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1. Definición de la BM . . . . . . . 2
2. Perspectiva Científica del análisis del movimiento Deportivo . 3
3. Técnicas y medios utilizados en BM . . . . . 3
4. Fundamentos de Cinemática . . . . . . 5
5. Planos y Ejes de Movimiento . . . . . . 6
6. Sistemas de Referencia Espaciales y Temporales . . . 10
7. Marco de Calibración . . . . . . . 13
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TEMA 1: INTRODUCCIÓN A LA BIOMECÁNICA
BIOMECÁNICA
BIOLOGÍA + MECÁNICA
Estudio de los seres vivos Movimiento de los cuerpos
BIOMECÁNICA CINESIOLOGÍA
Mecánica Física VS Mecánica Bioestructural
Movimientos Básicos Movimientos Adaptados
Marcha, Carrera, Saltos, Golpeos, Prótesis, Ortopedia, Deportes
Lanzamientos, Natación… Adaptados…
BIOMECÁNICA
CINEMÁTICA CINÉTICA
Estudia el movimiento sin importarle las Estudia el movimiento y las causas que lo
causas producen
ESTÁTICA DINÁMICA
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2. Perspectiva científica del análisis del movimiento deportivo:
CLASIFICACIONES DE LA BIOMECÁNICA
INVASIVIDAD MECÁNICA
Externa Interna Cinemática Dinámica
Cinética Estática
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3. Técnicas y medios utilizados en Biomecánica:
a. Según el origen de los registros:
i. Externos al sistema biológico.
ii. Internos al sistema biológico.
b. Grado de automatización:
i. Medidas directas.
ii. Medidas indirectas.
o Análisis de la marcha.
Descripción de patrones sanos/patológicos, evolución.
o Análisis de la carrera.
Tiempo de apoyo/pico apoyo talón (prevención de lesiones).
o Análisis del apoyo plantar.
Batida, saltos (tiempo apoyo, ángulo de salida), último apoyo.
o Valoración del equilibrio.
Mediante el análisis de la posición de la proyección vertical del CG.
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TEMA 2: BASES CONCEPTUALES DEL MOVIMIENTO EN BIOMECÁNICA
El primer paso para realizar este análisis será identificar el cuerpo o grupos de
cuerpos, segmentos y/u objetos cuyo movimiento se requiere analizar.
4. Fundamentos de cinemática:
- Análisis cinemático:
Sistemas de referencia:
o Funciones:
Cuantificar el movimiento.
o Determina:
El reposo.
El movimiento.
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5. Planos y Ejes de
Movimiento:
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6. Sistemas de Referencia Espaciales y Temporales:
Medición:
Comparar dos cosas de las mismas características, una de las cuales se toma como
referencia en lo que se conoce como unidad.
• Un Instrumento de medición.
• Un método de medición.
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Sistemas de Referencia:
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b) Sistemas de referencia de tiempo:
Tipos de Sistemas de Referencia: Existen diferentes tipos de sistemas de referencias
(inerciales, no inerciales, cuasi-inerciales).
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7. Marco de Calibración:
Puede ser cualquier objeto sólido del que podamos conocer las mediciones con
precisión:
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- ¿Qué hace falta para un análisis 3D?
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b) En cuanto al tipo de velocidad adquirida por el móvil:
- Movimiento Uniforme.
- Movimiento Variable.
o Acelerado (uniforme o variable).
o Desacelerado (Uniforme o variable).
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o Ángulo de Salida del proyectil:
Ángulo de proyección, con respecto al plano, adquirido por el móvil cuando
abandona el contacto del elemento propulsivo que le proporciona el inicio de su fase
aérea.
- Cinemática Angular:
Movimiento Angular: Implica que todas las partículas de un móvil describen el mismo
ángulo de desplazamiento, pero no el mismo desplazamiento lineal.
o Parámetros:
Posición y Desplazamiento Angular (ángulo).
Velocidad Angular (Ɯ).
Aceleración Angular (α).
Ángulo: Formado por la intersección de dos rectas, dos planos y una recta y un plano,
que se cruzan. Determina la orientación de estas líneas o planos sobre el otro plano o
línea. Unidades de Medida: Grados o Radián (S.I.)
o Posición Angular:
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Ángulo Absoluto: La línea o plano respecto al cual se calcula el ángulo está fija e
inmóvil. Relaciona un segmento u objeto respecto al sistema de referencia inercial.
Ángulos Segmentarios.
Ángulo Relativo: La línea o plano respecto al cual se calcula el ángulo es móvil. Suelen
coincidir con los ejes longitudinales de los segmentos que se cortan en los centros
articulares. Ángulos Articulares.
