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ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA: PROBLEMÁTICAS EN

ESCENARIOS COMPLEJOS

Technical Report · October 2014

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Angel Recalde
University of Nottingham
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 ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA:
PROBLEMÁTICAS EN ESCENARIOS COMPLEJOS

MSc. Ángel A. Recalde

Ing. en Electricidad, Miembro CRIEEL, IEEE – PES, Docente FIEC - ESPOL

La estabilidad de los sistemas de (fenómeno de colapso de voltaje),

potencia se refiere a la ‘propiedad que Londres en agosto del mismo año
les permite mantenerse en un estado (falla en un transformador de
de operación en equilibrio bajo potencia), por mencionar algunos
condiciones operativas normales y ejemplos importantes. Estos
recuperar otro estado de equilibrio apagones regionales han llevado a las
después de haber sido sometido a instituciones correspondientes a
una perturbación’ [1]. Dicho concepto reformular sus criterios de diseño y
ha sido el punto de partida en el operación para anticipar y prevenir
análisis de estabilidad y control dentro desestabilizaciones mayores frente a
de los cuales los fenómenos perturbaciones y contingencias
transientes de diversa índole han sido severas.
estudiados y continúan estando bajo
escrutinio detallado en el marco actual
de interconexiones, crecimiento y CONFIABILIDAD, SEGURIDAD E
complejidad de elementos de potencia INSFRAESTRUCTURA
y controladores existentes. Desde el
despliegue del primer sistema de Es mandatorio que la calidad de la
potencia en 1882 por Thomas Edison energía eléctrica suministrada deba
en la histórica Pearl Street Station en cumplir estándares con respecto a la
la ciudad de Nueva York, la evolución frecuencia, voltaje, calidad y en
de la infraestructura eléctrica ha general, confiabilidad. La habilidad de
hecho caminar paralelamente el un sistema de potencia para proveer
desarrollo de nuevas técnicas de adecuadamente energía eléctrica se
control, al principio analógicas y denomina confiabilidad, y
posteriormente digitales hasta la generalmente suele dividirse en
utilización de servidores de alta seguridad y suficiencia en
capacidad en tiempo real. Dicha infraestructura. La seguridad se refiere
evolución ha estado enmarcada en un a la habilidad del sistema a responder
contexto de economía, eficiencia y apropiadamente a las perturbaciones
confiabilidad, y en muchos países está del sistema propias de sus
profundamente influenciada por la condiciones dinámicas, mientras que
situación de un mercado eléctrico la suficiencia en infraestructura
liberalizado. Sin embargo, los determina la capacidad del sistema
apagones extendidos y fallas para satisfacer la demanda de los
catastróficas a través del tiempo han usuarios y denominarse como
tenido profundo impacto en los condición estática. La mayoría de las
criterios del diseño y operación para la técnicas probabilísticas para la
estabilidad: apagón del noreste de evaluación de confiabilidad valoran la
EUA y Ontario en noviembre de 1965 suficiencia en infraestructura.
(error humano en la programación de Un sistema de potencia debe ser
una protección de línea de capaz de afrontar y resistir
transmisión), Auckland en Nueva perturbaciones inminentes debido a
Zelanda en febrero de 1998 diversas contingencias, con
(degradación y falla de conductores), interrupciones mínimas en el servicio.
EUA y Canadá en agosto del 2003 Esto demanda concebir una ‘robustez’
en base a las condiciones operativas y ideológica nacional y el tamaño del
la probabilidad de que una sistema. A continuación se mencionan
determinada perturbación o conjunto algunas consideraciones.
de perturbaciones ocurra. Es decir, la • Las administraciones centralistas
seguridad depende fuertemente de la pueden implementar
estabilidad y la dinámica del sistema. homologaciones y gestionar el
uso unificado de diversas
tecnologías a manera de
ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS estándar, controlando
DE POTENCIA equitativamente el desempeño de
los diversos sectores y adoptando
La inestabilidad puede manifestarse normativas que se adapten a sus
de diversas maneras dependiendo de necesidades. Por ejemplo, en el
