Electroneumatica16 PDF

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES POR PLC

MANDOS ELECTRONEUMATICOS POR LOGO! 12/24RC
2015 ELECTRONEUMATICA
TAREA N° 01: MANDO DE UN CILINDRO EN CICLOS UNICO Y CONTINUO
ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER
A F1F I1 I2 M1
L1
a0 a1 S1Q M1
a0 a1
A+ A- I4 I3 Q1
S2Q K1A S3Q K1A
•
M1
I5 Q2
L2
K1A A+ A-
M
1
LISTA DE ORDENAMIENTO ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

INSTENCENDIDOIONES
LADDER
+24V
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1Q PULSADOR (NC) DE I1

0V
PARADA EN CC
S2Q PULSADOR (NA) DE I2

MARCHA EN CC
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
MARCHA EN CU
a0 FINAL DE CARRERA I4
(NA) RETRAIDO A
(NA) EXTENDIDO A
A+ SOLENOIDE DE Q1
SALIDA DE A
Q1 Q2 Q3 Q4
A- SOLENOIDE DE Q2 1 2 1 2 1 2 1 2
RETORNO DE A
K1A CONTACTOR M1
AUXILIAR L
220V
60Hz
2
TAREA N° 02: SECUENCIA DE 2 CILINDROS A+ B+ A- B-
ESQUEMA DE FUERZA
MAPA DE KARNAUGH
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1 B-
B+
b1
A-
A+ A- B+ B-
• ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . b0
B+ = a1
A-= b1
B - = a0
3
ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER
I1 I2 M1
F1F
L1
M1
S1Q
b0 a1 b1
a0
I6 I3 Q1
S2Q K1A K1A

S3Q M1
I5 Q3
L2
K1A A+ B+ A- B-
M I7 Q2
I4 Q4
4
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
S1Q PULSADOR (NC) DE I1 B- SOLENOIDE DE Q4

PARADA EN CC RETORNO DE B
S2Q PULSADOR (NA) DE I2 K1A CONTACTOR M1

MARCHA EN CC AUXILIAR

MARCHA EN CU
(NA) RETRAIDO A
(NA) EXTENDIDO A
b0 FINAL DE CARRERA I6
(NA) RETRAIDO B
(NA) EXTENDIDO B
A+ SOLENOIDE DE Q1
SALIDA DE A
A- SOLENOIDE DE Q2
RETORNO DE A
B+ SOLENOIDE DE Q3
SALIDA DE B
5
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
6
TAREA N° 03: SECUENCIA DE 3 CILINDROS A+ B+ C+ A- B- C-
ESQUEMA DE FUERZA
MAPA DE KARNAUGH
A B C A+
S a0 a1
a0 a1 b0 b1 c0 c1
b0
C- B+
B-
A+ A- B+ B- C+ C- b1
A- C+
• c0 c1 c0
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . c0
B+ = a1
C+ = b1
A- = c1
B- = a0
C- = b0
7
I1 I2 M1
F1F
L1
M1
S1Q
a1 b1 c1
c0 a0 b0
I8 I3 Q1
S2Q K1A K1A

S3Q M1
I5 Q3
L2
K1A A+ B+ C+ A- B- C-
M I7 Q5
I9 Q2
I4 Q4
I6 Q6
8
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
S1Q PULSADOR (NC) DE I1 A+ SOLENOIDE DE Q1

PARADA EN CC SALIDA DE A
S2Q PULSADOR (NA) DE I2 A- SOLENOIDE DE Q2

MARCHA EN CC RETORNO DE A
S3Q PULSADOR (NA) DE I3 B+ SOLENOIDE DE Q3

MARCHA EN CU SALIDA DE B
a0 FINAL DE CARRERA I4 B- SOLENOIDE DE Q4

(NA) RETRAIDO A RETORNO DE B
a1 FINAL DE CARRERA I5 C+ SOLENOIDE DE Q5

(NA) EXTENDIDO A SALIDA DE C
b0 FINAL DE CARRERA I6 C- SOLENOIDE DE Q6

(NA) RETRAIDO B RETORNO DE C
b1 FINAL DE CARRERA I7 K1A CONTACTOR M1

(NA) EXTENDIDO B AUXILIAR
c0 FINAL DE CARRERA I8
(NA) RETRAIDO C
(NA) EXTENDIDO C
9

+24V 0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 L+ M I1 I2 I3 I4
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
220V
60Hz
N
10
TAREA N° 04: SECUENCIA DE 4 CILINDROS A+ B- C+ D+ A- B+ C- D-
ESQUEMA DE FUERZA
A B C D
a0 a1 b0 b1 c0 c1 d0 d1
A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
MAPA DE KARNAUGH ECUACIONES LOGICAS
A+ A+ = S . d0
S a0 a1 B- = a1
C+ = b0
d0 D+ = c1
D- A - = d1
b1 B+ = a0
C- = b1
C- B-
D- = c0
d1
B+ A-
b0
D+
d0
C+
c0 c1 c0
11
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
S1Q
a1 b0 c1 d1
d0 a0 b1 c0
S2Q K1A K1A

