ANALISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS I

Curso: 51990 - Materia: 20568

5° Semestre.Marzo –Julio 2018
Turno: Noche Sección A
Prof. Enc. Ing. Emilio Pérez Mernes
ING. ELECTROMECANICO
.. I

Trabajo Práctico Miercoles:23.05.2018

(20:20 a 22 Hs)

TPNº7:Unidades: 04 y 05. Circuitos Simples RL y RC sin fuentes. Constantes de Tiempo.

Circuitos generales de primer Orden.Circuitos con fuentes DC. Circuitos con dos elementos
de almacenamiento. Ecuaciones de 2do. Orden. Respuestas Natural, forzada y total.

7.1: Analizar el circuito serie RL dado en el que al cerrar el interruptor se generan

almacenamiento y disipación de cargas.
Hallar las ecuaciones de variación en el
+ i R
tiempo de:
i(t); VR(t); vL(t); PR (t); PL(t); PT(t) y mostrar V
como influye la constante de tiempo ‫ ﭲ‬. - L

Al cerrar el interruptor se aplica una tensión constante V. La segunda

ley Kirchhoff conduce a la ecuación diferencial
𝑑𝑖
Ri+L =V
𝑑𝑡
𝑑 𝑉
Utilizando la notación del operador D= y despegando se tiene
𝑑𝑡 𝐿
𝑅 𝐿 𝑉
i+𝐿 Di= 𝐿
𝐿
𝑅 𝑉
(1) (D+ )i= Es una ecuación diferencial lineal de primer grado
𝐿 𝐿
Tomando la ecuación diferencial siguiente como referencia
𝑑𝑦 𝑑
-ay=R o bien (D-a)y=R siendo D= , a=cte. R=una función de “x”, pero no de “y”
𝑑𝑥 𝑑𝑡

La solución completa de la ec. referencial está formada por la función complementaria y la solución particular y es:
−𝑎𝑥
y=yC+yP=Ceax+eax∫𝑒 𝑅𝑑𝑥 (▼) donde C=cte arbitraria determinada por las condiciones iniciales del problema

Según la ecuación (▼) la solución de (1) es

𝑅 𝑅 𝑅 𝑉 𝑅 𝑉
I=C𝑒 −( 𝐿 )𝑡 +𝑒 −( 𝐿 )𝑡 ∫ 𝑒 ( 𝐿 )𝑡 . ( )𝑑𝑡=C𝑒 −( 𝐿 )𝑡 + (2)
𝐿 𝑅

Para hallar la constante C hacemos t=0 en (2) y sustituimos la corriente i por su valor inicial i0
Esta corriente inicial es la corriente inmediatamente después de cerrar el interruptor.
La autoinducción está relacionado con la tensión y la corriente por las expresiones i
𝑑𝑖
V=L V
𝑑𝑡
1 R
i= ∫ V𝑑𝑡
𝐿

La segunda expresión nos dice que cualquiera que sea la tensión aplicada,
la corriente que circula por una bobina ha de ser una función continua. 0
1 2 3 4
Por lo tanto, si la corriente es cero para t=0- tiene que ser nula para t=0+
Sustituyendo en (2) se tiene
𝑉
C=-
𝑉
i0=0=C(1)+ y llevando este valor de “C” a (2) resulta
𝑅 𝑅
𝑅 𝑅
𝑉 −( )𝑡 𝑉
i=- 𝑒 𝐿 + =𝑉 [1 − 𝑒 −( 𝐿 )𝑡 ] (3)
𝑅 𝑅 𝑅

La expresión (3) representa una i(f); con un crecimiento exponencial como se indica en la grafica .
El grafico muestra el periodo de transición durante el cual pasa la corriente desde su valor nulo hasta
𝑉
el final del régimen permanente. i
𝑅
La constante de tiempo “‫ ”ڃ‬de una función como la definida en V
(3) es el tiempo para el cual el exponente de “e” es igual a la unidad. I0=
R
𝐿 𝑅 0.865 I0
Así para el circuito RL, ‫ =ڃ‬seg Para 1‫ ڿ‬la cantidad 1-𝑒 −( 𝐿 )𝑡 0.632 I0
𝑅
Toma el valor (1-𝑒 −1 )=(1-0,368)=0,632
Para este tiempo, la corriente es el 63,2% de su valor final. t
De igual manera 2‫( ;ڿ‬1-𝑒 −2 )=1-0,135=0,865 y la corriente 0
es el 86,5% de su valor final. 1 2 3 4 5
Después para 5‫ ;ڿ‬generalmente se considera terminado el régimen transitorio.
Por conveniencia, la constante de tiempo es la unidad que se utiliza para representar
gráficamente la corriente dada por la ecuación (3)
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La tensión transitoria en los elementos del circuito RL se obtiene a partir de la corriente

