Nulle part

Un an d’
IHM-Contrôle/
commande
Ils sont de plus en nombreux à proposer des offres de contrôle/commande et d’Interface Homme
Machine. C’est la conséquence d’un côté de l’ouverture de la communication, mais également du
passage de fournisseurs de produits à fournisseurs de solutions. Formidable ouverture vers le
monde du contrôle/commande, les bus de terrain ont donné aux principaux offreurs de capteurs,
d’actionneurs, d’IHM… des idées de développements.
Dans le même temps les acheteurs souhaitent diminuer le nombre de leurs offreurs, et réclament
à ceux qui ont été retenus un éventail large de produits et de solutions à offrir.

PNOZm2p - Sécurité pour presses Exter - Terminaux opérateurs

Le système de sécurité multifonctionnel PNOZmulti de Pilz est, Dans ses terminaux opérateur de la série Exter, Beijer Electronics
avec le PNOZ m2p, destiné aux applications de sécurité des intègre outre Windows CE4.2, le processeur Intel XScale
presses. Le PNOZmulti surveille tous les dispositifs de sécurité (PXA270).
des presses plieuses, excentriques et hydrauliques. Ce processeur Intel doté
La configuration de toutes les fonctions de commande de de la technologie XScale
sécurité s’effectue avec le configurateur PNOZmulti sur le PC, est une puce électronique
des blocs spéciaux pour presses, homologués par le BG, sont conçue pour être utilisée
disponibles à partir du logiciel. dans les équipements
Les utilisateurs peuvent configurer la surveillance des modes de HMI. L’une des principales
fonctionnement tels que le mode réglage, le mode coup par coup caractéristiques de la
et le mode automatique, ainsi que la surveillance des barrières technologie XScale réside
immatérielles de sécurité en mode à un ou deux passages. Il en dans son gestionnaire
est de même pour le contrôle d’une boîte à cames ainsi que pour de stockage persistant
la surveillance d’arrêts d’urgence, de commandes bimanuelles, de (« Persistent Storage Manager »), qui protége les
protecteurs mobiles et de pédales de commande. En combinaison informations en cas de panne ou d’interruption de l’alimentation
avec des modules d’extension, il est possible de surveiller la vitesse électrique.
et l’arrêt de rotation tout comme les électrovannes de sécurité pour Ces terminaux opérateur Exter peuvent fonctionner comme
presses. L’utilisateur enregistre son application configurée sur une serveur et client d’un réseau, et sont compatibles avec la
carte à puce et l’insère dans l’appareil de base. technologie web, pour un accès à distance du contrôleur.