S3Q
L2
K1A A+ B- C+ D+ A- B+ C- D-
M
12
DIAGRAMA LADDER
I1 I2 M1 I4 Q3
M1 I7 Q6
I10 I3 Q1 I8 Q8
M1
I5 Q4
I6 Q5
I9 Q7
I11 Q2
13
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
S1Q PULSADOR (NC) DE I1 d1 FINAL DE CARRERA I11

PARADA EN CC (NA) EXTENDIDO D
S2Q PULSADOR (NA) DE I2 A+ SOLENOIDE DE Q1

MARCHA EN CC SALIDA DE A

MARCHA EN CU RETORNO DE A
a0 FINAL DE CARRERA I4 B+ SOLENOIDE DE Q3

(NA) RETRAIDO A SALIDA DE B

(NA) EXTENDIDO A RETORNO DE B
b0 FINAL DE CARRERA I6 C+ SOLENOIDE DE Q5

(NA) RETRAIDO B SALIDA DE C

(NA) EXTENDIDO B RETORNO DE C
c0 FINAL DE CARRERA I8 D+ SOLENOIDE DE Q7

(NA) RETRAIDO C SALIDA DE D
c1 FINAL DE CARRERA I9 D- SOLENOIDE DE Q8

(NA) EXTENDIDO C RETORNO DE D
d0 FINAL DE CARRERA I10 K1A CONTACTOR M1

(NA) RETRAIDO D AUXILIAR
14

+24V 0V
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
N
15
TAREA N° 05: SECUENCIA A+ A-
ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO
A F1F
L1
a0 a1
S1Q x0 x1
a0
A+ A-
S2Q K1A K1A x

• a1
S3Q
MAPA DE KARNAUGH
S a0 a1
A+ x0 L2
X- K1A A+ A- x
X+
x1
A-
FINALES DE CARRERA
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . x0
X+ = a1 En reposo: a0 a0 Accionado: a0 a0
A- = x1
X- = a0 X- = a0
16
DIAGRAMA LADDER LISTA DE ORDENAMIENTO

INSTENCENDIDOIONES
I1 I2 M1 LADDER

M1 PARADA EN CC

MARCHA EN CC
M2 I3 Q1 S3Q PULSADOR (NA) DE I3
MARCHA EN CU
a0 FINAL DE CARRERA (NA) I4

RETRAIDO A
M1
EXTENDIDO A
A+ SOLENOIDE DE SALIDA Q1
M2 Q2 DE A
A- SOLENOIDE DE RETORNO Q2
DE A
R (NC) DE PARADA EN CC
I4 I5 M2 K1A CONTACTOR AUXILIAR M1
x RELE DE CONTACTOS M2
M2
17
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
18
TAREA N° 06: SECUENCIA A+ B+ B- A-
ESQUEMA DE FUERZA
MAPA DE KARNAUGH
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B+
b1
A+ A- B+ B- X- X+
b1
•
x1
B-
b0
A-
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . x0 . x0 A+ = S . x0
B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
X+ = b1. x0 X+ = b1
B- = x1 . x1 B - = x1
A- = b0 . x1 A-= b0 . x1
X- = a0 . x1 X- = a0 X- = a0
19
F1F I1 I2 M1
L1
x0 x1 M1
S1Q
a0 M2 I3 Q1
a1 b0
M1
S2Q K1A K1A x
S3Q b1
M2 I5 Q3
M2 I6 Q2
L2
K1A A+ B+ A- B- x
M2 Q4
I4 I7 M2
M2
20
INSTENCENDIDOIONES
LADDER




a1 FINAL DE CARRERA I5 K1A CONTACTOR M1

(NA) EXTENDIDO A AUXILIAR
b0 FINAL DE CARRERA I6 x RELE DE M2

(NA) RETRAIDO B CONTACTOS
(NA) EXTENDIDO B
21
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
22
TAREA N° 07: SECUENCIA A+ A- B+ B-
ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B-
b1
X+
A+ A- B+ B-
X-
b1
•
x1
B+
b0
A-
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . b0 . x0 A+ = S . b0 . x0
X+ = a1 . x0 X+ = a1
A- = x1. x1 A- = x1
B+ = a0 . x1 B+ = a0 . x1
X- = b1 . x1 X- = b1 X- = b1
B- = x0 . x0 B- = x0
23
DIAGRAMA LADDER
ESQUEMA DE MANDO
I1 I2 M1
F1F
L1
x0 x1 M1
S1Q
b1 M2 I6 I3 Q1
b0
a0
M1
S2Q K1A K1A x