La tensión en bornes de la resistencia V

𝑅
𝑉 −( )𝑡
VR=Ri=R. (1-𝑒 𝐿 ) V
𝑅
𝑅
VR=V(1-𝑒 −( )𝑡
𝐿 ) VR

Y en bornes de la bobina
𝑑𝑖 𝑑 𝑅 VL
VL=L =L𝑑𝑡[𝑉𝑅 (1-𝑒 −( 𝐿 )𝑡 )]
𝑑𝑡 0
𝑅
VL=V. 𝑒 −( 𝐿 )𝑡

La tensión transitoria en la “R” es una exponencial creciente con la misma constante de tiempo que la corriente, mientras
que la bobina es una exponencial decreciente pero la misma constante de tiempo.
La suma de VR y VL satisface la ley de Kirchhoff en el periodo transitorio
𝑅 𝑅
VR+ VL=V(1-𝑒 −( 𝐿 )𝑡 )+V.𝑒 −( 𝐿 )𝑡 =V

Análisis de la potencias
La potencia instantánea en cualquier elemento de circuito viene dada por el
Producto de la tensión y la corriente.
V2
Así, la potencia disipada en la resistencia es R
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑉 𝑉2
PR= VR.i= V(1-𝑒 −( 𝐿 )𝑡 ). (1-𝑒 −( 𝐿 )𝑡 )= (1-2𝑒 −( 𝐿 )𝑡 +𝑒 −2( 𝐿 )𝑡 T
R
𝑅 𝑅
y en la bobina
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 L
𝑉2
PL= VL.i=V. 𝑒 −( 𝐿 )𝑡 .
𝑉
(1-𝑒 −( 𝐿 )𝑡 )= (𝑒 −( 𝐿 )𝑡 -𝑒 −2( 𝐿 )𝑡 ) t
𝑅 𝑅
0
Por tanto, la potencia total es 1 2 3 4
𝑅
𝑉2 −( )𝑡
PT= PR+ PL = (1-𝑒 𝐿 )
𝑅

La potencia transitoria en la bobina tiene su valor inicial y final nulos y es la potencia que corresponde a la energía
almacenada en el campo magnético de la misma.
Para demostrar, integramos PL desde 0 a ∞
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
∞ 𝑉2 𝑉2 𝐿 𝐿
W=∫0 (𝑒 −( 𝐿 )𝑡 -𝑒 −2( 𝐿 )𝑡 )dt= [− 𝑒 −( 𝐿 )𝑡 + 𝑒 −2( 𝐿 )𝑡 ]∞0
𝑅 𝑅 𝑅 2𝑅
1 𝑉2 𝐿 1
W= ( )= L 𝐼 2 j
2 𝑅 𝑅 2

7.2: El circuito RL indicado tiene una corriente inicial io=V/R.En el instante t=0 se conmuta
el interruptor a la posición 2 que elimina la fuente y pone en cortocircuito a la rama RL
serie. Analizar el circuito y hallar:
1
i(t); VR(t); vL(t); PR (t); PL(t) ;PT(t) y mostrar
como influye la constante de tiempo ‫ ﭲ‬. + i0 i R + VR
2
V
-
Al poner el interruptor en 1 se a través de i0 se almacena energía +
En el inductor. Luego de un tiempo conmutamos en un t=0 el
L VL -
Interruptor en la posición 2 con lo que se elimina la fuente y así el -
circuito RL se cierra o cortocircuito a través de “2” y se inició el
proceso de descarga de la energía que estaba almacenada en el inductor produciéndose así la disipación o perdida de
energía en forma de calor a través del resistor.
Entonces, aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito sin fuente tendremos la ecuación
𝑑𝑖 𝑅 𝑑
L +Ri=0 o bien (D+ )i=0 (D= )
𝑑𝑡 𝐿 𝑑𝑡
cuya solución es:
𝑅 V
i=C𝑒 −( 𝐿 )𝑡 (5) R
𝑉 𝑉
para t=0 la corriente inicial es i0= sustituyendo en (5) C= ,
𝑅 𝑅 i
con lo que la ecuación de la intensidad de corriente
𝑅 t
𝑉
es: i= 𝑒 −( 𝐿 )𝑡 0
1 2 3 4
𝑅
Este decrecimiento o caída de potencial se representa
a continuación.
Las tensiones correspondientes en bornes de la
resistencia y de la bobina son:

