Vous êtes sur la page 1sur 8

ENSIL 1ère année - Automatismes Industriels UE-TC-S2

Partiel du mercredi 8 juin 2017 - Durée 1H30


Documents non autorisés – Barème indicatif sur 30 points

ETUDE D’UNE MACHINE A MARQUER LES ŒUFS

1/ Approche fonctionnelle de ce système automatisé :

2/ Description du fonctionnement (voir schéma d’ensemble page 2) :

Les œufs frais arrivent au poste de marquage sur un tapis roulant dans des alvéoles appropriées. Le tapis transporteur
des œufs est entraîné par un tambour, lui-même entrainé par un moto-variateur « M ».
La rotation de ce moteur est transmise au tambour à l’aide d’un dispositif à croix. Ce dispositif est composé d’une
manivelle, d’un pion d’entraînement et d’une croix à six rainures.
La manivelle est animée d’un mouvement de rotation uniforme de fréquence 10 tr/mn, tandis que la croix est animée d’un
mouvement périodique composé de rotation et d’arrêt alternés. Pour un tour de la manivelle, la croix effectue une
rotation de 1/6 de tour suivi d’un arrêt.
Un pupitre de commande regroupe différents boutons poussoirs ainsi qu’un système d’affichage de données.
Le fonctionnement du tapis transporteur est géré par une logique câblée, alors que le cycle de marquage des œufs est
géré par une logique programmée dont le Grafcet point de vue « système » est représenté ci-dessous :

L’état initial correspond à :


 Raclette rentrée ;
 Tampon sur tapis ;
 Tampon en haut.

L’œuf à marquer est détecté par un capteur infrarouge « p » qui


autorise le départ du cycle suivant :
 Amener le tampon au-dessus du cliché (vérin C2) ;
 Préparer le cliché (encrage et raclage du cliché portant
les traces à marquer : vérin C1) ;
 Transférer les marques sur le tampon (vérin C3) ;
 Amener le tampon au-dessus de l’œuf (vérin C2) ;
 Marquer l’œuf (vérin C3).

Automatismes Industriels FR Partiel du 8 juin 2017 - Page 1/8


- Principales entrées/sorties de ce système automatisé :

Entrées : Sorties :
I10 : Raclette rentrée
Capteurs mécaniques I11 : Raclette sortie
Vérin C1 EV 10 : Sortir la raclette

I20 : Tampon sur cliché EV 20 : Amener le tampon sur le cliché


Capteurs mécaniques I21 : Tampon sur tapis
Vérin C2 EV 21 : Amener le tampon sur le tapis
I30 : Tampon en haut
Capteurs mécaniques I31 : Tampon en bas
Vérin C3 EV 30 : Descendre le tampon

S12 : Mise en marche …… ……


Boutons poussoirs S11 : Arrêt normal
Capteur infrarouge p : Présence œuf …… ……

KM1 : Fonctionnement du …… ……
Contact du contacteur
moto-variateur
…… …… …… ……

- Détails de la commande électrique du moteur « M » (logique câblée) :


Le moteur d’entrainement du tapis est un moteur asynchrone triphasé associé à un variateur de vitesse de type MLI.
Ce moto-variateur fonctionne de manière continue suite à un appui sur « S12 », et s’arrête suite à un appui sur « S11 ».
Dès qu’un premier œuf est détecté par le capteur infrarouge, on suppose que le cycle de marquage décrit précédemment
a le temps de se réaliser entièrement avant l’arrivée d’un deuxième œuf.
Le schéma électrique représentatif de la commande du moto-variateur est donné en annexe n°1.

- Détails de la commande pneumatique des vérins C1, C2 et C3 (logique programmée) :


Ces trois vérins sont associés à des électro distributeurs, comme représenté sur le document réponse n°1. Un automate
viendra gérer la commande des différentes électrovannes « EV ».

Automatismes Industriels FR Partiel du 8 juin 2017 - Page 2/8


3/ Travail demandé : (Barème indicatif sur 30 points)

- Etude du fonctionnement global (1 point) :


1/ Dû au dispositif à croix, l’entrainement du tapis est animé d’un mouvement périodique d’avance et d’arrêt.
La période de ce mouvement peut être ajustée par action sur le variateur MLI repéré A10 en annexe n°1.
 En supposant une fréquence de rotation du moto-variateur de 10tr/mn, quelle doit être la durée maximale du cycle de
marquage des œufs décrit par le Grafcet précédent ?

- Etude de la partie opérative  gestion des E/S associées aux vérins (7 points) :
2/ Les capteurs de positions utilisés actuellement sont des capteurs mécaniques. On souhaite
modifier la partie opérative et intégrer une nouvelle technologie de capteurs de positions.
Les nouveaux capteurs mis en place sur les vérins sont imagés ci contre :
 Rappeler la désignation de ce type de capteur, ainsi que son principe de fonctionnement.
3/ Les distributeurs associés à la commande des vérins comportent des électrovannes notées « EV ».
 Compléter le document réponse n°1 :
- en précisant le type de vérin utilisé pour la manœuvre de la raclette ;
- en précisant le type de distributeur utilisé pour la commande du vérin C2 ;
- en complétant les repères « EV…… » de ce distributeur, conformément à la désignation des sorties donnée page 2 ;
- en complétant le chronogramme qui image la position du tampon associé au vérin C2 ;
- en complétant le chronogramme qui image la position de la raclette associée au vérin C1.

