un mecanismo de activación que no tiene siempre que
Resumen- Este proyecto consiste en el diseño de una ser un sensor infrarrojo. Dentro de los sensores puerta automatizada. La puerta se abrirá y cerrara podemos encontrar, sensores infrarrojos, por automáticamente al detectar la presencia de un objeto ultrasonido, de proximidad y otros, como burletes de cercano a ella, para poder lograr esto se empleó un seguridad para codo o rodilla, pulsadores de motor en conjunto con mecanismo de correa el cual es emergencia, tipo timbre o de minusválidos y controles el encargado de mover la puerta y un sensor de de acceso mediante huella dactilar o tarjeta. Como presencia que determinara la acción que debe tomar algunas de las aplicaciones de las puertas la puerta, cada uno de estos elementos serán automáticas podemos mencionar que son utilizadas controlados a través de un microcontrolador en supermercados hospitales, cines, restaurantes; su encargado de la lógica de control del sistema. funcionamientos consiste en carros corredizos que se encargan de sostener el acrílico (material utilizado en Palabras Claves- Automatización, Control, Mecánica nuestro proyecto). Como algunas de sus ventajas y Electrónica, Control. podemos mencionar que estas facilitan el acceso a personas que tienen sus manos ocupadas o sufren de 1. Introducción Este proyecto se basó en el diseño y elaboración de alguna incapacidad motriz, también son muy utilizadas una puerta corrediza automatizada. Los objetivos para los garajes de autos. Como alguna de las principales de este proyecto son el demostrar la desventajas y una de las más importantes es que comodidad de tener una puerta automatizada que estas puertas utilizan la fuente eléctrica para funcionar abra y cierre de manera automática sin la acción y en caso de perder el suministro de energía eléctrica directa de una persona, aparte de lo funcional y estas quedan deshabilitadas y sin poder funcionar. práctico que resulta tener este tipo de puertas Otra desventaja es el costo que se tiene que invertir especiales. Y como objetivos específicos es en este lujo ya que no son elementos baratos en comprender el completo funcionamiento de los comparación con las puertas manuales tradicionales. diferentes dispositivos que logran que la puerta se 3. Materiales y Métodos desplace y saber interpretar o comprender el esquema A continuación presentaremos los materiales utilizados eléctrico-electrónico que hará funcionar este tipo de para el diseño de la puerta automática: puerta. Puerta de acrílico La puerta está diseñada para que se deslice de Motor DC (De una impresora) manera horizontal la cual es accionada por diversos Sensores infrarrojos sensores y otros dispositivos que enviaran la señal al Sensores de posición controlador que en este caso es un micro-controlador, Microcontrolador (MCU-MC908JL3) este recibe la señal y acciona el motor el cual hará Mecanismo móvil de la puerta que la puerta abra y cierre de manera automática cuando esté totalmente abierta o totalmente cerrada. Puerta: Se fabricó de material acrílico, en ella se acoplaran todas las partes que forman el mecanismo 2. Marco Teórico móvil, también se incorporara una especie de guía en Las puertas automáticas se abren gracias al automatismo u operador, el cual se acciona gracias a
Jornada de Actualización Tecnológica 2011
Facultad de Ingeniería Eléctrica el piso de la maqueta para que la puerta se mueva adecuadamente. Mecanismo móvil de la puerta: Este mecanismo consiste en un juego de dos poleas y una correa, este es el mecanismo que utilizan las impresoras comunes para el desplazamiento del cabezal (canon iP1800), el cual esta acoplado con el motor y de esta manera realizar un movimiento lineal en las puertas. La idea de emplear el mecanismo con correa es para obtener un movimiento lineal y opuesto entre las puertas es decir, mientras una se mueve a la izquierda la otra se mueve a la derecha y viceversa (observar figura 3). Motor: Este dispositivo es el encargado de entregar la energía mecánica necesaria para el movimiento de la correa.