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𝑅
VR=Ri=V𝑒 −( 𝐿 )𝑡
𝑑𝑖 𝑅
VL= L =-V𝑒 −( 𝐿 )𝑡 V
𝑑𝑡
La suma VR+ VL satisface a la ley de Kirchhoff ya que,
VR
con el interruptor en 2, la tensión es cero t
0
1 2 3 4
VL
𝑅
𝑉2 −2( )𝑡
PR= .𝑒 𝐿 -V
𝑅

−𝑉 2 𝑅 V2
PL= .𝑒 −2( 𝐿 )𝑡 R
𝑅

R
Si PL se integra desde cero hasta infinito se ve que t
La energía disipada es exactamente lo que fue almacenada 0
1 2 3 4
En el campo magnético durante el régimen transitorio L
1
previo, LI2. 2
2 - V
Durante el transitorio esta energía se transfiere a la resistencia. R

7.3:Analizar el circuito serie RC dado en el que al cerrar el interruptor se generan

almacenamiento y disipación de cargas.
Hallar las ecuaciones de variación en el +
+ i R
tiempo de: VR
-
i(t); VR(t); vC(t); PR (t); PC(t); PT(t) y mostrar V
+
como influye la constante de tiempo ‫ ﭲ‬. - C VC
-
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff al circuito RC
resulta la ecuación diferencial siguiente:
∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = V (6)
1
𝐶
Derivándola

𝑖 𝑑𝑖 𝑑
+R =0 empleando el operador D=
𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
(D+ )i=0
𝑅𝐶

La solución de esta ecuación homologa solo contiene la función complementaria ya que la solución particular es cero.
Por lo tanto:
i
−𝑡
𝑖=C𝑒 𝑅𝐶 (7) V
R
Para determinar la constante “C”, obsérvese que la ecuación (6)
𝑉 i
para t=0 es Rio=V o bien i0= sustituyendo el valor
𝑅 t
𝑉
De i0 en (7) obtiene C= para t=0. 0
−𝑡
𝑅 1 2 3 4
𝑉
Entonces i= 𝑒𝑅𝐶 (8)
𝑅

La ecuación (8) tiene la forma de una

caída exponencial.
Las correspondientes tensiones transitorias son:
V2
−𝑡
V R
VR=Ri=V𝑒 𝑅𝐶
VC T
1 −𝑡
VC= ∫ 𝑖 𝑑𝑡=V(1-𝑒 ) 𝑅𝐶
𝐶 R
Las protecciones instantáneas VR
t C t
𝑉2 −2𝑡
PR= VR.i= 𝑒 𝑅𝐶 0 0
𝑅 1 2 3 4 1 2 3 4
𝑉2 −𝑡 −2𝑡
PC= VC.i= (𝑒 𝑅𝐶 − 𝑒 𝑅𝐶 )dt = 𝐶𝑉 2
1
𝑅 2

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La potencia transitoria PC, cuyos valores iniciales y finales son nulos corresponde a la energía almacenada en el campo
eléctrico del condensador con una tensión constante V entre sus placas.
Puede comprobarse por integración de PC desde cero hasta infinito.
−𝑡 −2𝑡
∞ 𝑉2
Ԑ=∫0
𝑅
(𝑒 𝑅𝐶 − 𝑒 𝑅𝐶 )dt= 12 𝐶𝑉 2

7.4: Analizar el circuito serie RC dado que tiene inicialmente el interruptor en la posición
1 el tiempo suficiente para que se establezca el régimen permanente y luego en el instante
t=0 se conmuta a la posición 2 produciendo la descarga de la energía almacenada
anteriormente. 1
Hallar las ecuaciones de variación en el
+ i R
tiempo de: 2
i(t); VR(t); vC(t); PR (t); PC(t) y evaluar V
+
las gráficas representadas. - C V
-

