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CENTRO DE AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
INTRODUCCION A LA
ELECTRONEUMATICA
MANUAL DE ESTUDIO

CONVENIO SENA - FESTO


Sistema para enseñanza de la técnica de automatización

Introducción a la
electroneumática

Manual de
estudio

D.LB-TP201-EFEP-E
090877
ISBN 3-8127 -0877-9
Nº de pedido: 090877
Denominación: EINF.I.EL-PNEUM
Referencia: D.LB-TP201-EFEP-E
Edición: 04/90
Computer-Layout: 07.06.90, pap
Autores: H. Meixner, E. Sauer

e Copyright by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslingen 1, 1990.

Reservados todos los derechos, incluso los de traducción.


No debe reproducirse ninguna parte de la obra con ningún método (impresión,
fotocopia, microfilm u otro sistema) tampoco debe ser procesada o divulgada
utilizando sistemas electrónicos sin la autorización de Festo Didactic KG.

ISBN 3-8127-0877-9
Prólogo
Los mandos electroneumáticos para el procesamiento de señales están
constituidos principalmente por unidades de conmutación por contactos. La
entrada de señales se realiza mediante diversos tipos de sensores (con y sin
contacto directo). Las salidas de señales llevan convertidores de señales
(electroválvulas) con actuadores neumáticos.

El presente manual guiará sistemáticamente al lector o estudiante en la materia


de la electroneumática abordando los siguientes temas:

Bases de la electrotécnica

Construcción de unidades de mando eléctricas (sensores, relés)

Construcción de convertidores electroneumáticos (electroválvulas) •

Construcción de actuadores neumáticos (cilindros) y

Aplicaciones de unidades de mando.

Las explicaciones ofrecidas sobre mandos básicos y sobre mandos con varios
actuadores (desde su diseño hasta su puesta en marcha) tienen la finalidad de
familiarizar al lector o estudiante con tales mandos, eje modo que puedan
trabajar con ellos aunque en sus labores cotidianas no se dediquen con
frecuencia al trabajo con mandos eléctricos y electroneumáticos.

El primer capítulo contiene informaciones sencillas en torno a ia técnica


genera! de mandos (circuitos de mando. señales. formas de energía) Otros
capítulos indican la forma de representar secuencias de movimientos, e
incluyen diagramas de movimientos. diagramas de mandos, etc.. Asimismo se
ofrecen diversas soluciones para problemas de mandos (desarrollo de
mandos). La materia es tratada en concordancia con criterios didácticos. Las
tareas y los ejercicios pueden ser solucionados por el estudiante con el fin de
afianzar el éxito de sus estudios. En el manual se incluyen las normas técnicas
y de seguridad vigentes. cuyo acatamiento se recomienda.

Los autores

3
Indice Capítulo 1
Técnica de mando: Generalidades 9
1.1 Introducción 10
1.2 Controlar; mandos (Definición según DIN 19 226) 11
1.2.1 Criterios de diferenciación de los mandos 13
1.2.2 Diferenciación según la forma de representar la información 13
1.3 Diferenciación según el procesamiento de las señales 14
1.4 Desglose de un mando en ciclo abierto 18
1.5 Señales 21
1.5.1 Señal analógica 21
1.5.2 Señal discreta 22
1.5.3 Señal digital 22
1.5.4 Señal binaria 23
1.6 Formas de energía para las secciones de mando y
las secciones operacionales (Composición y delimitación) 24

Capítulo 2
2 Formas de representar secuencias de movimientos y estados de
conmutación 29
2.1 Registro en orden cronológico 31
2.2 Tabla 31
2.3 Descripción resumida de los movimientos 31
2.4 Representación gráfica 32
2.4.1 Diagramas de movimientos 32
2.4.2 Diagrama del mando 35
2.4.3 Plano de funciones 37
2.4.4 Reglas y símbolos para diagramas de funciones 38
2.5 Diagrama funcional para el ejemplo de la máquina dobladora 41
2.6 Símbolos y normas de representación 42
2.7 Movimientos 42
2.8 Símbolos para elementos, Ifneas y enlaces 43
2.9 Colores característicos para interruptores, conmutadores y testigos . 45
2.10 Símbolos de funciones 45

Capítulo 3
3 Bases de la electricidad/electrónica 47
3.1 +Tensió« eléctrica 51
3.1.1 Generación de tensión eléctrica por inducción 53
3.1.2 Generación de tensión eléctrica por electrolisis 54
3.1.3 Generación de tensión eléctrica por calor 55
3.1.4 Generación de tensión eléctrica por luz 56
3.1.5 Generación de tensión eléctrica por deformación de cristales 57
3.2 Corriente eléctrica 58
3.2.1 Tipos de corriente eléctrica 60
3.2.2 Efectos de la corriente eléctrica 61

4
3.3 Peligros de la corriente eléctrica 62
3.4 Resistencia eléctrica 63
3.4.1 Resistencia de cuerpos conductores 63
3.4.2 Resistencia de las unidades consumidoras 64
3.4.3 Resistencia del aislamiento 64
3.5 La ley de Ohm 65
, 3.6 Potencia eléctrica 67
3.7 Algunos cálculos a modo de ejemplo 68
3.8 Magnetismo , 68
3.9 El condensador 70
3.9.1 El condensador en corriente continua 73
3.9.2 El condensador en corriente alterna 74

Capítulo 4
4 Elementos eléctricos y electro-neumáticos 75
4.1 Elementos de entradas de señales eléctricas 77
4.1.1 Elementos sin retención 78
4.1.2 Interruptores con retención 80
4.1.3 Interruptores mecánicos de final de carrera 82
4.1.4 Detectores de proximidad según el principio Reed 83
4.1.5 Detectores de proximidad inductivos 85
4.1.6 Detectores de proximidad capacitivos 88
4.1.7 Conexión de los sensores 90
4.1.8 Detectores de proximidad ópticos 94
4.2 Elementos de procesamiento de señales eléctricas 97
4.2.1 'Relés 97
4.2.2 Bobinas de corriente continua 101
4.2.3 Bobinas de corriente alterna . 104
4.2.4 Relés polarizados 106
4.2.5 Relés de impulsos de corriente 107
4.2.6 Relés con magnetismo residual (relés de adherencia) 107
4.2.7 Relés temporizadores 108
4.3 Contactores electromagnéticos 111
4.4 Sistemas de conversión electromagnéticos 113
4.4.1 Electroválvula de 2/2 vías de accionamiento manual 113
4.4.2 Electroválvula de 3/2 vías de accionamiento manual. , 114
4.4.3 Electroválvula de 3/2 vías abierta en posición normal 115
4.4.4 Electroválvula de 3/2 vías cerrada en posición normal
(servopilotaje, accionamiento manual) 116
4.4.5 Electroválvula de 4/2 vías (servopilotaje, accionamiento manual) 117
4.4.6 Electroválvula de 5/2 vías (servopilotaje, accionamiento manual) 118
4.4.7 Electroválvula de 4/2 vías (impulso eléctrico bilateral) 119
4.4.8 Electroválvula de 5/2 vías (impulso eléctrico bilateral) 120
4.4.9 Electroválvula de 5/4 vías 121
4.5 Convertidor de señales neumático-eléctrico PE 124
4.6 Convertidor de señales neumático-eléctrico PE
para sistemas de baja presión 125
4.7 Convertidor de señales neumático-eléctrico (presostato) 126

5
Capítulo 5
5 Normas de seguridad 127
5.1 VDE 0100 Medidas de protección para evitar
contactos con alta tensión 129
5.1.1 Aislamiento protector 129
5.1.2 Bajo voltaje de protección 130
5.1.3 Separación de protección 130
5.1.4 Conexión a neutro 131
5.1.5 Puesta a tierra 131
5.1.6 Sistema de conductores de protección 132
5.1.7 Circuito de protección por desconexión de tensión de defecto 132
5.1.8 Circuito de protección por desconexión de corriente de defecto 133
5.2 VDE0113 y DIN 57 113 134
5.3 Paro de emergencia e interruptor principal 134
5.4 Unidades de control, unidades de mando e indicadores 135
5.5 Circuitos eléctricos secundarios y dispositivos de bloqueo 139
5.6 DIN 40 050, Protección de sistemas mecánicos y eléctricos 140
5.7 Especificación del tipo de protección 140

Capítulo 6
6 Bases de la neumática 143
6.1 Propiedades del aire comprimido 144
6.2 Bases físicas 145
6.3 Acondicionamiento del aire 148
6.3.1 Impurezas ..............................................•. 148
6.3.2 Filtro de aire comprimido con válvula reguladora de presión 150
6.3.3 Unidad combinada de mantenimiento 152

Capítulo 7
7 Elementos neumáticos
7.1 Elementos neumáticos de funcionamiento lineal (cilindros) 156
7.1.1 Cálculo de los parámetros de los cilindros 158
7.1.2 Ejemplos de cálculos 159
7.2 Válvulas 162
7.2.1 Generalidades 162
7.2.2 Válvulas de vías 162
7.2.3 Accionamiento de las válvulas 165
7.2.4 Símbolos neumáticos según DIN/ISO 1219 y
símbolos especiales no normalizados 168
7.2.5 Control y regulación de energía 170
7.2.6 Transmisión de energía 173
7.2.7 Elementos complementarios 180
7.2.8 Interruptores de contacto/Símbolos especiales/Elementos
de conmutación (sin norma) 182

6
Capítulo 8
8 Símbolos eléctricos 183
8.1 Símbolos de interuptores según DIN 40 713 (abril 1972) 184
8.2 Transformadores según DIN 40 714 193
8.3 Testigos, indicadores y alarmas según DIN 40 708 194
8.4 Tipos de tensión y de corriente, tipos conmutación DIN 40 710 195
8.5 Líneasy conexiones DIN 40 711 196
8.6 Instrumentos de medición DIN 40 716 197
8.7 Máquinas DIN 40 715 197
8.8 Letras de identificación del tipo de elemento
operacional DIN 40 719 Parte 2 (junio de 1978) 198
8.9 Tipos de esquemas de distribución 202
8.9.1 Esquema de conexiones efectivas 202
8.9.2 Esquema de circuitos eléctricos 203
8.9.3 Esquemas generales 204
8.9.4 Esquema de conexionado 205
8.9.5 Esquema de conexión entre elementos 205

Capítulo 9
9 Conexiones básicas (electro-neumáticas) 207
9.1 Control de un cilindro de simple efecto 208
9.2 Control de un cilindro de doble efecto 210
9.3 Circuitos paralelos (cilindro de simple o doble efecto) 211
9.4 Circuitos en serie (cilindro de simple o doble efecto) 212
9.5 Control indirecto bilateral 213
9.6 Control del retroceso automático de un cilindro 214
9.7 Movimientos oscilantes de un cilindro de doble efecto 215
9.8 Circuito de autorretención 216
9.9 Control de un cilindro de simple o doble efecto con autorretención .217
9.10 Control del retroceso automático con detector de final de carrera .. 218
9.11 Mandos con temporización 219
9.12 Control de un cilindro de doble efecto
con temporización (respuesta retardada 220
9.13 Control de un cilindro de doble efecto
con temporización (desconexión retarda) 223

Capítulo 10
10 Confección de un esquema de distribución 225
10.1 Confección de un esquema de distribución según una sistemática .. 227
10.1.1 Ejemplo: Elevador de paquetes 227
10.1.2 1ª Solución (memoria neumática) 228
10.1.3 2ª Solución (memoria eléctrica) 233

Capítulo 11
11 Anexo 239
11.1 Indice bibliográfico 240
11.2 Normas 240

7
8
Capítulo 1

Técnica de mando:
generalidades

9
1.1 Introducción La técnica de mandos es parte integrante de nuestra sociedad industrial puesto
que sin ella la tecnoloqía no' hubiera podido alcanzar los niveles actuales. No
hay especialidad tecnológica que pueda prescindir de los mandos. Para que
los técnicos de diversas especialidades (neumática, hidráulica, electricidad y
electrónica) cooperen entre sr, es indispensable que hablen un idioma común,
Ello significa que debe disponerse de definiciones precisas de los conceptos,
con criterios básicos aceptados por todos.
Estos fundamentos de la técnica de mando tienen validez general,
independientemente de la energfa de control o de trabajo que se utilice y,
también, independientemente de la configuración técnica del mando en
cuestión.

10
El acto de controlar (es decir, el mando) se refiere a aquél proceso dentro de 1.2 Controlar; mandos
un sistema que tiene como consecuencia que una o varias magnitudes de (Definición según
entrada incidan sobre una o varias magnitudes de salida a raíz de una lógica in DIN 19226)
trínseca del sistema.

Un control se caracteriza por la secuencia de efectos .ablerta producida a


través de un elemento de transmisión individual o mediante un mando en ciclo
abierto.

El concepto de mando con frecuencia no solamente es utilizado para definir el


proceso de control como tal, sino que abarca a la totalidad del equipo en el
que se produce el control.

Magnitudes de entrada Sistema Magnitudes de sálida

::----:~I... _,t-----I:~::~
El mando como tal, incluido en el sistema sometido al control, se representa
mediante el siguiente esquema básico:

Magnitud de interferencia z 1

I Trecho

-
de
mando -
....
FIujo de la energía/
Ca rriente de masa

Magnitud
de ajuste y
Dirección de las secuencias
Unidad
de
control'

ljl 1jl ljl

'-- Magnitud de Interferencia Z2


Magnitudes de entrada XC

11
Ejemplo Si el rendimiento de un compresor de aire es regulado mediante la cantidad de
aire aspirado, entonces. el abrir y cerrar la corredera es un proceso de control.
La corredera es el elemento de control, ya que su posición determina la canti-
dad de aire aspirado. La magnitud de ajuste es la sección que queda abierta
por la posición de la corredera. La llave que actúa sobre la corredera es la
unidad de mando.

La variación de la carga en la red neumática, causada por la unidad receptora,


actúa sobre el mando como magnitud de interferencia z. Lo mismo se aplica a
las oscilaciones de las revoluciones o a los cambios del grado de eficiencia del
compresor.

Dado el caracter abierto del mando, no es posible compensar dichas


interferencias.

Uave
(unidad de mando)
Corredera Trecho de mando Acumulador
Tub erar de /'
/
aspiración. '7'-' (elemento de \
_;_____J.1(_ control) ,
<, u '~v~ \ =-+
Sección abierta al paso / ~=========j Unidad receptora
(magnitud de ajuste y) (magnitud de
Compresor interterencia z2)
(magnitud de
interierencia z 1)

12
(Definición según DIN 19237) 1.2.1 Criterios de diferencia-
ción de los mandos

1.2.2 Diferenciación según la


forma de representar la
información

Se trata de un mando con procesamiento de señales primordialmente Mando analógico


analógicas.

Observación
Las señales son procesadas principalmente con elementos de funcionamiento
contínuo.

Se trata de un mando que actúa durante el procesamiento de las señales y que Mando digital
primordialmente procesa informaciones numéricas.

Observación
Las señales son procesadas principalmente mediante unidades funcionales
digitales, como por ejemplo contadores, unidades registradoras, memorias y
unidades de cálculo. Las informaciones que se procesan suelen estar
representadas mediante un código binario.

Se trata de un mando con procesamiento de señales primordialmente binarias. Mando binario


Las señales binarias respectivas no son componentes de informaciones
representadas por números.

Observación
Los controles binarios procesan señales binarias de entrada principalmente con
unidades de enlace, de tiempo y de memoria, transformándolas en señales
binarias de salida.

13
1.3 Diferenciación según Este criterio de diferenciación se refiere a la manera en la que se enlazan,
el procesamiento de modifican y procesan las señales, Según DIN 19237, pueden diferenciarse los
las señales siguientes cuatro grupos:

Mando
I
I -T J.
- -
T I
Mando Mando Mando Mando
sincroniazdo asíncrono lógicos secuencial

1
T
Mando secuencial Mando secuencial
controlado por el tiempo controlado por el proceso

Mando sincronizado Se trata de un mando en el que el procesamiento de las señales se produce de


modo sincronizado con una señal temporizada.

Mando asíncrono Se trata de un mando que trabaja sin señal temporizada; las señales cambian
solamente si cambian las señales de entrada.

Mando por enlaces lógicos Se trata de un mando que asigna a las señales de entrada determinadas
señales de salida en función de los enlaces de 8001e.

Observación
Es recomendable evitar el uso de conceptos como mando en paralelo, mando
guiado o mando por bloqueo, ya que son propensos a causar confusiones.

14
Esquema lógico

Esquema neumático
y

,----Ek-
I

13 13 13 13

Esquema eléctrico

24V+ ---t~---..--

!Y1K1

15
Mando secuencial Se trata de un mando con pasos obligatorios; la conmutación de un paso
hacia el siguiente se efectúa en función de las condiciones para dicha
conmutación.
Observación
La secuencia de los pasos puede estar programada de diversas formas (por
ejemplo saltos, bucles, bifurcaciones). La secuencia de los pasos del mando
suele coincidir con la secuencia de los pasos del proceso técnico que es
objeto del control.
Es recomendable no seguir utilizando conceptos como, por ejemplo, control de
programas, control temporizado, ya que se prestan a confusiones.

Mando secuencial Se trata de un mando con condiciones de conmutación que dependen


controlado por el tiempo exclusivamente del factor tiempo.
Observación
Para conmutar al siguiente paso puede recurrirse, por ejemplo, a elementos
temporizadores, contadores de tiempo o rodillos de giros contínuos y
constantes.
El concepto de mando por programa solo deberá utilizarse para la definción de
magnitudes de control en función del tiempo .

.Cinta programada

Motor Motor

Arbol de levas"
'<,

16
Se trata de un mando secuencial en el que la conmutación de un paso al Mando secuencial controlado
siguiente se produce solamente en función de las señales provenientes del por el proceso
equipo objeto del control (proceso).
Observación
Un mando secuencial controlado por el proceso funciona dentro de un circuito
cerrado. El mando según recorridos, definido en la norma DIN 19226 del mes
de mayo de 1968 es un tipo de mando secuencial controlado por el proceso,
aunque en él la conmutación al siguiente paso depende exclusivamente de
señales generadas por los recorridos del equipo sujeto al control.

1.3 -~-.ct-t:" ."'__ "T-

L--'''_''''

Válvula de arranque 1.2

1.3
I

17
1.4 Desglose de un mando Un mando está representado en muchas casos como caja negra cerrada con
en ciclo abierto entradas y salidas. Puede desglosarse esta caja negra más detallada- mente.
Se hace el desglose siguiente:

Entrada de Procesamiento Salida de


señales de señales señales

Este esquema es aplicado en los más diversos campos de la electricidad,


electrónica, neumática e hidráulica, indicándose en él la dirección de la
transmisión de la señal.
El esquema se amplía si en un sistema se utilizan tecnologías diferentes, es
decir, si se combinan por ejemplo electricidad y neumática o electricidad e
hidráulica. En estas u otras combinaciones es necesario intercalar un paso
adicional.

Entrada de
señales r--+
Proceso de
señales r--+
Conversión
de señales
...... Salida de
señales

El bloque "conversión de señales" también puede titularse transformador de


señales o amplificador de señales.
Este convertidor de señales - o lo que sea la denominación- tiene la función de
convertir para el bloque "salida de señales" las señales que llegan de los
bloques "entrade de señales" o proceso de señales" en señales de la otra
11

técnica (medio) respectiva.

18
La tabla siguiente muestra la correspondencia entre elementos neumáticos y
eléctricos.

Entrada de Proceso de Conversión Salida de


señales señales de señales señales

Electricidad- Pulsadores, Contactores Motores


Electricidad interruptores, electro- eléctricos
interruptores magnéticos Motores de
de final de Relés inducción
carrera lineal
(contactos
normal mente
cerrados o
abiertos,
con-
mutadores)
emisores de
señales sin
contacto

Neumática- Pulsadores, Válvulas de Amplifica- Cilindros


Neumática interruptores, vías, válvulas dores Motores
interruptores de cierre neumáticos neumáticos
de final de (válvulas
carrera mixtas,
(válvulas de válvulas
vías), selectoras)
emisores de
señales sin
contacto

Electricidad- Pulsadores, Contacto res Electro- Cilindros


Neumática interruptores, electro- válvulas Motores
interruptores magnéticos neumáticos
de final de Relés
carrera,
emisores de
señales sin
contacto

Técnica de Técnica de Técnica de actuadores


sensores procesadores

19
En los esquemas electroneumáticos la representación del flujo de las señales
eléctricas es de arriba hacia abajo, tal como lo muestra el siguiente ejemplo:

Salida de señales en la unidad


de trabajo neumático

Y1 = convertidor de señales

1 3

+ __'_r ---+-r ---+-r Entradas de señales S1, S2, S3

S1El s3E Kl

Procesamiento de señales S1, S2,


S3 con K1

..
Al
'

:., :' ~ Kl Yl
A2
Salida de señales Y1

En este manual se incluyen diversos esquemas de este tipo que serán


explicados posteriormente.

20
Una señal es una información representada por un valor o por la evolución de 1.5 Señales·
un valor de una magnitud física. La representación puede referirse a una
transmisión, un procesamiento o al almacenamiento de informaciones.
Una señal analógica es una señal que ofrece diversas informaciones en cada 1.5.1 Señal analógica
uno de los puntos comprendidos por un margen de valores continuo. En
consecuencia, el contenido de información Ip (parámetro de información) de
estas señales, puede tener cualquier valor comprendido dentro de
determinados límites.

Ejemplo
Polímetro

o
~o

• REGrONALSANTANnP~
~------------------------------------------------------~~A
71\\ CENrRo L';1)USTRlAL Gll:Ü,~
BlBUOTECA

Señal analógica

1
p

Ip = parámetro de información

21
1.5.2 Señal discreta Se trata de señales cuyo parámetro de información Ip tan solo admite una
cantidad limitada de valores dentro de un margen determinado. Dichos valores
no guardan relación alguna entre sí, Cada valor está relacionado a una
información determinada.

Ejemplo
Densidad del tráfico durante
las horas del día

-
r-
'3
(/)
o
1"""'"'
~- -
-2 1"-
..c:
Q)
>
Q)
"O lo.-. r- .3-
"O
.._
r- ~
ca
:g
E
8
IP = parámetro de información

1.5.3 Señal digital Se trata de una señal cuyo parámetro tiene una cantidad ilimitada de márgenes
de valores, correspondiendo la totalidad de cada margen de valores a una
información determinada.

Ejemplo
Aparato de medición digital

o ~
~ r----r--.---r--r----,

~ I 1~11/13191

Señal digital

22
La señal binaria (señal de dos puntos) es una señal digital de un parámetro 1.5.4 Señal binaria
relacionado solamente a dos márgenes de valores. La señal contiene dos
informaciones. Por ejemplo: SI - NO; ACTIVO - INACTIVO.

