ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

LABORATORIO DE SISTEMAS TÉRMICOS GRUPO X – SUBGRUPO X

DIA X DEL MES X DEL X, II SEMESTRE ACADÉMICO DE 2018

LABORATORIO: ANALISIS TRANSITORIO LIBRE Y CONTROLADO DE UN

SISTEMA TERMICO.

JULIAN FERNANDO GARCIA JAUREGUI ESTUDIANTE N°2

Código Código

ESTUDIANTE N°3 ESTUDIANTE N°4

Código Código

INTRODUCCIÓN  Analizar cual estrategia de control representa un mayor

beneficio en términos del tiempo de respuesta y
Sin importar el tipo de sistema que se desee analizar, todos
estabilización del sistema, el consumo energético y la
pueden ser caracterizados mediante dos fases una estable y una
precisión de la variable a controlar.
transitoria donde la estable define la condición final del sistema,
llamada también condición libre cuando el sistema no se ve
MARCO TEORICO
afectado por elementos externos a él. La fase transitoria define
todo el proceso que realizan las diferentes variables del sistema
1) Describir cómo funciona un calentador de un flujo de aire
hasta alcanzar la estabilidad, un sistema transitorio puede ser
por resistencia.
adaptado a un punto de establecimiento predefinido si opera
2) Realice el modelo matemático del sistema, despreciando la
conjuntamente con un sistema de control.
conducción de calor en el recinto y asumiendo que conoce
el valor de todas las constantes que necesite (no resolver la
ecuación diferencial resultante, considerar el sistema como
OBJETIVOS
cero-dimensional).
3) Describa como se debe conectar un sensor LM-35 a un
OBJETIVO GENERAL Arduino.
4) Describa como se debe conectar un Relé de estado sólido a
un Arduino.
Analizar un sistema térmico de calentamiento de aire en estado
5) Describa brevemente que es una función de transferencia y
transitorio libre y controlado (mediante dos estrategias de
explique cómo se comporta gráficamente una función de
control).
transferencia de primer orden.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 6) Estrategia de control ON-OFF, generalidades y
funcionamiento.
 Realizar un modelamiento transitorio del sistema de 7) Estrategia de control PID, generalidades y funcionamiento:
calentamiento de Aire mediante el software Simulink.
*Componente proporcional KP.
*Componente Integral KI.
 Implementar un sistema de control PI en el modelamiento
*Componente Derivativa KD.
transitorio y estudiar su comportamiento.
8) Uso de la componente derivativa en sistemas Térmicos.
 Mediante el software LabView implementar un programa
de monitoreo y control (ON-OFF o PI) para gobernar la
temperatura del recinto.

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9) ¿Qué esperaría que ocurriera respecto al tiempo de PROCEDIMIENTO
estabilización, al overshoot y al error en un sistema con
control PI si aumenta los valores de KP y KI?
1. ALISTAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS

• Realizar la conexión del cable de alimentación

eléctrica.
ESQUEMA DEL BANCO

• Hacer las conexiones respectivas del sensor y el relé a

Arduino.

2. ALISTAMIENTO DEL PROGRAMA DE

MONITOREO

• Encender el computador y probar el funcionamiento del

programa de monitoreo en la plataforma (hecho por los
estudiantes) LabVIEW y realizar la conexión entre Arduino y
LabVIEW.

• Verificar el valor de temperatura que muestra la

interfaz.

3. TOMA DE DATOS

El análisis del sistema en funcionamiento libre se comprobará

mediante la simulación que los estudiantes deben realizar.

3.1 CONTROL ON-OFF

• Establecer la temperatura mínima y temperatura

máxima del rango de control para el control ON-OFF.
ELEMENTOS UTILIZADOS
• Encender el sistema seleccionando la estrategia de
1) Recinto cerrado. control ON-OFF.

2) Ventilador. • Exportar los datos medidos, correspondientes a la

temperatura de salida del aire.
3) Resistencia Eléctrica.
3.2 CONTROL PID
4) Relé de estado sólido.
• Realizar la sintonización manual del sistema, de manera
5) Arduino. que se puedan calcular las constantes proporcional e integral del
sistema.
6) Sensor LM-35.
• Encender el sistema seleccionando la estrategia de
7) Computador. control PID.

• Optimizar el valor de las constantes obtenidas en caso

de ser necesario y probar nuevamente la estrategia de control.

• Exportar los datos medidos, correspondientes a la

temperatura de salida del aire.

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ANÁLISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES
 Realice la simulación del sistema en respuesta libre usando
simulink, desprecie la conducción de calor por las paredes
del recinto y use los siguientes datos para las constantes del
sistema:
 ¿Qué tan diferente fue el comportamiento del sistema
cuando se cambió la estrategia de control?.
 En terminos de eficiencia cual de los dos controladores
escogeria.
Escribir minimo 5 concluciones sobre la practica.

NOTA: En caso de no saber lo referente a usar un

modelo cero-dimensional consultar con el auxiliar en el
horario planteado.

Mostar el modelo simulink elaborado y la respuesta libre y

la respuesta controlada (se debe hacer otro programa donde
el valor de la potencia de la resistencia sea gobernada por
un controlador PI, escoger las constantes KI y KP a gusto).

 Anexe los programas que usó para poder

realizar la practica (pantallazos de los diagramas de
bloques) y explique bloque por bloque el funcionamiento
de este.

 Explique cual es la razón por la cual este sistema nunca

presentará un overshoot en base a lo estudiado en el marco
teorico.

 Muestre y analice cada una de las gráficas de datos

tomadas cuando se realizó la practica y explique como
realizó la sintonización del sistema.

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