4 Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006

 IHM-Contrôle/commande
UC CJ1M - Contrôle réparti
Omron Electronics intégre son interface 100Base-TX Ethernet
dans les UC CJ1M de la gamme des Mini-API CJ1. Les trois
nouveaux modèles d’UC CJ1M, ainsi que l’interface Ethernet
sont pourvus de deux ports série, libres de tout protocole. Il
reste possible, avec les nouvelles UC, de connecter les API au
réseau Ethernet tout en continuant à effectuer les liaisons de
données en série vers les appareils périphériques.
255 nœuds peuvent être reliés grâce à la communication
de données TCP/IP sécurisée par le protocole Omron FINS
(Factory Intelligent Network Service). Les informations sont ainsi
échangées entre les différents API d’un même réseau.
Le CJ1 est muni d’un protocole intégré qui rend transparent
tous les messages destinés aux utilisateurs. Les capteurs et
actionneurs ou tout autre périphérique intelligent ont un accès
direct aux équipements connectés au CJ1, qui, lui-même,
bénéficie d’un accès direct à d’autres API du réseau Ethernet ou
à tout autre appareil de terrain connecté.
ILC 370 - Gestion de boucles
Avec un microprocesseur Strong ARM et une capacité de
traitement d’une instruction de 1 kbit en 0,3 ms, l’ILC 370 de
Phoenix Contact est une solution pour la gestion des boucles
ouvertes et fermées complexes. Il est proposé avec une gamme
d’entrées/sorties tout ou rien, analogique, et des fonctions
métiers PID, compteurs, codeur SSI… en plus des douze
entrées et quatre sorties embarquées.
Les fonctions programmées sous la norme IEC 61131 sont
réutilisables, notamment avec tout automate non-Phoenix
Contact.
L’accès aux ILC 370 peut se faire par consultation sur navigateur
Web, à chaque ILC 370 correspond une adresse IP qui peut être
accessible via tout PC relié aux réseaux Interbus ou Profinet. En
complément, ILC 370 intègre un switch Ethernet 3 ports, dont
deux sont disponibles pour l’utilisateur.
NPX 2 - Commande
de convertisseurs
Les convertisseurs de fréquence NPX 2 de Vacon, comprennent
trois modules séparés, un module de puissance, un module de
commande et un module IHM débrochable.
Ils comportent une interface opérateur alphanumérique
débrochable pour dialoguer avec le variateur, le paramétrer
et suivre son fonctionnement. Elle sert également à
transférer les paramétrages entre
plusieurs variateurs et stocker
automatiquement les jeux de
paramètres pour une utilisation
ultérieure.
Le choix et la configuration
des entrées-sorties logiques et
analogiques sont modulables, cinq
emplacements reçoivent les cartes
« Plug and Play ». Les commandes
sont déportables via un bus de
terrain, un panneau opérateur, un
PC industriel ou encore un terminal
Wap. Le NXP 2 est compatible
avec les bus de terrain ProfibusDP,
LonWorks, CanOpen, DeviceNet,
Selma et Modbus.
SR5 - Environnement
de développement
Avec cette version de Straton, Copalp donne la possibilité aux
utilisateurs de gérer les applications distribuées sur réseaux
Ethernet redondants. Des fonctions sont disponibles pour la
gestion des Sockets TCP-IP. Une fonction standard permet
l’activation/désactivation de la production d’événements
(binding).
Straton est un environnement de développement IEC 61131-3
qui supporte les cinq langages de programmation de la norme.
Il inclut un compilateur qui produit, au choix de l’utilisateur, des
types de codes différents, il est complété par un simulateur
intégré et un outil de monitoring en ligne.
V120/22/R6C - API avec Afficheur
Le V120-22-R6C, dernier-né de la gamme Unitronics, distribué
par PL Systems, intègre à la fois un automate et un afficheur
graphique dans un format unique.
Il comprend dans un boîtier 6 entrées ToR, 6 sorties relais et
6 entrées analogiques. Le tout combiné à une communication
Modbus maître/esclave ou libre (code barres, imprimante série)
et la possibilité de communication à distance par modem GSM/
RTC et GPRS.
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 5
 IHM-Contrôle/commande
X20 - Système de contrôle
Les trois composants constitutifs du X20, de B&R,
correspondent à trois entités distinctes ; le module de bus, le
module électronique et le bornier. Cette subdivision permet de
moduler le système de contrôle selon les différentes extensions
ou options, tout en gardant le même système de base.
Tous les composants de la famille comportent un système de
codage mécanique, si bien que seuls des composants ayant
les mêmes niveaux de tension, les mêmes classes de sécurité,
ou encore les mêmes applications, peuvent être combinés
entre eux. Il est même possible de réaliser des codages propres
à l’application. Le système intègre totalement les fonctions de
diagnostic. La transmission des données de diagnostic à des
systèmes superviseurs se fait pendant le fonctionnement, de
manière transparente pour l’utilisateur.
Ces borniers détachables du système X20 peuvent accepter
jusqu’à 12 voies entrées-sorties par module et permettent de
réaliser un précâblage des modules d’entrées-sorties. Les
bornes étant de type « Push-In », le câblage se fait sans outil.
Lors d’une opération de maintenance, le bornier peut être
entièrement séparé du module et de son électronique.
Avec ce principe, libre court est donné à l’utilisateur, les
modules peuvent être assemblés les uns aux autres sur un
même rail de montage, décentralisés et mis en réseau sur
un bus de terrain standard, ou encore connectés à distance
