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Sede Manizales
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Departamento de Ingeniería Civil
– Losa elástica soportada por una fundación tipo Winkler (líquido denso).
ELEMENTOS BÁSICOS DE LA
MECÁNICA DEL MEDIO CONTINUO.
σz σz
τzy τzr
x θ r
x
x xy xz r r rz
yx y yz r z
zx zy z zr z z
• Se debe establecer como varían las condiciones • El equilibrio de momentos alrededor del
de esfuerzo dentro del continuo. centroide del paralelepípedo permite demostrar
el carácter complementario de los esfuerzos
cortantes (τij = τji) para evitar la rotación del
• Los esfuerzos son funciones continuas de las elemento.
coordenadas.
• De tal forma, solo se requieren seis (6)
componentes independientes de esfuerzo de las
• El esfuerzo varía en magnitudes infinitesimales nueve (9) indicadas anteriormente para definir
si se considera una variación muy pequeña en la el estado de esfuerzos en un punto.
posición de la sección de análisis.
• Las seis (6) componentes de esfuerzo se
relacionan mediante tres (3) ecuaciones
• Considerando un paralelepípedo en el sistema diferenciales de equilibrio, es decir, es un
de coordenadas cartesianas, es posible plantear problema estáticamente indeterminado.
el equilibrio de fuerzas en tres dimensiones.
X dxdydz 0
zr 1 z z zr
• Ecuaciones de equilibrio en x, y & z: Pz 0
r r z r
x xy xz
X 0
x y z
yx y yz
Y 0
x y z
zx zy z
Z 0
x y z
0 0 3 2
𝐼3 = 𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑧 2
− 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑥 2
− 𝜎𝑧 𝜏𝑥𝑦 + 2𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑧 𝜏𝑧𝑥
• En cambio de la forma del continuo entre sus • Cuando el continuo pasa de una
configuración inicial y aquellas posteriores se configuración a otra, la materia en las
denomina “deformación”. vecindades de cada punto se traslada y rota,
es decir, se deforma.
• La posición y el desplazamiento de cualquier
punto del continuo se deben especificar con
respecto a un sistema de coordenadas. • La deformación no es homogénea en todo el
continuo, sin embargo, para el análisis se
presume que esta puede describirse como
• En un sistema cartesiano, el vector de una función continua de las coordenadas x, y
desplazamiento [u] se define por tres
componentes: ux, uy & uz. & z o cualquier otro sistema.
z
E G
F H dz
http://en.wikipedia.org/wiki/File:2D_geometric_strain.png
A C
dx u x
u dx dx u dx u
ab AB
B D
x
x x
x x
dy AB dx x
y
𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦
𝑑𝑥 𝜕𝑢𝑦
tan 𝛼 = 𝜕𝑥 = 𝜕𝑥 = 𝜕𝑥 = ≈𝛼
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 ≈ 1 𝜕𝑥
𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 1 +
x 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝛾𝑥𝑦 = 𝛼 + 𝛽
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑥
𝑑𝑦 𝜕𝑢𝑥
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
tan 𝛽 = = = = ≈𝛽
𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑦 ≈ 1 𝜕𝑦
𝑑𝑦 + 𝑑𝑦 1 +
𝜕𝑦 𝜕𝑦
u y ur u
y u y u z ur u z
y r r yz rz
z y z r
u z u z
z z zx
u z u x
z
u u z
z z x z z r
2
𝜕2𝑓 𝜕 3 𝑢𝑥 𝜕2𝑔 𝜕 3 𝑢𝑦 y 2 x xy
= =
𝜕𝑦 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦𝜕𝑥 2 2 y 2 z yz
2
2
z 2 y yz
𝜕2ℎ 𝜕 3 𝑢𝑥 𝜕 3 𝑢𝑦
= + 2 z 2 x 2 zx
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦 2 𝜕𝑦𝜕𝑥 2 2
x 2 z xz
– Por lo tanto, la información experimental debería
satisfacer la siguiente ecuación: yz zx xy 2 x
2
x x y z yz
𝜕2ℎ 𝜕2𝑓 𝜕2𝑔
= + yz zx xy 2 y
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥 2 2
y x y z zx
• Este tipo de ecuación se denomina “ecuación de yz zx xy 2 z
2
compatibilidad de deformaciones”. z x y z xy
l3 m3 n3 𝜀 3 − 𝐼1 𝜀 2 + 𝐼2 𝜀 − 𝐼3 = 0
𝐼1 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 + 𝜀𝑧
𝐼2 = 𝜀𝑥 𝜀𝑦 + 𝜀𝑦 𝜀𝑧 + 𝜀𝑧 𝜀𝑥 − 14𝛾𝑥𝑦
2
− 14𝛾𝑦𝑧
2
− 14𝛾𝑧𝑥
2
𝐼3 = 𝜀𝑥 𝜀𝑦 𝜀𝑧 − 14𝜀𝑥 𝛾𝑦𝑧
2
− 14𝜀𝑦 𝛾𝑧𝑥
2
− 14𝜀𝑧 𝛾𝑥𝑦
2
+ 14𝛾𝑥𝑦 𝛾𝑦𝑧 𝛾𝑧𝑥
• No es posible proponer una ley constitutiva única para todos los materiales en todas las
condiciones.
