Guía de física (DERUM) (9) Conceptos básicos para cinemática circular

Resumen Teórico 9 ACELERACION ANGULAR (α)

Conceptos Básicos para La aceleración angular es una magnitud vectorial que provoca el cambio
de modulo de la velocidad angular, su dirección es perpendicular al
plano de rotación.
Cinemática Circular
α
VELOCIDAD ANGULAR (ω)

La velocidad angular es una magnitud vectorial cuya dirección es

perpendicular al plano de rotación.

α = aceleración angular [rad/s2]

ω = Velocidad angular [rad/s] ACELERACION TANGENCIAL (a)

R = Radio [m] ; Vector posición
θ = Desplazamiento angular [rad]
La velocidad angular a veces también se mide en revoluciones por
minuto (RPM=rev/min).
1 [rev] = 1 [vuelta] = 2π [rad]
VELOCIDAD TANGENCIAL (V)
La velocidad tangencial es una magnitud
vectorial cuya dirección es siempre
tangente a la trayectoria y perpendicular al
radio.
V = Velocidad tangencial [m/s]
La aceleración tangencial es una magnitud
vectorial que provoca el cambio del
modulo de la velocidad tangencial, su
dirección es siempre tangente a la
trayectoria y siempre tangente a la
trayectoria y perpendicular al radio.
a = aceleración tangencial [m/s2]
ACELERACION CENTRIPETA (aC)
La aceleración centrípeta es una magnitud
vectorial que provoca el cambio de dirección
de la velocidad tangencial, su dirección es
perpendicular a la velocidad tangencial y su
sentido apunta siempre hacia el centro de la
trayectoria circular.
A la aceleración centrípeta también se lo
conoce como: Aceleración normal.
ac = aceleración centripeta [m/s2]