l’un de l’autre à un seul et même fond de panier décentralisé,
auquel sont aussi reliés des pupitres de commande et de
visualisation, des entrées-sorties IP67, des variateurs de
fréquence, des interfaces pour électrovannes... L’atelier
logiciel Automation Studio supporte toutes ces architectures,
et s’adaptera en fonction de celle choisi par l’utilisateur.
Le remplacement d’un composant peut se faire à chaud, en
cours de fonctionnement. La séparation entre bornier, module
électronique et module de bus permet le remplacement de
l’entité responsable du défaut.
Les distances entre modules peuvent atteindre 100 mètres.
Dans le cas d’une combinaison avec un système X67,
la décentralisation est réalisée sans armoire électrique,
directement au niveau de la machine et
avec un niveau de
protection
IP67.
6 Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006
CPD17 - Commande pour servomoteur
Disponible en 3 tailles, la commande pour servomoteur CPD17,
de Berger Lahr, couvre une gamme de puissance de 0.4 à 3.2 kW,
et peut être employée pour la réalisation des modes opératoires
en couple ou vitesse avec un pilotage en entrées analogiques ;
réducteur électrique avec l’interface codeur ou le positionnement
avec le contrôle de la vitesse par l’intermédiaire d’un bus de terrain.
En série, on trouve des interfaces standard comme CanOpen et
Modbus RTU, 2 entrées analogiques ±10V, 8 entrées/sorties digitales
et une interface codeur pour les signaux impulsion/direction, entrées
signaux A/B ou simulation codeur. On trouve en standard le filtre
secteur et la résistance ballast, pour sa part la fonction sécurité « Safe
Stop » génère un stop conformément aux catégories 0 et 1 (Norme :
EN60204-1). Pour les applications exigeantes, la configuration
automatique des paramètres du variateur peut être optimisée par
l’intermédiaire de l’IHM intégré ou par l’utilisation du logiciel de mise
en service PowerSuite 2.
MAC/8 - Commandes d’axes
Le MAC-8 de Rexroth permet la mise en œuvre de systèmes
multi-axes complexes : synchronisation, interpolation, et autres
séquences impliquant jusqu’à 32 axes hydrauliques ou électriques
en parallèle et en temps réel.
L’application MacPro dispose d’une bibliothèque d’algorithmes
d’asservissement et de fonctions pré-programmées pour la
mise en œuvre de systèmes d’axes complexes : synchronisme,
asservissement d’axes, interpolations de mouvements, commandes
en circuit fermé hydrauliques telles que les contrôles d’état, de
position, de pression, de force, de vitesse..
La structure modulaire de cette commande d’axes est constituée
d’une carte maître à laquelle peut être rajoutée jusqu’à 7 cartes
esclaves. La carte maître gère les synchronismes et interpolations
des axes. 32 entrées et 24 sorties numériques garantissent
l’interfaçage du process. Les cartes esclaves génèrent les valeurs
de commande et le contrôle des axes qui intègre non seulement les
systèmes de mesures incrémentales, mais aussi les interfaces SSI
et les systèmes de mesures analogiques. MAC-8 communique avec
des commandes de plus haut niveau par l’intermédiaire de Profibus
DP ou d’Ethernet, et via le bus Can pour les composants de
même niveau. La visualisation des états se fait via les technologies
standard PC OPC-Server et ActiveX.
 IHM-Contrôle/commande
Advantys OTB/IP20 - E/S
distribuées
Advantys OTB de Telemecanique regroupe l’offre d’entrées/
sorties distribuées certifiées IP20. Destinée aux machines
modulaires de l’industrie et des infrastuctures, la gamme
Advantys comprend trois modules de communication de 20 E/S
chacun.
Un ensemble d’extensions TOR et analogiques – compatibles
avec le contrôleur programmable Twido – est également
proposé. Chaque bloc de base peut recevoir jusqu’à 7 modules
d’extensions d’E/S TOR (jusqu’à 132 E/S) et analogiques
(jusqu’à 48 voies).
Advantys OTB se raccorde aux bus et réseaux tels CanOpen,
Modbus ou Ethernet et s’intègre dans les plates-formes TSX
Micro et Twido.
Des LED situées en face avant permettent à l’opérateur de suivre
les étapes du cycle et d’effectuer un diagnostic sur l’état de la
machine.
XV400 - Afficheur terminal
Sur la base d’un afficheur, le terminal XV400 de Moeller
Electric se transforme en un terminal automate grâce à la carte
CompactFlash qui transmet des programmes de commande et
de gestion des données.
Programmable par ordinateur, elle se connecte par la prise
Ethernet ou directement dans le lecteur PCMCIA. Une fois
programmée, elle s’insère sur le coté du terminal pour gérer
les taches de commande, de visualisation et de gestion des
données, depuis l’étude jusqu’au diagnostic en cas de panne.
Pour la programmation le logiciel Xsoft de Moeller est basé sur
CoDesys 3S. Pour l’affichage, deux logiciels internes permettent
de réaliser la visualisation graphique du programme, le logiciel
permettant un affichage des éléments en couleur sur l’écran du
terminal, mais également à distance via Ethernet.
Experion R300 - Contrôle/commande
L’architecture d’Experion Process Knowledge System (PKS)
R300 d’Honeywell intègre une technologie de cybersécurité,
destinée à éviter les attaques réseau et l’inondation de messages
non sollicités, au niveau du contrôle. En outre, Experion R300
dispose d’une fonctionnalité de sauvegarde et de restauration
automatique.
L’Experion R300 inaugure la Série C, une famille d’entrées-
sorties (E/S) redondantes en option. De plus, le produit s’intègre