Ejemplo

Presión
Tensión
Corriente 0.8

f_

Para evitar yuxtaposiciones, es necesario que el margen de seguridad entre los


dos márgenes de valores sea lo suficientemente amplio; por ejemplo: señal O
= OV hasta 5V, señal 1 = 10V hasta 20V.
Mientras que el valor de la señal (por ejemplo una presión) oscile dentro del
margen superior, será reconocido como señal 1. Lo mismo se aplica
análogamente al margen inferior. De este modo se obtiene cierta seguridad
frente a posibles interferencias.

En consecuencia, ello significa que es necesario situarse ya sea en el margen


inferior o en el margen superior. Si la señal estuviera en el margen de
seguridad (zona prohibida), una válvula, por ejemplo, asumirla una posición
indiferente pudiéndose producir una conmutación equivocada. Los estados O y
1 son equivalentes.

Señal binaria

H I L I 1 :-=----~.----,......--__ --r __ -
L 10 I o ~!~ O.__.._....D__ oL.O~~

1-

Existen también otras nomenclaturas para los estados O y 1, aunque se


recomienda no utilizarlos (DIN 40 700).

H = High
L = Low

23
1.6 Formas de energía para La posibilidad de transformar señales de determinadas formas de energía en
las secciones de mando señales de otras formas de energía recurriendo a los equipos correspondientes
y las secciones (transformadores de señales, transformador de mediciones) significa que en la
operaciona les técnica de mando es factible trabajar con varias formas de energía. Por ello es
posible configurar un mando según criterios de optimización económica y
(Composición y técnica.
delimitación)
No obstante, en la práctica no siempre es sencillo elegir el sistema más
adecuado. Además de las exigencias que plantea la aplicación concreta, es
necesario tomar en cuenta las condiciones generales imperantes, tales como el
lugar de la aplicación, las influencias del medio ambiente, recursos humanos
disponibles para el mantenimiento del sistema, etc .. Con frecuencia, estas
circunstancias están en franca contradicción con la solución teóricamente ideal
del problema e inciden por tanto en la solución por la que realmente se opte.

Cabe agregar que el "electricista" siempre preferirá una solución del mando por
medio de la electricidad, el especialista en hidráulica optará más bien por una
solución con componentes hidráulicos mientras que el experto en neumática
se decidirá en favor de una solución neumática. No obstante, la solución
óptima del problema presupone un dominio de todas las especialidades.

Las listas que se incluyen a continuación ofrecen una información general


sobre los medios de trabajo y de control más difundidos y sobre los
respectivos criterios de selección. Sin embargo, no se trata de un listado
completo y exhaustivo de todos los hechos a tomar en cuenta, intentándose
más bien indicar tan solo los aspectos más importantes.

Medios de trabajo • Electricidad:corriente eléctrica


• Hidráulica:fluidos
• Neumática:gases

Criteros para la elección • Fuerza / Potencia


del sistema • Distancia
• Tipo de movimiento (lineal, giratorio, etc.)
• Velocidad
• Dimensiones
• Vida útil
• Sensibilidad
• Seguridad
• Costos energéticos
• Regulabilidad
• Manejabilidad
• Acumulación

24
Comparación entre medios de
Criterios Neumática Hidráulica Electricidad
trabajo

Fuerza lineal Fuerza limitada a Fuerza elevada Bajo grado de


aprox. por presión alta eficiencia; no
35000-40000 ofrece seguridad
(= 3500-4000 kp) a sobrecargas;
por la baja gran consumo
presión y por el de enerqía en
diámetro de los marcha en vacío;
cilindros; no fuerzas reducidas
consume enerqía
en marcha en
vacío

Fuerza giratoria Máximo par de Máximo par de Mrnimo par de


giro, también en giro, también en giro en marcha
marcha en vado, marcha en vado, en vado
sin consumo de aunque en ese
energía estado se
produce un
consumo
máximo de
energía

Movimiento Motores Motores Excelente grado


rotativo o neumáticos de hidráulicos y de eficiencia con
basculante altas cilindros motores
revoluciones giratorios tienen giratorios;
(aprox. 500000 menos revoluciones
rnín.r), elevados revoluciones que limitadas
costos de en!a neumática;
servicio; bajo buen grado de
grado de eficiencia
eficiencia;
movimiento
basculante
mediante
transformación
por piñón y
cremallera

25
Criterios Neumática Hidráulica Electricidad

Regulabilidad Fácil Buena Regulabilidad


regulabilidad de regulabilidad de limitada y
la fuerza la fuerza y de la complicada
mediante ajuste velocidad,
de la presión incluso en el
(regulador de margen de
presión) y de la velocidades bajas
velocidad
mediante la
cantidad (válvula
de
estrangulamiento,
válvula de
aireación),
especialmente
en el margen de
velocidades bajas

Acumulación de Fácil Acumulación Acumulación


energfa y acumulación de limitada con gas sumamente
transporte grandes auxiliar o ditrcil y
cantidades; mediante complicada y,
transporte acumulador con por lo general,
sencillo por muelle; en cantidades
conductos transporte fnfimas
(aprox. 100m) y factible por (acumulador,
en botellas de tuberías de hasta pila); transporte
aire comprimido aprox. sencillo por
100 m cables y a largas
distancias

Influencias del Insensible a Sensible a Insensible a


medio ambiente fluctuaciones de fluctuaciones de fluctuaciones de
temperatura; sin temperatura; en temperatura; en
peligro de caso de fugas, zonas de peligro,
explosión; peligro de necesidad de
peligro de suciedad y de adoptar medidas
congelación a incendio de seguridad
gran humedad contra incendio y
del ambiente, explosión
bajas
temperaturas y
velocidades altas
del flujo

26
Criterios Neumática Hidráulica Electricidad

Costos Elevados en Elevados en Costos


energéticos comparación comparación energéticos
con la con la mínimos
electricidad; 1m3 electricidad
de aire
comprimido con
600kPa (6 bar)
cuesta aprox. de
0,02 DM hasta
0,04 DM, según
equipo y grado
de desgaste

Manejo Aplicable con Más dificil que la Aplicable solo


pocos neumática con
conocimientos debido a las conocimientos
técnicos; altas presiones; técnicos; peligro
montaje y puesta necesidad de de accidentes al
en marcha incluir tuberías cometer
relativamente de fuga yde equivocaciones
I sencillos y sin retorno de conexiones,
peligro con la
I
consecuente
I destrucción de
II los equipos y del
mando
----.-
Generalidades Los elementos A presiones Los elementos
¡ no sufren elevadas se pueden sufrir
sobrecargas; producen ruidos sobrecargas, a
ruidos molestos de la bomba; los menos que se
por evacuación elementos no prevea un
de aire, por lo sufren sistema
que es necesario sobrecargas complicado de
incorporar seguro contra
silenciadores sobrecargas;
ruidos al
conmutar los
relés y el
electroimán
elevador

27
Medios de mando • Mecánica
• Electricidad
• Electrónica
• Neumática a presión normal
• Neumática a baja presión
• Hidráulica

Criterios para la elección • Seguridad operativa de los elementos


del sistema • Sensibilidad frente al medio ambiente
• Facilidad de mantenimiento
• Tiempo de conmutación de los elementos
• Velocidad de las señales
• Espacio requerido
el Vida útil
• Capacitación del personal de operación y servicio

Comparación entre medios de


Neumática a Neumática a
mando
Criterios Electricidad Electrónica presión baja presión
normal

Seguridad Insensible a Muy sensible Muy sensible Insensible a


operativa de influencias a influencias a influencias influencias
los elementos del medio, del medio, del medio; del medio;
tales como tales como larga vida útil sensible al
polvo, polvo, si el aire no aire con
humedad, humedad, contlene impurezas;
etc. campos impurezas larga vida útil
parasitarios,
golpes y
vibraciones;
larga vida útil

Tiempo de
conmutación > 10 ms < < 1 ms > 5 ms > 1 ms
de los
elementos

Velocidad de Gran
las señales velocidad = = 10-40 mis = 100-200
velocidad de mis
la luz

Distancias Prácticamente Limitadas por la baja


ilimitadas velocidad de la transmisión
\

Espacio Poco Muy poco Poco Poco


requerido

Procesamiento Digital Digital Digital Digital


principal de Analógico Analógico Analógico
señales

28
Capítulo 2

Formas de representar
secuencias de movimientos
y estados de conmutación

29
Con la finalidad de reconocer de modo rápido y seguro las secuencias de los
movimientos y los estados de conmutación de los diversos elementos de los
mandos, es necesario recurrir a una forma adecuada de representar los
movimientos y los estados de las señales.
Dichas representaciones sustituyen o complementan las descripciones verbales
de un sistema de mando. Además, las representaciones contribuyen a un
mejor entendimiento entre expertos en construcción de maquinaria, en
electrotécnica y en electrónica. A continuación se ofrecerá un ejemplo práctico
para mostrar las diversas formas de representar un sistema.

Ejemplo Las herramientas de una máquina se encargan de doblar chapas. Las chapas
Máquina de doblar chapas son colocadas a mano en la máquina. Después de activar el pulsador de
puesta en marcha, el cilindro A sujeta la pieza. El cilindro B avanza, dobla la
pieza y retrocede. A continuación, el cilindro C continúa con el proceso de
doblado. Cuando el cilindro retrocede a su posición normal, el cilindro A suelta
la pieza.

Plano de situación

Cilindro B
Cilindro A
Sujeción de la pieza

30
Elemento de trabajo Proceso de trabajo 2.1 Registro en orden
cronológico
Cilindro A Sujeción de la pieza
Cilindro B Primer proceso de doblado
Cilindro B Retorna a posición normal
Cilindro C Segundo proceso de doblado
Cilindro C Retorna a posición normal
Cilindro A Suelta la pieza

2.2 Tabla
Movimiento Movimiento Movimiento
Paso ciílndro A: cilindro B: cilindroC:
sujetar primer doblado segundo doblado

1 AVANZA - -
2 - AVANZA -
3 - RETROCEDE -
4 - - AVANZA
5 - - RETROCEDE
6 RETROCEDE - -

En caso de movimientos giratorios, indicar dirección del giro.

Al resumir la descripción de los movimientos deberá prestarse atención a la 2.3 Descripción resumida de
denominación correcta del avance y del retroceso. los movimientos
Denominación para: Avance = +
Retroceso

En la versión resumida de la descripción, se indican los movimientos de los


elementos según su orden:

A+, B+. B- , C+, C-, A- o A+

B+

B-

C+

C-

A-

31
2.4 Representación gráfica Para representar determinadas secuencias de trabajo de máquinas o equipos
(diagrama) se utilizan diversos tipos de diagramas. En la norma VOl 3260 se definen los
diagramas de funciones, los cuales son clasificados en diagramas de -espacio y
diagramas de estado.
En el diagrama de espacio se indican las distancias recorridas por un elemento
de trabajo. En el diagrama de estado se indica la conjunción del trabajo de
varios elementos y la actuación de otras unidades de mando y de conexión.
Los conceptos más difundidos para estos tipos de diagramas son los
siguientes:

• Diagrama del movimiento


• Diagrama del mando

2.4.1 Diagramas de
movimientos

Diagrama de pasos En estos diagramas se indica la secuencia de trabajo de un elemento,


trazándose el recorrido en función de cada uno de los pasos (paso = cambio
del estado de algún elemento). Si un mando incluye varias unidades de trabajo,
éstas son incluidas en el diagrama una debajo de la otra. La relación existente
entre las secuencias queda establecida por los pasos.

2 3 4 5=-=1

Adelante1Zt
Cilindro A ,1
1 ¡~
Atras - ,--1-- I

t Espacio Pasos --

El diagrama correspondiente a la máquina de doblado de chapas sería el


siguiente:

2 3 4 5 6 7 = 1

32
• Trazar los pasos horizontalmente y equidistantes. Recomendaciones para el
• No trazar los espacios a escala, sino iguales para todos los elementos trazado de los diagramas
constructivos.
• Tratándose de varias unidades, prever suficiente espacio entre los pasos
(1/2 hasta 1 paso).
• Si durante el movimiento cambia el estado, por ejemplo accionando un in-
terruptor en la posición intermedia del cilindro o modificando la velocidad
del avance, pueden intercalarse pasos intermedios.
• Numeración arbitraria de los pasos.
• Denominación arbitraria de los estados, ya sea indicando la posición del
cilindro como en el ejemplo (adelante - atrás, arriba - abajo, etc.) o utilizan-
do números (por ejemplo, O para el final de carrera al retroceder o 1 para el
final de carrera al avanzar).
• La denominación de la unidad respectiva deberá incluirse a la izquierda del
diagrama; por ejemplo: cilindro A.

En estos diagramas se realiza el trazado del espacio recorrido por la unidad en Diagrama espacio - tiempo
función del tiempo. A diferencia del diagrama de pasos, en el diagrama
espacio-tiempo sí se aplica una escala para el tiempo t, con lo que se
establece una relación entre las diversas unidades en el tiempo.

2 3

Cilindro A

O (atrás)

Tiempo t

33
Diagrama espacio-tiempo para el ejemplo de la máquina dobladora de chapas:

2 3 4 5 6 7:1

-:
I

Cilindro A
O
<,
Cilindro B
O
V 1\
Cilindro C
O
/ r-,
Tiempo t

La imagen de este diagrama es similar al diagrama de pasos. Mediante líneas


verticales (lfneas de los pasos) se establece la relación entre los dos
diagramas. Las líneas referentes a los pasos incluidas en el diagrama
espacio-tiempo sin embargo no son equidistantes, sino que corresponden al
tiempo en función de la escala que se haya escogido para este parámetro.
El diagrama de pasos es más informativo en cuanto a las relaciones entre los
elementos; sin embargo, el diagrama espacio- tiempo permite reconocer con
mayor claridad las sobreposiciones de los movimientos y las diferentes
velocidades de trabajo.

Recomendaciones • Para el diseño y la representación de mandos por programas de movimien-


tos (mandos secuenciales controlados por el proceso), es preferible recurrir
a diagramas de pasos, ya que en este caso el tiempo es un parámetro de
menor importancia
• Los diagramas espacio-tiempo deberfan utilizarse preferentemente para
diseñar y representar mandos por programas de tiempo (mandos secuen-
ciales controlados por el tiempo), ya que ofrecen la posibilidad de indicar
claramente la relación entre las secuencias del programa y el·tiempo.
• Al trazar diagramas para elementos de trabajo giratorios (por ejemplo
motores eléctricos, motores neumáticos), se aplicarán básicamente los
mismos diagramas, aunque sin considerar el transcurso del tiempo en rela-
ción con el cambio de estado. Ello significa concretamente que en el dia-
grama de pasos el cambio de estado no se indica a lo largo de un paso
entero (por ejemplo al poner en marcha un motor eléctrico), sino que es
trazado directamente sobre la linea del paso respectivo.

34
El diagrama del mando muestra los estados de conmutación de los elementos 2.4.2 Diagrama del mando
emisores de señales y de los elementos procesadores de señales en función
de los pasos. En estos diagramas no se incluye el factor tiempo.

Es importante incluir las posiciones normales de los elementos en el diagrama


del mando, por ejemplo abierto, cerrado, estado O ó 1.

1 2 3 -4 5 6

': I l1
1 (abierto)

Emisor de señales

O (cerrada) I I
tEstado Pasos -- ..
~

1 3

En este ejemplo, un interruptor de final de carrera abre en el paso 2 (señal 1) Y


cierra en el paso 5 (señalO).

A modo de alternativa, puede también trazarse el diagrama de la siguiente


manera.

i-I ¡ 1 ¡ ¡
35
Recomendacio,nes • De ser posible, es recomendable combinar el diagrama del mando con el
diagrama de movimientos
• Trazar los pasos o los tiempos en el plano horizontal
• La distancia vertical entre las líneas de los movimientos es arbitraria, aunque
deberá procurarse la claridad de la información

La combinación de un diagrama de movimientos y de un diagrama de mando


es denominada diagrama de funciones.

En esta página se ofrece el diagrama de funciones correspondiente al ejemplo


de la máquina doblad ora.

La inclusión de los interruptores de final de carrera en el diagrama ofrece una


información más clara sobre la relación entre las funciones.

2 <::'2 ] 5 6 7-1

-,
• v
1 S2(ill)
lL,,"'(al;
Cilindr oA I S1 (aO
S7 SI ~ t:?'(bl .
51
Sta rt 1 ;34 (b1)

Cilindr 08
o
,V KI(tKJ) S3 S3 (tKJ,
1 / <; t7i=1 ) S6 (e 1)
Cilindr oC
o V ~ 1I
SS
ss (eO'
(e O)
1
Sl

0- I
1

S2
o
1
S3
o
. ,!. 1
S4
o 11
1 ~
SS
o
1
i
S6
o Jll
1

S7
o

El diagrama de funciones permite comprobar y controlar las secuencias


(movimientos de los cilindros). Además puede comprobarse también la
posición de los interruptores de final de carrera y sus estados de conmutación.

36
(Según DIN 40719, parte 6, edición de marzo de 1977) 2.4.3 Plano de funciones

En este párrafo se explican los símbolos más importantes y las reglas para la OBSERVACION PREVIA
representación gráfica en la medida que sean necesarios para comprender los
diagramas de funciones incluidos en este manual.

Recomendamos al lector que desee profundizar en la materia, que estudie las


normas DIN 40700, parte 14 y 40719, parte 6.

El diagrama de funciones es una representación de un mando según procesos, Finalidad del diagrama de
independientemente de la aplicación concreta de determinados medios funciones
operativos, de la configuración de los conductos o del lugar del montaje. El
diagrama de funciones sustituye o complementa la descripción verbal de un
mando.

El diagrama de funciones es un medio de comunicación entre el fabricante y el


usuario. Además facilita el entendimiento entre los expertos de diversas
disciplinas especializadas, tales como construcción de máquinas, neumática,
hidráulica, técnica de procedimientos, electricidad, electrónica, etc.

El diagrama de funciones permite la representación clara de un mando con sus


características esenciales (estructura general) o, también, con todos los
detalles necesarios para una aplicación concreta (estructura detallada). El
diagrama de funciones es un complemento de la restante documentación
sobre los circuitos.

37
2.4.4 Reglas y s(mbolos para (Según DIN 40719, parte 6)
diagramas de funciones

Símbolo

Forma básica para el símbolo de fun-


ciones. Este símbolo básico es com-
pletado mediante indicaciones carac-
terísticas de las funciones concretas
D
en concordancia con DIN 40700, par-
te 14.
D
Símbolo general para linea activa

Resumen gráfico de líneas activas

Versión detallada Versión simplificada

Denominación de variables (señales


de entrada o de salida)
xxx
Esta denominación califica el estado
en el que la variable (señal) tiene el
valor 1
xxx
Negación (inversión de una denomi-
nación)
xxx
Interrupción de una linea activa
--~O

38
Entradas
Las entradas deberán indicarse prefe-

O-DU rentemente arriba o en el lado izquier-


do. Al incluir varias entradas, puede
prolongarse dicha entrada en uno o
en los dos lados.

Salidas

o- Las salidas deberán indicarse prefe-


rentemente
derecho.
abajo o en el lado

Enlaces Y
La variable en la salida tiene el valor 1
solamente si las variables en todas las
entradas tienen el valor 1.

Enlaces O
La variable en la salida tiene el valor 1
solamente si al menos en una de las
entradas la variable tiene el valor 1.

Paso
En la casilla A se indica el número de!
A

B
1 paso. Este número es arbitrario. En la
casilla B puede incluirse un texto ex-
plicativo.

Paralelamente a cada paso se define Ejemplo


más precisamente la orden respectiva Paso 1: sujeción
1 en una casilla adicional.

Sujeción

39
Casillas para las órdenes Casilla A: Tipo de orden
D retardo
S memorizado A B C
SD memorizado y retardado
NS no memorizado
NSD = no memorizado, retardado
SH memorizado incluso en caso de
interrupción de la energía
T limitado en el tiempo

Casilla B: Efecto de la orden;


por ejemplo: avance del cilindro de
sujeción ,A., +

Casilla C: La conmutación del paso n


al paso n + 1 suele depender de la
ejecución de las órdenes impartidas
en n. Por motivos de simplificación,
dichas órdenes y sus señales de
confirmación que producen la
conmutación son representadas me-
diante números.

Ejemplo ARRANQUE

Posición normal

I
1 S Avance del cilindro de sujeción A + a1

Sujeción S Motor "ON" 2

-
& ~ ai

I -
~2

2 S Avance de unidad de avance B + b1

Taladrar

40
r--
Pieza puesta 2.5 Diagrama funcional para
Arranque
& el ejemplo de la máquina
Mando posición inicial (S1) dobladora
'--

1 S Avance del cilindro de sujeción (A + ) 1 S21


Sujetar pieza

,S2

2 S Avance del cilindro B (B + ) 1 S41


Primer proceso
de doblado

l S4

3 S Retroceso del cilindro B (B-) 1 s31


Retroceso

, S3

4 S Avance del cilindro C (C + ) 1 s61


Segundo
proceso de
doblado

,S6

5 S Retroceso del cilindro C (C-) 1S~


Retroceso

l S5

6 IS Retroceso del cilindro de sujeción A (A-) 1 S11


Retroceso

41
2.6 Simbolos y normas de En este capftulo se presenta!" diversos símbolos y conceptos importantes en
representación concordancia con las normas VOl 3260 y DIN 55003.

Estos sfmbolos pueden emplearse tanto en planos como en diagramas y,


además, en pictogramas colocados en las máquinas (véase DIN 55003).

2.7 Movimientos Movimiento rectilfneo en dirección de


la flecha

Movimiento rectiJrneo en dos direccio-


nes
. --

Movimiento rectiJrneo y limitado en di-


rección de la flecha 1-
Movimiento rectilfneo limitado de una
"1
ida y vuelta en dirección de las
flechas

Movimiento rectilfneo limitado de ida
y vuelta contfnua en dirección de las 1 ..
flechas

Movimiento giratorio en dirección de


la flecha

Movimiento giratorio en dos direccio-


nes

Movimiento giratorio y limitado en di-


rección de la flecha 1----

42
o
Revoluciones / Marcha contínua /
Ciclo contínuo

o Un giro / operación simple /


ciclo simple

Revoluciones/minuto

Manómetro según DIN 2481 Símbolos de carácter general

Instrumento de medición eléctrico

CD según DIN 40716

Motor eléctrico

CONECTAR 2.8 Símbolos para elemen-


tos, líneas y enlaces de
señales según VOl 3260
para diagramas de pasos

DESCONECTAR

CONECTAR/DESCONECTAR

CONECTAR AUTOMATICO

43
IMPULSO SIMPLE
(conectado mientras se pulse el botón)
~
I
Desconexión de emergencia
(color rojo)
~
I
Interruptor de final de carrera

I
Presostato
~ 500kPal
5 bar

I
Elemento temporizador

I
Q's
Condición O (símbolo v)

I
1 a,' b,

Condición y (símbolo A)

\ a,' b,

Condición NO (símbolo -)

l a,

Bifurcación

Proveniente de otra máquina

Dirigido hacia otra máquina

44
rs
~

(Segun DIN 43605) 2.9 Colores característicos


para interruptores,
En general: conmutadores y testigos
Color ROJO: Desconexión de fuentes de peligro
Color VERDE: No para identificación de un estado de activación

Definición
COLOR Interruptor Conmutador Testigos

ROJO STOP/DESACTIVACION Estado de conexión


PARO de EMERGENCIA (conectado)

AMARILLO Activación del primer ciclo Fallo

NEGRO ACTIVACION

VERDE ARRANQUE

AZUL Confirmación

2.10 Símbolos de funciones


Procesos hidráulicos

Procesos neumáticos

Procesos mecánicos

Procesos eléctricos

45
""" ~-'- -:-~~,)~: -
o': -Ó, "_".-;""--"-A"-_

46
Capítulo 3

Bases de la
electricidad / electrónica

47
La electricidad es una forma de energía con efectos térmicos, luminosos,
magnéticos o químicos.

El ser humano siempre tuvo problemas en entender la naturaleza de la


electricidad a pesar de que la energía eléctrica es utilizada de las más diversas
formas en máquinas y equipos. Todos utilizarnos diariamente de una u otra
manera, alguna forma de electricidad o de electrónica al encender una lámpara
o una radio, al usar una calculadora de bolsillo o un automóvil. Lo importante
es disponer de la electricidad, dándonos igual si proviene de una batería, de
una pila o de una central eléctrica de cualquier tipo.