S3Q a1
M2 Q4
M2 Q2
L2
K1A A+ B- A- B+ x
M2 I4 Q3
I7 I5 M2
M2
24
INSTENCENDIDOIONES
LADDER






(NA) RETRAIDO B CONTACTOS
(NA) EXTENDIDO B
25
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
26
TAREA N° 08: SECUENCIA A- B+ C- C+ B- A+
MAPA DE KARNAUGH
ESQUEMA DE FUERZA
S a1 A- a0
A B C
b0
a0 a1 b0 b1 c0 c1 x0
B+
X- C-
A+ B- C+ C- b1
A- B+ X+c1
c0 c0
C+
• x1
A+ B-
b0
c1 c0 c1
ECUACIONES LOGICAS
A- = S . x0 . x0 A- = S . x0
B+ = a0 . x0 B+ = a0 . x0
C- = b1. x0 C- = b1. x0
X+ = c0 . x0 X+ = c0
C+ = x1. x1 C+ = x1
B- = c1 . x1 B- = c1 . x1
A+ = b0 . x1 A+ = b0 . x1
X- = a1 . x1 X- = a1 X- = a1
27
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q
a1
a0 b1
c1 b0
S2Q K1A K1A x

S3Q c0
L2
K1A A- B+ C- C+ B- A+ x
28
I1 I2 M1 M2 I6 Q1
DIAGRAMA LADDER
M1
I5 I8 M2
M2 I3 Q2
M2
M1
M2 I4 Q3
M2 I7 Q6
M2 Q5
M2 I9 Q4
29
INSTENCENDIDOIONES
LADDER







c0 FINAL DE CARRERA I8 x RELE DE M2

(NA) RETRAIDO C CONTACTOS
(NA) EXTENDIDO C
30
+24V 0V
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
N
31
TAREA N° 09: SECUENCIA A- A+ B+ B- C- C+
ESQUEMA DE FUERZA ECUACIONES LOGICAS
A B C A- = S . y0 . x0 . y0 A- = S . x0 . y0
X+ = a0 . x0 . y0 X+ = a0 . y0
A+ = x1 . x1 . y0 A+ = x1 . y0
a0 a1 b0 b1 c0 c1 B+ = a1 . x1 . y0 B+ = a1 . x1 . y0
Y+ = b1 . x1 . y0 Y+ = b1 . x1
B- = y1 . x1 . y1 B- = x1 . y1
A+ A- B+ B- C+ C- C- = b0 . x1 . y1 C- = b0 . x1 . y1
X- = c0 . x1 . y1 X- = c0 . y1
C+ = x0 . x0 . y1 C+ = x0 . y1
• Y- = c1 . x0 . y1 Y- = c1 . x0
MAPA DE KARNAUGH
A- A+ X- = c0 . y1 X- = c0 . y1 = c0 + y0
S a1 a0 X+ a0 a1
b0 Y- = c1 . x0 Y- = c1 . x0 = c1 + x1
y0
B+
b1
Y- X- Y+
y1
B-
b0
C+ C-
c1 c0 c1 c0 c1
x0 x1
32
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
y0 y1 y0 x1
c0 c1
S1Q
x0 x1 x1 x0
a0 b1
x y
S2Q K1A a1 b0 y0 x1
K1A
S3Q
L2
K1A A- A+ B+ B- C- C+ x y
33
DIAGRAMA LADDER
I1 I2 M1 M3 M2 Q5
M1
I8 I4 M3 M2
M3 M2 I3 Q2
M3 M2
M1
I9 I7 M2 M3
M3 M2 Q1
M2 M3
M3 M2 I5 Q3
M3 M2 Q4
M3 M2 I6 Q6
34
INSTENCENDIDOIONES
LADDER








(NA) RETRAIDO C CONTACTOS x
c1 FINAL DE CARRERA I9 y RELE DE M3

(NA) EXTENDIDO C CONTACTOS y
35

+24V 0V
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
N
36
TAREA N° 10: SECUENCIA A+ B+ B- A- C+ C-
A B C A+ = S . c0 . x0 A+ = S . c0 . x0
B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
X+ = b1. x0 X+ = b1
a0 a1 b0 b1 c0 c1 B- = x1. x1 B- = x1
A- = b0 . x1 A- = b0 . x1
C+ = a0 . x1 C+ = a0 . x1
A+ A- B+ B- C+ C- X- = c1 . x1 X- = c1
C- = x0 . x0 C- = x0
•
X- = c1 X- = c1
MAPA DE KARNAUGH
X-
S a1 a0 a0 a1
C- C+
b0
A+ B+ B- A- b1
Y-
c0 c1 c0 X+ c0 c1 c0
x0 x1
37
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x1
S1Q c1
a1
b0 a0
c0
x
S2Q K1A b1
K1A
S3Q
L2
K1A A+ B+ C- B- A- C+ x
38
DIAGRAMA LADDER
I1 I2 M1 M2 I4 Q5
M1 I9 M2
I7
M2 I8 I3 Q1 M2
M1
M2 I5 Q3
M2 Q6
M2 Q4
M2 I6 Q2
39
INSTENCENDIDOIONES
LADDER








(NA) EXTENDIDO C
40

+24V 0V
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
N
41
TAREA N° 11: SECUENCIA A+ B+ B- B+ B- A-

