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SANTA MARÍA
Robótica I – Practicas
Grupo 03
Arequipa- Perú
2019
Estándares y normativas de celdas robotizadas
unitarias y múltiples
CELDAS ROBOTIZADAS
Las celdas robotizadas son realmente celdas
multiplicación, diseñada no solo para el
mecanizado sino también para desarrollar y
experimentar con nuevas aplicaciones de
procesado con aún poca oferta en el mercado de
la robótica. La celda también puede ser adaptada
para el desarrollo de otras aplicaciones como
manipulación, ensamblado, soldadura,
inspección, etc., de cara a que una empresa
pueda analizar su viabilidad y posibles resultados.
Las celdas robotizadas son máquinas que poseen mucha flexibilidad y versatilidad en su
estructura, debido a las condiciones en las que trabajan. Al mismo tiempo, tiene como
característica principal, la seguridad para el usuario, y a que el ciclo de trabajo, no puede verse
mermado bajo ninguna circunstancia.
Todas las instalaciones robotizadas, poseen de varios modos de trabajo, que por lo general se
subdividen en tres modos:
Modo de programación
Modo de trabajo de ajustes o semiautomático
Modo de trabajo automático
Contiene además una sección sobre diseño y fabricación, que dedica un breve
análisis al diseño de sistemas robotizados, teniendo en cuenta aspectos mecánicos,
ergonómicos y de control.
Hay que mencionar que dado el corto espacio de tiempo que lleva vigente no se
conocen datos fiables sobre los resultados derivados de su utilización.
Identificación y descripción de todos aquellos peligros que pueda generar la máquina durante
las fases de trabajo. Se deben incluir los riesgos derivados de un trabajo conjunto entre la
máquina y el operador y los riesgos derivados de un mal uso de la máquina.
La variedad de robots hace que existan muy diversos orígenes de fallos que crean riesgos
mecánicos propios de las instalaciones automatizadas. Están asociados a los rápidos y/o
imprevisibles movimientos del robot y a que éstos pueden abarcar un campo de acción mayor
del que parece a simple vista.
Tanto las normas europeas como americanas, consideran en general que una máquina es
segura, si es probable que dicha máquina pueda, de modo continuo, ser utilizada, regulada,
mantenida, desmontada y retirada en las condiciones de uso previsto sin que cause lesiones o
daños para la salud. Se establece que las medidas de seguridad en robótica es preferible que
sean adoptadas en la fase de diseño, a que sean incorporadas por el usuario. Se echa de menos
la existencia de normativa relacionada con los nuevos usos de los robots, en interacción con
humanos. En este apartado no existe suficiente consenso normativo, la abundante normativa
europea y americana no contemplan esta posibilidad de trabajo ordinario del robot.
PREVENCIONES EN EL LABORATORIO
Usar un método de restricción de acceso a zonas peligrosas son las barreras fotoeléctricas,
consistentes en dispositivos de protección optoelectrónica activa, que generan una señal hacia
el sistema de mando cuando se detecta un obstáculo en la trayectoria de una cortina de luz. Las
cortinas consisten en varios haces de luz infrarroja situados en un mismo plano, que van desde
un emisor hasta un receptor. Otra opción son los suelos y las alfombras sensibles a la presión,
que son unos dispositivos de detección basados en la emisión de una señal hacia el sistema de
mando cuando un operario se detiene o se desplaza sobre su superficie
Muchas veces se emplean como elemento de seguridad unos medios de advertencia, para avisar
de la proximidad espacial o temporal de un peligro. Estas medidas se pueden usar como
complemento y nunca en sustitución de otras medidas de protección. Las características de
estos medios audibles o visibles se recogen en las referencias en términos de bocinas, sirenas,
pictogramas, señales luminosas, etc. Durante el funcionamiento del robot, en caso de necesidad
de acceso del operario al espacio controlado, se deben disponer bordes, barras y parachoques
sensibles a la presión. Estos dispositivos se colocan en una parte de la instalación, para evitar
peligros de aplastamiento, atrapamiento y colisión con elementos fijos y móviles, ya que la
presión ejercida sobre el operario activa estos dispositivos provocando la detención del
manipulador o del elemento móvil