Todo está compuesto de átomos. Cada átomo tiene un núcleo alrededor del
cual giran electrones. Los átomos son extraordinariamente pequeños, por lo
que no los podemos distinguir a simple vista. Su diámetro es de
aproximadamente 1/10000000 mm. El núcleo, por su parte, tiene un diámetro
10000 veces más pequeño que el diámetro del átomo. El diámetro de un
electrón es 1/10 del diámetro del núcleo.

El átomo (modelo de Bohr)

Electrón

Núcleo
atomos (griego)
= indivisible

Esquema simplificado

Los electrones tienen una carga eléctrica negativa. Los electrones giran
alrededor del núcleo del átomo en diversas órbitas. El núcleo del átomo está
compuesto de protones y neutrones. Los protones tienen una carga eléctrica
positiva, mientras que los neutrones son eléctricamente neutros (no tienen
carga eléctrica). Todos los cuerpos simples son determinados por la cantidad
de sus electrones. Un cuerpo simple está conformado por átomos iguales.
Juntándose átomos diferentes se obtienen cuerpos de propiedades nuevas;
dichos cuerpos son denominados cuerpos compuestos.

48
Si el núcleo del átomo tiene tantos protones como electrones que giran a su
alrededor, entonces el átomo es neutro, es decir, no tiene carga eléctrica que
actúe hacia afuera. Son neutros, por ejemplo, los átomos de litio, aluminio y
sicilio, tal como lo muestran las siguientes gráficas.

Esquemas simplificados
Litio

3 protones

3 electrones

4 neutrones

Aluminio

13 protones

13 electrones

14 neutrones

Silicio

14 protones

14 electrones

14 neutrones

Si alrededor del núcleo del átomo giran más electrones que la cantidad de
protones que tiene el núcleo, el átomo tiene una carga negativa. Si, por lo
contrario, giran menos electrones alrededor del núcleo que la cantidad de
. protones que éste tiene, entonces el átomo tiene una carga positiva.

Los átomos que muestran estas características son calificados de iones.


lona (griego) = migrar

49
Dado que los electrones gira!') en diversas órbitas y a alta velocidad en torno al
núcleo, es necesario que actúe una fuerza de atracción para que los electrones
se mantengan en sus órbitas.

En consecuencia, se aplica el siguiente principio:

"CARGAS DEL MISMO SIGNO"


®® se repelen

"CARGAS DEL SIGNO CONTRARIO"


®e se atraen

Modelo del átomo:

Electrón: carga negativa

Modelo simplificado

Núcleo del átomo: carga positiva

50
En un circuito de agua son necesarias una bomba y tuberías. La bomba se 3.1 Tensión eléctrica
encarga de conducir el agua hacia las tuberías mediante presión. Ello significa
que para que el agua avance por las tuberías es necesario que exista una
presión. La calefacción mediante agua caliente, por ejemplo, es un sistema de
esa índole: la bomba transporta el agua siempre en la misma dirección.

Rueda de palas

Tubería

Al comparar la presión hidráulica o el circuito de agua con la tensión o el


circuito eléctrico, puede constatarse que en el caso del circuito eléctrico
también es necesario que actúe una determinada presión. Una bateria es un
buen ejemplo para ello.

Existen diversas posibilidades para generar una tensión eléctrica.

1. Generación de tensión por inducción


2. Generación de tensión por procesos electro-químicos
3. Generación de tensión por calor
4. Generación de tensión por luz
5. Generación de tensión por deformación de cristales (pieza-electricidad)

Todas las formas de generación de tensión se basan en el principio de la


separación de cargas.

eee
eee
Tensión "cero" Tensión "baja" Tensión "alta"

51
La tensión electrica (símbolo empleado en las fórmulas = U) puede medirse
con un voltímetro. La unidad de la tensión eléctrica es el voltios (símbolo de la
unidad = V)

x Volta: físico italiano 1745 - 1827

La magnitud de la tensión generada depende principalmente de cuatro


factores:

1. Velocidad media del conductor


2. Densidad del flujo magnético
3. Longitud efectiva del conductor
4. Cantidad de conductores

La magnitud de la tensión puede calcularse de la siguiente manera:

Uo = B . L . v . z

Uo = tensión generada (voltios)


Vs
B densidad del flujo magnético
m2
v velocidad media expresada en rnlseg

L longitud del conductor expresada en m

z cantidad de conductores

Eiemplo ¿Cuál es la tensión si la densidad del flujo magnético es de 1 Vs/m2, la longitud


del conductor es de 0,75 m, la velocidad media es de 1,5 mis y la cantidad de
conductores es de 150?

Uo = B . L . v . z

Un = Vs. 0,75m . 1,5 mis' 150 16,8 V


m2

52
L 3.1.1 Generación de tensión
eléctrica por inducción

Si se mueve un conductor en un campo magnético, se induce una tensión de


corriente alterna. La generación de tensión eléctrica con un imán se denomina
inducción (ténsión inducida). Este tipo de generación de tensión eléctrica se
aplica, por ejemplo, en las dínamos (automóviles, bicicletas) y en los
generadores (centrales eléctricas).

Funcionamiento de una dínamo

Rotor Imanes

Borne

Material aislante

Corte seccionado

Rotor

53
3.1.2Generación de tensión Si se sumergen dos placas de materiales diferentes (por ejemplo: placa de cinc
eléctrica por electrólisis = electrodo negativo; placa de cobre = electrodo positivo) en un líquido
conductor, se obtiene un elemento galvánico. El líquido conductor, como
puede ser por ejemplo agua salina, es denominado electrolito.

Cobre

Deficiencia <+--++- Excedente


de electrones de electrones

Solución salina

Al sumergir las placas en el electrolito, los metales se cargan, con lo que se


genera una tensión eléctrica. Tal tipo de generador de tensión es denominado
"elemento galvánico"x.
Ejemplos: batería de automóvil, pila de linterna.

Entre dos electrodos diferentes en un electrolito se produce una tensión


contínua.

Al conectar una unidad receptora se cierra el circuito a través del líquido


conductor. Los electrones fluyen en la línea exterior del polo negativo
(excedente de electrones) hacia el polo positivo (deficiencia de electrones). La
magnitud de la tensión es determinada por el material de los electrones.

x Galvani: Científico italiano (1737 - 1798)

54
Al unir en un extremo un cable de cobre con uno de constantán y al 3.1.3 Generación de tensión
calentarlos, se produce una tensión de corriente contínua. La tensión eléctrica por calor
respectiva se situa en el margen de milivoltios (mV).

Cobre

Constantán
-

Este tipo de generador de tensión eléctrica es denominado termoelementos. En


la práctica los termoelementos son utilizados para efectuar mediciones de
temperaturas, por ejemplo en hornos industriales.
Con ese fin es necesario calibrar el voltímetro respectivo en K eC).

En la siguiente tabla se indican algunos valores de temperaturas de diversos


termoelementos.

Tensión térmica Umite superior de la


Combinación de metales
mV / 373 K temperatura

Cobre - Constantán 4,1 773 K (500°C)

Hierro - Constantán 5,6 973 K (700°C)

Níquel - Cromo - Níquel 4,1 1173 K (900°C)

Níquel - Platino 0,9 573 K (300°C)

x Thermos (griego) = caliente

55
•.••..•
f)
..•...••.•..
~..•.••
~
.....• e.•.·.··•.·.·.ta
..•.••.......••..••..
$e ·.···.··.~.·
••.
·••. •..••.. .. I.·••.~.·
·•·.·•·.·· •.••.·
••.·•.
é.· •.•••. ·W.···.·.·.···.··.·C.···.· •. ·l.d.•·•..·
a.···.···.d.···.···.l e.·•..·•f:.~.:.·
.••.•.·••. t.· ••. P.·
••.
.. •..h.••. I.••.
·.·.n.·.·.···.¡. c.·· ..• •.. a.··.· •..• ••.••.••.• •
.•............................................•..........•••.. , • • • Fé~lótJidátHC/
;.;.:.;.:.;.;.:.;.:.;.;.;:::::;.:.:::::.;.:::::::.:.:::::::::::::::::::.;.:.:,:::.:.:.

3.1.4 Generación de tensión Si sobre determinados materiales caen luz o rayos X, se desprenden
eléctrica por luz electrones. Las células fotoeléctricas se basan en este fenómeno.
Cuando incide luz sobre un elemento fotoeléctrico se genera una tensión de
corriente contínua.

Luz

Anillo de contacto

Capa de
recubrimiento
--~~~~----~~~~
Selenio

Placa base

La aplicación práctica más difundida de estos fotoelementos son los


exposímetros de cámaras fotográficas. También son utilizados para funciones
de controlo regulación electrónicos.

56
Al ejercer una presión o tracción sobre un cristal, se producen diferencias de 3.1.5 Generación de tensión
cargas eléctricas entre determinadas superficies del cristal. La tensión eléctrica por deformación
resultante puede tomarse en superficies conductoras. Si la presión y la tracción de cristales
se alternan, la tensión de la corriente eléctrica será alterna. ((x)piezo-electricidad)

Tracción o presión

Láminas de aluminio

(x)Piezo (griego) = presión

Ejemplos de aplicación práctica:


Micrófono de cristales, fonocaptor de cristales para tocadiscos.

Como ya se mencionó antes, la tensión es expresada en voltios.


Si las tensiones son altas, se recurre a la unidad del kilovoltio.

1kV = 1 kilovoltio

La unidad aplicada para tensiones muy bajas es el milivoltio.


1 mV = 1 milivoltio

1 kV = 1000 V 1 mV = 0.001 V
1kV=103V 1 mV = 10-3 V

Para medir la tensión eléctrica se recurre a un voltfmetro (medidor de tensión


eléctrica).
El voltímetro siempre es conectado en paralelo en relación con la fuente o la
unidad receptora.
Si se mide una tensión de corriente contínua tiene que ponerse cuidado en no
confundir los polos.

,..., Interruptor

Unidad receptora
Fuente de la corriente

57
3.2 Corriente eléctrica Sabemos que la tensión eléctrica es una característica que distingue, por
ejemplo a una pila.
Para que pueda fluir una corriente eléctrica es necesario crear un circuito
compuesto de las siguientes partes: fuente, cables, interruptor y unidad
consumidora.

Dirección técnica de la corriente Unidad consumidora

Deficiencia de
electrones +
Fuente de la
corriente

ee Interruptor
eee
ee Aujo de electrones
-e
ee •
Excedente de electrones

Los electrones se desplazan del polo negativo hacia el polo positivo cuando se
cierra el circuito. Este es la dirección en la que se desplazan los electrones. No
obstante, aparte de los portadores de carga negativa también hay portadores
de carga positiva. La dirección del movimiento de los portadores de carga
positiva es de polo positivo a polo negativo, por ejemplo en un acumulador.
Cuando en la física aún no se habían estudiado los electrones, se supuso que
la dirección de la corriente era determinada por los portadores de carga
positiva.

La corriente de los electrones se enfrenta a diversas resistencias en un circuito


(resistencia del conductor, resistencia de la unidad consumidora).

En consecuencia, la magnitud de la corriente eléctrica es determinada por el


valor de la resistencia y por la tensión eléctrica.

58
La corriente eléctrica es expresada en amperios(x) (A)
(símbolo en la fórmula = 1).

1A 1000 mA
1 kA = 1000 A

Para medir la corriente eléctrica se utilizan amperímetros.

(x) Ampere: Matemático y físico francés 1775-1836

Interruptor

+ Fuente Unidad
consumidora

Amperímetro

El amperímetro deberá conectarse en serie en relación con la unidad


consumidora.

La corriente eléctrica es de diversos tipos y tiene varios efectos que son


detallados en las tablas incluidas en las siguientes páginas. Q
StN.4, ..l,.t~:,~""'-,
R{';G10~'
"i}~-cEim~:~~~¿<¡~~.._

59
3.2.1 Tipos de. corriente Denominación Tipos de corriente Aplicaciones
eléctrica (ejemplos)

Corriente Elemento
contínua
Batería
Símbolo:
Corriente

Tiempo

Corriente contfnua es una corriente eléctrica siempre en el mismo sentido y


con una intensidad constante a lo largo del tiempo.

Corriente Reóstato
alterna Dínamo de
bicicleta
Símbolo:
•I Corriente

~f@a,
~ ~

Corriente alterna es una corriente eléctrica que cambia constantemente de


sentido y de intensidad.

Corriente
mixta

Símbolo: Corriente

Tiempo

Corriente mixta es una corriente eléctrica que combina una parte de corriente
contínua y otra de corriente alterna.

60
3.2.2 Efectos de la corriente
Denominación Figura Manifestación Ejemplos
eléctrica

Siempre Estufa
(lo que no Calefacción
siempre es
deseable) Lámpara
Efecto calefactora
(calentamiento
térmico del
conductor)

Siempre Relés
(cuando Contactores
circula
corriente por
Efecto los Electroimán
magnético conductores)

Corriente Lámpara
en gases de
efluvios
Filamento
Efecto luminoso Lámpara
luminoso fluorescente

Bombilla

~rJl
~GIO~~~O~O~
SEH~ ~o :;UO'[t:.C'
Corriente Proce~A
en líquidos de carga
conductores y descarga
de
Efecto acumuladores
químico

61
3.3 Peligros de la
corriente eléctrica Las corrientes de más de 50 mA (0,05 A) pueden causar la muerte de
seres humanos si son conducidas a través del corazón.

Los cuerpos humanos y animales son conductores eléctricos. La corriente


eléctrica puede causar quemaduras y espasmos musculares. Si la corriente
fluye a través del corazón, provoca una así llamada "fibrilación cardíaca", lo que
puede tener como consecuencia un paro cardíaco e interrupción de la
respiración.
Ello significa que en la práctica tienen que acatarse las normas de seguridad
correspondientes para evitar accidentes.

Efecto de la corriente en el 0,3mA límite de detección


cuerpo humano
1 mA susto

10 mA espasmo muscular

30 mA pérdida del conocimiento

50 mA fibrilación cardíaca (muerte)

62
Para transportar la energía hacia la unidad consumidora, tiene que conducirse 3.4 Resistencia eléctrica
la corriente eléctrica desde el generador hacia la unidad consumidora a través
de un sistema de conductos (líneas de corriente).

Se trata, pues, de tres factores que influyen la corriente eléctrica. La unidad de


la resistencia es el ohm (x) (símbolo de la unidad: n) (símbolo en fórmulas: R).

(x) Ohm: Físico alemán 1787 - 1845

Insistiendo en la comparación con un circuito hidráulico, podemos constatar 3.4.1 Resistencia de cuerpos
que la resistencia varía en función del diámetro y la longitud de la tubería por la conductores
que fluye el caudal de agua.

En los conductos eléctricos se observan procesos similares. La resistencia es


mayor cuanto menor es el diámetro y mayor es la longitud del conductor.

Agua Electrones

- - - ;=-=-=::.....;;:::, - - -
-=-~ ~....::::::-.....:-:.
Corriente de agua Corriente de electrones

Diversos materiales de dimensiones idénticas ofrecen resistencias diferentes a


la corriente eléctrica.

Un conductor de poca resistencia es un buen conductor de corriente eléctrica.


En ese caso se aplica el concepto de buena conductancia. y viceversa, un
conductor de gran resistencia tiene una mala conductancia.

El oro, la plata, el cobre y el aluminio tienen un valor de resistencia bajo, por lo


que su conductancia es buena.

63
3.4.2 Resistencia de las Esta resistencia depende del rendimiento de la unidad conumidora. En este
unidades consumidoras tipo de resistencia, la energía eléctrica es transformada en calor totalmente
(por ejemplo tratándose de aparatos calefactores) o parcialmente (por ejemplo,
motores). Algunos valores indicativos:

p. ej. aparatos calefactores 20 hasta 200 n


bombillas 40 hasta 6000 n

3.4.3 Resistencia del Para aislar los conductores se utilizan materiales de mala conductancia. En la
aislamiento práctica sería ideal contar con un material de una resistencia infinita, lo que sin
embargo no es posible.
Valores satisfactorios de aislamiento

En aparatos de baja tensión 500000 n


En aparatos de alta tensión 10000000 n

Materiales aislantes
Vidrio, betún, aceite, goma, PVC, cartón, porcelana, baquelita, etc.

En la tabla de esta página se indican la conductancia y la resistencia específica


de conductores eléctricos.

La conductancia es expresada con la letra griega K (kappa) y la resistencia


específica con ¡..L (rho).

En la tabla se incluyen algunos materiales conductores y aislantes.

Conductancia y resistencia específica

Material Conductancia Resistencia


específica
2
Materiales m/n mm n mm2/m
conduc-
tores
Plata 60 0,016
Cobre 56 0,017
Aluminio 35 0,028
Cinc 16 0,062

Hierro 7,7 0,13

Niquelina 2,5 0,14


Materiales
aislantes Manganina 2,3 0,43

Constantán 2 0,5

Cromo-Níquel 1 1

64
Entretanto estamos familiarizados con los tres conceptos de tensión, corriente 3.5 La ley de Ohm
y resistencia. Estas tres magnitudes están relacionadas entre sí en un circuito,
de una manera determinada.

Según la ley de Ohm, en un. circuito eléctrico la intensidad de la corriente


aumenta en la misma proporción que la tensión.
Si aumenta la tensión o disminuye la resistencia, la corriente aumenta en la
misma proporción; si disminuye la tensión o aumenta la resistencia, la corriente
disminuye correspondientemente en la misma proporción.

Algunos ejemplos de cálculos:

Una bombilla para U = 220 V R = 500 Q


incógnita: I (intensidad de la corriente)
¿Cuánta corriente consume la bombilla?

U 220
1= = 0,45 A
R 500

Una estufa para 220 V de tensión eléctrica consume 10 A.


¿Cuál es la resistencia de la unidad consumidora?

U = 220V I = 10 R = ?

R = ____i¿_ = 220 = 22 Q
I 10

Una taladradora eléctrica consume 2,73 A.


La resistencia es de 80,8 Q.
éOué tensión deberá aplicarse para esta máquina?
U= l· R . I

U = 2,73 . 80,8 = 220,58 V 220 V

Además, la ley de Ohm también indica lo siguiente:

Si aumenta la resistencia R y se mantiene constante la tensión U, la


intensidad I disminuye proporcionalmente.

65
Ejemplo Tensión constante U = 220 V
Resistencia R1 ·50 Q,
R2 100 Q,
R3 150 Q
Incógnita: I

U 220
1=-=-=44A
R1 50 '

U 220
1=-=-=22A
R2 100 '

U 220
1=-=-=22A
R3 150 '

En muchos aparatos eléctricos es necesario que se mantenga contante la


intensidad de la corriente aunque cambie la tensión o la resistencia.

Ejemplo Un aparato eléctrico tiene que ser alimentado con una intensidad invariable de
100 mA a pesar de que la tensión oscila entre U1 =20V, U2=25V y U3=28V.
En consecuencia, deberán hallarse las resistencias que mantengan invariable la
intensidad.

U1 20
R1= ,-o 1- = 0100 = 200 Q
,

U2 25
R2= - = -- = 250 Q
I 0,100

U3 28
R3= - = -- = 280 Q
I 0,100

Este cálculo nos indica lo siguiente:

Si la tensión y la resistencia aumentan en la misma proporción, la


intensidad de la corriente no varía.

66
Tal como observáramos en la corriente de agua, constatamos que una bomba 3.6 Potencia eléctrica
se encarga de transportar un caudal determinado a través de la red de
tuberías. Si en vez de una bomba se recurre a una turbina, entonces puede
transformar se la energía cinética de la corriente de agua en un movimiento
giratorio (molino de agua).
Un ejemplo en este sentido sería una central hidráulica.

El agua que cae por el tubo actúa sobre las paletas de una turbina. Este
movimiento es transmitido por un eje, el que a su vez acciona un generador.
La potencia de la central hidráulica depende de la cantidad de agua y de su
presión. Ello.significa que se produce un proceso de transformación de energía
mecánica en energía eléctrica.
Todos los aparatos eléctricos están provistos de una placa o etiqueta de
identificación, en la que se indican, entre otros, la potencia, la intensidad, la
tensión y los tipos de protección.
Tratándose de corriente contínua, la potencia eléctrica se obtiene según la
siguiente ecuación:
potencia = tensión . intensidad
La potencia eléctrica se expresa en vatios. La denominación proviene del
científico inglés James WATI 1736 - 1819.
La potencia mecánica se expresaba antes en C.V. (caballo vapor). No obstante,
la norma establece desde el año 1978 que la potencia de los motores
(incluyendo los de los automóviles) tiene que expresarse en kW.
1 W = 1000mW 1 CV = 736 W
1000 W = 1 kW 1 kW = 1,36 CV

67 .
3.7 Algunos cálculcs a Fórmula para calcular la potencia
modo de ejemplo
p = U·I
P = 12. R
o
p=-
U2
R

Ejemplo Una estufa está prevista para 220 V Y consume 10 A. ¿Cuál es la potencia total
del aparato?

P = U . I = 220 V ·10 A = 2200 W = 2,2 kW

Ejemplo Una calculadora de bolsillo está prevista para U =3V y consume I =0,00011A.
¿Qué potencia consume la calculadora?

P = U . I = 3 V . 0,00011 A = 0,00033 W

3.8 Magnetismo El magnetismo es un efecto esencial e importante de la corriente eléctrica.

El funcionamiento de los relés y de los contactos electromagnéticos, usados


con frecuencia en la práctica, se basan en el magnetismo eléctrico.

El electromagnetismo es influenciado por 3 fundamentos:

1. Todo conductor por el que fluye una corriente eléctrica crea un campo
magnético.
2. La dirección de la corriente en el conductor define la dirección de las líneas
de fuerza.
3. La intensidad de la corriente en el conductor define la intensidad del campo
magnético.