avec les systèmes de contrôle Honeywell TDC et TPS, et
prend en charge les instruments Hart, Foundation Fieldbus et
ProfiBus. Il assure en outre une intégration avec Safety Manager
d’Honeywell, pour fournir un système de sécurité homologué
TUV et SIL3.
ThinkIO - PC Industriel
La gamme des PC industriels ThinkIO, commercialisée
par Kontron et Wago, s’élargit avec une version ayant une
épaisseur réduite à 70 millimètres qui peut comme ses
prédécesseurs être monté en rack ; mais surtout peut être
équipé d’un Processeur Intel Pentium M pour un montage
sans ventilateur à installer dans une armoire.
Le choix du processeur
va du Celeron Mobile
à 600 Mhz avec 64
Ko de mémoire cache
jusqu’au Pentium M à
1,4 Ghz. Il comporte
également de la mémoire
allant jusqu’à 1 Go de
Ram, 1 Go de Flash,
1 à 2 Mo de mémoire
buffer sauvegardée sur
batterie. Pour la connectique ce ThinkIO reçoit l’ensemble des
entrées-sorties Wago 750 et 753, une fois branché le module
d’entrées-sorties est automatiquement reconnu. Deux interfaces
Fast Ethernet indépendantes comprenant un routage/passerelle
pour connexion en chaîne, deux entrées-sorties numériques à
isolement optique et en option les bus de terrain Profibus, Can et
CanOpen complétent le dispositif.
Vipa 300S - Automate
programmable
La gamme des Vipa 300S Speed7 possède des processeurs
de communication intégrés dans ses trois versions.
La version 314ST est adaptée aux machines et aux applications
d’acquisition rapide. Le temps de cycle est de 2,1 ms pour
100.000 instructions, avec le bus parallèle les entrées-sorties
sont lues en 0,5 microseconde.
La version 315SB est équipée de 128, 512 ou
1024 K de mémoire et dispose de ports MP2I,
Profibus et Ethernet. Elle s’installe sur rail
Din ou sur rail à profil asymétrique,
de quoi ajouter 32 modules
d’extension en ligne sur le
même bus de fond de panier.
Avec la 317SN, il est possible
de recevoir jusqu’à 16 modules d’acquisition
ou de communication rapides, avec la possibilité
de scruter une entrée tout ou rien en 10 µs et une entrée
analogique en 60µs. Cette version dispose d’un coupleur de
communication Ethernet intégré avec lequel elle dialogue au
travers d’une mémoire tampon. Elle intègre également un
commutateur quatre ports Ethernet RJ45.
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 7
 IHM-Contrôle/commande
Série Q redondante - Automate
programmable
L’automate de la série Q, de Mitsubishi Electric, intègre une
redondance homologuée Sil3. Le système se compose de
deux unités centrales redondantes. Elles sont indépendantes
et situées dans des racks eux-mêmes indépendants. Un
module d’alimentation permet également de secourir les racks
principaux et décentralisés.
En mode de marché normal, la CPU primaire active exécute
le programme et s’assure en permanence de l’échange des
données effectué par une liaison spécifique avec la CPU
secondaire de secours. Lorsqu’un problème vient perturber le
système primaire – alimentation, communication – le second
prend immédiatement le contrôle sans interruption du procédé,
avec un basculement inférieur à 22 ms. Le basculement est
également automatique au niveau du module Ethernet.
La technologie choisie permet d’opérer le remplacement des
modules d’entrées-sorties sous tension, sans interrompre
l’automate. De même, l’utilisateur pourra apporter des
modifications sur l’une des CPU, tout en continuant à travailler
sur l’autre.
L’alimentation du châssis est assurée par les deux modules
d’alimentation, lorsque une erreur intervient sur l’un des
modules, le second prend le relais et alimente le châssis. Un
voyant de signalisation est présent sur le module incriminé (il
passe du vert au rouge), le module défectueux peut alors être
remplacé après avoir coupé la source sur ce module.
Lorsque la CPU en faute est remplacée, le système actif
recopie automatiquement le programme et le fichier de
données dans la nouvelle CPU, sans arrêter le système.
8 Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006
Delta V - Unités industrielles
Emerson propose le DeltaV, un système qui intègre ses fonctions
de sécurité (SIS). Constitué de solveurs logiques modulaires de
seize voies d’entrées/sorties, il peut être déployé de façon
répartie, pour assurer les fonctions d’un système électronique
programmable et répondre aux besoins de sécurité.
Ce système de sécurité modulaire rend la séparation entre les
fonctions du Système Instrumenté de Sécurité (SIS) et celles du
Système principal de contrôle de procédé (BPCS) conforme à la
norme IEC 61508.
Il est prévu pour les applications de sécurité SIL 1 à 3, norme
IEC 61508, et a été conçu de manière à intégrer tous les outils
permettant de satisfaire aux exigences de la norme IEC 61511.
Basé sur l’architecture d’automatisation de procédé numérique
PlantWeb, il s’intègre à des capteurs et actionneurs de sécurité
certifiés. Le système de sécurité DeltaV SIS utilise les diagnostics
propres aux équipements de terrain pour augmenter la
disponibilité d’ensemble de la solution de gestion de la sécurité.
Le logiciel, doté d’une palette exclusive de blocs de fonction
intelligents, permet aux utilisateurs d’utiliser des techniques de
glisser-déposer pour effectuer des taches qui exigeaient des
pages de codage dans les systèmes de sécurité traditionnels.
ISmart - Relais intelligent
La gamme de relais intelligents iSmart, d’IMO Precision Controls,
comprend des modèles qui peuvent compter jusqu’à 44 entrées et