Sensores de presencia: Permiten detectar la
presencia de algún objeto y de esta forma realizar una acción específica con la puerta, los sensores de presencia que utilizamos son infrarrojos, y están alineados de manera que el ángulo de incidencia de la Figura 2. Partes del mecanismo móvil de las señal emisora sea captado por el receptor. Se empleó puertas como emisor un diodo infrarrojo y como receptor un fototransistor. 1. Representa la estructura del mecanismo móvil de la Sensores de posición: Permiten conocer la posición puerta formador por las dos poleas y la correa como de la puerta es decir, cuando está completamente se aprecia en la figura 2. abierta y cuando está completamente cerrada. 2. Son los sensores (interruptores de un mecanismo Controlador: La función de control es realizado por de CD player) de posición los cuales indican cuando la micro-controlador MC908JL3, el control por medio de puerta está completamente abierta o cerrada, esto se este sistema es más eficiente, nos permite realizar aprecia en la figura 2. cualquier ajuste o mejora en el sistema y nos evita tanta circuitería. Este micro-controlador está asociado 3. Pequeños rodillos del mecanismo de una casetera con el motor y cada uno de los sensores, y están que están acoplados a las dos puertas, estos se conectados por medio de algunos circuitos de mueven a través de un riel de la estructura para que comando. la puerta se pueda desplazar libremente y con menos fricción, esto se observa en la figura 2.
Figura1. Estructura de la maqueta
Jornada de Actualización Tecnológica 2011
Facultad de Ingeniería Eléctrica Figura 4. Diagrama en bloques del Sistema
El controlador del sistema es el MCU
(microcontrolador) que es el encargado de recibir la señal de los sensores .infrarrojos y de posición, y enviar una señal determinada hacia el motor que es el encargado de mover el mecanismo móvil.
Nuestro actuador es el motor DC, su función es
corregir la posición de la puerta de acuerdo al estado de las variables de control.
El proceso o planta es el mecanismo móvil de la
puerta.
Por último la señal de realimentación depende de los
sensores de posición ó infrarrojo que son los que detectan la presencia de cualquier objeto y envía la señal al MCU y de esta manera realizar una acción específica con la puerta.
Figura 3. Partes de acoplamiento al mecanismo móvil.
En la figura 5 presentaremos el circuito electrónico completo que se utilizo para el sistema de la puerta 4. Es un elemento solido rectangular (de acrílico) que automática: esta acoplado a cada puerta y a través de este cada puerta se acopla con la correa mediante un tornillo, la puerta 1 en la parte inferior de la correa y la puerta 2 en la parte superior de la correa, como se observan en la figura 3.
5. Forma un elemento solido rectangular (de acrílico),
que esta acoplado a cada puerta, este elemento es para evitar que las puertas se levanten y de esta forma poder mantenerlas acopladas al riel, figura 3. Figura 5. Circuito electrónico 4. Resultados
A continuación en la figura 4 se presenta el diagrama 1- Interruptores de posición los cuales indican
en bloques del sistema de la puerta automática, cuando la puerta está completamente abierta y donde nuestra variable de entrada es la posición de la completamente cerrada, el MCU internamente tiene puerta, es decir si está abierta ó cerrada. habilitada la función pull-up para cada interruptor. 2- se ubican el fototransistor y el diodo infrarrojo los indican cuando hay un objeto cercano, también se incluyó cuales hacen la función del sensor de presencia e el uso de un Schmitt trigger ó disparador Schmitt el cual su función es la de evitar que ruidos externos dañen la señal que le es enviada al MCU y mantener la señal en estados lógicos para que estas sean interpretadas correctamente por el MCU.
3 -se encuentra el circuito de puente H que es
necesario para el control del motor DC en ambos sentidos. Asociado a esta parte dos LED`s (D5, D6) que indican si la puerta está abriendo ó cerrando.