Campos magnéticos de
conductores
Uneas de fuerza

Conductor

Corriente eléctrica entra Corriente eléctrica sale

68
En una bobina, por ejemplo, por la que fluye una corriente eléctrica, se forma
un campo magnético. Este campo magnético puede actuar sobre otras
unidades técnicas, procurando la función conmutadora de relés y de contactos
electromagnéticos.
La dirección de las líneas de fuerza puede determinarse por la "regla del
sacacorchos".

Al hacer avanzar el sacacorchos en sentido contrario a la corriente de


electrones, su sentido de giro coincide con el de-las Ifneas de fuerza.

Si la corriente que circula por el conductor es alterna, también se crea un


campo magnético. Sin embargo, en este caso dicho campo cambia
constantemente de valor y de sentido, por lo que es denominado campo
magnético alternante.
Tratándose de corriente contínua, el valor y el sentido del campo magnético no
varían.
Enrollando un hilo conductor en forma de espiral, se atiene una bobina con
una cantidad determinada de espiras. Cada una de las espiras crea líneas de
fuerza circulares dispuestas en serie.

Dirección de las Ifneas de fuerza

69
3.9 El condensador El condensador está compuesto por dos placas conductoras separadas por
una capa aislante llamada "dieléctrico".

Interruptor +
+
'"r +
+~----1+
_+ Aujo de electrones
Carga eléctrica +
+
u
Placas conductoras

Al cerrar el interruptor fluye brevemente una corriente de carga, por lo que


ambas placas tienen cargas eléctricas opuestas.

La unidad de la carga eléctrica es el amperio-segundo (As). El símbolo de la


unidad es C (Culombios) (x).

Un condensador tiene la carga de 1C(xx) si fluye una carga de 1 amperio


en el lapso de 1 segundo.

Q = carga
I = corriente 1C = 1As = 1A· 18
t = tiempo

(x) Charles Coulomb: Ingeniero francés 1736 - 1806


(xx) 1C corresponde a 6,242 . 1018 electrones

70
Si entre las dos placas se coloca una capa aislante, se reduce la tensión entre
las dos placas. El aislante (dleléctrlcooj) provoca una condensacíón de la
carga eléctrica sobre las placas.

Dieléctrico
Interruptor +++
+ +
tT1 +++
_ J..- +++
+~----~+++

-
Carga eléctrica
+ +
+++
+++
+++

Electrones Placas o armaduras

-
El condensador es capaz de almacenar carga eléctrica.
La carga de un condensador aumenta cuanto mayor sea su capacidad y
cuanto mayor sea la tensión. La unidad de la capacidad es el amperio-
segundo por voltio (AsN). Esta unidad es denominada faradio(xx) y su símbolo
es F.

Q = carga
C = capacidad
U = tensión

Q = C· U

El valor dieléctrico de un material aislante indica cuántas veces es superior la


capacidad de un condensador si en vez de usar aire como dieléctrico se utiliza
un material aislante.

La constante dieléctrica es una constante del material aislante. Dicha constante


es de E (xxx) (epsilón) = 0,885 . 1011 AsNm para el espacio vado (y también
para el aire).

La constante dieléctrica se calcula multiplicando la constante dieléctrica del


vacío (EO) con el valor dieléctrico del material aislante (er).

E = sc : sr

EO = constante dieléctrica del vacío


Er = valor dieléctrico del material
E = constante dieléctrica

(x) di(lat.) = dos, doble; electricum(lat.) = electricidad


(xx) Michael Faraday: Físico inglés 1791 - 1867
(xxx) E = epsilón: letra griega

71
Valor dieléctrico de algunos materiales aislantes

Aceite para transformadores 2,1 .... 2,4


Cartón 4
Porcelana 5 .... 6
Papel de celulosa 4
Cerámica 10 .... 50000

La capacidad de un condensador depende de la superficie de las placas


cargadas, de la distancia entre dichas placas y del valor dieléctrico er del
material aislante!

E· A Epsilón . superficie de las placas


C= Capacidad = ----'.---=-:-~---_:__-!---
d Distancia entre placas

Ejemplo de cálculo Un condensador de placas está compuesto de dos placas que tienen una
superficie de 300cm2 cada una. La distancia entre las placas es de 3mrn.
¿Qué capacidad tiene el condensador si el material aislante es

a) cartón con un valor dieléctrico de er = 4


b) porcelana con un valor dieléctrico de Er = 6?

Solución 0,0885 . 4 . 300 = 106,2 = 354 pF


a) C=
0,3 0,3

0,0885 . 6 . 300 = 159,3 = 531 pF


b) C =
0,3 0,3

1 Microfaradio 1 ¡.LF 10-6 F


1 Nanofaradio 1 nF 10-9 F
1 Picofaradio 1 pF 10-12 F

72
Si se conecta un condensador a corriente contínua, fluye una corriente de 3.9.1 El condensador en
carga. El condensador cargado bloquea el paso de la corriente contínua. El corriente contínua
tiempo de carga y descarga será tanto mayor, cuanto mayores sean la
resistencia y la capacidad.

Posición
<D Resistencia
+0---

Unidad '
consumidora
u e

Poniendo el interruptor en la posición 1, primero se carga el condensador a


través de la resistencia. Solo entonces se ilumina la lámpara. El condensador
vuelve a descargarse a través de la resistencia si el interruptor se pone en
posición 2.

73
3.9.2 El condensador Un condensador conectado a un generador de corriente alterna cambia
en corriente contínuamente de polaridad. La carga de las placas alterna entre positiva y
alterna negativa.

+- ~
-+ ~
+-
-+t----...,
+-
-+
+-

El condensador actúa como resistencia en el circuito de corriente alterna. Para


crear el campo eléctrico requiere de potencia que devuelve al generador
cuando descarga este campo eléctrico. Esta potencia fluctuante entre el
condensador y el generador es calificada de "potencia ciega". En el
condensador ideal solo hay potencia ciega. La corriente es máxima si la
tensión es igual a cero. Ello significa que para que un condensador tenga
tensión, primero es necesario cargarlo. En el condensador ideal, la corriente se
adelante a la tensión en 90oKW.

74
Capítulo 4

Elementos eléctricos
y electroneumáticos

75
La energía eléctrica (energía de controlo de trabajo) es puesta, procesada y
transmitida mediante determinados elementos. Estos elementos constructivos
son incluidos, a modo de simplificación y en aras de una mayor claridad, como
símbolos en los esquemas de distribución. De este modo se facilita el montaje
y el mantenimiento de los sistemas.
No obstante, para efectuar una instalación correctamente y para detectar sin
tardanza algún fallo, no es suficiente solo entender el significado de. los
símbolos en los esquemas de distribución. En consecuencia, es necesario que
el experto en mandos conozca los elementos eléctricos más difundidos e
importantes (construcción, función, aplicación).

En este capítulo se ofrecen explicaciones en torno a los elementos


constructivos para la entrada de señales, para el procesamiento de las mismas
y para su conversión.

76
Estos elementos tienen la finalidad de permitir la entrada de señales eléctricas 4.1 Elementos de entradas
provenientes de diversas partes de un mando (equipo) con diversos tipos y de señales eléctricas
,1
tiempos de accionamiento. Si un equipo es controlado mediante conmutación
de contactos eléctricos, entonces se trata de un mando por contactos; en caso
contrario, se trataría de mandos sin contactos o mandos electrónicos.
Los elementos se clasifican por su función en contactos normalmente abiertos,
contactos normalmente cerrados y contactos conmutadores.

Interruptor normalmente abierto Contacto normalmente cerrado

~ 13

ACCionami.~ ~ ~ 4
Accionamiento

Contacto conmutador

-
Accionamiento

El contacto conmutador es, en realidad, una combinación de un contacto


normalmente abierto y otro normalmente cerrado. En posición inactiva, este
interruptor solo tiene contacto con una conexión.
El accionamiento de estos elementos puede ser manual, mecánico o a
distancia (energía de mando eléctrica, neumática). Además, se diferencia entre
interruptores con y sin retención. Los interruptores sin retención (pulsadores de
tecla o botón) ocupan un determinado estado cuando son accionados y lo
mantienen hasta que dejan de ser accionados y vuelven a su posición inicial.
Los retenidos (interruptores o conmutadores) ocupan un determinado estado
cuando son accionados y lo mantienen sin que sea necesario seguir
accionándolos. Por lo general, estos elementos disponen de un sistema de
bloqueo mecánico. Solo si son accionados nuevamente regresan a su posición
inicial.

77
4.1.1 Elementos sin retención Para que una máquina o equipo se ponga en marcha, es necesario contar con
un elemento que emita una 'señal, Tal elemento puede ser 'un pulsador que
ocupa una posición de conmutación determinada mientras que es activado.

Tipo de accionamiento (pulsador)

13 Interruptor
Interruptor 1
E-
~4
normalmente
abierto
E-
r normalmente
2 cerrado

Las figuras muestran las dos versiones: una con contacto normalmente abierto
y otra con contacto normalmente cerrado. Al accionarse el pulsador, el
elemento contactor actúa en contra de un muelle, el cual se encarga de juntar
(interruptor normalmente abierto) o de separar (interruptor normalmente
cerrado) los contactos. El circuito eléctrico se cierra o abre
correspondientemente. El interruptor vuelve a su posición normal por acción
del mUélle cuando cesa la fuerza sobre el pulsador.

78
Tipo de accionamiento
(pulsador)

Conexión
(normalmente cerrada)

Elementos de conmutación

Conexión
(normalmente abierta)

2 4

~I
I

La figura muestra la combinación de un contacto normalmente cerrado y otro


normalmente abierto incorporados en un solo cuerpo. Accionando el pulsador
se abre el contacto normalmente cerrado interrumpiendo el circuito eléctrico
mientras que el contacto normalmente abierto se cierra, con lo que se cierra el
segundo circuito eléctrico. Al soltar el pulsador, el muelle lo vuelve a colocar en
su posición inicial.
Los pulsadores son utilizados para iniciar un ciclo de trabajo o una secuencia
de trabajo mediante una señal; además se recurre a ellos cuando por razones
de seguridad es recomendable mantener pulsado el contacto durante el funcio-
namiento de una máquina. En cada caso deberá elegirse el tipo más
apropiado, ya sea un contacto normalmente abierto, uno normalmente cerrado
o uno que combine las dos funciones.
La industria eléctrica ofrece diversos tipos de pulsadores en el mercado,
incluyendo versiones con varios contactos, como por ejemplo 'dos
normalmente abiertos y dos normalmente cerrados o tres y uno de ellos
respectivamente, Muchos de los pulsadores que están a la venta incluyen
también un testigo.

79
4.1.2 Interruptores con Los interruptores con retención, como el de botón por ejemplo, mantienen su
retención posición por efecto mecánico cuando son accionados. Solo volviéndolos a
accionar desbloquean su posición y vuelven a su estado inicial. La identi-
ficación. de interruptores o conmutadores de botón pulsador se rige por la
norma DIN 43 605 y, además, su montaje está definido.

Accionamiento

ACTIVACION I (raya)
DESACTIVACION. O (círculo)

O bien la identificación puede ser EIN, AUS / ON, OFF


j

Estos símbolos pueden estar ubicados junto a los botones o sobre ellos.

La ubicación de los Si los botones están uno al lado del


botones pulsadores otro, el de desactivación siempre se
encuentra a la izquierda. o I
~ ~

Si los botones están uno sobre el


otro, el de desactivación siempre está
abajo.
I~

o~

La norma no prevé una identificación de los botones mediante colores. No


obstante, si se opta por una identificación mediante colores, el botón que
deberá accionarse en un caso de emergencia, en este caso el de desactiva-
ción, siempre es de color rojo.

80
Los elementos generadores de señales eléctricas pueden tener las más
diversas formas de accionamiento.

Por ejemplo, conmutador de balancín (enclavamiento)

Contacto abierto Contacto cerrado

Interruptor normalmente abierto, por Símbolos de interruptores


lo general de accionamiento manual manuales según DIN 40713
I
~l
Interruptor normalmente abierto,
I accionado por presión manual

E~

Interruptor de posiciones normalmen-


te cerrado, accionamiento manual ti-
rando
)~

Interruptor de posiciones normalmen-


te abierto, accionamiento manual gi-
rando

81
4.1.3 Interruptores mecánicos Estos interruptores permiten consultar determinadas posiciones finales de
de final de carrera partes de máquinas o de otros elementos de trabajo. Al elegir este tipo de
emisores de señales, los criterios son el esfuerzo mecánico, la seguridad del
contacto y la exactitud del punto de conmutación.
En su versión normal, los interruptores de final de carrera tienen un sistema
alternador. Las versiones especiales pueden estar provistas de otras
combinaciones de contactos.
Los interruptores de final de carrera también pueden clasificarse según la
entrada de la señal en contacto lento o contacto de ruptura brusca. En el caso
de los interruptores lentos, los contactos abren o cierran a la misma velocidad
que funciona la unidad de trabajo (este sistema es apropiado para bajas
velocidades de accionamiento).
Tratándose de contactos de ruptura brusca, la velocidad de accionamiento no
es tomada en cuenta, puesto que el interruptor conmuta bruscamente en un
punto determinado. Los interruptores de final de carrera pueden ser
accionados por piezas fijas, como son por ejemplo taqués o palancas con
rodillos. Al efectuar el montaje y durante el uso de los interruptores de final de
carrera deberán acatarse las indicaciones hechas por el fabricante,
especialmente en lo que se refiere al ángulo de accionamiento y a la
sobrecarrera.

Símbolos para Interruptor de final de carrera


conmutadores mecánicos normalmente abierto accionado
por palanca con rodillo.

Interruptor de final de carrera


normalmente abierto accionado
por balancín.

82
Un detector de proximidad está compuesto de un contacto reed fundido en un 4.1.4 Detectores de proximi-
bloque de resina sintética. Este contacto cierra cuando se acerca a un campo dad según el
magnético (por ejemplo, un campo magnético permanente en el émbolo de un principio Reed
cilindro) y emite una señal eléctrica. Las conexiones eléctricas también están
fundidas en el bloque de resina.
Un diodo luminoso indica el estado de conmutación. En estado de excitación
se ilumina el diodo amarillo.
Los detectores de proximidad ofrecen múltiples ventajas, especialmente en
caso de numerosos procesos de conmutación. Asimismo, también se aplican si
el espacio es demasiado reducido para el montaje de interruptores mecánicos
o si las condiciones del medio ambiente así lo exigen (polvo, arena, humedad).

Camisa de cilindro (aluminio, lat6n, plástico)

Imán permanente

Imán permanente

83
Observación Es recomendable no instalar cilindros con detectores de proximidad
magnéticos en las cercanías de campos magnéticos fuertes (como los que son
originados, por, ejemplo, por máquinas de soldadura por resistencia). Asimismo
también deberá tomarse en cuenta que no todos los cilindros son apropiados
para que se coloque sobre ellos un detector de proximidad sin contacto.

A continuación se indican los valores y parámetros característicos de un


detector dé proximidad accionado por efecto de campos magnéticos.

Medio Campo magnét1co


Construcción Emisor de señales eléctricas para
indicación de posición sin contacto,
mediante campo magnético
Capacidad máx. de conmutación corriente contínua 24 W
tensión alterna 30 Va
Intensidad máx. de conmutación 1,5 A
Tensión máx. de conmutación 220 V
Picos de tensión máx. 500 V
Resistencia 100 Q

Exactitud reproducible ± 0,1 mm


Frecuencia máx. 500 Hz

Tiempo de conmutación = 2 ms
Protección según DIN 400 50 JP 66

Margen de temperatura - 20°C hasta + 60°C


+ 10°C hasta + 120°C

84
4.1.5 Detectores de proximi-
dad inductivos

Los elementos are onados sin contacto se usan cada vez más frecuentemente Generalidades y delimitación
en la técnica de l. .andos. Estos elementos están compuestos de una parte
sensora y de otra que procesa las señales. Si la parte procesadora de señales
produce señales binarias, entonces se trata de detectores de proximidad o
iniciadores. Asimismo, también están muy difundidos los sensores que generan
señales analógicas para la determinación analógica de valores de medición.

Los interruptores de final de carrera electrónicos (detectores de proximidad)


funcionan sin contacto directo, lo que significa que conmutan por
aproximación silenciosamente, sin rebotar y sin efecto retroactivo, sin desgaste
de contactos y sin fuerza de accionamiento.
Los detectores de proximidad sin contacto son utilizados preferentemente en
los siguientes casos:

• si no se dispone de fuerza para el accionamiento


• si es necesario contar con una vida útil larga
• si en el sistema se producen fuertes vibraciones o trepidaciones
• si las condiciones del medio ambiente son difíciles
• si son necesarias altas frecuencias de conmutación

No obstante, deberá tomarse en cuenta lo siguiente:

• Los detectores de proximidad tienen que ser alimentados con corriente


eléctrica (para lo que suele recurrirse al circuito de corriente del mando).
• La distancia de conmutación (es decir, la distancia de respuesta del detec-
tor) depende del material del objeto que se "aproxima" al detector.
• Determinados tipos de detectores de proximidad solo reaccionan frente a
materiales metálicos.
• Los detectores varían según se trate de circuitos de corriente contínua o
alterna.
• La humedad y la temperatura ambiente suelen influir ligeramente en la dis-
tancia de respuesta. Los detectores inductivos son menos sensibles a estos
factores.
• Dado que los detectores pueden provocar interferencias recíprocas, es ne-
cesario acatar una distancia mínima entre ellos.
• Deberán acatarse también determinadas prescripciones para el montaje, de-
finidas por los fabricantes. Estas prescripciones son importantes especial-
mente en aquellos casos en los que los detectores son montados a ras o
empotrados.

85
Funcionamiento

Campo magnético de un transmisor inductivo

Si en un transmisor inductivo se aplica una tensión, el oscilador produce un


campo magnético de alta frecuencia mediante una bobina oscilante. Este
campo es la zona de conmutación activa. Si un objeto metálico penetra en esta
zona de conmutación, le sustrae energía al oscilador. Este proceso tiene un
efecto amortlquador sobre la amplitud de las oscilaciones libres, por lo que se
emite una señal mediante una etapa disparadora.

Cuerpo

.,_____,-'
_L. - J
,I
o
Banderola Oscilador Disparador Amplificador Relé

Los detectores de proximidad inductivos solo reaccionan frente a objetos


metálicos

Tipos constructivos Los detectores de proximidad pueden estar concebidos para corriente alterna
o contínua según la aplicación respectiva.

86
Ril
bid

Los detectores de proximidad están concebidos para tensiones de trabajo de Versión de corriente contínua
aproximadamente 10 V hasta 30 V.

Los detectores de proximidad para corriente contínua tienen un iniciador que


registra la variación de las amplitudes del oscilador cuando son amortiguadas
por un metal. Dicho iniciador activa asimismo un amplificador a transistores
que también se encuentra en el detector; el amplificador, por su parte, actúa
sobre un relé o contactor electromagnético. Estos transmisores poseen por lo
menos 3 conexiones y con frecuencia tienen 4 (conexiones tri o tetrafilares).

MARRaN
-0+
NEGRO
1 L ..(")...--------, I

. .
I
,.-'--~
AZUL
"'"
'--"r"-'"

1
-
.()-

MARRaN 0-

I I ! el~20-~C.9--l
I
,.-~_"
•'--~-~
"" ·NO
,......~
I
I

"'" 'NC
'--..-'"
AZUL 1 1 1 .....
"""+

Los detectores de proximidad están concebidos para tensiones de trabajo de Versión de corriente alterna
20 V hasta 250 V.

Los detectores de proximidad para corriente alterna, provistos adicionalmente


de un tiristor, permiten conectar directamente la corriente alterna y acoplar en
serie el relé respectivo. En consecuencia, se trata de una versión bifilar.

AZUL
1
I I í\...) I ro-,
I MARRON~ __ J\~ __~
- I I
1...J

87
4.1.6 Detectores de proximi- Los detectores de proximidad inductivos son capaces de sustituir fácilmente a
dad capacitivos los interruptores mecánicos de final de carrera, aunque sus aplicaciones y su
montaje exigen ciertos conocimientos técnicos. Por otro lado, la teoría y las
aplicaciones prácticas de los detectores de proximidad capacitivos son mucho
más complicadas, debiéndose tener en cuenta muchas diferencias más.

Para que funcionen debidamente, es absolutamente indispensable que se


tengan conocimientos precisos sobre su funcionamiento y sobre las
prescripciones para su montaje.

Los fallos de conmutación pueden producirse especialmente por humedad en


la superficie activa.

Superficie activa del sensor

Al igual que los iniciadores inductivos, los detectores de proximidad capacitivos


también funcionan con un oscilador. No obstante, tratándose de sensores
capacitivos normales, el oscilador no está activo constantemente.

Si se acerca un objeto metálico o no metálico a la superficie activa del sensor,


aumenta la capacidad eléctrica entre la conexión con tierra y dicha superficie
activa. Cuando se rebasa determinado valor, entonces empieza a excitarse el
oscilador, el cual suele tener una sensibilidad regulable. Las oscilaciones son
evaluadas por un amplificador. Los pasos consecuentes son iguales a los de
los sensores inductivos. En consecuencia, las salidas funcionan con in-
terruptores normalmente abiertos, normalmente cerrados o con una
combinación de los dos, según la versión.
Para que responda el iniciador, basta con acercar el medio que deberá ser
detectado a la superficie activa del sensor. No es necesario que se produzca
un contacto directo. El medio en cuestión deberá alcanzarse tanto más, cuan-
to menor sea su constante dieléctrica. Los medios que dispongan de una
constante dieléctrica grande (agua, cemento) pueden ser detectados a través
de capas delgadas (por ejemplo, a través de revestimientos aislantes de los
sensores). Los metales tienen las mismas características que los medios con
constantes dieléctricas elevadas.

88
Diagrama de bloques de
Cuerpo un sensor capacitivo

Oscilador Amplificador

Disparador Relé

Los detectores de proximidad inductivos sólo responden cuando se les


aproximan objetos metálicos o de muy buena conducción eléctrica. Los
sensores capacitivos también reaccionan si se les acercan materiales aislantes
con una constante dieléctrica superior a 1. En consecuencia, son ideales para
ser usados como detectores de niveles de depósitos que contienen
granulados, harina, azúcar, cemento, yeso o líquidos, tales como aceite,
gasolina o agua. Además pueden ser utilizados también para el contaje de
objetos metálicos y no metálicos, para la detección de orillas de cintas de
plástico, de papel o de correas impulsoras.

Deberá ponerse cuidado en que, por razones climáticas, no se forme una


película de humedad sobre el iniciador, ya que ésta provocaría su reacción.
Los sensores inductivos son mucho menos sensibles a la humedad.

Si es inevitable recurrir a sensores capacitivos a pesar de que existe el


problema de la humedad, es necesario evitar dicho depósito de humedad
sobre la superficie activa del sensor mediante calefacción, irradiación de calor
o ventilación con aire caliente.

