Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Departamento de Fı́sica
Campus San Joaquı́n
Fı́sica General III FIS130
José Miguel Pinto

Movimientos periódicos
Péndulo simple: largo constante L y masa del cable despreciable.

ΣF~ = m~a
Para el eje n que corresponde al eje paralelo a la tensión:

0
mg cos θ − T = m
a
n
* (1)
y para el eje t perpendicular a la tensión:

− mg sin θ = mat (2)

Considerando la relación entre el arco s, radio R y el ángulo θ: s = Rθ, derivando dos veces
respecto al tiempo queda:

d2 θ
at = L (3)
dt2
Agrupando las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos:

g
θ̈ = − sin θ
L
Para ángulos pequeños sin θ ≈ θ, por lo cual obtenemos la ecuación:

g
θ̈ + θ=0 (4)
L
r
g
que corresponde a la ecuación de movimiento de un péndulo simple con frecuencia angular ω = .
L

Ejercicio: Escribir la energı́a cinética y energı́a potencial gravitatoria

del sistema. ¿Se conserva la energı́a mecánica del sistema?. Obtener la
ecuación de movimiento (4) usando energı́a mecánica.
 Momento de Inercia
El momento de inercia I depende de la masa del cuerpo y de la forma en que se distribuye tal
masa.
X
I= mi ri2
i

La energı́a cinética rotacional de un cuerpo rı́gido está dada por:

1
K = Iω 2
2

Teorema de ejes paralelos o de Steiner:

IP = ICM + M d2
 Péndulo Fı́sico
El péndulo fı́sico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, al contrario del
péndulo simple que toda la masa se concentraba en un solo punto.

El cuerpo está oscilando respecto al punto O, y la única fuerza que realiza torque es el peso:

Σ~τ = I α
~
−mgd sin θ = I θ̈

donde el signo negativo representa el torque de restitución. Utilizando aproximación de ángulos pe-
queños obtenemos la ecuación de movimiento:

mgd
θ̈ + θ=0
I

en que la frecuencia angular está dada por:

r
mgd
ω=
I
Ejercicio 1

Determinar la frecuencia de oscilación de una varilla delgada de masa M y largo L que está
pivoteada en uno de sus extremos. Utilice dos métodos diferentes para obtener el mismo resultado:
fuerza y conservación de energı́a.

Ejercicio 2

Cada uno de los dos péndulos que se muestran en la figura consiste en una esfera sólida uniforme
de masa M sostenida por un cordón sin masa; no obstante, la esfera del péndulo A es muy pequeña,
en tanto que la esfera del péndulo B es mucho más grande. Obtenga el periodo de cada péndulo para
desplazamientos cortos. ¿Qué esfera tarda más en completar una oscilación?

Ejercicio 3

Una barra de largo L y masa M está pivoteada en su punto medio. Un resorte horizontal con
constante k se conecta al extremo inferior de la barra. Considere que la barra se desplaza un ángulo
pequeño θ con respecto a la vertical y se suelta. Determine la ecuación de movimiento θ(t) de la barra
para pequeñas oscilaciones y el periodo de oscilación de la barra.

Suponga que ahora la barra está pivoteada al extremo superior (punto O). Determine la ecuación
de movimiento θ(t) de la barra para pequeñas oscilaciones y el periodo de oscilación de la barra.