sorties de 8 A pour contrôler un moteur de 0.25 kW. Les appareils
comportent 2 entrées compteurs de 1 KHZ pour le contrôle de
position.
Les appareils peuvent être livrés avec ou sans écran et clavier de
contrôle et être programmés en ladder ou en blocs de fonction.
Ils possèdent une capacité de mémoire qui permet de stocker
jusqu’à 200 lignes d’instructions, soit 800 instructions, ou
99 blocs. Le logiciel de programmation inclus, compatible avec
Windows 98, 2000, XP et CE, offre une fonction de simulation,
permettant de tester un programme à distance depuis un PC de
bureau ou portable.
Les iSmart programmables incluent également un écran
de 4 lignes de 12 caractères qui peut être utilisé comme
afficheur. Les messages peuvent être affichés en fonction de
valeurs préétablies ou en temps réel, des temporisations, des
compteurs, des valeurs analogiques ou encore de l’alarme
en temps réel (RTC), valeurs qui peuvent être utilisées pour le
contrôle de process en secondes, minutes, heures, jours, mois
ou années.
Il existe des options avec cartouche de mémoire et interface
de communication à haute vitesse permettant d’utiliser des
modules comme entrées/sorties déportées, ou de relier jusqu’à
8 iSmart. La communication peut se faire par Modbus ou, en
option, par des bus de terrain utilisant Ethernet, Profibus DP
Slave, DeviceNet, ASI ou Lonworks.
 IHM-Contrôle/commande
Field Controller - Contôleurs
La gamme des Field Controller, d’Endress + Hauser, comprend
deux contrôleurs en tout point identiques, si ce n’est que l’un
d’eux (le SFC 162) intègre 4 voies Fieldbus Fondation H1
permettant de connecter au total 64 instruments, et que le
second (SFC 173) intègre un canal Profibus DPV1 autorisant la
connexion d’un total de 125 instruments.
Bien que conçus pour les architectures numériques, des modules
complémentaires sont proposés pour connecter tous types de
signaux conventionnels, que ce soit en entrée ou en sortie.
Pour interconnecter les contrôleurs et les relier au niveau
supérieur, il faut utiliser le réseau Ethernet HSE, un serveur OPC
étant intégré pour l’ouverture vers le matériel tiers ainsi qu’un
port Modbus/Modbus TCP-IP. Pour Profinet, il faudra encore
attendre, le bus de l’association Profibus donnant plutôt l’image
d’un réseau manufacturier que process aux yeux du fournisseur
Suisse.
La version SFC 173 dispose en outre d’un DTM pour accéder
à la configuration et au diagnostic des instruments depuis un
poste central.
Pour programmer ces Field Controller, Endress+Hauser propose
le logiciel Application Designer qui utilise les Blocs Fonctions
Standard et/ou un langage de programmation IEC 61131-3.
L’une des ouvertures de cette nouvelle offre, c’est la liberté de
la plate-forme cible, par exemple avec un contrôleur SFC162
il sera possible d’exécuter l’ensemble du programme dans le
contrôleur ou de distribuer certaines des fonctions vers le terrain
en les exécutant dans les instruments.
Sur le plan commercial, cette offre de contrôleurs sera proposé
uniquement dans le cadre de la commercialisation de solutions
globales.
FX3U - Automate programmable
Le FX3U de Mitsubishi Electric, remplaçant du FX2N et qui
s’intercale entre les FX1 et la série Q, donne la possibilité de
gérer des fonctions de positionnement sans rajouter de modules,
l’acquisition d’impulsions de comptage ou bien la génération
d’impulsions pour le pilotage (fréquence de 100 KHz) sont intégrées
en standard dans l’automate programmable. Des instructions
particulières assurent le contrôle indépendant de 4 axes.
Avec l’apport du réseau SSCNet en standard, il est possible de
rajouter des modules spécifiques de comptage rapide ou des
générateurs d’impulsions (200 Khz) et cela jusqu’à 8 modules
de deux axes chacun, soit un total de 16 axes. De quoi
répondre à l’un des marchés de prédilection de Mitsubishi, à
savoir les constructeurs de machines ayant dans les 200/300
entrées-sorties à gérer et quelques axes à asservir.
L’apport de SSCnet comme bus de communication n’a pas été
fait au détriment du bus utilisé pour la série des FX2. Aussi le FX3U
se retrouve à la tête de deux bus. Avec le SSCnet il est possible
d’utiliser jusqu’à 10 modules d’extension (module à 4 entrées
analogiques, module de comptage rapide à 2 voies, modules à 2
sorties impulsionnellles, module de communication RS232 ou RS
485…) Ces modules se positionnent sur le côté gauche de l’unité
centrale et s’enfichent directement les uns dans les autres.
Sur le côté droit de l’unité centrale, l’utilisateur habitué à la marque
retrouve le même type de connexion que celle employée pour la
génération FX2. Il pourra donc réutiliser l’ensemble des entrées-
sorties, avec la possibilité d’atteindre les 256 entrées-sorties à
l’aide de modules d’extension, ou des modules de communication
comme Profibus DP, DeviceNet, CanOpen, CC Link, As-Interface,
Ethernet TCP/IP...
Au centre l’automate à proprement parler possède une
capacité de 64.000 pas de programme, avec un temps pour
une instruction logique de 0.065 µs, soit une diminution du
temps de 20% par rapport au FX2N. Le temps d’acquisition
des signaux analogiques est également réduit de 4,5 fois.
Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 9
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE
Division Industrial Automation
25, boulevard des Bouvets
92741 NANTERRE CEDEX
Tél. : 01 55 68 57 01
Fax : 01 55 68 57 57
automatismes@mitsubishielectric.fr