Luego de establecer el régimen permanente con el interruptor en “1” y en un instante t=0 se conmuta
el interruptor a la posición “2”.
Con el interruptor en “2” la ecuación del circuito es:

1 1
𝐶
∫ 𝑖 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖=0 o (D+
𝑅𝐶
)i=0
cuya solución es
−𝑡
𝑖=C𝑒 𝑅𝐶 (a)

Para hallar “C” se hace t=0 en la ecuación (9) y se sustituye la corriente inicial i 0.
Como el condensador se carga a una tensión V con la posibilidad indicada en el esquema,
la corriente inicial opuesta a i
−𝑉
en consecuencia i0= 1 2 3 4 t
𝑅
0
−𝑡
−𝑉 −𝑉 i
Entonces C= y la intensidad de corriente es i= 𝑒𝑅𝐶 (10)
𝑅 𝑅
Este decrecimiento transitorio se ha indicado en el grafico respectivo. -V
R
Las tensiones transitorias correspondientes en los elementos del
circuito.
−𝑡
VR=Ri=-V𝑒 𝑅𝐶 V
(11)
1 −𝑡
VC= ∫ 𝑖 𝑑𝑡=V𝑒 𝑅𝐶
𝐶 VC
t
Obsérvese que VR+ VC=0 satisface a la ley de Kirchhoff ya que 0
1 2 3 4
no hay ninguna tensión aplicada en el interruptor en la VR
posición “2”.
las potencias transitorias -V
𝑉2 −2𝑡
PR= VR.i= 𝑒 𝑅𝐶
𝑅 (12)
𝑉2 −2𝑡 V2
PC= VC.i=− 𝑒 𝑅𝐶 R
𝑅

No hay ninguna fuente responsable de PR, pero es evidente que R

la energía almacenada en el condensador se transfiere a la t

0
resistencia durante este régimen transitorio. 1 2 3 4
C

2
- V
R

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7.5:En el circuito serie indicado, que cuenta con dos fuentes, se pone primero el interruptor
en la posición 1 en el instante t=0, aplicando con ello una fuente de 100 V a la Rama RL.
En el instante t=500 µseg se conmuta el interruptor a la posición 2. Obtener las ecuaciones
de la intensidad de corriente en ambos intervalos y dibujar el periodo transitorio.

i
1 2 100
100V 50V
0.2H

En la posición 1 la ecuación es
𝑑𝑖
100i+0,2 = 100 o bien (D+500)i=500
𝑑𝑡
Y la intensidad de corriente vale
𝑖=C1 𝑒 −500 +1,0 (13)
Para t=0, i=0 llevando la condición inicial
0=C1(I)+1,0 o bien C1=-1.0
La intensidad es
𝑖=1,0(1-𝑒 −500𝑡 ) (14)
Al llegar a los 500 µseg este periodo transitorio se interrumpe, siendo la intensidad
−6
𝑖=1,0(1-𝑒 −500(.500×10 )=1,0)1-0,779)=0,221ª

1.0

0.5
0.221 i
t
0
t´
Con el interruptor en la posición 2 la tensión aplicada es 50v, con igual polaridad que con la fuente
100v, la ecuación es
𝑑𝑖
100i+0,2 =50 o bien (D+500)i=250
𝑑𝑡

´
Y su solución 𝑖 = C2 𝑒 −500(𝑡−𝑡 ) +0,5

En donde t´=500 µseg. Para t=t´ en la ecuación (6), el valor de la intensidad es 0,221ª, como ya se
encontró en:
i=0,221= C2(1)+0,5 y C2=-0,279
´
Entonces, para t > t´. 𝑖 = -0,279 𝑒 −500(𝑡−𝑡 ) +0,5

La ecuación (14) se aplica para 0 < t < t´ y el periodo transitorio, de trazado en la figura tiene al valor
1,0 del régimen permanente. Al llegar a t´ cuando la corriente es de 0,221ª, el interruptor pasa a la
posición 2, y para t > t´ se aplica la ecuación (7) con un valor de 0,5A

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