89
4.1.7 Conexión de los Conexión en serie Conexión en paralelo
sensores

L1(RI L1(RI

Corriente alterna Corriente alterna

+ +

Sens or 1 I

Senso r 2 I

K1cr
Corriente contrnua Corriente contínua

90
Montaje

Se dice que los detectores están montados a ras cuando su superficie activa Montaje de los detectores
está aislada lateralmente, lo cual puede realizarse mediante un cuerpo de metal de proximidad a ras
o de plástico con un apantallado interior. Para evitar interferencias, es
necesario acatar las distancias que se indican a continuación al efectuar un
montaje en serie (DW = diámetro del sensor).

o o o
o DW

Un detector' de proximidad no puede montarse a ras si se tiene que mantener Montaje de los detectores de
una zona libre para que los materiales que puedan interferir no incidan en los proximidad empotrados
valores característicos del sensor. Si los detectores de proximidad son monta-
dos cara a cara, deberá acatarse una distancia mínima entre ellos de 3 x d de
la superficie activa.

3 x DW

c:
(/)
>(
N

Sn = Distancia nominal de conmutación (mm)

DW = diámetro del sensor (mm)

91
Ventajas de los detectores Los interruptores y conmutadores eléctricos accionados mecánicamente son
de proximidad tan antiguos como la electrotécnica misma. Todas las unidades de esta índole,
independientemente de su denominación, ofrecen las mismas desventajas:

• Partes móviles
• Lentitud
• Desgaste
• Rebotes al ser activados
• Ensuciamiento
• Sensibles a vibraciones
• Necesidad de fuerza mecánica o electromagnética para funcionar

Hace aproximadamente 20 años aparecieron los detectores de proximidad sin


contactos directos. Durante mucho tiempo no fueron más que una alternativa
para los interruptores de final de carrera mecánicos puesto que a raíz de las
pocas cantidades fabricadas eran sumamente costosos.

Rápidamente surgieron muchas variantes según especialidad y rama industrial.


Por ejemplo, habían versiones cilíndricas de roscas M12, M13, M14, M16 Y
M18. Con el transcurrir del tiempo mejoraron las versiones electrónicas aparte
de las mecánicas. Entretanto el mercado se ha estabilizado y los usuarios han
empezado a coordinarse entre sí para obtener cierta compatibilidad y, en
consecuencia, disminuir la gran cantidad de versiones diferentes.

Conmutar significa seleccionar entre dos estados de servicio (activado o


desactivado, 1 ó O), es decir, crear estados de tensión o de corriente digitales.

El interruptor ideal debería abrir o cerrar en un intervalo de tzn = O.

'C. ACTIVACION - ----IN

DESACTIVACION '------'----- t
t,
t2

92
El detector de proximidad electrónico sin contacto directo ofrece una velocidad
de conmutación casi ideal (t2-t1 por lo general en microsegundos). Además, el
aumento de la corriente es contínuo, mientras que los interruptores mecánicos
producen puntos de inversión.

CONEXION - IN
I
I
I
I
I
DESCONEXION
I t
t1 t2

Los contactos mecánicos rebotan varias veces a gran velocidad hasta que
permiten el paso total de la corriente, circunstancia que puede provocar una
detección falsa de señales. Su tiempo de conmutación es de milisegundos, lo
que significa que son 1000 veces más lentos.

CONEXION - - ,..- r--IN

DESCONEXION '---..-oI--.J, ........-..J. t

Dado que los detectores de proximidad sin contactos realizan los estados de Conmutación segura bajo con-
abierto/cerrado mediante elementos semiconductores, no se producen diciones adversas
interferencias ni por vibraciones fuertes (por ejemplo en cintas de transporte) ni
tampoco por aceleraciones grandes, a diferencia de lo que sucede con los
detectores mecánicos (en los que puede separarse el muelle de contacto). La
causa más frecuente de los fallos 'de los sistemas mecánicos, es decir, el
ensuciamiento de los contactos y el agarrotamiento de las piezas móviles, es
inexistente en los detectores sin contactos.

93
Velocidad de conmutación Los sensores sin contactos suelen emitir entre 30 hasta 100 veces más
impulsos por unidad de tiempo que los detectores mecánicos. La cantidad de
5000 conmutaciones por segundo no son ya ninguna excepción (lo que
corresponde a ca si 20 millones de conmutaciones por hora).

Conmutación exenta de Las piezas mecánicas móviles se desgastan. Incluso los contactos de plata o
desgastes de oro se desgastan. Si los procesos son rápidos, los interruptores de final de
carrera mecánicos tienen una vida útil corta, debiéndoselos sustituir con
frecuencia, lo que implica interrupciones de la producción con sus
consecuentes costos. La vida útil de los iniciadores sin contactos es
determinada únicamente de la vida útil de sus elementos constructivos, la que
suele ser extremadamente larga.

4.1.8 Detectores de El iniciador opto-electrónico reacciona sin contacto directo frente a todo tipo
proximidad ópticos de materiales, como por ejemplo vidrio, madera, plásticos, láminas, cerámica,
papel, líquidos y metales. El detector de proximidad óptico emite una luz cuya
reflexión varía en función del material. De este modo es factible seleccionar
materiales que producen reflexiones diferentes. Este tipo de detectores
funciona sin problemas a través de cristales o líquidos y, al igual que todos los
detectores de proximidad, es insensible a las vibraciones, estanco al agua y no
se desgasta. Otras posibles aplicaciones son la detección de piezas de
dimensiones muy pequeñas, medición de niveles de llenado, detección en
zonas expuestas al peligro de explosión, etc ..

Los módulos semiconductores son "opto-electrónicos" si emiten señales


luminosas (mediante diodos luminosos, por ejemplo), si reciben señales
luminosas (por ejemplo fotodiodos o fototransistores) o si transforman señales
luminosas en señales eléctricas (por ejemplo fotocélulas o fotoelementos).

94
Pueden distinguirse los siguientes tipos de detectores de proximidad ópticos:

a) Barreras de luz con emisor y receptor separados (Bl emisor/receptor).

LÍJ°bJeto

b) Barreras de reflexión, compuestas de emisor y receptor incorporados en


una sola caja, y de un reflector.

LlJ Objeto

'"'i~
..
Emisor-receptor

Receptor

c) Detectores de luz de reflexión; al igual que las anteriores, están compuestas


de emisor y receptor incorporados en una sola caja, aunque funcionan con
distancias más cortas que las barreras con reflector, ya que utilizan como
"reflector' al objeto que detectan.

Emisor-receptor

95
Funcionamiento El sensor está constituido por un diodo luminoso (1), un fototransistor, un
de los detectores de luz elemento de sincronización (3) y por un amplificador (4). El diodo luminoso
de reflexión emite centelleos de luz infrarroja. Si se produce una reflexión, la luz es captada
por el fototransistor incorporado. El elemento de sincronización procesa la
señal recibida y actúa sobre la salida a través de un amplificador.

El amplificador del receptor es selectivo (para luz infrarroja), de modo que las
ondas de luz diferentes no tienen influencia alguna. Conectando un cable
conductor de luz apropiado al detector de proximidad opto-electrónico es facti-
ble, por ejemplo, controlar el paso de materiales en lugares inaccesibles o en
zonas de temperaturas altas (máx. + 200°C). Se sobreentiende que también
hay otras versiones, por ejemplo con fotodiodos en vez de fototransistores.

2 3 4 Relé

o
1 Cuerpo

:-' - .
- .:'~.
,

96
141
~

4.2 Elementos de
procesamiento de
señales eléctricas

Antes, los relés(x) eran utilizados principalmente como amplificadores en la 4.2.1 Relés
técnica de la telecomunicación. En la actualidad, los relés son utilizados en
máquinas y equipos como elementos de control y regulación. Un relé A debe
cumplir con determinados requisitos prácticos:
• Sin necesidad de mantenimiento
• Elevadas frecuencias de conmutación
• Conmutación de corrientes y tensiones muy pequeñas y, también, relativa-
mente altas
• Velocidad de trabajo alta, es decir, tiempos mínimos de conmutación

Los relés son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca ¿Qué es un relé?
energía. Los relés son utilizados principalmente para el procesamiento de
señales. Un relé puede ser descrito como un conmutador de rendimiento·
definido y accionado electromagnéticamente.

Construcción

Contacto

Bobina

Fig. 1

x) Relais (del francés) = antepuesto

97
Muelle de reposición
Bobina

Aislamiento

Núcleo Contacto

Fig.2

Funcionamiento Conectando tensión a la bobina, fluye una corriente que crea un campo
(en relación con la fig. 1) magnético que desplaza al inducido hacia el núcleo de la bobina. El inducido,
por su parte, está provisto de contactos mecánicos que pueden abrir o cerrar.
El estado descrito se mantiene mientras esté aplicada la tensión. Al
interrumpirla, el inducido vuelve a su posición normal por acción de un muelle.

Para simplificar la lectura de los esquemas eléctricos, se utilizan símbolos para


los relés.

113 123 133 143


K1~--\---~--\ --~
),4 124 134 ) 44

Los relés son denominados K1, K2, K3 ...

Las conexiones eléctricas (en la bobina) se llaman A1 y A2.

El relé tiene cuatro contactos normalmente abiertos, tal como lo demuestra


claramente el símbolo.
Asimismo, también se utilizan los números 13 23 33 43
14243444

La primera cifra se refiere a la numeración dé los contactos. La segunda cifra


(en el ejemplo siempre 3/4) nos indica que se trata de contactos normalmente
abiertos.

98
K11 ::t--t-- t--1ili1--
12 22 32 42

Este símbolo muestra un relé con cuatro contactos normalmente cerrados.


También en este caso se recurre a una numeración correlativa y las cifras 1/2
nos indica que se trata de contactos normalmente cerrados.

K1~--\--~-- 1
13

],4
1

124
23

i1
1

--
32 42
1

Si se necesitan contactos diferentes, se utilizan relés que tienen una


combinación de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

La identificación por cifras es muy útil en la práctica ya que facilita


considerablemente la conexión de los relés.

En la era de la electrónica, los relés siguen teniendo gran importancia en el


mercado por diversas razones.

• Fácil adaptación a diversas tensiones de trabajo Ventajas


• Insensibilidad térmica frente al medio ambiente. Los relés funcionan fiable-
mente a temperaturas entre 353 K (80°C) hasta 233 K (AO°C).
• Resistencia relativamente elevada entre los contactos de trabajo desconec-
tados.
• Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre sí.
• Presencia de una separación galvánica entre el circuito del mando y el cir-
cuito principal.

Todas estas propiedades positivas de los relés se cumplen efectivamente en la


práctica, por lo que puede afirmarse que seguirán ocupando un lugar
importante en la electrotécnica. No obstante, el relé también tiene desventajas.

99
Desventajas • Desgaste de los contactos por arco voltaico u oxidación.
• Necesidad de más espacio que los transistores.
• Ruidos al conmutar.
• Velocidad de conmutación limitada de 3 ms hasta 17 ms.
• Interferencias por suciedad (polvo) en los contactos.

Para elegir un relé se recurre a fichas técnicas que incluyen todos los valores
de importancia, tales como corriente, tensión, potencia, conmutaciones, etc.

Tiempo de respuesta aprox. 8-22 ms según excitación


Tiempo de desconexión aprox. 2-20 ms
Conmutaciones máx aprox 15 por segundo
I

Tensiones de trabajo 3,6,12,24,36,48,60,110,220, 240 V ~


3,4,6,8,12,16,24,36,48,60,90,135,200 V =

Tensión de comprobación 2000 V~ ef.

Potencia de trabajo 1,0 - 1,5 W = /2,0 - 2,2 W ~

Carga máx. de la bobina 3W/3,4VA

Vida útil mecánica I 100 millones de conmutaciones


!
I
Contactos 2 ó 3 contactos alternantes
i
!
Cap. máx. de conmutación 200 V ~ / 6A de carga óhmica
I

En la práctica se utilizan tanto relés de corriente contínua como de corriente


alterna, por lo que intentaremos establecer cuáles son las características de
cada uno.

100
4.2.2 Bobinas de corriente
contínua

El núcleo de una bobina de corriente contínua siempre es de hierro dulce y Construcción


masivo, con lo que su estructura es sencilla y robusta. Las pérdidas térmicas
durante el funcionamiento son determinadas exclusivamente por la resistencia
óhmica de la bobina y por la intensidad 1. Además, la estructura masiva del
núcleo de hierro ofrece una conductibilidad óptima para el campo magnético.
En consecuencia, la holgura restante no incide sobre el calentamiento.

Al conectar la bobina, aumenta lentamente la corriente 1. Al crearse el campo Conexión de bobinas de cor-
magnético, la bobina genera una contratensión por inducción que actúa en riente contínua
contra de la tensión aplicada. Esta circunstancia explica la atracción suave
(lenta) del imán.

(Corriente) I

Figura:
t (tiempo)
Ascenso de la corriente al conectar una bobina c.c.

Dado que al desconectar aparatos inductivos desaparece el campo magnético, Desconexión de bobinas de
puede surgir una tensión autoinductiva muy superior a la tensión de la bobina. corriente contínua
Ello significa que la tensión creada por la desconexión puede significar un
daño del aislamiento de la bobina o provocar una carga considerable en los
contactos por el efecto de arcos voltáicos. Para contrarrestar estos efectos,
puede incorporarse un "extintor de chispas". Paralelamente a la inducción L se
acopla, por ejemplo, una resistencia R que se encarga de descargar la energía
acumulada en el campo magnético a causa de la desconexión. Cabe anotar,
sin embargo, que cualquier medida que tienda a extinguir chispas implica un
mayor tiempo de desconexión.

101
Conexiones diversas
de parachispas
l
Figura:

Extinción de chispas

con resistencia
s R

0-----......1
u.

Paralelamente al interruptor S se acopla una resistencia. Esta versión puede


utilizarse perfectamente, siempre y cuando el valor de la resistencia no sea
demasiado pequeño.
Una resistencia demasiado pequeña inutilizaría al interruptor S.

1 __ Unidad Re
Figura:

Extinción de chispas

con resistencia

y condensador

S[v

Paralelamente a la bobina L se acopla una resistencia R y un condensador C,


Esta configuración tiene la gran ventaja que si el relé tiene varios contactos, no
es necesario incorporar en cada uno de ellos un para chispas.

No obstante, tiene la desventaja de retardar la desconexión.

102
+

L
Figura:

Extinción de chispas

con diodo.

El diodo está acoplado paralelamente a la bobina L. Sin embargo, al realizar


esta conexión deberá ponerse cuidado en que la polaridad del diodo U&t?'
fijada en dirección del bloqueo cuando el contacto esté cerrado.

• Trabajo y conmutación suaves Ventajas


• Fácil conexión
• Baja potencia de conexión
• Baja fuerza de retención
• Vida útil más larga que la versión de corriente alterna
• Silenciosa

• Sobretensión al desconectar Desventajas


• Necesidad de extinguir chispas
• Esfuerzo considerable para los contactos
• Necesidad de incluir un rectificador si solo se dispone de corriente alterna -
Tiempos de conmutación mayores

103
..:.•..•. '.:..l.·..~.'...'.:.:..'..m
E.·.•..••.. ..'.' ·.·:.n
..:.'..•.. •...'..•.•
~.•...• .:....t·:.•h.::.:.•...•.•:.:....s:.·•.:•..•...•.•
~.'..'.:•.••.l.·.•i..'.•·!e
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:.:.:.. iU? :: ::Fmó.:[j.ldátd&
::::::;=:::::::::=::::;::::::::::::::>:;:::::::::::::::;:::::::;:-:.:::::::::::.:::::::::;:::::;:::::::::;:;::::::;;:::;:::::.:-: •................

4.2.3 Bobinas de corriente


alterna

Construcción El inducido y la culata magnética están compuestos de chapas laminadas


(capas de varias chapas delgadas). Aparte de las pérdidas que se producen en
el bobinado de cobre, también se producen pérdidas en el hierro. Estas
pérdidas son calificadas de pérdidas por corrientes parasitarias y por histérisis.
Con el fin de que dichas pérdidas se mantengan en niveles mínimos, se recurre
a un núcleo de chapas laminadas superpuestas, pero, a pesar de ello, las
bobinas de c.a. se calientan considerablemente.

Conexión de bobinas Al conectar una bobina de c.a. surge una fuerte corriente I en función de la
de corriente alterna resistencia aparente Z (pérdidas), de la resistencia R y de la inducción L. La
fuerza de tracción es relativamente grande en concordancia con el alto valor
de la corriente 1. De este modo se obtienen tiempos de conexión relativamente
breves. La holgura entre el inducido y el núcleo tienen una influencia
considerable sobre la magnitud de la corriente remanente 1. Durante el fun-
cionamiento no debería haber holgura.

Figura:
Corriente al conectar una (Corriente) I
bobina de c.a.

1
t (tiempo)

Desconexión de El arco voltáico que se produce al desconectar es menos peligroso que aquél
bobinas de c.a. que se produce en una bobina de C.C., ya que se apaga en el paso cero de la
corriente. Los picos de tensión que surgen aún así, pueden mantenerse en
niveles mínimos mediante una combinación de resistencia y condensador.

104
• Tiempos de conmutación breves Ventajas
• Gran fuerza de tracción
• Por lo general no es necesaria una extinción de chispas
• No hay necesidad de un rectificador de c.c.

• Considerables esfuerzos mecánicos Desventajas


• Mayor calentamiento si la holgura se mantiene a pesar de una elevada ab-
sorción de corriente
• Menos durabilidad (conmutaciones)
• Cantidad limitada de conmutaciones en función de la carrera
• Zumbido
• Sensible a sobrecargas y a inhibiciones mecánicas

Dado que la corriente alterna cambia de dirección 100 veces por segundo si la Bobina de corriente contínua
frecuencia es de 50 Hz, se origina una corriente parasitaria en el núcleo de conectada a corriente alterna
hierro que puede alcanzar valores bastante elevados.

1. La fuerza de tracción del relé se pierde porque la tensión oscila entre los va-
lores máximos y el valor cero.

2. La inducción provoca una corriente parasitaria (la inversión de la polaridad


del campo magnético genera corriente) ,por lo que se produce un fuerte
calentamiento. Este calor puede causar daños al devanado.

En este caso, la resistencia R es el resultado de la resistencia del devanado Bobina de corriente alterna
más la resistencia inductiva L. Al conectar a corriente contínua no se produciría conectada a
una resistencia inductiva, por lo que ésta debería ser sustituida. Tal sustitución corriente contínua
podría realizarse mediante el acoplamiento de una resistencia previa R o
mediante una disminución de la tensión. No obstante, dichas soluciones serían
demasiado complicadas en la realidad práctica; en consecuencia es
recomendable escoger el relé con el tipo de corriente adecuada recurriendo a
las fichas técnicas respectivas.

105
4.2.4 Relés polarizados Este tipo de relés es utilizado en aquellos casos en los que se dispone de poca
potencia para la excitación del relé. La potencia de respuesta de los relés
polarizados es de aproximadamente 0,1 hasta 0,5 mW.

Construcción y funcionamiento Símbolo

Imán permanente
~
Lengüeta Accionamiento
del relé electromecánico con
Pieza de dos posiciones
hierro dulce

.2

'Pieza de hierro dulce

El muelle permite ajustar el inducido en tres posiciones de reposo diferentes.

1. Posición de reposo unilateral Cuando no está accionado el relé, el inducido siempre mantiene cerrado el
mismo contacto. La fuerza del campo magnético aumenta cuando pasa
corriente y el inducido conmuta al otro contacto. Cuando deja de excitarse el
relé, el inducido vuelve a su posición inicial.

2. Posición de reposo bilateral En estado de desconexión está cerrado uno de los dos contactos. Al
producirse la excitación del relé, el inducido conmuta al otro contacto. Al
concluir el estado de excitación, el inducido permanece en el contacto que ha
activado.

3. Posición de reposo interme- Si el relé no se encuentra en estado de excitación, el inducido se posiciona


dia exactamente entre los dos contactos. Al conectarse el relé, el inducido actúa
sobre uno de los dos contactos en función de la dirección de la corriente. Al
término del estado de excitación, el inducido vuelve a su posición de reposo
intermedia.

106
Los relés de impulsos de corriente son contactares electromagnéticos que 4.2.5 Relés de impulsos de
mantienen su estado de conmutación incluso cuando se les retira la energía corriente
(impulso de mando). Dicha permanencia del estado de conmutación se obtiene
mediante un bloqueo mecánico. Este tipo de relés se utiliza especialmente en
las instalaciones eléctricas (por ejemplo, encendido de la luz de pasillos
mediante pulsador). Básicamente, estos relés están compuestos de un imán,
un inducido y contactos de conmutación que pueden ser contactos
normalmente cerrados o abiertos.

K I ~t-v-\--
113t1
)14 22

Se trata de un relé especial con mucho magnetismo residual, por lo que su 4.2.6 Relés con
inducido mantiene su posición incluso después de retirarse el impulso del magnetismo residual
mando. Los relés de adherencia pueden también mantener su estado de (relés de adherencia)
conmutación si se interrumpe la red eléctrica. Se trata, pues, de un relé con
autorretención magnética. Un impulso positivo excita el relé y lo mantiene en
ese estado por un tiempo indeterminado; un impulso negativo desconecta el
relé.

123

K<r-\--~
113

114 124

Ficha técnica
Duración del impulso Mín. 30 ms para magnetización
Mín. 25 ms para desconexión
Máx. 2 minutos a 50%

Temperatura máx. admisible Máx. +80°C


en el núcleo

107
4.2.7 Relés temporizadores Este tipo de relés tiene la función de desconectar o conectar contactos en un
circuito acoplados detrás de los interruptores normalmente cerrados o abiertos.
Estos relés efectúan dicha conexión o desconexión después de un tiempo
determinado y ajustable.

Relé temporizador con


retardo de conexión Elementos temporizadores
(eléctricos / electrónicos)

K1 Relé temporizador con


retardo de conexión

+ --~----------
51

Funcionamiento Accionando S1 fluye una corriente por una resistencia regulable R1 hacia el
condensador C1. El diodo D1, acoplado en paralelo, no permite el paso de
corriente en esa dirección. Por la resistencia de descarga R2 también fluye una
corriente, que en esta fase aún no tiene importancia. El relé conmuta cuando el
condensador alcanza la tensión de respuesta del relé K1. Al soltar S1 se
interrumpe el circuito eléctrico y el condensador se descarga rápidamente a
través del diodo D1 y la resistencia R2. En consecuencia, el relé pasa
inmediatamente a su posición normal. La resistencia R1 permite regular la
corriente de carga del condensador y, en consecuencia, el tiempo que
transcurre hasta que se alcanza la tensión de respuesta de K1. Si se ajusta una
resistencia elevada fluye una corriente pequeña, con lo que el tiempo de
retardo es largo. Si, por lo contrario, es pequeña la resistencia R1, entonces
fluye mucha corriente siendo correspondientemente breve el tiempo de retardo.

La resistencia de descarga evita un cortocircuito al accionarse 81.