la configuración de la red y el modo de caso de la distribución en el
operación en el que se encuentre [1]. Ecuador, el Sistema Integrado
La clasificación de la estabilidad en para la Gestión de la Distribución
diversas categorías se basa en las Eléctrica SIGDE permitirá obtener
siguientes consideraciones [1]: servicios de calidad con eficiencia
• La naturaleza física de la energética con compromiso de
perturbación y su efecto sustentabilidad y sostenibilidad
consecuente social, económica y ambiental,
• El tamaño de la perturbación reforzando la gestión comercial,
considerada de activos, operación de la red,
• Los dispositivos, procesos, y empresarial y tecnológica. Con la
períodos de tiempo en operación de sistemas
consideración SCADA/EMS/DMS (sistemas de
• Métodos para el cálculo y la administración energética y de
predicción de los márgenes de distribución) en implementaciones
seguridad SAS/DAS (sistemas de
automatismo de subestaciones y
La Figura 1 ofrece un panorama de distribución) y recientemente
general de la clasificación de los con plataformas CIM (Modelo de
problemas de estabilidad. El Información Común) provenientes
acercamiento de algunas soluciones de la serie de estándares IEC
incluyen la determinación de las N – 1 61968 – Interfaces de Sistemas
contingencias más probables. En el para la Administración de la
estado actual de los sistemas de Distribución, se permite sentar las
potencia, evaluar todas las bases modernistas para una
combinaciones y contingencias ha organización y gestión eficientes.
perdido practicidad debido a la alta Estas plataformas deben tener
carga computacional, el tiempo integrado un componente de
requerido, y la cantidad de análisis de estabilidad en estado
información a ser procesada, frente al estable, tanto del tipo off-line
crecimiento en complejidad, la como on-line, preferiblemente en
demanda de respuestas más veloces el núcleo de las aplicaciones.
y las necesidades de las instituciones • Las administraciones en
administrativas involucradas en el mercados eléctricos liberalizados
sector eléctrico. Este último establece no pueden controlar la
las políticas de estado y las implementación de soluciones
regulaciones pertinentes que afectan homologadas en todo el sector
a la generación, transmisión y debido a que los diversos
distribución. No obstante las participantes tienen potestad
directrices suelen tener matices únicamente sobre su porción del
diferentes dependiendo de la política sistema. En cada sección existen
necesidades diferentes y
 problemas específicos, por lo cual para la regulación de voltaje y
cada administración adopta flujos de potencia (FACTS), las
tecnologías suficientes para interconexiones en DC de alto
defenderse económica y voltaje, la utilización de vehículos
técnicamente. Sin embargo, eléctricos, el crecimiento de la
debido a la complejidad de las demanda pico, situación del
redes y la cantidad de mercado energético y precio
interconexiones, las porciones de cambiante de la energía, entre
sistema de cada participante otros. Por mencionar algunas
influencian el comportamiento soluciones, las Unidades de
global de la macro-red y las Medición de Fasores PMU
soluciones de control deben (sincronización de fasores) en los
anticipar problemas de estabilidad Sistemas de Medición de Área
más complejos del tipo inter-área. Amplia WAMS aparecen como un
Para tal fin, los Operadores de poderoso complemento del
Sistemas Independientes o Estimador de Estados SS para
Transmisión ISO/TSO, los proveer herramientas de soporte
consejos de confiabilidad y demás para tomas de decisiones veloces
instituciones de regulación en tecnologías WASAS –
gubernamentales y de carácter Sistemas de Determinación
interestatal, adoptan soluciones Situacional de Área Amplia, los
predictivas avanzadas en tiempo cuales contienen herramientas de
real y de administración integrada predicción analíticas que ayudan
inteligente para controlar las a predecir catástrofes ante
redes de forma optimizada ante: perturbaciones inminentes, y
el crecimiento de la generación determinan cuán lejos se
distribuida con energías encuentra el límite de operación
renovables (alta variabilidad), el segura [2].
uso de convertidores estáticos