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DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD:
Todo objeto posee su CG, incluyendo los seres vivos. En objetos con densidad
constante el CG coincide con su centro geométrico. Sin embargo, en objetos como el
cuerpo humano en los que existen distintas densidades y los segmentos son móviles,
tenemos que buscar otras estrategias para calcular el CG.
Conocer la posición del CG en porcentaje respecto a la talla puede resultar útil para
orientar sobre la predisposición de un deportista para realizar un tipo de deporte u
otro. Estudios fijan la posición media del CG en hombres en un 56.18% y en mujeres en
un 55.43%.
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En deportes en los que interesa aumentar la estabilidad, como el judo o la gimnasia,
será favorable tener el CG por debajo de los valores medios, mientras que en deportes
como la natación o el salto de altura interesa tenerlo por encima.
a) Métodos Directos:
La ventaja es que calculan la posición del CG directamente con el objeto, lo que les
da mayor precisión y de manera más rápida.
Una forma sencilla fue ya propuesta por Borrell. Consiste en colocar al sujeto encima
de una tabla en equilibrio, apoyada sobre un Fulcro cuando el sujeto está equilibrado.
De esta forma, en cada ensayo sólo se tiene la localización de un plano. En cualquier
caso, el método es difícil de realizar.
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El método de Balser se basa en el mismo principio, y con él se puede calcular el CG en
dos planos a la vez. Se necesita un tablón cuadrado y un mínimo de dos básculas. El
tablón se apoya sobre las básculas y sobre otro punto fijo. Coincidiendo los valores
registrados por las básculas se obtienen las coordenadas X e Y de la posición del CG.
Encima de la tabla se puede colocar la persona simulando posiciones deportivas,
aunque también con la limitación de que tienen que ser estáticas.
b) Métodos Indirectos:
Permiten conocer la posición del CG en cualquier situación a partir de una fotografía
o de un vídeo tomado durante la ejecución de un movimiento o técnica deportiva.
Estos métodos son ideales para el análisis en situación real de competición, ya que no
interfieren en la actuación del deportista.
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Una vez tenemos la imagen del cuerpo del que queremos calcular el CG, debemos
seguir los siguientes pasos:
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TEMA 3.1: BASES MECÁNICAS DEL MOVIMIENTO: CINEMÁTICA
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11. Trayectoria Vs. Desplazamiento:
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La distancia recorrida por un móvil es la longitud de su trayectoria y se trata de una
magnitud escalar.
Si nos dicen que un coche circula durante una hora a 60 Km/h no podemos saber en
qué lugar se encontrará al cabo de ese tiempo porque no sabemos la dirección en la
que ha viajado.
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Hay muchas magnitudes físicas, como por ejemplo la velocidad, en las que hay que
especificar una dirección para describirlas completamente. Por ejemplo, si sabemos
que el coche anterior se movía hacia el Norte, ya no tenemos el problema de antes.
o Son escalares las magnitudes que se describen con un valor y una unidad.
Una magnitud es vectorial cuando, para su completa definición, además del número
y la unidad, se requiere conocer la dirección, el sentido que tiene, y el punto donde se
aplica.
Ejemplo:
Las magnitudes básicas para analizar el movimiento son espacio y tiempo. Dentro del
espacio hay que diferenciar entre desplazamiento y posición.
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12. Velocidad Lineal:
- Velocidad Media:
- Velocidad Instantánea:
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13. Aceleración Lineal:
- Matemáticamente:
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Dónde:
i. V = Velocidad.
ii. V0 = Velocidad Inicial.
iii. a = Aceleración.
iv. t = tiempo
Dónde:
Ejemplo: Un corredor de 100 metros hace una marca de 10 segundos. Con estos
datos podremos conocer su velocidad media.
Vm = 100m/10.00s = 10 m/s
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14. Movimiento Angular:
- Velocidad Angular:
Así como la velocidad lineal indica la rapidez con la que el móvil cambia de posición,
la velocidad angular indica la rapidez con la que el móvil gira.
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Matemáticamente:
Matemáticamente:
Dónde:
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TEMA 3.2: BASES MECÁNICAS DEL MOVIMIENTO: ESTÁTICA
- Definiciones:
“capacidad de asumir y sostener cualquier posición del cuerpo contra la ley de la
gravedad” Moston, 1968.
“Término genérico que describe la dinámica de la postura corporal para prevenir las
caídas, relacionado con las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y las características
inerciales de los segmentos corporales” Winter, 1995.
CG: Punto fijo de un cuerpo material o un sistema coordinado donde actúa la fuerza
resultante.
