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Gilmar Aquino
Sumário
• Microcontroladores;
• O que é o Arduino;
• A origem do Arduino;
• Placas;
• Hardware;
• Shields;
• Módulos;
• Software;
• Exemplo de aplicação;
• Prática.
Microcontrolador
• Processador / Memória / Entrada / Saída;
• Clock baixo;
• Dispositivos:
• Chaveiros;
• Portões;
• TV / Monitores;
• Rádios;
• Celulares;
• Câmeras;
• Mouses.........
Microcontrolador
• Tipos:
O que é Arduino
• Itália;
• Professores Universitários;
• O coração do Arduino.
Hardware
• 14 Portas Digitais;
• 0 / 5v;
• LOW e HIGH;
Hardware
• 6 Portas analógicas;
• 0 ~ 5v;
Hardware
• 6 Portas PWM;
Hardware
• Arduino Mega 2560;
• 54 Portas E/S;
• 14 PWM;
• 16 Analógicas.
Hardware
• Arduino Mega ADK;
• Conexão USB para Android.
Hardware
• Arduino Ethernet;
• Conexão RJ-45;
• Leitor MicroSD.
Hardware
• Arduino BT;
• Placas de Comunicação
bluetooth.
Hardware
• Arduino Leonardo;
• 20 Pinos de E/S;
• 12 Analógicas;
• MiniUSB.
Hardware
• Arduino LilyPad;
• Baixa consumo;
• Feito para ser costurado;
Hardware
• Arduino LilyPad;
Hardware
• Arduino Nano;
• Arduino UNO;
• 3,3v.
Hardware
• Arduino Pro Mini;
• Arduino UNO;
• Geralmente no produto final.
Shields
• Shields são placas que podem
ser conectados em cima do
Arduino estendendo as suas
capacidades;
LCD
GSM / GPS
Joystick
Módulos
• São como blocos que possuem
dispositivos de entrada e saída prontos
para serem utilizados;
• Sensores;
• Atuadores;
Módulos
Módulos
DHT11
LM 35
Software
• Open-source;
Área
de
Programação
Informação
Comunicação
Software
Conf.
Inicial
LOOP
Arduino / Robótica
Como iniciar....
• Internacionais:
– variam entre $40,00 e $130,00;
• Nacionais:
– entre R$110,00 e R$165,00;
Como iniciar....
• Vale a pena pesquisar um pouco sobre o
assunto e montar seu próprio Kit;
• http://arduino.cc/
• http://www.arduinobooks.com/
• Livros;
–Arduino Básico - 2ª edição
Michael McRoberts
– Arduino em Ação
Martin Evans / Joshua Noble / Jordan Hochenbaum
• Sites de componentes isentos de taxa de
importação e frete grátis;
–http://www.dx.com/
–http://www.aliexpress.com/
Softwares Auxiliares
• Esteira;
• Braços;
• Impressora 3d;
Esteira....
Braço....
Braço....
Braço....
Braço....
Impressora 3d....
Antes de praticar
Antes de praticar
Praticar 1
void setup() {
// Escreva o código que será executado apenas uma vez.
pinMode(13, OUTPUT); // DECLARANDO QUE O PINO
//13 É SAÍDA.
}
void loop() { // INICIO DO LOOP
// Escreva o código que será executado infinitas vezes
digitalWrite(13, HIGH); //HIGH = 1 : LIGA LED
delay(500); // TEMPO DE ESPERA
digitalWrite(13, LOW); //LOW = 0 : DESLIGA LED
delay(500); // TEMPO DE ESPERA
} // FIM DO LOOP
Prática 1
Prática 1
1 - Elabore o circuito com o Kit Arduino utilizando 1
Led verde, 1 Led vermelho e 1 Led amarelo.
Obrigado!