www.mitsubishielectric.fr
Contact : Christian Collet

Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 11

 IHM-Contrôle/commande
BECKHOFF AUTOMATION
Immeuble « Le Montréal »
ZA de Courtaboeuf – 19 bis, Avenue du Québec
91951 COURTABOEUF CEDEX
Tél. : 01 69 29 83 70 – Fax : 01 69 28 40 55
info@beckhoff.fr
www.beckhoff.fr
Contact : Rombaut Keta

Beckhoff TwinCAT : PLC, Motion Control et CNC sur base PC.

TwinCAT transforme tout PC ou compatible en un Contrôleur multitâches et Temps Réel
« Dur ». Jusqu’à 4 PLC virtuels de 4 tâches chacun peuvent ainsi cohabiter sur le même
système. TwinCAT remplace avantageusement les contrôleurs conventionnels de type PLC,
NC et CNC, offre un niveau de performance élevée et convient aux applications exigeant
rapidité et flexibilité.
Programmation IEC61131-3.
Temps de cycle à partir de 50 µs, temps de latence < 10 µs
Motion Control 255 axes. Fonctions cames, synchronisation, coupe à la volée.
CNC 64 axes, 32 axes interpolés, 10 canaux CNC.
Communication OPC, ActiveX, DLL.

PC industriels modulaires sur rail DIN.

Les PC embarqués de la série CX combinent la technologie PC et la modularité des systèmes
d’E/S Beckhoff en un système compact directement enfichable sur rail DIN 30 mm.
Processeur Intel Céleron M à 1 GHz, 256 Mo DDR-RAM (extensible à 1 Go), 2 ports Ethernet de
base, Compact Flash jusqu’à 4 Go. Associé à TwinCAT, la série CX offre des performances de
haut niveau pour des applications les plus complexes, intégrant Automatisme, Motion Control,
Interpolation 3D et interprétation de programmes DIN66025.
La version E-Bus des CX intègre le bus Ethernet temps réel industriel EtherCAT repoussant ainsi
les limites des solutions actuelles.

Motion Control au format miniature.

IHM-Contrôle/commande
Après le succès des E/S décentralisées, Beckhoff intègre désormais le Motion Control
économique au niveau de la borne. Moteurs pas à pas, moteurs DC, valves hydrauliques et
autres peuvent être pilotés directement à l’aide des éléments de la gamme Bus Terminal.
Beckhoff offre, pour des moteurs de faible puissance, une alternative économique aux solutions
à base de variateurs.

AX5000 : Puissance, Performance et Simplicité.

Les variateurs AX5000 de Beckhoff, disponibles en version 1 ou 2 axes, intègrent des fonctions
technologiques de contrôle supportant des tâches de positionnement rapides à dynamique
élevée.
Ils peuvent être raccordés entre eux grâce au dispositif « AX-Bridge ». Ce système à connexion
rapide raccorde la puissance, le bus DC et l’alimentation 24V DC pour l’électronique de
commande et le contrôle du frein entre chaque variateur. Intégration d’EtherCAT et des fonctions
avancées de sécurité.

BECKHOFF OFFRE DES SOLUTIONS D’AUTOMATISATION OUVERTES, PERFORMANTES ET ECONOMIQUES.

AVEC TWINCAT ET ETHERCAT, BECKHOFF VOUS ENTRAINE DANS UNE NOUVELLE GENERATION DE CONTROLEURS.

Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 13

 IHM-Contrôle/commande
FACTORY SYSTEMES
22, rue Vladimir Jankelevich – Emerainville
77437 MARNE LA VALLEE CEDEX
Tél. : 01 64 61 68 68
Fax : 01 64 61 52 02
info@factory-syst.fr
www.factory-syst.fr

Logiciels de Supervision et Systèmes d’Information Industriels

L’offre la plus moderne, la plus complète et la plus intégrée du marché avec le
célèbre logiciel de supervision InTouch disponible en version standard pour
les applications type Salle de Contrôle ou Terminal Services pour l’utilisation
de véritables Clients Légers ou encore en Postes Opérateurs de 10 à 17" pour les IHM au pied des
machines. En complément d’InTouch ou de n’importe quel autre logiciel de supervision, la suite
logicielle FactorySuite A² intègre des produits sans équivalent pour les applications d’historisation
des données, reporting, traçabilité (MES ou Batch) ou amélioration de l’efficacité (TRS), toujours avec
le même esprit de simplicité d’utilisation, fiabilité et évolutivité des applications.

Nouvelle génération de PC industriel

Le concept de PC industriel ultra compact non ventilé, fait du BOXER un produit innovant, fiable et
pérenne. Son extrême robustesse (– 20°C à + 60°C), sa résistance aux chocs et aux vibrations (100G),
offrent le meilleur de la technologie dans des ambiances contraignantes. Ainsi, à l’intérieur d’une armoire
il pilote un process exigeant, ou il devient centre névralgique d’une machine ou d’un véhicule. Enfin grâce à
ses ports de communication (RJ45, série, USB…) il dialogue avec les équipements.

Automates programmables VIPA 300S

Les nouvelles CPU VIPA 300S sont particulièrement performantes, largement dimensionnées
en mémoire (2 Mo) et en interfaces de communication (Ethernet, Profibus, CAN, Interbus,
Série…). Elles sont compatibles avec la série VIPA 300V ou des modules existants et standards.

IHM-Contrôle/commande
La programmation s’effectue avec le logiciel WINPLC7 de VIPA ou Step7® de Siemens. Résultat, une polyvalence
hors normes : ces CPU couvrent toutes les architectures pour un budget limité.