S a0 Y- a1 a0
A B
b0
A+ B+ B- A-
a0 a1 b0 b1 x0
X+ X-
b1
A+ A- B+ B- c0- c1 c0
• x1
B- B+
b0
Y+
y0 y1
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . y0 . x0 . y0 A+ = S . x0 . y0
B+ = a1 . x0 . y0 B+ = a1 . x0 . y0
X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0
B- = x1 . x1 . y0 B- = x1 . y0
Y+ = b0 . x1 . y0 Y+ = b0 . x1
B+ = y1 . x1 . y1 B+ = y1 . x1
X- = b1 . x1 . y1 X- = b1 . y1 X- = b1 . y1 = b1 + y0
B- = x0 . x0 . y1 B- = x0 . y1
A- = b0 . x0 . y1 A- = b0 . x0 . y1
Y- = a0 . x0 . y1 Y- = a0 . x0 Y- = a0 . x0 = a0 + x1
42
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
y0 y1 y0 y0 y1 y0 x1
y1
b1 a0
x0 x0
S1Q
x0 x1 x0
x1
a1
b0
b1
x b0 y
S2Q K1A y0 x1
K1A
S3Q
L2
K1A A+ A- B+ B- x y
43
DIAGRAMA LADDER
I1 I2 M1 I7 I7 M3 M2
M1 M3 M2
M3 M2 I3 Q1 I4 I6 M2 M3
M1 M2 M3
M3 M2 I6 Q2
M3 M2 I5 Q3
M3 M2
M3 M2 Q4
M3 M2
44
INSTENCENDIDOIONES
LADDER






(NA) RETRAIDO B CONTACTOS x
b1 FINAL DE CARRERA I7 y RELE DE M3

(NA) EXTENDIDO B CONTACTOS y
45
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
46
TAREA N° 12: SECUENCIA A+ B- B+ B- B+ B- B+ A-
A B a1
S a0 Z- a0
a0 a1 b0 b1 b0
A+ B- B+ A-
x0
A+ A- B+ B- X+ b1 y0
c0- c1 c0
•
x1
B+
ECUACIONES LOGICAS b0
Y+ Y-
A+ = S . z0 . x0 . y0 . z0 A+ = S . x0 . y0 . z0 b0
B- = a1 . x0 . y0 . z0 B- = a1 . x0 . y0 . z0 B-
X+ = b0 . x0 . y0 . z0 X+ = b0 . y0 . z0 x1
B+ = x1 . x1 . y0 . z0 B+ = x1 . y0 . z0
Y+ = b1 . x1. y0 . z0 Y+ = b1 . x1 . z0 X- b1 y1
B- = y1 . x1 . y1. z0 B- = x1 . y1 . z0
c0- c1 c0
X- = b0 . x1 . y1 . z0 X- = b0 . y1 . z0 X- = b0 . y1 . z0 = b0 + y0 + z1
B+ = x0 . x0 . y1 . z0 B+ = x0 . y1 . z0
Z+ = b1 . x0 . y1 . z0 Z+ = b1 . x0 . y1 x0 B-
B+
B- = z1 . x0 . y1. z1 B- = x0 . y1. z1 b0
Y- = b0 . x0 . y1 . z1 Y- =b0 . x0 . z1 Y- = b0 . x0 . z1 = b0 + x1 + z0 Z+
B+ = y0 . x0 . y0 . z1 B+ = x0 . y0 . z1
A- = b1 . x0 . y0 . z1 A- = b1 . x0 . y0 . z1 z0 z1
Z- = a0 . x0 . y0 . z1 Z- = a0 . x0 . y0 Z- = a0 . x0 . y0 = a0 + x1 + y1
47
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
z0 z1 z0 z0 z1 z0 z0 z1
y0 y0 y0 y1 y1 y0 y1 y0
S1Q
x0 x0 x0 x1 x0 x1 x0 x0
S2Q K1A a1
b1
K1A
S3Q
L2
K1A A+ A- B- B+
48
y0 z1 x1 z0 x1 y1
b0 b0 a0
b0
b1 b1
z0 x z0 y y1 z
y0 x1 x0
x y z
49
DIAGRAMA LADDER
I1 I2 M1 M4 M3 M2 Q3
M1 M4 M3 M2
Q1 M4 M3 M2
M4 M3 M2 I3
I6 I6 M4 M3 M2
M1
M3 M2
M4 M3 M2 I7 Q2
M4
M4 M3 M2 I5 Q4
I6 I7 M4 M2 M3
M4 M3 M2
M2 M3
M4 M3 M2
M4
50
I4 I7 M3 M2 M4
M2 M4
(NA) RETRAIDO B
M3 (NA) EXTENDIDO B
A+ SOLENOIDE DE Q1
SALIDA DE A
A- SOLENOIDE DE Q2
LISTA DE ORDENAMIENTO RETORNO DE A
INSTENCENDIDOIONES
LADDER B+ SOLENOIDE DE Q3
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO SALIDA DE B
S1Q PULSADOR (NC) DE I1 B- SOLENOIDE DE Q4