ε ε ε
ε ε ε
P P fricción P
fricción
ε0/E0
• Las constantes elásticas del material son • En ningún punto de la frontera se pueden
conocidas. prescribir simultáneamente una carga y un
desplazamiento.
u y u z yz u u E
yz y z
z y 1 1 2
z y
E
u z u x zx u u
zx z x 21
x z x z
• Por ejemplo, la suma de dos grupos de • Este principio ha sido propuesto en términos
ecuaciones de equilibrio, para sendos estados cualitativos y no define claramente los límites de
de carga, produce un nuevo grupo de la región en la cual se aplicarían las diferentes
ecuaciones de equilibrio para el estado distribuciones de fuerzas.
combinado de esfuerzos.
• Un ejemplo en Pavimentos lo constituye el
• Se puede aplicar el mismo principio para las análisis de las deflexiones a distancias
ecuaciones de compatibilidad. superiores a 10 veces el radio del área cargada,
en donde se puede reemplazar el área cargada
con una presión uniforme (q) por una fuerza
• El principio de superposición no funciona bien puntual equivalente (P).
para grandes deformaciones.
𝜕 2 𝜎𝑥 𝜕 2 𝜎𝑦 𝜕 2 𝜏𝑥𝑦 𝜕𝑋 𝜕𝑌
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑥𝑦 + + 2 = − +
+ +𝑋=0 + +𝑌=0 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
2 2 2 1 1 2 2
r 2 ur 2
r dr r r r E r r Criterio de solución.
2 1 2 1 2 1 1 1 2 4 0 4 0
2 2 u 2
z r r r r r r E r z r
2 1 2
z 2 2
2
uz 2
z 2
2 1
z z E
1 2 2 2
r 2
r z r r r 2 z 2
1 2 2
z 1 z 2 r 2
2
r
En todas las ecuaciones:.
2 1 2
rz 2
2 1 1 2 2
r z 2 r z
1 2
r 2 r r r 2 2 z 2
r rz r Y θ
0 dθ
r z r
dz
zr z zr σz
0
r z r
– Ecuaciones de deformación:
σθ σr
ur u u z
r r z τrz
r r z
u u
rz r z
z r Z
4 0
2 1 2 2 1 2
2
4
2 2 2
r r r z r r r z
2
z 2 2
2
1 2
z z ur
Desplazamientos
E rz
2 2
r 2 1 2 1
uz 1 2 r 2 r r
Esfuerzos
z r
2
E
2 1
z r r
2
rz 1 2
2
r z
i
H 3 J 0 (m )
m2
Ai e
m i
Bi e m i1
Ci m e m i
Di m e i1
• Donde:
( z *)i mJ 0 (m ) Ai Ci 1 2 i m e m ( i ) Bi Di 1 2 i m e m ( i1 )
– Esfuerzo normal en la dirección r (σr):
J (m )
( r *)i mJ 0 (m ) 1
Ai Ci 1 m e m(i ) Bi Di 1 m e m( i1 ) 2 i mJ 0 (m ) Ci e m(i ) Di e m( i1 )
– Esfuerzo normal en la dirección θ (σθ):
( *)i
J1 (m )
A C 1 m e
i i
m ( i )
Bi Di 1 m e m ( i1 ) 2 i mJ 0 (m ) Ci e m ( i ) Di e m ( i1 )
( rz *)i mJ1 (m ) Ai Ci 2 i m e m ( i ) Bi Di 2 i m e m ( i1 )
1 i
(u z *)i
Ei
J 0 (m ) Ai Ci 2 4 i m e m ( i ) Bi Di 2 4 i m e m ( i1 )
1 i
(ur *)i
Ei
J1 (m ) Ai Ci 1 m e m ( i ) Bi Di 1 m e m ( i1 )
( R*)i ...
– El subíndice i por fuera del paréntesis representa la i–ésima capa del sistema.
– Asigne valores a m, de cero a un número entero positivo muy grande, hasta que el
valor de R en la ecuación anterior converja.
( z *)i ( z *)i 1
( rz *)i ( rz *)i 1
(u z *)i (u z *)i 1
(ur *)i (ur *)i 1
Ei 1 i 1
Fi e m ( i i 1 ) Ri
Ei 1 1 i
– Las dos (2) ecuaciones para las constantes en la superficie A1, B1, C1 y D1.
– No tiene sentido emplear un software sin una mínima noción del análisis de
capas elásticas.