ES42 : nouveau switch Ethernet Industriel

Avec ses 6 ports RJ45 ou fibre optique, l’ES42 répond aux besoins d’interconnexion des petits
groupes d’équipements sur un réseau plus vaste. Il s’installe à proximité des automates, des
E/S dans une armoire électrique. Robuste, sa version durcie supporte des températures de – 40°C à + 75°C.
Polyvalent il se fixe sur une face avant ou sur un rail DIN. Fiable, il dispose d’une alimentation redondante à
double source. Disponible, il s’intègre dans des réseaux Ethernet en anneau redondant.

Passerelle intelligente
La GATEway est la première solution conçue pour permettre les échanges de
données entre équipements Ethernet, Profibus, Profinet et Série sur une même plate-forme et au travers
d’un large choix de protocoles industriels. La GATEway supporte l’exécution simultanée des protocoles
TCP/IP et Série ce qui lui permet de communiquer d’un réseau Ethernet TCP vers Ethernet TCP, d’un réseau
Ethernet TCP vers un réseau Série mono protocole ou entre des réseaux Série mono protocole.

Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 15

 IHM-Contrôle/commande
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE
Division Industrial Automation
25, boulevard des Bouvets
92741 NANTERRE CEDEX
Tél. : 01 55 68 57 01
Fax : 01 55 68 57 57
automatismes@mitsubishielectric.fr

www.mitsubishielectric.fr
Contact : Christian Collet

Terminal GOT 1000

Cette nouvelle famille GOT1000 marque une nouvelle génération d’interfaces opérateurs, débutant avec des écrans 5.7» pour les GT1100 en
entrée de gamme et bientôt complétée par quatre modèles plus larges GT1500 de 8.4», 10.4» et 12.1» constituant le haut de gamme. Tous
ces produits utilisent la technologie de matrice à dalles tactiles. Le système d’exploitation des GOT1000 a été développé spécialement pour
répondre aux exigences des applications. Il a été adapté aux spécifications du matériel du GOT1000 pour pouvoir supporter la vitesse élevée
ainsi que le haut niveau de performance du terminal. L’opérateur dispose d’une grande liberté de transfert de / vers le PC en disposant d’un
port RS 232, un port USB, ou bien une option avec la carte CF. Une nouvelle version du logiciel
GT-Designer 2 (version 2), enrichie avec de nouvelles fonctionnalités, est aujourd’hui disponible
pour programmer ces nouveaux terminaux.
Principales caractéristiques :
• Processeur Risc 64 bits
• 1 port USB intégré en face avant du terminal
• Mémoire de 3Mo intégrée
• 2 ports RS 232C/422
• Mémoire compact flash
• Mode transparent via le port USB ou RS 232
• Multilingue avec UNICODE 2,1
• Degré de protection IP 67

Nouveau robot poly-articulé RV-3SB : 3 kg

Mitsubishi Electric prolonge sa gamme de robots poly-articulés de type RV-S. Le
dernier-né permet de gérer de faibles charges (inférieures à 3 kg) grâce à ses 6 axes.
Ce nouveau robot présente également une version 5 axes. Conçu pour manipuler des

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charges jusqu’à 3 kg sur un rayon d’action de 642mm, le nouveau robot RV-3SB est le
plus petit robot de la famille existante des RV-S introduite sur le marché européen en
2003. Comme ses aînés qui peuvent gérer des charges de 6 kg et 12 kg, le RV-3SB est
un des plus rapides de sa catégorie. Son extrême agilité associée à la présence de frein
sur chaque axe lui confère une précision exceptionnelle de 0.02 mm pour des vitesses
de 5,500mm/sec. Le mode de fonctionnement et le type d’instruction identique pour
l’ensemble des robots de Mitsubishi Electric, permet ainsi de faciliter le transfert de
technologie d’un ancien modèle de type RV-2A ou RV-3AJ vers les nouveaux modèles
RV-3SB et RV-3SJB. La performance de ces nouveaux robots présente des gains de
près de 60 % en vitesse et près de 100 % en précision.

Version IP 54 pour les variateurs FR-F700

Remarquables quant aux économies d’énergie exceptionnelles qu’ils permettent de réaliser sur les
applications de type pompes et ventilateurs, les variateurs FR-F700 constituent une véritable avancée
technologique. Capables de redémarrer automatiquement après une coupure secteur, ces variateurs se
distinguent par leur conception particulièrement soignée et leur maintenance simplifiée et programmée.
Les nouveaux variateurs FR-F746 sont disponibles dans des plages de puissance de 0.75 à 55 kilowatts
pour une alimentation primaire comprise entre 380 et 500 volts. Leur degré de protection amélioré permet
l’installation du variateur près du moteur sans besoin d’un coffret électrique, réduisant ainsi le coût total de
l’installation.

Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 17

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SAIA-BURGESS PARIS
10, boulevard Louise Michel
92230 GENNEVILLIERS
Tél. : 01 46 88 07 70
Fax : 01 46 88 07 99
gerard.fauvel@saia-burgess.com

www.saia-burgess.com
Contact : Gérard Fauvel

Saia Webserver
Saia-Burgess Controls innove avec la première interface de
dialogue Homme/Machine 100 % Webserver.
Ce terminal à écran tactile couleurs intègre un Microbrowser
sur une plateforme Saia-Burgess.
La communication se fait en http et par la suite sur les
réseaux SaiaSNet. Les pages Web au format html sont
stockées dans les différents automates connectés au réseau
Ethernet ou dans le terminal.