PARADA EN CC RETORNO DE B
S2Q PULSADOR (NA) DE I2 K1A CONTACTOR M1

MARCHA EN CC AUXILIAR
S3Q PULSADOR (NA) DE I3 x RELE DE M2

MARCHA EN CU CONTACTOS x
a0 FINAL DE CARRERA I4 y RELE DE M3

(NA) RETRAIDO A CONTACTOS y
a1 FINAL DE CARRERA I5 z RELE DE M4

(NA) EXTENDIDO A CONTACTOS z
51
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
52
TAREA N° 13: SECUENCIA DE 2 CILINDROS A+ B+ TA- B-
ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH ECUACIONES LOGICAS

A B
A+ = S . b0
S a0 a1
B+ = a1
a0 a1 b0 b1 A+ A- = b1
b0 B- = a0
B-
B+
A+ A- B+ B- b1
A-
A+ = S . b0
• B+ = a1
T = b1
ESQUEMA DE MANDO
A- = T
B- = a0
F1F
L1
S1Q
b0 a1 b1 T a0
S2Q K1A K1A

S3Q
L2
K1A A+ B+ T A- B-
M
53

INSTENCENDIDOIONES
LADDER
I1 I2 M1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

PARADA EN CC
M1
MARCHA EN CC

I6 I3 Q1 MARCHA EN CU

RETRAIDO A
M1 a1 FINAL DE CARRERA (NA) I5
EXTENDIDO A
b0 FINAL DE CARRERA (NA) I6

I5 Q3 RETRAIDO B

EXTENDIDO B
NC) DE PARADA EN CC
I7 T1 Q2 A+ SOLENOIDE DE SALIDA Q1
DE A
TON
DE A
0,5s R (NC) DE PARADA EN CC
B+ SOLENOIDE DE SALIDA Q3
DE B
I4 Q4
B- SOLENOIDE DE RETORNO Q4
DE B
K1A CONTACTOR AUXILIAR M1
54
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
55
TAREA N° 14: SECUENCIA A+ B+ B- TA-
A B S a0 a1
A+
b0
a0 a1 b0 b1
x0
B+
b1
X-
A+ A- B+ B- X+
b1
• x1
B-
b0
A-
ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . x0 . x0 A+ = S . x0
B+ = a1 . x0 B+ = a1 . x0
X+ = b1 . x0 X+ = b1
B - = x1 . x1 B - = x1
A- = b0 . x1 T1 = b0 . x1 A- = T1
X- = a0 . x1 X- = a0 X- = a0
56
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x0
x1 x1
S1Q
a0
a1 b0 T
S2Q K1A K1A x

S3Q b1
L2
K1A A+ B+ B- T A- x
57
I1 I2 M1
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
M1

M2 I3 Q1
PARADA EN CC

M1 MARCHA EN CC

MARCHA EN CU
M2 I5 Q3
(NA) RETRAIDO A
M2 Q4 a1 FINAL DE CARRERA I5
(NA) EXTENDIDO A
M2 I6 T1 Q2 (NA) RETRAIDO B
TON
5s (NA) EXTENDIDO B
I4 I7 M2
M2
58
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
A+ SOLENOIDE DE Q1
SALIDA DE A +24V
A- SOLENOIDE DE Q2
RETORNO DE A 0V
B+ SOLENOIDE DE Q3
SALIDA DE B
B- SOLENOIDE DE Q4 L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
RETORNO DE B
K1A CONTACTOR M1
AUXILIAR
x RELE DE M2
CONTACTOS
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
59
TAREA N° 15: SECUENCIA TA+ TA-
ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO
A F1F
L1
a0 a1 S1Q x0 x1
T1 T2
a0
A+ A-
S2Q K1A K2A K1A x
• S3Q a1
MAPA DE KARNAUGH
S a0 a1
A+
x0 L2
X+ K1A T1 K2A A+ T2 A- x
X-
x1
A- ECUACIONES LOGICAS
A+ = S . x0 T1 = S . x0 A+ = T1
X+ = a1 X+ = a1
A- = x1 T2 = x1 A- = T2
X- = a0 X- = a0
60

INSTENCENDIDOIONES
LADDER
I1 I2 M1 SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

PARADA EN CC
M1
MARCHA EN CC

M3 I3 T1 Q1 MARCHA EN CU
TON I4
a0 FINAL DE CARRERA (NA)
RETRAIDO A
M2 M2 0,5s
EXTENDIDO A
M1 DE A
DE A
R (NC) DE PARADA EN CC
M3 T2 Q2 K1A CONTACTOR AUXILIAR 1 M1
TON
K2A CONTACTOR AUXILIAR 2 M2
0,5s
x RELE DE CONTACTOS M3
I4 I5 M3
M3
61
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
62
TAREA N° 16: SECUENCIA A+ B+ TB- C+ C- A-