108
El diagrama de funcionamiento que muestra los estados de las señales indica Diagrama de funcionamiento
claramente que después de accionarse el pulsador S1 primero tiene que
transcurrir e.1tiempo t que se haya ajustado para que sea excitado el relé.

Diagrama de tiempo re
1- -1
'-r--~----------~r----
51 ENTRADA
O~---L----------_J----~

SAUDAJG
O~--~----~----~---
Iv

tv = tiempo de retardo ajustado

te = tiempo de la señal de entrada

Relé temporizador con


retardo a la desconexión

Relé temporizador con retardo a


K1 la desconexión

+ --~----------
51

I
I
I
L. 15
Funcionamiento Accionando S1 fluye la corriente a través del diodo D1 hacia el condensador
C1 y el relé K1. ·EI relé conmuta inmediatamente.
La corriente que fluye a través de la resistencia R2 carece de importancia.

Al soltar el pulsador S1 se interrumpe el circuito. Entonces puede descargarse


el condensador C1 por la resistencia regulable R1 y la resistencia R2 ya que el
diodo D1 bloquea.

La resistencia R1 permite regular la corriente de descarga y, en consecuencia,


el tiempo que transcurre hasta que desconecta el relé.
Siendo grande la resistencia fluye una corriente de descarga pequeña, con lo
que es largo el tiempo de retardo hasta que desconecta el relé. Si, por lo
contrario, es pequeña la resistencia R1 fluye mucha corriente de descarga, con
lo que el tiempo de retardo es correspondientemente breve.

La resistencia de descarga R2 evita un cortocircuito al accionarse S1.

Diagrama de funcionamiento El diagrama de funcionamiento muestra claramente que al soltar el pulsador S1


primero tiene que transcurrir el tiempo de retardo t que se haya ajustado, y
solo entonces desconecta el relé K1.

Diagrama de tiempo
. le /

ENTRADA
,~--~----------~-------------
o~--L_----------~-----------
SAUDA
Ol~--~-------------+------~------
Iv

tv = tiempo de retardo ajustado

te = tiempo de la señal de entrada

110
¿Qué es un contactar electromagnético? 4.3 Contactores
electromagnéticos
Se trata de contactares de accionamiento electromagnético capaces de activar
potencias grandes con pequeñas potencias de mando.

Los contactos son desplazados por el inducido de un electroimán. El contactar


es accionado cuando el devanado lleva corriente. La fuerza de tracción se
produce por el campo magnético creado por el paso de la corriente. Los con-
tactos accionados par el inducido cierran o abren y permiten el paso de la
corriente. Los contactares electromagnéticos_ tienen numerosas aplicaciones.
Son utilizados para poner en marcha motores, estufas acumuladoras
nocturnas, calefacciones, equipos de aire acondicionado, grúas, etc ..

111
Tipos de contactares
electromagnéticos Electroimán blindado Núcleo en U

Inducido ~
Inducido ~)lo- Núcleo en U Balancfn
Contactos Contactos
Contactor de Contactor de Contactor de
electroimán blindado imán de núcleo inducido basculante

El símbolo de los contactores electromagnéticos es idéntico al de los relés,


cambiando tan solo la denominación de los contactos.

Ventajas • Activación de grandes potencias con baja potencia de mando


• Separación galvánica entre el circuito de corriente de mando y el circuito de
corriente principal
• Prácticamente no requieren de mantenimiento
• Independientes de la temperatura

Desventajas • Desgaste de los contactos


• Elevado nivel de ruidos al conmutar
• Grandes dimensiones
• Velocidad de conmutación limitada a 10 ms hasta 50 ms

Para utilizar correctamente los contactares electromagnéticos, es necesario


escogerlos debidamente en función de la potencia, categoría de su aplicación,
velocidad de conmutación etc ..

112
Para usar mandos con aire a presión y corriente eléctrica es necesario recurrir 4.4 Sistemas de conversión
a sistemas de conversión. El uso de convertidores permite aprovechar las electromag néticos
ventajas que ofrecen ambos medios.

Los convertidores que analizamos aquí son electroválvulas que se encargan de


convertir las señales eléctricas en señales neumáticas. Estas electroválvulas
están compuestas de una válvula neumática y de una unidad de conmutación
eléctrica (cabezal electromagnético).

Este capítulo ofrece informaciones y explicaciones sobre los convertidores más


importantes.

En posicion normal, esta válvula está cerrada. Se trata de una válvula de 4.4.1 Electroválvula de 2/2
asiento accionada unilateralmente. El aire comprimido está conectado en 1 (P). vías de accionamiento
La corriente de aire hacia la salida 2 (A) está bloqueada por el inducido. Si la manual
bobina recibe una señal eléctrica se desplaza el inducido por efecto del campo
magnético. El aire comprimido puede entonces pasar de la entrada 1 (P) hacia
la salida 2 (A). La válvula vuelve a su posición normal por efecto del muelle
recuperador si se interrumpe la señal eléctrica.
A través de la salida 2 (A) no puede producirse la desaireación del conducto
neumático ya que no se dispone de taladro de purga de aire. El sistema
auxiliar de accionamiento manual permite que la corriente de aire comprimido
pase de 1 (P) hacia 2 (A). El inducido es desplazado hacia arriba mediante un
tornillo. Esta válvula de 2/2 vías es utilizada como unidad de bloqueo.

Posición normal Posición conmutada

~
Cabeza electromagnética IPI

4>2(A)

Accionamiento manual auxiliar

113
4.4.2 Electroválwla de 3/2 Se trata de una válvula de asiento accionada unilateralmente y con reposición
vras de accionamiento por muelle. La válvula está cerrada en posición normal.
manual Una señal eléctrica en la bobina crea un campo magnético que desplaza al
inducido hacia arriba, separándolo de su asiento.
El aire comprimido fluye de la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el inducido
bloquea el taladro de escape 3 (R). Si desaparece el campo magnético, el
muelle vuelve a presionar al inducido sobre su asiento. De este modo se
bloquea el paso de 1 (P) hacia 2 (A) Y el aire del conducto neumático pasa de
la conexión 2 (A) hacia 3 (R). El sistema auxiliar de accionamiento manual
también permite en este caso efectuar una conmutación manual de la válvula
de 3/2 vías,
Aplicaciones: mandos con cilindros de simple efecto, control de otras válvulas,
conexión y desconexión de aire a presión en los mandos.

Posición normal Posición' conmutada

(R)
3
~
(PI (Al (R)
f 3

: ....

" !
. . '(~.
"
J' ~., iri'·:

114
Se trata también de una válvula de asiento con dos posibles posiciones de 4.4.3 Electroválvula de 3/2
conmutación, estando abierta en posición normal. El aire comprimido pasa de vías abierta en posición
1 (P) hacia 2 (A). La válvula conmuta por efecto de una señal electrica en la normal
bobina. El conducto 2 (A) es desaireado por la conexión 3 (R) mientras que el
inducido bloquea la conexión 1 (P).
Estas válvulas son utilizadas si es necesario que un cilindro de simple efecto
tenga su posición normal en el final de carrera delantero o si tiene que emitirse
una señal en alguna posición sin que antes se haya producido una señal
eléctrica.

Posición normal Posición conmutada


2
IAI

~ lIPI
lIPIIRI3
~

115
4.4.4 Electroválvula de 3/2 Para evitar que las bobinas de las válvulas sean demasiado grandes pueden
vías cerrada en posición utilizarse válvulas con servopilotaje neumático. El funcionamiento de la unidad
normal (servopilotaje, respectiva es similar al de las electroválvulas de 3/2 vías descritas antes. La
accionamiento manual) diferencia estriba en el accionamiento directo del émbolo. Una señal eléctrica
tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El émbolo de la válvula
conmuta por efecto del aire que pasa de la conexión 1 ( P) a través del canal
de aire hacia el inducido y prosigue hacia el émbolo de la válvula. El estado de
conmutación de 1 (P) hacia 2 (A) se mantiene mientras esté aplicada la señal
eléctrica en la entrada. El accionamiento manual auxiliar permite el paso del
aire hacia el émbolo de la válvula.
Tratándose de válvulas servo pilotadas es absolutamente necesario acatar las
presiones mínimas y máximas.

Posición normal 2 Posición conmutada


(Al

¡zm¡ I[~~
lIP){RI3

Inducido

manual auxiliar
Canal de aire

l1PI-{>

116
La válvula de 4/2 vías está compuesta por 2 válvulas de 3/2 vías y tiene la 4.4.5 Electroválvula de 4/2
función de controlar un cilindro de doble efecto o de encargarse del control de vías (servopilotaje,
otras válvulas. accionamiento manual)
Una señal eléctrica tiene como consecuencia que el inducido abra el paso. El
aire comprimido que pasa por el canal de aire de prepilotaje actúa sobre los
dos émbolos de la válvula permitiendo la conmutación respectiva.
En estado de conmutación está abierto el paso entre las conexiones 1 (P) Y 4
(A); la conexión 2 (B) expulsa aire en dirección de la conexión 3 (R). Cuando
se interrumpe la señal eléctrica, ambos émbolos de la válvula vuelven a su
posición normal, con lo queda abierto el paso de 1 (P) hacia 2 (B) mientras
que la conexión 4 (A) expulsa aire por la conexión 3 (R). El accionamiento
manual permite conmutar la válvula.