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Saia ® PCD « Série xx7 » de Saia-Burgess
Depuis 1997 l’offre Saia-Burgess s’est enrichie d’une gamme
d’automates PCD1, PCD2 série xx7 programmables en
STEP®7 HiGraph et SCL.
Aujourd’hui cette offre s’agrandit avec l’arrivée de la gamme
PCD3xx7
Ces nouveaux produits sont compatibles avec le jeu
d’instruction S7® 414 et couvre la gamme des CPU S7 315
à S7 412.
Caractéristiques principales : 1024 I/O – 512 Ko de mémoire
principale extensible avec des modules flash card – coupleur
Ethernet intégré – Profibus DP maître – USB – MPI ainsi que
plusieurs liaisons série par l’adjonction de coupleur RS...
Ces ports de communication sont complétés par des protocoles tels que DK3964R, RK512 et MODBUS TCP/IP.
Step®7 et Siemens S7® sont des marques déposées de la société Siemens.

Jautomatise N° 44 - Janvier-Février 2006 19

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SIEMENS
Division Automation & Drives
9, boulevard Finot
93527 SAINT DENIS CEDEX
Tél. : 01 49 22 31 00
Fax : 01 49 22 29 42
s7-200@siemens.fr
www.siemens.fr/s7-200
Contact : Jean-Marie Rouault

SIMATIC S7-200
Le micro automate SIMATIC S7-200 recèle bien des avantages : il est compact et performant, surtout en termes de temps réel mais
également rapide, communicant et facile à utiliser tant au plan matériel que logiciel. Ce n’est pas tout : de conception modulaire, le
micro automate SIMATIC S7-200 se prête à la réalisation de solutions sur mesure. Il est inutile de le surdimensionner aujourd’hui ; vous
pourrez le faire évoluer demain. Ces caractéristiques font du SIMATIC S7-200 une véritable alternative économique dans la catégorie des
automatismes d’entrée de gamme. Pour toutes les applications d’automatisation axées sur l’innovation et l’intérêt du client, le SIMATIC
S7-200 mise sur la profitabilité. Chaque modèle de la gamme est :
• puissant,
• modulaire
• communicant.
En outre, le SIMATIC S7-200 vous simplifie la vie : le micro automate se programme avec une grande convivialité pour une réalisation
facile et rapide des applications. Et les bibliothèques d’add-ons accentuent encore la convivialité, la simplicité et la rapidité. Ce micro
automate a fait ses preuves dans des millions d’applications de par le monde, aussi bien sous forme de solution autonome qu’en réseau.
Découvrez ce concentré de performances !

STEP 7 MicroWin
Les projets S7-200 sont réalisés avec le logiciel STEP 7 Micro/WIN qui, dans sa version V4.0, offre encore plus de confort. Une multitude
de fonctions font leur apparition, telles que les diagrammes de tendance et les assistants pour la régulation PID, le panneau de
commande PID «Auto Tune», la consignation de données, la gestion de recettes…
PC Access, c’est la base parfaite pour réaliser des échanges de données entre le micro-automate SIMATIC S7-200 et le PC. Cet outil joue aussi
le rôle de serveur OPC pour S7-200, afin de lui permettre de communiquer avec différents produits d’automatisme, de lire/écrire les données
du S7/200 avec MS/Excel. Il va également servir de client OPC pour ProTool/Pro, WinCC flexible RT… enfin d’interface avec la supervision.
Le même PC central pourra ainsi disposer simultanément de 8 liaisons différentes avec diverses autres applications industrielles.

IHM-Contrôle/commande
Afficheurs de textes TD100C et TD200C
Entièrement adaptables par l’utilisateur, les deux afficheurs de textes TD100C et TD200C sont
destinés avant tout aux tâches de contrôle commandes simples.. Le TD200C, avec ses
vingt touches, et la version en format très compacte TD 100C, avec ses quatorze touches, sont
spécialement conçus pour les micro automates programmables de la gamme SIMATIC S7-200.
Le TD 100C convient aussi pour des applications simples dans lesquelles la mise en œuvre d’un
afficheur ne se justifiait pas économiquement jusqu’à présent. Les interfaces utilisateur de ces
deux afficheurs peuvent s’utiliser dans la configuration d’origine ou être adaptées individuellement
dans la présentation ou l’affectation des touches. La configuration peut porter sur la disposition,
la taille et la fonction des touches et être modifiée à loisir ultérieurement. La façade générée par
un outil de configuration graphique est imprimée sur une membrane par une imprimante à jet
d’encre ou laser avant d’être appliquée sur l’afficheur de textes. L’outil de configuration décline
les principales langues internationales ainsi que de multiples symboles et polices de caractères. Il
permet aussi de configurer librement des images, des icônes, des couleurs et des textes ainsi que
des graphiques et logos d’entreprise personnalisés.

Pour toute information complémentaire, consultez notre site www.siemens.fr/s7-200

ou contactez-nous par mail : s7-200@siemens.fr

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