A B C
A+ = S . y0 . x0 . y0 A+ = S . x0 . y0
B+ = a1 . x0 . y0 B+ = a1 . x0 . y0
a0 a1 b0 b1 c0 c1 X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0
T = x1 . x1 . y0 T = x1 . y0
B- = T B- = T
C+ = b0 . x1 . y0 C+ = b0 . x1 . y0
A+ A- B+ B- C+ C- Y+ = c1 . x1 . y0 Y+ = c1 . x1
C- = y1 . x1 . y1 C- = x1 . y1
• X- = c0 . x0 . y1 X- = c0 . y1
A- = x0 . x0 . y1 A- = x0 . y1
MAPA DE KARNAUGH Y- = a0 . x0 . y1 Y- = a0 . x0
A+ X- = c0 . y1 X- = c0 + y0
a0 a1 a1 a0
S
C+ Y- = a0 . x0 Y- = a0 + x1
b0
y0
B+ B-
b1
Y- Y+
X+
b1
y1
C-
b0
A-
c0 c1 c0 X- c0 c1 c0
x0 x1
63
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
y0 y0 y0 y0 x1
y1 y0 y1
S1Q c0 a0
x0 x0 x0 x1
x1 x1
T y0 x1
x y
a1
S2Q K1A K1A b0
b1 c1
S3Q
L2
K1A A+ A- B+ T B- C+ C- x y
64
I1 I2 M1 M3 M2 I6 Q5
DIAGRAMA LADDER
M1 M3 M2 Q6
M3 M2 I3 Q1 I8 M3 I7 M2
M1
M3 M2
M3 M2 Q2
I4 M2 I9 M3
M3 M2 I5 Q3
M2 M3
M3 M2 T1 Q4
TON
5s
65
INSTENCENDIDOIONES
LADDER








c1 FINAL DE CARRERA I9 y RELE DE M3

(NA) EXTENDIDO C CONTACTOS y
66

+24V 0V
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
N
67
TAREA N° 17: SECUENCIA DE 2 CILINDROS A+ B+ B- TB+ B- A-
A B
S a0 a1
A+
a0 a1 b0 b1 b0
x0
B+
A+ A- B+ B-
Y+ b1 y0
• X+
x1
B-
ECUACIONES LOGICAS a1 Y- a0 S
b0
A+ = S . x0 . y0 Y+
B+ = a1 . x0 . y0 x1
X+ = b1 . x0 . y0 X+ = b1 . y0 B+
B- = x1 . y0
Y+ = b0 . x1 . y0 Y+ = b0 . x1 b1 y1
T = x1 . y1
B+ = T X-
X- = b1 . x1 . y1 X- = b1 . y1 = b1 + y0 x0
B- = x0 . y1 B-
b0
A- = b0 . x0 . y1 A-
Y- = a0 . x0 . y1 Y- = a0 . x0 = a0 + x1
68
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x0 x1 x0 y0 x1
x0 x1
S1Q b1
a0
y0 y1 y0 y0 y1 y1
T y0 x1
x y
b0 a1
S2Q K1A K1A
b1
b0
S3Q
L2
K1A A+ A- B+ B- T x y
69
DIAGRAMA LADDER
I1 I2 M1 M2 M3 T1 M4
TON
M1 5s
I7 M3 I7 M2
M2 M3 I3 Q1
M3 M2
M1
I4 M2 I6 M3
M2 M3 I6 Q2
M2 M3
M2 M3 I5 Q3
M4
M2 M3 Q4
M2 M3
70
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC LISTA DE ORDENAMIENTO SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

INSTENCENDIDOIONES
LADDER S1Q PULSADOR (NC) DE I1
+24V PARADA EN CC

MARCHA EN CC
0V S3Q PULSADOR (NA) DE I3
MARCHA EN CU

RETRAIDO A
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 a1 FINAL DE CARRERA (NA) I5

EXTENDIDO A

RETRAIDO B

EXTENDIDO B
DE A
DE A
B+ SOLENOIDE DE SALIDA Q3
Q1 Q2 Q3 Q4 DE B
1 2 1 2 1 2 1 2
DE B
L
x CONTACTOR AUXILIAR DE M2
ESPEJO 1
220V
60Hz y CONTACTOR AUXILIAR DE M3
ESPEJO 2
N TEMPORIZADOR
T1 M4
ON DELAY 1
71
TAREA N° 18: SECUENCIA DE 2 CILINDROS A- B- TB+ B- B+ A+
A B S a1 a0
A-
b1
a0 a1 b0 b1
x0
B-
A+ A- B+ B- Y+ b0 y0
• X+
x1
B+
ECUACIONES LOGICAS a1 Y- a0 S
b1
A- = S . x0 . y0 Y+
B- = a0 . x0 . y0 x1
X+= b0 . x0 . y0 X+ = b0 . y0 B-
T = x1 . y0
B+= T b0 y1
Y+= b1 . x1 . y0 Y+ = b1 . x1
B- = x1 . y1 X-
X- = b0 . x1 . y1 X - = b0 . y1 = b0 + y0 x0
B+
B+= x0 . y1 b1
A+= b1 . x0 . y1 A+
Y- = a1 . x0 . y1 Y - = a1 . x0 = a1 + x1
72
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
x0 x0 x0 x0 x1 y0 x1
S1Q b0 a1
x1
y0 y1 y0 T y1 y0
y0 x1
y1
x y
b1 a0
S2Q K1A K1A
b0 b1
S3Q
L2
K1A A- A+ B- B+ T x y
73
DIAGRAMA LADDER
I1 I2 M1 M2 M3 T1 M4
TON
M1 5s
I6 M3 I6 M2
M2 M3 I3 Q2
M3 M2
M1
I5 M2 I7 M3
M2 M3 I7 Q1
M2 M3
M2 M3 I4 Q4
M2 M3
M4 Q3
M2 M3
74
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO LISTA DE ORDENAMIENTO ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

