anterior de cuatro polos hay que separar 120ºe el conductor
"b" y 240ºe el conductor "c".

e = 4/2 m = 2 m

120ºe/2 = 60ºm p b

240ºe/2 = 120ºm p c

j  c
c   c  c



Las máquinas sincrónicas son por definición "sincrónicas", lo cual significa que la frecuencia
eléctrica producida está relacionada con la velocidad angular mecánica del rotor. La relación es la
siguiente:

Nm =
mec en RPM

fe = (PNm/120) Hz

P = No. de polos

Como el rotor gira a la misma velocidad del campo magnético, la ecuación anterior relaciona la
velocidad del rotor con la frecuencia eléctrica del estator. Como la potencia eléctrica suele
generarse a 50 o 60 Hz, esto significa que el generador debe girar a velocidad constante,
dependiente del número de polos de la máquina. Para 60 Hz y 2 polos, el rotor debe girar a 3600
RPM. A continuación damos algunos ejemplos:

 !  

2 3600 p Maq. de alta velocidad

4 1800 p (rotor cilíndrico, turbinas de gas)

6 1200 p Maq. de polos salientes

8 900 p (velocidad media)

12 600 p Maq. de baja velocidad

(No. de polos grande, hidroeléctricas)

j  

c  



Cuando aprovechamos los voltajes inducidos para alimentar una carga, ésta toma corriente de los
devanados, con lo que por ley de Ampere, se generan campos magnéticos alrededor de los
conductores en la máquina.

DEVANADOS ALIMENTANDO UNA CARGA

p CON DEVANADOS CONCENTRADOS

Si suponemos que el material ferromagnético de la máquina tiene una Q p g .

´ Hdl = Ni = Hclc + Hgg p Hgg = Ni/2

Fa1 = 4/ (NcaicaCos m)/2

Componente principal Fa1 = 4/ (NcaicaCos m)/2 e = (P/2) m

de la serie: Fb1 = 4/ (NcbicbCos( m-120º))/2

Para cuatro polos:

Deforma generalizada: Fa = 4/ (NPHiaCos e)/P

Número de vueltas p Nc-paralelo p 2ic-paralelo

en serie por fase NPH = ia =

p 2Nc-serie p ic-serie

p DEVANADOS DISTRIBUIDOS

Con las mismas consideraciones de material que en el caso anterior, sólo que ahora la bobina no se
colocará en una sola ranura, sino que para aprovechar mejor el hierro de la máquina, se colocarán
los devanados en ranuras diferentes pero próximas entre sí.
Existe un factor llamado o"#$%&!$%&'(#&)*o relacionado con la separación de los devanados
en su distribución.

K
= factor de distribucón de devanados

de esa forma, las vueltas efectivas se definen como K
NPH; ejemplo: Si K
=0.9 y NPH=4, ¿cuáles
son la vueltas efectivas?

Vueltas eff = (0.9)(4) = 3.6 vueltas.

Las expresiones para la fuerza megnetomotriz son:

Fa = 4/ (NPHiaCos e)/P

Fb = 4/ (NPHibCos( e-120º))/P

Fc = 4/ (NPHicCos( e-240º))/P

NOTA: Fm distribuído < Fm concentrado

Las ventajas de distribuir los devanados son:

- Se logra una onda senoidal.

- Es más fácil de realizar.

- Se aprovecha mejor el hierro de la máquina.

- Se cancelan mejor las armónicas y el resultado es más senoidal.

La ventaja es K
.