Posición normal Posición conmutada


1, 2

* lIPIIRI3
Inducido

manual auxiliar
~~~~~~r.r= Embolo de la válvula

lIPH>

117
4.4.6 Electroválvula de 5/2 Esta válvula asume las mismas funciones que la electroválvula de 4/2 vías.
vías (servopilotaje, Simplemente s~ trata de otro' sistema constructivo. La electroválvula de 4/3 vías
accionamiento manual) es una válvula de asiento, mientras que la electroválvula de 5/2 vías es una
válvula de corredera. Una señal eléctrica provoca la conmutación del inducido.
El aire atraviesa el canal de aire en dirección del émbolo de la válvula,
conmutándolo. En el centro de la válvula está abierto el paso de 1 (P) hacia 4
(A) o hacia 2 (B) por efecto de una junta (asiento). La purga de aire se produce
de 4 (A) hacia 5 (R) o de 2 (B) hacia 3 (S).
Interrumpiendo la señal eléctrica, la válvula vuelve a su posición normal por
acción del muelle de reposición, quedando abierto el paso de 1 (P) hacia 2 (B).

Posición normal Posición conmutada


4 2

4 (A)<]-

2 (B)-{>

118
Es necesario disponer de dos señales para efectuar la conmutación, al igual 4.4.7 Electroválvula de 4/2
que en la neumática. Una señal de entrada en Y1 (eléctrica) tiene como vías (impulso eléctrico
consecuencia que el émbolo de la válvula se desplace hacia la derecha en la bilateral)
Y
parte neumática. La conexión 1 (P) expulsa aire por 2 (B) la conexión 4 (A) lo
hace por 3 (R). La conmutación se produce por una breve señal (impulso) yel
émbolo de la válvula mantiene esa posición hasta que la entrada Y2 (eléctrica)
recibe una breve señal (impulso). Si la entrada Y2 recibe una señal, el émbolo
de la válvula se desplaza hacia la izquierda. De este modo se permite el paso
de aire de 1 (P) hacia 4 (A) Y la purga de aire de 2 (B) hacia 3 (R). Esta
electroválvula se encarga de convertir señales eléctricas en señales neumáticas
y, además, es capaz de memorizar dichas señales.
Es importante tener presente que predomina la primera señal que llegue.

Aplicaciones: Control de cilindros de doble efecto.


Memoria de señales eléctricas en la parte neumática.

En los capítulos que se refieren a los circuitos básicos y al desarrollo de


esquemas de distribución se recurre a este tipo de equipos.

4 2
(AlIBI

:J~~'%l Wl! 1I Xfb


1(PI!RI3

!.

2(BI 3(RI 4(AI

119
4.4.8 Electroválvula de 5/2 Esta unidad asume las mismas funciones que la anterior. La diferencia estriba
vías (impulso eléctrico en que se trata de una válvula de asiento longitudinal y no de una de. corredera
bilateral) longitudinal. La conexión 2 (8) es aireada por separado por la conexión 3 (S).
Esta electroválvula también es una válvula con servopilotaje y accionamiento
manual auxiliar.

(SI (BI (PI (A) (R)


3 2 1 4 5

(S) (B) (P) (A) (R)


3 2 1 4 5

120
Esta combinación de válvulas está compuesta de cuatro válvulas de 2/2 vías. 4.4.9 Electroválvula de
En posición normal están cerradas todas las conexiones. Los conductos no 5/4 vías
tienen purga de aire.
La activación es eléctrica.
En su posrcion normal estas válvulas mantienen las posicrones
correspondientes de cilindros de doble efecto. Sus aplicaciones son el
posicionamiento y la parada de emergencia.

4 2
(A)(BJ

l(P)
f

Posición normal: Todas las salidas están bloqueadas.


Los muelles mantienen este estado.

121
4 2
IA1I81

rm~ll::'hllll~
SIRIISI3
11PI

La válvula conmuta cuando la bobina Y1 recibe una señal eléctrica. El paso


está abierto entre las conexiones 1 (P) Y 4 (A); el aire evacúa de la conexión 2
(B) hacia la conexión 3 (S). El cilindro se desplaza en una dirección. La
interrupción de la señal en Y1 activa de inmediato la función de bloqueo, con
lo que la presión queda aplicada en el cilindro.

4 2
IAIIBI

~~ 11:.:1 &l'1~f$
51RJ(S13
11PI

í'
11PI

122
La válvula ocupa otro estado de conmutación cuando la bobina Y2 recibe una
señal. De este modo queda abierto el paso de las conexiones 1 (P) hacia 2 (B)
Y de 4 (A) hacia 5 (R). El cilindro se desplaza en la dirección opuesta. La
interrupción de la señal en Y2 activa de inmediato la función de bloqueo. El
cilindro mantiene la posición correspondiente (estando bajo presión).

4 2
(AllB)

~~"~:'hl"l~ S(RI (S13


l(PI

?
l(PI

Si las bobinas Y1 e Y2 reciben una señal, se produce la cuarta posición de


conmutación. En esta posición todos los émbolos dejan libre el paso, con lo
que todos los conductos evacúan aire. El cilindro acoplado detrás de la válvula
asume una posición arbitraria sin presión. Por interrupción de ambas señales
todas las válvulas vuelven a su posición normal quedando bloqueados los
conductos por acción de los muelles.

123
4.5 Convertidor de señales Una señal neumática en la entrada X desplaza un pequeño émbolo que activa
neumático-eléctrico PE un microinterruptor. Este emisor de señales eléctricas actúa alternativamente
como interruptor normalmente cerrado o abierto o como conmutador. Al
interrumpir la señal de entrada en X el émbolo vuelve a su posición normal por
acción de un muelle, con lo que queda libre el emisor de señales eléctricas. El
margen de presiones abarca desde 0,8 bar hasta 10 bar.

Embolo

x
Microinterruptor
(conmutador)

La siguiente gráfica muestra una construcción diferente. -

•x
El margen de presiones abarca desde 1,5 bar hasta 8 bar.

124
Con la unidad que se muestra en esta pagina pueden convertirse señales 4.6 Convertidor de señales
neumáticas en señales eléctricas en un sistema de baja presión. Un actuador neumático-eléctrico PE
de mando neumático actúa sobre un microinterruptor que funciona alterna- para sistemas de
tivamente como interruptor normalmente abierto o cerrado. baja presión
El actuador de mando neumático funciona de la siguiente manera:
El aire comprimido (de baja presión de 0,1 hasta 0,25 bar) entra por la
conexión 1 (P). El aire sale al exterior a través de la salida de evacuación 3 (r).
Si la entrada X recibe una señal neumática una lámina es desplazada hacia
arriba, con lo que se bloquea el paso de 1 (P) hacia 3 (R). Ello significa que el
aire a presión proveniente de 1 (P) actúa sobre la membrana, la que a su vez
actúa sobre el interruptor.
Este mantiene su posición mientras que la señal de entrada continúe en X. El
margen de respuesta de la señal en X es de 0,5 mbar hasta 250 mbar. El
consumo de aire constante en estado normal es de 0,7 hasta 2 l/rnin.

3
Evacuación de aire

Lámina

l(P)

Membrana

Microinterruptor

1(~~
2 4

125
4.7 Convertidor de señales Este interruptor regulable neurnáticarnente (por presión) tiene la función de
neumático-eléctrico convertir señales neumáticas en señales eléctricas.
(presostato) Si la entrada X recibe una señal, la membrana actúa sobre un empujador. No
obstante, ello solo ocurre si la presión en la entrada X es mayor a la fuerza que
se haya ajustado en el muelle.
Dicho ajuste se efectúa mediante un tornillo. Si la presión es mayor que la
fuerza del muelle, una palanca actúa sobre un microinterruptor conmutador. La
señal eléctrica ~e salida se mantiene mientras que la señal de entrada en X
tenga la presión necesaria.

2 4

El margen de presiones abarca desde 1 hasta 10 bar.

Todos los convertidores de señales funcionan con las tensiones usuales de


corriente contínua o alterna. La bobina o el microinterruptor tienen que
incorporarse según la aplicación concreta del convertidor.

126
Capítulo 5

Normas de seguridad

127
La Federación de Electrotécnicos Alemanes (VDE) ha establecido diversas
normas de seguridad. Estas normas se clasifican de la siguiente manera:

Prescripciones
Reglas
Recomendaciones

Prescripciones Se trata de normas de carácter obligatorio. En ellas se establecen los requisitos


que deben cumplirse para no poner en peligro ni a las personas ni a los
equipos técnicos.

Reglas Estas son normas que deberían acatarse para garantizar la fiabilidad de los
equipos técnicos.

Recomendaciones Se trata de propuestas cuyo acatamiento es optativo. Las recomendaciones no


se refieren a aspectos de seguridad.

Las normas VDE VDE 0100 Medidas de seguridad para evitar contactos con tensiones
(prescripciones de carácter demasiado elevadas.
obligatorio) más importantes VDE 0113 Normas referidas al equipamiento eléctrico de máquinas con
son las siguientes tensiones nominales de hasta 1000 V.
VDE 40050 Tipos de protección de elementos operativos.

Otras normas Publicaciones lEC (normas internacionales)


Normas VDI (idénticas a las normas VDE, aunque más detalladas)
Pliegos de condiciones (normas sobre elementos operativos de las empresas
con prescripciones determinadas relacionadas al
equipamiento eléctrico)
Normas de seguridad
de las mutuas
profesionales (medidas de prevención de accidentes)

Las personas que se dedican a la técnica de mandos y, en especial, a la así


llamada tecnología mixta, deberían estar familiarizados con los requisitos
mínimos de seguridad en el sector de la electricidad.

128
Las partes de un equipo que se encuentran bajo tensión eléctrica suelen estar 5.1 VOE 0100 Medidas de pro-
protegidas mediante aislamiento para evitar contactos involuntarios. Si el tección para evitar con-
aislamiento está dañado es posible que se produzcan contactos peligrosos con tactos con alta tensión
los cuerpos metálicos de los equipos respectivos. Tensiones superiores a 65 V
son peligrosas para el ser humano (para animales a partir de 24 V).
La norma VDE establece que los equipos con más de 65 V a tierra deberán
estar provistos de las medidas de seguridad que se explican a continuación.

Un aislamiento protector recubre todas las piezas eléctricas que están al 5.1.1 Aislamiento protector
alcance del ser humano. Los elementos en cuestión pueden estar recubiertos
de un cuerpo de plástico resistente a golpes o bien pueden estar concebidos
de tal manera que las partes eléctricas estén encapsuladas y aisladas de su
entorno metálico mediante elementos de aislamiento incorporados.

Cuerpo de
material aislante

Interruptor

Aislamiento entre
Empuñadura
motor y engranaje.

Interruptor
encapsulado
con material
aislante

129
5.1.2 Bajo voHaje de Se trata de una reducción de la tensión hasta valores de =42 V (tratándose de
protección juguetes, dicha.tensión es dé =24 V).
El bajo voltaje de protección se obtiene mediante transformadores o elementos
galvánicos. Muchos mandos eléctricos o electrónicos funcionan con tensiones
de = 24V. No obstante, no cumplen con los requisitos exigidos de un bajo
voltaje de protección ya que muchas veces las piezas respectivas de las
máquinas en cuestión están conectadas a la red de 24 V- del mando. Esta
conexión suele ser necesaria para que en casos de averías no se produzcan
conmutaciones equivocadas de las máquinas. En muchas ocasiones hay
también piezas de las máquinas que están conectadas al conductor de
protección de la red de 220/380 V-o En esos casos están separadas
galvánicamente la corriente de alta intensidad y el circuito de baja tensión.

3/MP", 50Hz 380/220V


Ll------·-------------.-------------
L2~r_--------------,_------~----
N ---¡
I

Transformador
/L ._.'
para
lA~. I
'
baja tensión I /.

Rectificador para I
baja tensión '
L.
N p

5.1.3 Separación de Incorporación de un transformador entre la red y la unidad consumidora


protección (máxima tensión de la red = 380 V).
En la salida del transformador no hay tensión a tierra. No obstante, esta
separación de protección solo surte efecto si en la salida no hay conexión a
tierra. Al transformador solo deberá conectarse una unidad consumidora de
rnáx. 16 A de corriente nominal.

,._.---;

:: I l------u
L~.~._j
_.--_. __ .___j ®\
Transformador

130
Para efectuar la conexión a neutro es necesario que la red cuente con un 5.1.4 Conexión a neutro
punto de conexión en estrella puesta a tierra y con un conductor de protección
conectado a dicho punto.
Si se produce un contacto entre el cuerpo y el aparato o equipo eléctrico se
provoca un cortocircuito, con lo que son activadas las unidades protectoras
contra sobretensión.

3/Mp ......
50Hz J80/220V
~--""r---r==+----------------~--------------L1
~ __~"~ __~==~ -r~ L2

~--~ ..~--t=~T---~-----------r-+~~---------L3

I r t:
I I
I
: I

_l
RS

La protección por puesta a tierra transforma un contacto con el cuerpo en un 5.1.5 Puesta a tierra
cortocircuito. La corriente de defecto conducida por la conexión a tierra activa
las unidades protectoras contra sobretensión.

3x380/220V
r-~""~~F=~~~~-----------------------------L1
~--~"~--t===~--+-~---------------------------L2
~--~"~--F===~--+-~~----------~-------------L3
._.---¡-._. .----.--+- -----1T>-- . - N

I '-'!T'l
I '
I I '
I .. I
.-+------+--0 I
I

131
5.1.6 Sistema ,de conduc- En este tipo de protección, todas las partes de un equipo que pueden entrar en
tores de protección contacto con el cuerpo humano están conectadas entre s! mediante conductos
de protección y, además, están conectadas a tierra. Este sistema de protección
es admisible solo en determinados tipos de equipos.

5.1.7 Circuito de protección En caso de producirse un contacto con el cuerpo humano, el circuito de
por desconexión de protección por desconexión de corriente de defecto provoca una desconexión
tensión de defecto inmediata (0,1 segundos) de todos los polos de la unidad de trabajo. La
tensión de defecto llega a un interruptor de seguridad que está acoplado entre
la unidad consumidora y la conexión auxiliar a tierra.

L1
L2---
L3 -------------------------+---f---+----

Interruptor de seguridad J- -- =========


-_.- --
~ ~!. I
. .... U>
I '
,I
I .
. I

I
-r
~.

)- -- ---o--+--t-+--+--->
Unea de seguridad

- Conexión auxiliar a tierra

132
En caso de producirse un contacto con el cuerpo humano, el circuito de 5.1.8 Circuito de protección
protección por desconexión de corriente de defecto provoca una desconexión por desconexión de
inmediata (0,2 segundos) de todos los polos de la unidad de trabajo. Esta corriente de defecto
protección por desconexión de corriente de defecto es una medida de
seguridad relativamente fiable y puede incluirse en muchos tipos de mandos.

Interruptor de seguridad

Convertidor de corriente total j_~


I
Pulsador de control ---I==~=\_
L._. __

133
5.2 VDE 0113 y DIN 57 113 Normas para el equipamiento eléctrico de máquinas de mecanizado y
procesamiento con tensiones de alimentación de hasta 1000 V. Estas normas
son muy expHcitas y se refieren al equipamiento eléctrico de máquinas aisladas
fijas y móviles y de máquinas incluidas en cadenas de fabricación y sistemas
de transporte. A continuación nos limitaremos a comentar las normas más
importantes para el montaje de mandos.

5.3 Paro de emergencia En caso de peligro tiene que poder pararse la máquina inmediatamente e
e interruptor principal interrumpirse la conexión de todo el equipo y la red eléctrica. Al respecto
deberá considerarse lo siguiente:

1. Si fuese necesario contar con una iluminación, ésta no deberá desconectar-


se con el paro de emergencia.

2. Las herramientas sujetadas magnéticamente no deben desprenderse de la


máquina al accionarse el paro de emergencia.

3. Los sistemas auxiliares y de frenada (por ejemplo para inmovilizar la


máquina) no deben perder su función con el paro de emergencia.

4. Si fuese necesario, el paro de emergencia deberá activar movimientos de


retorno. No obstante, dichos movimientos solo deberán producirse si no
implican un peligro para personas.

5. Si el accionamiento del paro de emergencia es manual y directo, deberá


efectuarse mediante un botón pulsador. Si el accionamiento es indirecto, está
permitido utilizar cuerdas o pedales de emergencia.

6. El elemento que activa el paro de emergencia deberá ser de color rojo vivo.
La superficie debajo de dicho elemento deberá ser de color amarillo para que
se produzca un contraste entre los colores.

7. Toda máquina tiene que estar equipada con un interruptor de emergencia


principal que permita desconectar todo el equipo durante los trabajos de lim-
pieza, mantenimiento y reparación o durante períodos de inactividad
prolongados. El interruptor en cuestión debe ser manual y deberá estar
caracterizado con 1 y O para la conexión y desconexión respectivamente.
Además deberá mantener su posición en cada caso.
Asimismo, la posición de desconexión tiene que poderse bloquear de tal
manera que no sea posible poner en marcha el equipo ni manualmente ni a
distancia. En caso de haber varias tomas, los interruptores principales
deberán bloquearse mútuamente para evitar cualquier peligro.

134
Ejemplos de unidades de control: 5.4 Unidades de control,
Detectores de final de carrera, limitadores de carrera, sensores con unidades de mando e
convertidor, electroválvulas. indicadores

Ejemplos de unidades de mando:


Pulsadores de entrada, pulsadores manuales.
Ejemplos de indicadores:
Testigos, unidades indicadoras accionadas electromagnéticamente.
Características comunes:
Todas estas unidades son de fácil acceso y están ubicadas en lugares secos y
limpios protegidos contra humedad, polvo, aceite, medios refrigerantes y daños
térmicos y mecánicos. Estas características de seguridad ya tienen que
tomarse en cuenta durante la fase de diseño de máquinas y equipos ya que,
posteriormente, ofrecen mayor seguridad en caso de una ruptura de un cable o
de un cortocircuito en el mando. Los interruptores de final de carrera y los
limitadores de carrera no deberán dañarse en caso de ser rebasados a causa
de un fallo. Precisamente es este un aspecto que con frecuencia no es tomado
en cuenta por el fabricante de maquinaria (especialmente en aquellos casos en
los que no se realiza una homologación del tipo de máquina).
Los interruptores de final de carrera tienen que estar protegidos contra
contactos involuntarios. En consecuencia, siempre se los ubicará de tal manera
que no permitan una acumulación de suciedad y virutas que podrían interferir
en las secuencias del mando.

Criterios adicionales para máquinas en cadenas de fabricación


Los elementos de mando de los finales de carrera deberlan ser
preferentemente de ruptura brusca. Los finales de carrera han de componerse
o de un interruptor conmutador (normalmente abierto o normalmente cerrado)
o bien de un interruptor individual normalmente cerrado y un interruptor
individual normalmente abierto. Si fuesen necesarios otros interruptores
adicionales, es factible recurrir a contactores electromagnéticos auxiliares o a
relés.
Los interruptores múltiples tienden a fallar después de mucho uso,
dependiendo del esfuerzo eléctrico o mecánico al que hayan sido sometidos.
Este es un factor que el fabricante debería tomar en cuenta al elegir entre los
diversos mandos que le son ofrecidos en el mercado. Un mando con
interruptores múltiples suele ser menos costoso, aunque también es menos
fiable que un mando con relés. Además, un sistema con interruptores múltiples
ofrece más problemas durante los trabajos de mantenimiento porque su
configuración no es tan clara como la de los relés.

135
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Colores para indicar Color Estado operativo Ejemplos de aplicación


condiciones operativas
Rojo Estados anormales Indica que la máquina ha
sido detenida por acción de
algún elemento de seguridad
(p. ej. por una sobrecarga,
por haberse rebasado un
contacto del interruptor de
carrera o por otra causa).
Indicación para desconectar
la máquina (p. ej. en casos
de la máquina (p. ej. en
casos de sobrecargas).

Amarillo Atención o cuidado Un parámetro (corriente,


temperatura) se acerca al
límite admisible
o
señal para el ciclo automático
Verde La máquina está lista La máquina está lista
Todos los equipos auxiliares
listos para funcionar.
Las (diversas) unidades se
encuentran en posición
normal y la presión hidráulica
o la tensión de un
transformador han alcanzado
los valores necesarios etc ..
Ha concluido el ciclo de
trabajo y la máquina está lista
para iniciar un ciclo nuevo.

Blanco Tensión eléctrica puesta en Interruptor principal en


(incoloro) los circuitos. posición de activación.
Normalmente en Selección de la velocidad o
funcionamiento de la dirección del giro.
Funcionamiento de todos los
motores o de las unidades
auxiliares. La máquina
está en funcionamiento.

Azul Cualquier función a la que no


se refiera uno de los colores.

136
Color Estado operativo previsto Colores de pulsadores
Orden

Rojo Paro, desactivación Interrupción de la marcha de


uno o varios motores.
Interrupción del
funcionamiento de unidades
de una máquina.
Desactivación de sistemas de
sujeción electromagnéticos.
Interrupción del ciclo de
trabajo (si el operario activa
el pulsador
durante un ciclo, la máquina
para después de terminar el
ciclo).
Para de emergencia Desactivación en casos de
peligro (p. ej. desactivación
en caso de
calentamiento peligroso).

Verde Arranque, activación, pulsar Tensión puesta en los


o circuitos de mando
negro (estado de listo para
funcionar).
Arranque de uno o varios
motores para las funciones
auxiliares.
Arranque de unidades de la
máquina.
Activación de la unidad de
ajuste electromagnética.
Pulsación manual
(accionamiento simple
al ajustar).

Amarillo Activación de un movimiento Retorno de unidades de la


de retorno no previsto en el máquina al punto de partida
ciclo operativo normal o del ciclo si éste aún no habla
activación de un movimiento concluido. Pulsando la tecla
para anular un estado amarilla pueden desactivarse
peligroso. funciones antes activadas

Blanco o Cualquier función a la que no Control de funciones


negro se refiera uno de los colores auxiliares que no están
anteriores. relacionadas directamente
con el ciclo de trabajo.
Desbloqueo de relés (parte
posterior) .

137
Colores recomendados para Ejemplos de
testigos luminosos Color y Significado del Función del
aplicación y
aplicación luminoso pulsador
observaciones

Rojo Véase Paro (no se trata


Indicador observación del paro de
emergencia)

Amarillo Atención o Activación de una Un parámetro


Indicador cuidado operación para (corriente.
evitar estados temperatura) se
peligrosos acerca al valor
máximo
permisible.
El accionamiento
del pulsador
amarillo puede
anular funciones.

Verde Aprobación de la Arranque de la - Funcionamiento


Indicador activación del máquina o del normal
proceso de equipo. - Arranque de
arranque. uno o varios
motores para
accionamiento
auxiliar manual
- Arranque de
unidades
mecánicas
- Excitación de
sistemas de
ajuste electro-
magnéticos

Azul Cualquier Cualquier función Control de


Indicador significado al que a la que no se funciones
no se refiera uno refiera uno de los auxiliares
de los colores colores anteriores
anteriores o el o el color blanco
color blanco

Blanco (claro) Confirmación Cerrar un circuito Cualquier


Confirmación constante que o activación o preselección u
indica un circuito preselección operación de
eléctrico recibe arranque
corriente o que
se ha activado o
preseleccionado
una función o
movimiento.

138
En los grupos, elementos o sistemas eléctricos sobre las máquinas y las 5.5 Circuitos eléctricos
instalaciones, los sistemas de control se consideran circuitos eléctricos secundarios y disposi-
secundarios. Las conexiones de tierra, esto es las conexiones de masa, nunca tivos de bloqueo
han de producir un arranque involuntario de la máquina ni impedir la
interrupción de la operación de ésta. Esto puede realizarse, por ejemplo,
conectando unilateralmente a tierra el circuito eléctrico secundario o el sistema
de control. Una conexión a tierra por el lado de tensión del mando produce la
excitación del elemento de protección contra sobrecarga previo y elimina la
tensión en el circuito eléctrico secundario.
Si además se tiene en cuenta la regla según la cual el sistema de mando ha de
ponerse en funcionamiento siempre alimentándole la tensión precisa, I nos
damos cuenta de que la conexión a tierra de la máquina impide
necesariamente la puesta en funcionamiento involuntaria de la misma.
Se conoce que las medidas de protección, la conexión a neutro y el circuito de
protección, en los sistemas de mando de máquinas casi siempre son la
solución más fácil de realizar. Si por cualquier circunstancia se exigiera que el
circuito eléctrico secundario o el circuito eléctrico de mando no tuviesen que
estar conectados a tierra unilateralmente, el circuito secundario sin conexión a
tierra ha de estar dotado de un sistema de control del aislamiento con arreglo a
la norma VDE 100/5.73. Para el equipamiento eléctrico, cuyos circuitos
eléctricos de mando incorporaran más de 5 bobinas electromagnéticas
(contactores, relés, válvulas, etc.) es recomendable utilizar un transformador
especial de mando para la alimentación.
Este transformador de mando especial se conecta detrás del interruptor
principal, preferiblemente entre dos conducciones externas de la red de
corriente trifásica. Esta solución mejora también los niveles de seguridad al
producirse un fallo de fase.
Los circuitos eléctricos de mando que operaran sin el transformador de mando
se incorporan entre la conducción externa y la conducción intermedia.
Aquellas operaciones que no debieran realizarse simultáneamente (por
ejemplo, circuito contactor inversor) tienen que estar bloqueadas una respecto
a la otra.
El ciclo operativo individual no deberá iniciarse si no se cumplen antes todas
las exigencias de seguridad del personal de operación y de la máquina.
Cuando se trate de sistemas de mando para cuya operación se precise de las
dos manos, ello no deberá realizarse solamente con un enlace en Y.
En este caso, el circuito ha de estar dotado de elementos temporizadores que
aseguren que ambos (o, en su caso, más de dos elementos) pulsadores han
de apretarse al mismo tiempo. Esta solución "bimanual" de seguridad ha de ser
lo suficientemente "inteligente" para impedir que el sistema funcione
bloqueando (con una cinta adhesiva, p. ej.) uno de los dos pulsadores. Las
máquinas con un ciclo controlado automáticamente deben estar dotadas de un
sistema de control manual o de un sistema de accionamiento simple a
pulsación para fines de comprobación, ajuste o puesta a punto.
En operación controlada automáticamente, los transmisores de instrucciones
para el control manual tienen que estar desactivados. De la misma forma, en
operación manual ha de quedar excluida la posibilidad de un arranque automá-
tico.
Las normas DIN 57113NDE 0113 especifican otros aspectos referentes a los
sistemas eléctricos en máquinas.

139
5.6 DIN 40050, Protección Esta norma explica cómo proteger al personal contra accidentes por contacto
de sistemas mecánicos con elementos de tensión eléctrica o elementos mecánicos incorporados en
eléctricos cajas. Además, esta norma se refiere también a cómo proteger a los equipos
mecánicos contra la infiltración de cuerpos extraños sólidos y de agua.

5.7 Especificación del tipo La especificación del tipo de protección se compone siempre en primer lugar
de protección de las dos mayúsculas IP (para International Protection) y de dos dígitos para
el grado de protección.
Por lo que se refiere a los dos dígitos, el primero de ellos indica el grado de
protección contra infiltración de cuerpos extraños y contra contactos físicos; el
segundo dígito especifica el grado de protección contra la infiltración de agua.
La tabla I indica el nivel de protección especificado con el primer dígito, y la
tabla II especifica el nivel de protección referente al segundo dígito.

Ejemplo: I P 2 1

Este ejemplo significa que el equipo está protegido contra contactos táctiles en
los elementos de tensión o los elementos mecánicos interiores, así como
contra la penetración de cuerpos extraños con más de 12 mm de diámetro y
contra la precipitación vertical de gotas de agua.

Grados de protección contra Tabla I


contactos físicos e infiltración
de cuerpos extraños
Grado de protección
Primer
dígito Denominación Explicación

O Sin protección No ofrece protección especial a las


personas en caso de contactos
involuntarios de piezas que están
bajo corriente o que se mueven. Las
unidades de trabajo no están
protegidas contra infiltración de
cuerpos extraños.

1 Protección contra Protección en caso de contactos


cuerpos extraños grandes involuntarios (con la mano, por
ejemplo) de piezas móviles bajo
tensión. No ofrece protección en
casos de contactos voluntarios.
Protección contra infiltración de
cuerpos extraños sólidos con
diámetros superiores a 50 mm.

2 Protección contra cuerpos Protección en caso de contacto de


extraños medianamente los dedos con piezas móviles que
grandes están bajo tensión.
Protección contra infiltración de
cuerpos extraños sólidos con
diámetros superiores a 12 mm.

140
Grado de protección
Primer
dígito Denominación Explicación

3 Protección contra cuerpos Protección en caso de contacto con


extraños pequeños piezas móviles bajo tensión con
herramientas, alambres u objetos
similares de diámetros superiores a
2,5 mm.
Protección contra infiltración de
cuerpos extraños sólidos con
diámetros superiores a 2,5 mm.

4 Protección contra Protección en caso de contacto con


cuerpos extraños piezas móviles bajo tensión con