INSTENCENDIDOIONES
+24V LADDER
PARADA EN CC

MARCHA EN CC
0V
MARCHA EN CU

RETRAIDO A

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
EXTENDIDO A

RETRAIDO B

EXTENDIDO B
DE A
DE A
B+ SOLENOIDE DE SALIDA Q3 Q1 Q2 Q3 Q4
DE B 1 2 1 2 1 2 1 2
DE B

L
x CONTACTOR AUXILIAR DE M2
ESPEJO 1 220V
60Hz
y CONTACTOR AUXILIAR DE M3
ESPEJO 2
T1 TEMPORIZADOR M4
ON DELAY 1
75
TAREA N° 19: MANDO CON VALVULA 4/2 MONOESTABLE
ESQUEMA DE FUERZA DIAGRAMA LADDER
A
PARO MARCHA PASE
a0 a1
PASE
A+
PASE A0 A1 M/A AMAS
•
INSTENCENDIDOIONES AMAS
LADDER
M/A MANUAL
PARO PULSADOR (NC) DE I1
PARADA
MARCHA PULSADOR (NA) DE I2

MARCHA
A0 FINAL DE CARRERA (NA) I3

RETRAIDO A

EXTENDIDO A
M/A SELECTOR MANUAL I5

AUTOMATICO
MANUAL PULSADOR DE MARCHA I6

MANUAL
AMAS SOLENOIDE DE SALIDA Q1

DE A
76
+24V
0V
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
77
TAREA N° 20: MANDO CON VALVULA 4/2 MONOESTABLE A 3 CARRERAS
ESQUEMA DE FUERZA LISTA DE ORDENAMIENTO

INSTENCENDIDOIONES
A LADDER

PARADA
a0 a1 a2
MARCHA

A+ RETRAIDO
• A1 FINAL DE CARRERA (NA) I4
CENTRO

EXTENDIDO
M1A+ MARCA DE SALIDA 1 M1
M2A+ MARCA DE SALIDA 2 M2
MRET MARCA DE RETORNO M3
PASE MARCA DE PASE M4
78
DIAGRAMA LADDER ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
PARO MARCHA PASE

+24V
PASE
0V
PASE A0 A2 M1A+
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
M1A+
PASE A1 MRET A2 M2A+
M2A+
PASE A1 M1A+ MRET Q1 Q2 Q3 Q4

1 2 1 2 1 2 1 2
MRET
M1A+ A+ 220V
60Hz
N
M2A+
79
TAREA N° 21: PRENSA
ESQUEMA DE FUERZA LISTA DE ORDENAMIENTO

INSTENCENDIDOIONES
A LADDER

a0 a1 PARADA

MARCHA
A+ A0 FINAL DE CARRERA (NA) I3

RETRAIDO
• FINAL DE CARRERA (NA)
A1 I4
EXTENDIDO
SW SELECTOR DE I5
EMERGENCIA (NC)
AMENOS SOLENOIDE DE RETORNO Q2
PASE MARCA DE PASE M2
CORTE MARCA DE CORTE M3
80
DIAGRAMA LADDER ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
PARO MARCHA PASE

+24V
PASE 0V
PASE A0 SW CORTE AMAS
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
PASE A1 AMENOS
PASE A1 C3
CU CTU
SW
R
Q1 Q2 Q3 Q4
PARO 1 2 1 2 1 2 1 2
5 PV
C3 CORTE
L
220V
60Hz
81
TAREA N° 22: MANDO INTEGRAL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
ESQUEMA DE FUERZA A SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO

a0 a1 RESETEO

RETRAIDO
A+ A- A1 FINAL DE CARRERA (NA) I10

EXTENDIDO
• K1A CONTACTOR AUXILIAR 1 M1

INSTENCENDIDOIONES
LADDER
AMAS_MAN MARCA DE AVANCE M4
MANUAL
PARADA TIPO HONGO AMAS_AUTO MARCA DE AVANCE M5
AUTOMATICO
MAN SELECTOR MODO I2
MANUAL AMENOS_MAN MARCA DE RETROCESO M6
MANUAL
AUTO SELECTOR MODO I3
AUTOMATICO AMENOS_AUTO MARCA DE RETROCESO M7
AUTOMATICO
AVANCE MANUAL AMENOS_RESET MARCA DE RETROCESO DE M8
RESET
RETROCESO MANUAL AMAS SOLENOIDE DE SALIDA Q1
RETROCESO AUTOMAT AMENOS SOLENOIDE DE RETORNO Q2