- Etude de la partie commande  gestion de la commande du moto-variateur par logique câblée (3 points) :
4/ En analysant le schéma de commande de l’annexe n°1, répondre aux questions suivantes :
 41- Quel est le rôle du voyant « H12 » ?
 42- Quel est le rôle du voyant « H1 » ?
 43- Quel est le rôle du relais « KA0 » ?
 44- Quelle est la particularité du contact « Q10 » repéré « 95-96 » ?
 45- Donner l’équation logique de commande de la bobine du contacteur « KM1 », sans tenir compte du précédent
contact « Q10 » repéré « 95-96 ».

- Etude de la partie commande  gestion de la commande des vérins par logique programmée :
Le tableau d’adressage des principales entrées/sorties vis-à-vis de l’automate est donné en annexe n°2.

5/ Gestion du cycle de marquage des œufs par langage « Grafcet » (9 points) :


A partir des différentes informations précédentes :
 Etablir un Grafcet point de vue « commande » du cycle de marquage des œufs (on utilisera les repères « EV10 »,
« EV20 » etc. pour les sorties ; et « I21 », « I31 » etc. pour les entrées).
6/ Gestion du comptage des œufs par langage « Ladder » (3 points) :
On souhaite utiliser le système d’affichage présent sur le pupitre afin de comptabiliser le nombre d’œufs marqués.
Pour ce, on utilisera un bloc « compteur » dont les caractéristiques d’exploitation sont rappelées en annexe n°2.
Remarque : L’exploitation de la variable « %C0.V » permettrait l’affichage du nombre d’œufs sur le pupitre, mais cette
partie ne sera pas traitée.
On souhaite donc :
- que l’incrémentation du compteur se fasse à condition que le moteur d’entrainement du tapis fonctionne et
à chaque détection d’œuf ;
- que la remise à zéro du compteur se fasse lorsque l’on appuie simultanément sur les deux boutons
poussoirs S11 et S12.
 On demande de compléter sur le document réponse n°2 :
- la partie en pointillés du schéma « Ladder » ;
- le chronogramme de fonctionnement : compléter l’évolution de « KM1 » et de « %C0,V » sachant que pour KM1
on pourra s’aider de l’équation logique établie à la question 45/.

Automatismes Industriels FR Partiel du 8 juin 2017 - Page 3/8


- Etude d’une évolution de la partie commande  modification de la logique câblée de commande du
moto-variateur (7 points) :
7/ On souhaite modifier la logique câblée de commande du moto-variateur, afin que le fonctionnement du contacteur KM1
soit maintenant le suivant :

Bouton poussoir S12

Bouton poussoir S11

Contacteur KM1

 71- Compte tenu de ces chronogrammes, établir la table de vérité de commande du contacteur KM1.
 72- La commande de KM1 est elle de type combinatoire ou séquentielle ? (à justifier).
 73- Etablir une nouvelle table de vérité de KM1 qui permettra de solutionner l’ambigüité logique de fonctionnement.
 74- Etablir le tableau de Karnaugh associé à cette nouvelle table de vérité, et en déduire l’équation logique simplifiée
de commande de KM1.

 75- Compléter sur le document réponse n°2 la partie en pointillés, en faisant apparaitre la nouvelle logique câblée de
commande du contacteur KM1 (fonction de l’équation obtenue à la question 74/).

Automatismes Industriels FR Partiel du 8 juin 2017 - Page 4/8


ANNEXE N° 1
Schémas de commande et de puissance du moteur « M » d’entrainement du tapis

Automatismes Industriels FR Partiel du 8 juin 2017 - Page 5/8


ANNEXE N° 2

- Tableau d’adressage des principales entrées/sorties de ce système automatisé :

Entrées : Sorties :
Nom : Désignation : Adresse : Nom : Désignation : Adresse :
I10 Raclette rentrée %I1.0 EV 10 Sortir la raclette %Q2.0
I11 Raclette sortie %I1.1 EV 20 Amener le tampon sur cliché %Q2.1
I20 Tampon sur cliché %I1.2 EV 21 Amener le tampon sur tapis %Q2.2
I21 Tampon sur tapis %I1.3 EV 30 Descendre le tampon %Q2.3
I30 Tampon en haut %I1.4 …… …… ……
I31 Tampon en bas %I1.5 …… …… ……
S12 Mise en marche %I1.6 …… …… ……
S11 Arrêt normal %I1.7 …… …… ……
p Présence œuf %I1.8 …… …… ……
KM1 Fonctionnement du moto-variateur %I1.9 …… …… ……
…… …… …… …… …… ……

- Caractéristiques d’exploitation d’un bloc « compteur » :

Automatismes Industriels FR Partiel du 8 juin 2017 - Page 6/8


DOCUMENT REPONSE N° 1

NOM : Prénom : Spécialité :

 Indiquer le type de vérin utilisé pour la manœuvre de la raclette :

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

 Indiquer le type de distributeur utilisé pour la commande du vérin C2 :

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

 Compléter les repères des électrovannes utilisées :

EV10 EV…… EV…… EV30

 Compléter le chronogramme qui image la position du tampon :

1
EV20
0 t

1
EV21
0 t

Tapis
Position du tampon
Cliché t

 Compléter le chronogramme qui image de la raclette :

1
EV10
0 t

Sortie
Position de la raclette
Rentrée t

Automatismes Industriels FR Partiel du 8 juin 2017 - Page 7/8


DOCUMENT REPONSE N° 2

NOM : Prénom : Spécialité :

 Compléter la partie en pointillés du schéma « Ladder » :

 Compléter le chronogramme de fonctionnement :

1
Appui sur S12
0 t

1
Appui sur S11
0 t

1
KM1
0 t

1
p
0 t

%C0.V 0 1 2 3
t

 Compléter la partie en pointillés en faisant apparaitre la nouvelle logique câblée de commande :

Automatismes Industriels FR Partiel du 8 juin 2017 - Page 8/8