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En los cuerpos homogéneos que poseen un eje de simetría éste es también el CG.
Centro de masas (CM) y el centro de gravedad (CG) son dos conceptos similares pero
no idénticos.
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Otra característica interesante es que el CG no tiene por qué estar situado dentro de
la materia del objeto; en un aro, en un balón o en un tubo se sitúan fuera de la
materia. En el cuerpo humano podemos mover los segmentos. El peso de los
segmentos desplaza el CG hacia ellos. Incluso se puede sacar fuera del cuerpo:
En el salto de altura o salto con pértiga se saca el CG del cuerpo para conseguir
franquear el listón a una altura superior:
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- Utilidad del cálculo del CG:
El CG se utiliza para simplificar el análisis del movimiento y las fuerzas que se aplican
sobre un cuerpo. Su cálculo tiene las siguientes aplicaciones:
- Determinación:
o Métodos Directos:
o Métodos Indirectos:
Problema:
o No es necesario que la base sea sólida, puede estar formada por puntos
de apoyo sin conexión.
Cuanto más centrado se encuentra el CG dentro de la BS, mayores son los ángulos de
caída y más estable permanece el cuerpo, ya que es mayor la distancia que debe
recorrer hasta cualquiera de los puntos de desequilibrio, que son las aristas de caída.
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18. Tipos de equilibrio según la estabilidad:
Como la masa y la gravedad son constantes, podemos decir que varía con la altura del
CG.
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El equilibrio estable corresponde a las posiciones en las que la energía potencial es
mínima.
Se define como aquél en el que una fuerza perturbadora no impide que el cuerpo
vuelva a su posición inicial. Es el tipo de equilibrio en el que las fuerzas y los momentos
de fuerza que actúan sobre el cuerpo, tanto externas como internas, se anulan.
La rueda alemana puede ser un equilibrio neutro (fácil de dominar), pero también
puede inclinarse y pasar a ser un equilibrio inestable (difícil de controlar) y también
puede acabar de caerse y encontrarse en equilibrio estable (muy fácil de controlar).
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Modificando el tamaño de la BS y la altura del CG, se pueden plantear progresiones
en el aprendizaje de habilidades. Ejemplo en gimnasia:
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A mayor distancia, mayor es el desplazamiento que debe realizar el CG para llegar
al borde de la BS. Esta condición también evidencia que el objeto es más estable
cuando tiene una BS mayor en la dirección de la fuerza perturbadora. Puede
ocurrir que una misma BS sea más o menos estable en función de la dirección de
esa fuerza.
Implica una mayor o menor energía potencial. A mayor altura, mayor energía
potencia y por lo tanto más inestable es el objeto. En deportes en los que se
requiera un alto grado de estabilidad, se mantendrá el CG lo más bajo posible.
Ejemplo: deportes de lucha, pívot baloncesto, etc.
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iii. El peso del cuerpo:
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- Estabilidad: Factores condicionantes.
o Base de Sustentación (BS):
La BS es el área que queda delimitada por los márgenes externos del apoyo de los
pies y todo lo que queda entre ellos. El tamaño de BS es modificable.
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o Altura del Centro de Gravedad:
La estabilidad del sistema mejora cuando el CG del sistema baja con respecto a la
base de sustentación. Tener en cuenta las limitaciones humanas en cuanto a movilidad
articular y predisposición muscular a la contracción.
o Peso:
No influye directamente sobre el equilibrio, pero sí sobre la estabilidad.
A más peso -> más masa -> más inercia -> más tendencia a mantener el estado de
reposo.
o Rozamiento:
Afecta a la capacidad de reequilibrio. A mayor rozamiento más facilidad para
recuperar el equilibrio mediante cambios posturales.
- Equilibrio en posiciones estáticas. Categorías:
o La estabilidad del equilibrio está relacionada con la energía
potencial (Ep): Ep = m * g * h
o Categorías:
Equilibrio Estable: Ep mínimo -> CG esta a la altura más baja que le
permite su situación.
Equilibrio Inestable: Una fuerza provoca que el cuerpo se aleje de su
posición inicial buscando una más estable.
Equilibrio Neutro: Ep = constante.
o Aparecen aceleraciones y cambios de dirección -> F. Inerciales.
o Las F. Inerciales surgen a partir de la inercia de los cuerpos
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Ej: Atleta corriendo una curva.
- Ajustes posturales:
o Conllevan un cambio de actitud o posición segmentaria.
o Mecanismos:
a) Mediante la compensación con la parte superior del cuerpo:
Desplazamientos de cargas pesadas.
Embarazo.
Tacones demasiado altos.
Implica hiperextensión de la columna vertebral.
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