AVANCE AUTOMATICO
82
ESQUEMA DE MANDO
F1F
L1
S1Q
MOA
S2Q
3 1
S5Q
S7Q
S3Q K1A K3A K1A K2A K3A
S4Q S6Q a1
K2A K1A a0 K3A
L2
K1A K2A K3A A+ A-
83
DIAGRAMA LADDER
S1Q AUTO S5Q K3A A0 AMAS_AUTO
S1Q MAN S3Q K2A K1A
S1Q AUTO S5Q K3A AMENOS_AUTO

K1A
S1Q MAN S4Q K1A K2A S1Q S7Q K3A AMENOS_RESET
S1Q MAN K1A A0 AMAS_MAN AMAS_AUTO AMAS
K2A AMAS_MAN
S1Q MAN A1 K3A AMENOS_MAN AMENOS_AUTO AMENOS
S1Q AUTO S5Q S6Q K3A AMENOS_MAN
K3A AMENOS_RESET
84

+24V 0V
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
220V
60Hz
N
85

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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES POR PLC

TAREA N° 01: MANDO DE UN CILINDRO EN CICLOS UNICO Y CONTINUO

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER

LISTA DE ORDENAMIENTO ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

S1Q PULSADOR (NC) DE I1

S2Q PULSADOR (NA) DE I2

TAREA N° 02: SECUENCIA DE 2 CILINDROS A+ B+ A- B-

ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER

S2Q K1A K1A

S1Q PULSADOR (NC) DE I1 B- SOLENOIDE DE Q4

S2Q PULSADOR (NA) DE I2 K1A CONTACTOR M1

S3Q PULSADOR (NA) DE I3

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

TAREA N° 03: SECUENCIA DE 3 CILINDROS A+ B+ C+ A- B- C-

ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER

S2Q K1A K1A

S1Q PULSADOR (NC) DE I1 A+ SOLENOIDE DE Q1

S2Q PULSADOR (NA) DE I2 A- SOLENOIDE DE Q2

S3Q PULSADOR (NA) DE I3 B+ SOLENOIDE DE Q3

a0 FINAL DE CARRERA I4 B- SOLENOIDE DE Q4

a1 FINAL DE CARRERA I5 C+ SOLENOIDE DE Q5

b0 FINAL DE CARRERA I6 C- SOLENOIDE DE Q6

b1 FINAL DE CARRERA I7 K1A CONTACTOR M1

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

TAREA N° 04: SECUENCIA DE 4 CILINDROS A+ B- C+ D+ A- B+ C- D-

MAPA DE KARNAUGH ECUACIONES LOGICAS

S2Q K1A K1A

S1Q PULSADOR (NC) DE I1 d1 FINAL DE CARRERA I11

S2Q PULSADOR (NA) DE I2 A+ SOLENOIDE DE Q1

S3Q PULSADOR (NA) DE I3 A- SOLENOIDE DE Q2

a0 FINAL DE CARRERA I4 B+ SOLENOIDE DE Q3

a1 FINAL DE CARRERA I5 B- SOLENOIDE DE Q4

b0 FINAL DE CARRERA I6 C+ SOLENOIDE DE Q5

b1 FINAL DE CARRERA I7 C- SOLENOIDE DE Q6

c0 FINAL DE CARRERA I8 D+ SOLENOIDE DE Q7

c1 FINAL DE CARRERA I9 D- SOLENOIDE DE Q8

d0 FINAL DE CARRERA I10 K1A CONTACTOR M1

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

TAREA N° 05: SECUENCIA A+ A-

ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE MANDO

S2Q K1A K1A x

DIAGRAMA LADDER LISTA DE ORDENAMIENTO

S1Q PULSADOR (NC) DE I1

S2Q PULSADOR (NA) DE I2

a0 FINAL DE CARRERA (NA) I4

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

TAREA N° 06: SECUENCIA A+ B+ B- A-

ESQUEMA DE MANDO DIAGRAMA LADDER

S1Q PULSADOR (NC) DE I1 A+ SOLENOIDE DE Q1

S2Q PULSADOR (NA) DE I2 A- SOLENOIDE DE Q2

S3Q PULSADOR (NA) DE I3 B+ SOLENOIDE DE Q3

a0 FINAL DE CARRERA I4 B- SOLENOIDE DE Q4

a1 FINAL DE CARRERA I5 K1A CONTACTOR M1

b0 FINAL DE CARRERA I6 x RELE DE M2

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

TAREA N° 07: SECUENCIA A+ A- B+ B-

ESQUEMA DE FUERZA MAPA DE KARNAUGH

S2Q K1A K1A x

S1Q PULSADOR (NC) DE I1 A+ SOLENOIDE DE Q1

S2Q PULSADOR (NA) DE I2 A- SOLENOIDE DE Q2

S3Q PULSADOR (NA) DE I3 B+ SOLENOIDE DE Q3

a0 FINAL DE CARRERA I4 B- SOLENOIDE DE Q4