Fig. 1. Clasificación resumida de la estabilidad [1]

VARIACIONES DE LA ESTABILIDAD con el mantenimiento del sincronismo

en generadores. Pero los fenómenos
El problema de la estabilidad no se limitan a tener generadores o
tradicionalmente ha tenido relación secciones del sistema perdiendo
sincronismo, sino que pueden
manifestarse en colapsos del voltaje,
perturbaciones oscilatorias, largas
excursiones de frecuencia, entre
otros. Los orígenes de estos
problemas se pueden clasificar por
separado aunque sus interacciones no
sean excluyentes.
• Estabilidad angular del rotor –
siendo una de las más
importantes para establecer las
condiciones de sincronización,
refiere a la relación no lineal
existente entre la potencia activa
y el ángulo del rotor de los
generadores y su consecuente
oscilación cuando se pierde el
punto de operación de estado
estable. La pérdida de estabilidad
puede deberse a la falta de torque
de sincronismo o la falta de torque
de amortiguación; en algunas
ocasiones la pérdida de torque de
amortiguamiento se ve
acrecentada por el uso de
controladores de excitación
veloces fast–AVR, lo cual a su
vez ha introducido la utilización de
los estabilizadores de sistemas de
potencia o PSS en las centrales
de generación. El fenómeno
puede manifestarse como
oscilaciones de pequeña señal en
modos locales (balanceo de la
central con respecto a la barra
infinita), inter-área (balanceo de
grupos de centrales contra otras),
de control (excitadores
gobernadores mal programados y
dinámica de compensadores
estáticos) o torsionales
(componentes rotacionales de las
turbinas en interacción con
excitadores, gobernadores
compensadores serie en líneas de
transmisión). Las perturbaciones
transientes severas (fallas
francas, fallas L-L y L-N en las
líneas de transmisión) pueden
resultar en una excursión angular
crítica. Nótese las excursiones
angulares para el caso de la
Figura 2: con suficiente
amortiguación se alcanza el
estado estable, mientras que se
mantiene oscilatoria si dicho
componente no es representativo.
Cabe resaltar que el flujo de
potencia activa también sufriría
oscilaciones durante el transiente.
• Estabilidad y colapso del voltaje –
las variaciones de la demanda
pueden conllevar al decremento
progresivo del voltaje debido a la
incapacidad del sistema de suplir
la necesidad de potencia reactiva.
En ciertas ocasiones, al pasar un
estado de transferencia máximo
de potencia, incrementos en la
potencia reactiva no se traducen
en una mejora del perfil de voltaje
pero sí la incursión en una zona
de degradación permanente de la
cual no hay retorno inmediato a
un estado estable, el cual se ve
aún más agravado por las
maniobras automáticas de los
cambiadores de tap on-line OLTC
en su intento por salvar la
situación. Estas condiciones
pueden analizarse
apropiadamente con las
características VR-PR (Figura 3) y
VR-QR del sistema. Aunque este
método pretende encontrar límites
de estabilidad resolviendo flujos
de potencia cercanos a la
singularidad, no toma en cuenta la
influencia del comportamiento
dinámico de las centrales o
generadores [3].
o
y
Fig. 2. Respuesta angular del rotor en un
generador – barra infinita