A continuación en la figura 6 se presentara el flujo-
grama del algoritmo del MCU, seguidamente en la figura 7 se observa la programación en lenguaje Assembler del MCU, dicha programación se implemento bajo el entorno de WINIDE con sus respectivos programas para grabar el programa en el MCU.
Figura 7. Programación en Assembler
Por último como un anexo presentamos algunas
imágenes de la implementación del circuito en placa, protoboard y la tarjeta de desarrollo del micro- controlador. Cabe destacar que el diseño de la placa se hizo con el programa NI ULTIBOARD 11.0, en la figura se presentan imágenes del diseño.
Figura 6. Flujograma del programa
Figura 8. Circuito implementado en placa
Figura 9. Diseño de la placa en NI ULTIBOARD 11
Figura 13. Circuito conectado en la maqueta
En la figura 13, no aparece la fuente de
alimentación sin embargo, como fuente de alimentación se emplearon 2 fuentes, una para la tarjeta de desarrollo del microcontrolador de 12V y para el motor una fuente variable de manera que se pudiera adecuar el voltaje para una velocidad aceptable del motor. Figura 10. Vista en 3D del diseño de la placa 5. Conclusiones Las ventajas de usar un microcontrolador podemos decir que tienen mayor fiabilidad porque al reemplazar un MCU por un gran número de elementos se disminuye grandemente el riesgo a daños. Con el uso de un MCU se tienen mayor control sobre un determinado elemento y los parámetros de control están programados por lo que si hay que hacerle Figura 11. Circuito del sistema implementado alguna modificación solo necesita cambios en el con la tarjeta de desarrollo del microcontrolador programa de instrucciones. La realización de este proyecto nos ayudó a fortalecer nuestros conocimientos sobre el funcionamiento de sensores y dispositivos como el microcontrolador y los motores DC, ya que estos que utilizamos en este proyecto. Algunos de los inconvenientes que tuvimos en nuestro diseño fue al implementar el circuito en la placa no funcionaba de manera correcta ya que algunos de los dispositivos se dañaron al momento de soldarlos en la placa uno de ellos fue el puente H que se usa para controlar el motor DC y el Micro-controlador también nos dio problema radicaba principalmente en que al problemas cuando se implementó en la placa, el momento de aplicarle el acido a la placa varias pistas se levantaron, se pensó en hacerlo Otra de las cosas que se pensó fue emplear un nuevamente sin embargo no disponíamos de sensor PIR de presencia sin embargo, esto nos suficiente tiempo, como una solución rápida para atraso grandemente el proyecto ya que no presentar el proyecto tuvimos que implementarlo funcionaba y también nos acarreo una inversión de nuevo el circuito al protoboard ya que era la de la cual no pudimos sacar provecho, entonces solución segura de que funcionara y sin fallas. como solución se empleo el sensor infrarrojo el cual nos dio mejores resultados. Cuando iniciamos el proyecto, del cual se hizo una pequeña propuesta se pensó en emplear una Referencias sola puerta y un mecanismo con cremallera para [1] Sensor de movimiento disponible en: la puerta sin embargo, estuvimos haciendo http://www.slideshare.net/benjapreller/sensor- observaciones en algunos supermercados de la de-movimiento-pir localidad que cuentan con sistemas de puertas [2] Sensores de movimiento infrarrojos automáticas y nos percatamos que estos disponible en: contaban con una correa que movía dos puertas http://www.vidadigitalradio.com/sensores- simultáneamente, con esto rápidamente tratamos movimiento/ de ingeniárnosla para implementar un prototipo [3] Freescale semiconductor “M68HC08 en maqueta de este sistema y surgió la idea de Microcontrollers Data Sheet”, emplear el mecanismo de una impresora la cual MC68HC908JL3E Family Data Sheet, Rev. 4, nos facilito el sistema mecánico del sistema, el (10/2006) cual se sabia que era el mas complicado. [4] Cremallera mecánica disponible en: http://www.concurso.cnice.mec.es/cnice2006/m aterial107/operadores/ ope_cremallera.htm