Fig. 3. Característica VR-PR del sistema IEEE
WSCC de 9 barras (no se muestran todos los
resultados de las 9 barras)
Las herramientas de software
disponibles en la actualidad permiten
realizar los análisis de estabilidad
pertinentes de acuerdo a los
diferentes tipos de perturbaciones.
PSAT basado en Matlab© y compatible
con GNU Octave permite hacer flujo
de potencia continuada CPF, análisis
de estabilidad de pequeña señal; VST
basado en Matlab© está diseñado para
analizar estabilidad de voltaje
incluyendo análisis de bifurcación
estática y dinámica (redes de
distribución), análisis de eigen-valores
jacobianos; PowerWorld tiene
herramientas para dibujar las
características PV/QV y estabilidad
transiente; DigSILENT Power Factory
contiene herramientas limitadas para
calcular los factores de participación
de los generadores o centrales en
análisis de pequeña señal; PSS/E
permite realizar estabilidad de
pequeña señal así como cargabilidad,
estimaciones económicas, límites de
transferencia de potencia; MudPack
(Universidad de Adelaide) posee
herramientas para el análisis de
pequeña señal en sistemas multi-
generadores, diseño y ajuste de PSS
y FDS (estabilizadores FACTS),
coordinación en el diseño de PSSs y
FDSs; PSCAD o PSCAD/EMTDC
permite analizar estabilidad de voltaje,
pequeña señal, simulaciones en el
dominio del tiempo, transientes
electromagnéticos; SimPowerSystems
y NEPLAN puede realizar análisis de
estabilidad de voltaje, pequeña señal,
simulaciones en el dominio del tiempo;
ETAP ofrece una gama de
herramientas entre las cuales están
los estudios de estabilidad transiente,
confiabilidad en sistemas de
distribución. No es posible mencionar
todos los paquetes actuales, pero la
lista continúa: DSATools, DINIS,
EUROSTAG, SimPow, CYME, SKM
Power Tools, RTDS, entre otros. Cabe
resaltar que estas herramientas
permiten un análisis off-line con la
debida alimentación de la topología de
la red, solución de flujo de potencia de
caso base, etc. No obstante, el
sistema de potencia está en constante
dinamismo durante la operación, y es
necesario herramientas veloces que
muestren los márgenes de estabilidad
en el instante que las condiciones de
operativas cambien (variabilidad de
carga, seccionamiento de líneas,
cambios en configuraciones de
subestaciones, aportaciones de
potencia de energías renovables,
etc.). Esta es la meta de las
herramientas de estabilidad on-line.
CONCLUSIONES
Se han repasado algunas
características de estabilidad en los
sistemas de potencia y se ha
mostrado una clasificación clásica de
los fenómenos desde el punto de vista
de la planificación con algunas
herramientas software muy utilizadas
en la actualidad. Sin embargo, queda
para un futuro trabajo del autor
exponer la problemática de la
estabilidad en tiempo real u on-line,
exigencia de-facto en los sistemas de
potencia actuales cada vez más
complejos.
REFERENCIAS
[1] Kudur Prabha, Power System Stability
and Control, Electric Power Research
Institute, Power System Engineering
Series, Mc Graw Hill Professional,
New York, 1994, ch. 1 – 2 .
[2] Krzysztof Iniewski ed., Smart Grid:
Infrastructure and Networking 1st
 Edition, Mc Graw Hill Professional,
New York, 2012, ch. 4.
[3] Savu C. Savulescu ed., Real-Time
Stability Assessment in Modern Power
System Control Centers, IEEE Press,
John Wiley & Sons, New Jersey,
2009, ch. 1 – 2.

BIOGRAFÍAS
Angel A. Recalde.- Nació en
Guayaquil en 1984. Recibió
su título de Ingeniero en
Electricidad en la ESPOL en
2007 y posteriormente
recibió su título de Master of
Engineering Science con
especialización en Sistemas
de Potencia y Microondas de
Telecomunicaciones en The University of
Queensland, Australia, en 2013. Actualmente
es docente de la carrera de Sistemas de
Potencia en la ESPOL y trabaja en la Dirección
Nacional de Planificación de la Corporación
Nacional de Electricidad CNEL EP. Su campo
de investigación se encuentra relacionado con
Redes Inteligentes, Energías Renovables y
Estabilidad y Confiabilidad de los Sistemas de
Potencia.

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