granulados herramientas, alambres u objetos
similares de diámetros superiores a
2,5 mm.
Protección contra infiltración de
cuerpos extraños sólidos con
diámetros superiores a 1 mm.

5 Protección contra Protección total en caso de contacto


depósitos de polvo con piezas móviles bajo tensión.
Protección contra depósito dañino
de polvo. Esta protección no evita
totalmente la infiltración de polvo,
aunque sí evita que entren tales
cantidades de polvo que inhiban las
funciones operativas.

6 Protección contra Protección total en caso de contacto


infiltración de polvo con piezas móviles bajo tensión.
Protección contra infiltración de
polvo.

141
Protección contra agua Tabla 11

Grado de protección
Segundo
dfgito Denominación Explicación

O Sin protección No ofrece ninguna protección en


especial

1 Protección contra Gotas de agua que.caen perpen-


goteo perpendicular dicularmente no deben causar daños.

2 Protección contra Gotas de agua que caen en ángulo


goteo oblrcuo de hasta 15° en relación con el eje
perpendicular no deben causar
daños.

3 Protección contra Agua que cae en un ángulo de hasta


rocío de agua 60° en relación con el eje
perpendicular no debe causar daños.

4 Protección contra Agua que salpica de todas


salpicadura de agua direcciones no debe causar daños.

5 Protección contra Un chorro de agua proveniente de


chorro de agua una tobera y dirigido desde cualquier
ángulo contra el elemento operativo
no debe causar daños.

6 Protección al sumergir Si la unidad operativa es sumergida


en agua a una presión determinada y
durante un determinado tiempo, no
debe permitirse la infiltración de
agua en cantidades dañinas 1.

7 Protección al zambullir Si la unidad operativa es sumergida


en agua a una presión determinada y
durante un tiempo no determinado,
no debe permitirse la infiltración de
agua en cantidades dañinas 1.

1 En determinados tipos de máquinas no debe producirse infiltración alguna de


agua. Las instrucciones respectivas están incluidas en las especificaciones
respectivas de la máquina.

142
Capítulo 6

Bases de la neumática

143
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6.1 Propiedades del Puede que sea sorprendente que la neumática se haya difundido tan
aire comprimido rápidamente y en tan poco tiempo. Este fenómeno se debe, entre otras cosas,
a que en ciertos problemas de automatización es más sencillo y más
económico utilizar el aire que ningún otro fluido.
La neumática tiene las siguientes ventajas:

Cantidad: El aire comprimible está disponible en cualquier parte y en


cantidades prácticamente inagotables.

Transporte: El aire comprimido puede transportarse por tuberías a


distancias largas. No es necesario prever el retorno del aire.

Acumulación: Un compresor no tiene que funcionar constantemente. El aire


comprimido puede almacenarse en un acumulador, desde
donde puede recurrirse a él. Además, también es posible
transportar el aire comprimido en botellas.

Temperatura: El aire comprimido es indiferente a las oscilaciones de la


temperatura. De esta manera es factible trabajar de modo
seguro incluso con temperaturas extremas.

Explosiones: El aire comprimido no ofrece peligro de explosión o de


incendio. En consecuencia, no es necesario adoptar costosas
medidas de seguridad contra explosiones.

Limpieza: El aire comprimido es limpio, por lo que no se produce


contaminación alguna por fugas de aire en las tuberías o en las
unidades de trabajo. Precisamente esta característica es
indispensable en la industria alimenticia, maderera, textil y en
fábricas de curtidos.

Montaje: Los elementos de trabajo son fáciles de montar, por lo que los
sistemas neumáticos no son costosos.

Velocidad: El aire comprimido es un medio de trabajo sumamente veloz,


por lo que es factible alcanzar altas velocidades de trabajo
(la velocidad operativa de cilindros neumáticos es de 1 hasta
2 mis).

Regulación: La potencia y la velocidad de los elementos neumáticos pueden


ser regulados sin escalonamiento.

Seguridad a Las herramientas neumáticas y los elementos de trabajo pueden


sobrecargas: someterse a esfuerzos hasta quedar inmovilizados, por lo que
son seguros frente a sobrecargas.

144
Para delimitar con precrsion los posibles campos de aplicación de la
neumática, es preciso conocer también sus desventajas:

Acondicionamiento: El aire que se usará en un sistema neumatico requiere de


acondicionamiento previo puesto que no debe contener
suciedad o humedad (ya que de lo contrario se ocasionaría
un desgaste de los elementos neumáticos ).

Compresión: El aire, dado que es comprimible, no permite obtener


velocidades homogéneas y constantes de los cilindros.

Fuerza: Los sistemas neumáticos solo son económicos hasta


determinadas potencias. Dado el límite usual de la presión
de trabajo (700 kPa = 7 bar), el límite económico se ubica
entre 200000 y 300000 N (2000 hasta 3000 kp) según la
distancia y la velocidad.

Evacuación de aire: La evacuación de aire produce ruidos. Sin embargo, dicho


problema ha podido ser solucionado en buena parte
mediante el uso de silenciadores.

Costos: El aire comprimido es un medio energético relativamente


costoso. No obstante, buena parte de los elevados costos
energéticos son compensados por la economía de los
elementos y por el rendimiente (número de ciclos).

La superficie del globo terrestre está cubierta por una capa de aire. Se trata de 6.2 Bases físicas
una mezcla de gases indispensable para la vida cuya composición es la
siguiente:

Nitrógeno aprox. 78 %; oxígeno aprox. 21%

El aire contiene además pequeñas proporciones de dióxido de carbono, argón,


hidrógeno, neón, helio, criptón y xenón.
Para comprender más fácilmente las reglas y las características de la
neumática, primero se explicarán las magnitudes físicas involucradas y su
clasificación en el sistema de valores cuantificables. La mayoría de los países
del mundo están intentando ponerse de acuerdo sobre un sistema de valores
único con el fin de procurar una mayor claridad y una situación más definida
en esta especialidad. Concretamente, se trata del SI, es decir, del Sistema
Internacional de Unidades.

Las tablas que se presentan a continuación tienen la finalidad de establecer


una relación entre el "sistema de valores" utilizado en nuestro país hasta la
actualidad y el nuevo Sistema Internacional de Unidades.

145
Unidades
Unidades y nombres

Magnitud Dimensión Sistema de unidades Sistema de unidades


técnico SI
Longitud I metro (m) metro (m)
kp . S2
Masa m kilogramo (kg)
m

Tiempo t segundo (s) segundo (s)


Temperatura T grados centígrados eC) Kelvin (K)
Intensidad
de corriente I amperio (A) amperio (A)
eléctrica

Intensidad
Iv candela (cd)
luminosa

Cantidad de
n Mol (mol)
materia

Unidades derivadas
Unidades derivadas y nombres

Magnitud Dimensión Sistema de Unidades Sistema de unldedes


técnico SI
Fuerza IF kilopondio (kp) Newton (N)

1N=~g~
s
Superficie a metros cuadrados (m2) metros cuadrados (m2)
Volumen V metros cúbicos (m3) metros cúbicos (m3)
Caudal
V (Q) (m3/s) (m3/s)

Presión p atmósfera (at) pascaí (Pa)


(kp/cmz) 1N
1 Pa = -:=2
m

Bar (bar)
1 Bar = 105 Pa =
100 kPa (102 kPa)

Entre el sistema internacional de unidades y el sistema de unidades técnicas


continúa habiendo relaciones.
Concretamente a través de la ley de Newton

Fuerza = masa . aceleración


F = m . a, siendo a la aceleración de caída
g = 9,81 mIs.2

146
Para estas magnitudes existen valores de conversión entre los dos sistemas de
unidades:

1
Masa 1 kg = 9,81

Fuerza 1 kp = 9,81 N
Tratándose de cálculos aproximados, puede aplicarse la
siguiente equivalencia: 1 kp = 10 N

Temperatura Temperatura termodinámica: 1°C = 1 K (Kelvin)


Punto cero O°C = 273 K (Kelvin)

Presión Además de las unidades de presión incluidas en las tablas


anteriores (atm en el sistema de unidades técnicas y bar y Pa
en el sistema internacional de unidades) siguen utilizándose
frecuentemente otras unidades para la presión. Para completar
la información, incluimos a continuación una lista completa:

1. Atmósfera (at)
(presión absoluta en el sistema de unidades técnico)
1 at = 1 kp/cm2 = 0,981 bar (98,1 kp)

2. Pascal, Pa
Bar, bar
(presión absoluta en el sistema internacional de unidades)

1 Pa
=rrr= 1N 10-5 bar

5
10 N
1 bar = -----=z- = 1O~ Pa = 1,02 at
m

3. Atmósfera física, atrn


(presión absoluta en el sistema de unidades físico)
1 atm = 1,033 at = 1,013 bar (101,3 kPa)

4. mm de columna de agua, mm CA
10000 mm CA = 1 at = 0,981 bar (98,1 kPa)

5. mm de columna de mercurio, mm Hg
(equivalente a la unidad de presión Torr)
1 mm Hg = 1 Torr
1 at = 736 Torr, 100 kPa (1 bar) = 750 Torr

Dado que en la tierra todo está sometido a la presión


atmosférica, no es posible percatarse de dicha presión.
En consecuencia, la presión atmosférica pamb respectiva es
considerada como valor de referencia y cualquier desviación
es considerada una sobrepresión pe.

147
aá~$ d~ Ji h~timit¡Bi: .
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Pi.ij~Ptlº

6.3 Acondicionamiento
del aire

6.3.1 Impurezas En la práctica existen diversos casos en los que es importante que el aire
cumpla con determinados requisitos. En muchos casos, las impurezas
causadas por partículas de suciedad u óxido, por restos de aceites de engrase
y por humedad, provocan problemas en los sistemas neumáticos e incluso la
destrucción de los elementos neumáticos. En el separador incorporado detrás
del refrigerador posterior se elimina el condensado. La separación fina, el filtra-
do y demás formas de acondicionamiento del aire se realizan en las
inmediaciones del elemento de trabajo. La humedad es un factor que merece
especial importancia. El agua (la humedad) entra en la red neumática con el
aire aspirado por el compresor La cantidad de humedad es determinada
principalmente por la humedad relativa del medio la que, por su parte, depende
de la temperatura del medio ambiente y de las condiciones climáticas.
3
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en 1 m de aire.
La cantidad de saturación es aquella cantidad de agua que puede absorber
1 m3 a la temperatura respectiva. En ese caso, la humedad relativa es de 100%
(temperatura de punto de condensación).

El diagrama muestra la saturación del agua en función de la temperatura.

humedad absoluta
humedad relativa = 100 %
cantidad de saturación

Ejemplo:
Siendo el punto de condensación igual a 293 K (20°C), el contenido de agua de
1 m3 de aire es de 17,3 gramos.

Solución del problema en la neumática:


Filtrado del aire aspirado en el compresor. Uso de compresores sin aceites.
Secado del aire comprimido.

Métodos:
• Secado del aire aspirado
• Secado por frío

148
Curva del punto de
condensación
91m3

50 o

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J
I
O,1
-40 -20 O 20 40 60 80 100 -c
233 253 273 293 313 333 353 373 K

Temperatura ...

Siendo el punto de condensación igual a 313 K (20°C), el contenido de agua de Ejemplo


1 m3 de aire es de 50 gramos.

149
6.3.2 Filtro de aire El filtro de aire comprimido tiene la función de eliminar cualquier impureza y
comprimido con válvula agua condensada.
reguladora de presión Para que el aire comprimido pueda ingresar en la copa del filtro (1) tiene que
pasar a través de las ranuras de la chapa guía (2). D e este modo se produce
una rotación del aire comprimido. Los líquidos y las partículas de impurezas de
mayor tamaño son expulsadas por efecto de la fuerza centrífuga y se acumulan
en la parte inferior de la copa del filtro. A continuación, el aire comprimido es
filtrado en el filtro de material sinterizado (4) (amplitud media de los poros =
40 ,um), en el que se eliminan más partículas de impurezas.
Es recomendable cambiar o limpiar el filtro de vez en cuando, dependiendo del
grado de suciedad del aire comprimido que se use. El aire limpio fluye hacia el
aceite a través de la válvula reguladora de presión y, desde ahí, hacia la unidad
de trabajo.
El condensado acumulado en la parte inferior de la copa (1) tiene que ser
evacuado por medio de la válvula de purga (3) cuando alcance el nivel
máximo. Si las candidades de condensado fuesen considerables, es
recomendable utilizar un sistema automático de purga de agua.

Funcionamiento de la purga El agua condensada es evacuado a través del filtro. De vez en cuandc deberá
automática de agua vaciarse el depósito, puesto que de lo contrario es factible que el anua sea
arrastrada por el aire comprimido y llegue hasta las unidades de trabajo. En la
siguiente página se muestra un dispositido de purga automático.
El condensado proveniente del filtro llega a la cámara del flotador (3) a través
del tubo de conexión (1). Al aumentar la cantidad del condensado sube el
flotador (2). Cuando éste llega a determinada altura actúa sobre una palanca
que abre una tobera (10). El taladro (9) permite el paso del aire comprimido a
la otra cámara, lo que tiene como consecuencia que la membrana (6) ejerza
una presión sobre la válvula de purga (4). La válvula de purga (4) se abre, con
lo que el condensado puede evacuar a través del taladro (7). Al bajar el nivel
de condensado, la membrana (2) vuelve a cerrarse la tobera (10). El aire
restante evacúa al exterior a través de la tobera (5). El vástago (8) permite
purgar manualmente.

150
Filtro con válvula reguladora Purga automática de agua

4 - ---

~-

1-

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f
f
{

7
I
~ "

151
6.3.3 Unidad combinada Esta unidad de mantenimiento es una combinación de los siguientes
de mantenimiento elementos:

• Filtro de aire comprimido


• Regulador de aire comprimido
• Lubricador de aire comprimido

Unidad de mantenimiento

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152
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Aspectos a considerar:
3
1. El tamaño de la unidad depende del paso total de aire expresado en m /h.
Si el paso de aire es demasiado pequeño disminuye considerablemente la
presión en las unidades de trabajo. En consecuencia deberían considerarse
los valores indicados por el fabricante.

2. La presión de trabajo no deberá ser superior al valor indicado en la unidad


de mantenimiento. La temperatura del medio ambiente no deberá exceder
los 50°C (valores máximos para piezas de materiales plásticos).

Esquema de conexionado (unidad de mantenimiento)

i-------l
1

Trabajos de mantenimiento necesarios: Revisión de la unidad

a. Filtro de aire comprimido: Controlar regularmente del nivel de agua conden-


sada, ya que no debería rebasarse el nivel máximo indicado en la ventanilla.
De lo contrario es posible que el agua condensada acumulada pase al
conducto de aire comprimido. Para evacuar el agua condensada, abrir el
tornillo de purga.
En caso de suciedad, limpiar el cartucho del filtro.

b. Válvula reguladora de aire comprimido: No precisa de mantenimiento siem-


pre y cuando esté acoplada detrás del filtro.

c. Lubricador de aire comprimido: Revisar el nivel de aceite en el indicador y,


en caso necesario, rellenar la cantidad precisa. No utilizar tricloroetileno para
limpiar el filtro de material plástico e el recipiente del lubricador. Solo utilizar
lubricantes de aceites minerales.

153
154
Capítulo 7

Elementos neumáticos

155
7.1 Elementos neumáticos En muchos casos es sumamente complicado generar un movimiento linea! con
de funcionamiento lineal elementos mecánicos accionados por motores eléctricos.
(cilindros)

Cilindros de simple efecto Los cilindros de simple efecto son accionados unilateralmente por medio de
aire comprimido. Estos cilindros solo pueden efectuar trabajos en un sentido.
En consecuencia, solamente se necesita aire para un sentido del movimiento.
El movimiento del cilindro en sentido contrario se efectúa con un muelle o
mediante alguna fuerza externa. La fuerza del muelle incorporado tiene que ser
capaz de poner al cilindro en su posición normal con la suficiente velocidad. La
carrera de los cilindros de simple efecto con muelle incorporado está limitada
tan solo por la longitud de la camisa del cilindro.
En consecuencia, existen cilindros de simple efecto de hasta aproximadamente
100 mm. Estas unidades de trabajo son utilizadas especialmente para sujetar,
expulsar, prensar, elevar, alimentar etc ..

156
Las juntas son de materiales flexibles (perbunán) embebidas en un émbolo de Cilindros de émbolo
plástico o de metal. Durante los movimientos, las juntas se deslizan sobre la
superficie interior de la camisa del cilindro. En la versión que muestra el
segundo esquema, la carrera de trabajo está a cargo del muelle mientras que
el retroceso se efectúa con aire comprimido.
Aplicación: frenos de camión
Ventaja: efecto de frenada incluso en casos de interrupción de la alimentación
de energía.

11 ~x tí fí
0/'1\1\1 tí ~
VVVv
I

Tratándose de cilindros de doble efecto, los movimientos en ambos sentidos se Cilindros de doble efecto
producen por efecto del aire comprimido. Tanto el movimiento de avance
como el de retroceso tienen una fuerza determinada. Los cilindros de doble
efecto se aplican especialmente en aquellos casos en los que es necesario que
la fuerza de trabajo actúe en ambos sentidos. En principio la carrera de estos
cilindros es ilimitada, aunque deberá tomarse en cuenta el posible pandeo
o flexión del vástago durante el movimiento de avance. En estos cilindros
también se utilizan juntas de labios y membranas.

Ul=-¿

157
7.1.1 Cálculo de los paráme- Las fuerzas de los cilindros dependen de la presión del aire, de la superficie
tros de los cilindros de aplicación de la carga sobre el émbolo y del coeficiente de fricción de los
elementos de estanqueidad (y, además, de la fuerza de los muelles en el caso
de los cilindros de simple efecto).

Cilindros de simple efecto

Fn = (A· p) - (FR + FF)

Cilindros de doble efecto

Avance: Fnv = (A. p) - FR

Retroceso: FnR = [ (A - AST) . p] - FR

A una presión entre 4 hasta 8 bar la fricción asciende a aproximadamente 3


hasta 20% de la fuerza por unidad de superficie.

El consumo de aire es determinado por el volumen del cilindro y por la presión


del aire.

P1 . V = P2· VZ

La yelocidad del émbolo es determinada por la sección más pequeña de los


conductos de alimentación, por la presión del aire, por el diámetro del cilindro
y por la carga que experimenta el vástago por efecto de la pieza que se está
manipulando.

158
Cilindros de simple efecto 7.1.2 Ejemplos de cálculos

Magnitudes conocidas: D = 63 mm Incógnita: Fn, consumo de aire


FR= 10%
FF= 5%
P = 6 bar
H = 100 mm

Conversión: 1 mm = 10-3 m
1 bar = 105 Pa

Fn = A . P - (FR + FF)
D2n D2n D2n
Fn = -4- . P - (-4- . P . 0,1 + -4- . P . 0,05)

D2n D2n D2n


Fn = -- . p - O 15 . -- . p =085 -- . P
4 '4 '4

(63 -3)2
Fn . 10 . n . 6 . 105
= 0,85 . 4

Fn = 1589 N

Consumo de aire

Boyle-Mariott:

P1 . V = P2 . Vz
P1 presión normal 1 bar
V cantidad necesaria de aire
P2 presión absoluta = sobrepresión + presión normal 7 bar
Vz cilindro en estado de final de carrera

Pl . V = P2 . Vz

V = P2' Vz
Pl

(0,063 [mf .n
V = 7 [bar] . 0,1 [m] . 4
1 [bar]

V = 0,002182 m3 = 2 . 10-3 m3

159
Velocidad del émbolo

En el diagrama puede leerse la velocidad. Además deberán considerarse los


siguientes criterios:

Carga exterior: 1000 N

Válvula accionadora: R 1/8 R 1/4

Velocidad según diagrama: 45 mm/s 180 mrn/s

Magnitudes conocidas: D 63 mm Incógnita: Fnv. FnR, consumo


d 35 mm de aire
H 100 mm
p 6 bar
FR = 10%

D2.n;
Fnv = A . P . - FR = A . P - 0,1 Ap = 0,9 -4- . P

(63 . 10.3)2 . it:


Fnv = 0,9 . . 6 . 105 = 1683 N
4

FnR = (a - AST) . p. FR = (A· AST) . P - 0,1 Ap

D2.n; D2.n;
FnR = 0,9 A . P - AST . P = 0,9 -4- . P - -4- . P

FnR = 1106 N

160
Consumo de aire

Pl presión normal 1 bar


Pl . Vl = P2 . VZv Vl cantidad necesaria de aire para el avance

cantidad necesaria de aire para el retroceso


P2 presión absoluta =
sobrepresión + presión normal: 7 bar

VZv volumen del cilindro para el avance


VZR volumen del cilindro para el retroceso

p: . V 1 = P2 . VZv

P2 . VZv
Pl

(0,063 [m]) 2][


_7____,_[b_a~r]_'_0-,---,
1-::-c[,,-m~]:--
__ 4 = 0,002182 m3
1 [bar]

Vl = 2,182' 1O-3m3

Pl . V2 = P2 . VZR

(D2][ d2][)
P2 . H . (4 4 )
Pl

((0,063 [m])2 . ][ (0,035 [m])2 . n)


V2 = 7 [bar] . 0,1 [m] ( 4 4 )
1 [bar]

V2 = 0,001509 = 1,509 . 10-3 m3

Velocidad del émbolo

En el diagrama puede leerse la velocidad del émbolo de cilindros de doble


efecto. Además deberán considerarse los siguientes criterios:

Carga exterior: 1000 N

Válvula accionadora: R 1/8 R 1/4

Velocidad según diagrama: 50 rnrn/s 200 rnrn/s

161
7.2 Válvulas
7.2.1 Generalidades Los mandos neumáticos están compuestos por elementos señalizadores,
elementos de control y unidades de trabajo. Los elementos señalizadores y de
control inciden sobre el ciclo de las unidades de trabajo. Dichos elementos son
denominados válvulas. Las válvulas son unidades para controlar o regular el
arranque, el paro, la dirección, la presión y el paso del medio proveniente de
una bomba o de un acumulador. El concepto de válvula es genérico y, en
concordancia con el uso del concepto a nivel internacional, se aplica a
cualqulertlpo constructivo, ya sean válvulas de corredera, de bola, de plato,
grifos etc..
Tal es la definición establecida por la norma DIN / ISO 1219 en concordancia
con una recomendación del CETOP (Comité Europeo de Transmisiones
Oleo-hidráulicas y Neumáticas). Según dicha norma, las válvulas son
clasificadas en 5 grupos:
1. Válvulas de veas
2. Válvulas de cierre
3. Válvulas limitadoras y reguladoras de presión
4. Válvulas reguladoras de caudal
5. Uaves de paso

7.2.2Válvulas de vías Las válvulas de vías inciden en la dirección del flujo de aire, especialmente en
las funciones de arranque, parada y paso.

Representación de las válvulas En los esquemas se utilizan símbolos que representan las válvulas. Estos
símbolos no ofrecen información alguna sobre su construcción, sino que más
bien solamente muestran la función que asume la válvula respectiva.
Las posiciones de conmutación de las válvulas son representadas por un
cuadrado:
La cantidad de los cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de
una válvula.
En el interior de los cuadrados se indica la función y el efecto de la válvula. Las
conexiones son indicadas mediante líneas y las flechas muestran la dirección
del flujo.
Los bloqueos se marcan con líneas transversales dentro de los cuadrados.
Las conexiones entre conductos están indicadas con puntos.
Las conexiones (de alimentación y retorno) se incluyen en los cuadrados que
muestran la posición normal o inicial.
Las otras posiciones se obtienen desplazando los cuadrados hasta que
coincidan los conductos con las conexiones.
Las posiciones de conmutación pueden estar indicadas con las letras
minúsculas a, b, e ... y con O.
Si la válvula tiene tres posiciones, la intermedia es la normal.

162
Tratándose de válvulas con muelle de retorno, la posición normal es aquella en
la que las partes móviles de la válvula asumen una posición determinada si la
válvula no está conectada.
La posición inicial es aquella que asumen las partes móviles de la válvula
cuando ésta está acoplada a un sistema en el que está conectada la presión
de la red o la tensión eléctrica. El programa de maniobras empieza en la
posición inicial.

Conductos de escape de aire sin conexión a tubería (aire de retorno no


recuperable).
Triángulo situado junto al símbolo.

Conductos de escape de aire con conexión a tuberfa (aire de retorno


recuperable).
Triángulo no situado directamente junto al símbolo.

Las conexiones están marcadas con letras mayúsculas para facilitar la correcta
identificacion de las conexiones en válvulas.

Concretamente, se aplican las siguientes mayúsculas respectivamente:

Conductos de trabajo 2,4 (A, B, C)


Conexión a energía 1 (P)
Escape de aire 3, 5, 7 (R, s, T)
Conductos de control (10), 12, 14 (Z, Y, X)

~- Válvulas de vfas: resumen


Denominación Posición normal Símbolo

Válvula de 2/2 vías cerrada


~ 1

Válvula de 2/2 vías abierta


$
Válvula de 3/2 vías cerrada

Válvula de 3/2 vías abierta


~

2
posición intermedia
Válvula de 3/3 vías
bloqueada
ILI,~tl'\ I

163
,-,
~
Ejefilento~ beül'llátiBóS
.......................... ' - ; ;.;-:<::::::-:-: . ) .•...•.. •.F.•..••.
·•~.•.·s. .··.··.l
.• ·.·.J.d.••·.•·.•.a.·.·.··.P.·.t.l.Si
?••••..•.••••..••.••...•..•..•.•..•......•......•...•.•••.
·.(>.· •. ••· .•••. D.· •. · •.

Denominación Posición normal Símbolo

1 conducto entrada
Válvula de 4/2 vías de aire
2 conductos de salida
de aire
aU1 1 3

II~~lxl
I
I Válvula de 4/3 vías posición intermedia
I bloqueada 1I 1 3
l, -
i En posición intermedia
Válvula de 4/3 vías salida de aire en A y B;
posición de ajuste ® 1 3

I Válvula de 5/2 vías

I
!
rmm 513

I I I

I Válvula de 613 vías


IJ X1~lt t ~I
i II~
L

La denominación de una válvula depende de la cantidad de las conexiones


controladas y de la cantidad de posiciones.

El primer dígito de la especificación indica la cantidad de vías, es decir, la


cantidad de conexiones controladas. El segundo dígito indica las posiciones de
la válvula.

Ejempio

Válvula eje 3/2 vías: 3 conexiones controladas, 2 posiciones (2 cuadrados)

Válvula de 4/3 vías: 4 conexiones controladas, 3 posiciones (3 cuadrados)

164
Según la aplicación es factible equipar a las válvulas con los más diversos tipos 7.2.3 Accionamiento de las
de accionamiento. Los sírnbolos que se refieren a los accionamientos se válvulas
dibujan lateral y horizontalmente junto a los cuadrados.

1. Accionamiento por fuerza


física
Símbolo básico
t-l
Pulsador
-r
Palanca
Fe
Pedal

Fe

2. Accionamiento mecánico

Pulsador
-i
Muelle
MC
Rodillo
~

Rodillo con retorno en vacío


~

165
3. Accionamiento eléctrico

Electroimán con 1 arrollamiento activo


~

Con 2 arrollamientos activos en el mismo sentido


azC
Con 2 arrollamientos activos en sentidos opuestos
~

4. Accionamiento por presión


-accionamiento directo
Aumento de la presión
~

Disminución de la presión
~

Presión diferencial
-C~
-Accionamiento indirecto

Presión sobre la válvula principal a través de la


válvula auxiliar de servopilotaje --c
Depresión sobre la válvula principal a través de la
válvula auxiliar de servopilotaje ~

5. Accionamiento combinado

Electroimán y válvula auxiliar de servopilotaje

Electroimán o válvula auxiliar de servopilotaje

166
Ejemplo 1:

Válvula de 3/2 vías, accionamiento por botón,


reposición por muelle.

Ejemplo 2:

Válvula de 4/2 vías, accionamiento por presión


directa, reposición por muelle.

Diferenciación según la duración del período de activación:

1. Accionamiento constante
Accionamiento ininterrumpido de la válvula, ya sea manual, mecánico,
neumático o eléctrico, ininterrumpido hasta la reposición. La reposición
puede ser manual o por efecto de un muelle.

2.. Accionamiento momentáneo (impulso)


Conmutación de la válvula por un impulso. La conmutación se produce solo
al recibir la válvula un impulso proveniente de un elemento emisor de señales.

El principio constructivo de la válvula incide directamente en la duración de su Características constructivas


vida útil, en su potencia, sus posibles accionamientos y conexiones y en su de las válvulas de vías
tamaño.

Clasificación según el tipo constructivo:

Válvulas de asiento Válvulas de asiento esférico


Válvulas de asiento de plato

Válvulas de compuerta Válvuas de corredera


Válvulas de corredera longitudinal
Válvulas de corredera plana longitudinal
(Válvula de plato giratorio)

167
7.2.4 Símbolos neumáticos

0=
según DIN/ISO 1219 y
Compresor
símbolos especiales
no normalizados

Transformación de energía

Bomba a vacío

0=
Motor neumático de accionamiento
un solo sentido de flujo
constante con
()=
Motor neumático de accionamiento constante con
dos sentidos de flujo
~

Motor neumático con regulación del volumen de


expulsión y una dirección de flujo
0=
Motor neumático con regulación del volumen de
expulsión y 2 direcciones de flujo
~

Motor neumático con limitación del campo de giro


f)=

168
Cilindro de simple efecto y recuperación por fuerza
externa
11 ~
I

Cilindro de simple efecto y recuperación por muelle tlVl.~l~


~~~nnl\~
YVVV_
r

Cilindro de doble efecto y un vástago [[I 1 i ~

_" --

Cilindro de doble efecto y doble vástago pasante


~
I
1 i ~
I

Cilindro diferencial de un vástago


(11 ~
1=

Cilindro de doble efecto con amortiguador


en los dos lados
regulable
,ij~(§
--

Cilindro telescópico de simple efecto; recuperación


por fuerza externa I
I
¡ :

Cilindro telescópico de doble efecto


I
I
: 1
J
¡ :

Multiplicador de presión de una clase de fluido


~I ~
I~
I

Multiplicador de presión para aire y líquido


~I ~~ : ~ III

Convertidor de presión p.e]. neumática-hidráulica [J[J

169
7.2.5 Control y regulación
de energfa
Válvula de 2/2 vfas Posición normal cerrada
Válvulas de vías
~ 1

Válvula de 2/2 vfas Posición normal abierta

Válvula de 3/2 vfas Posición normal cerrada

Válvula de 3/2 vfas Posición normal abierta

2
Válvula de 3/3 vfas Posición intermedia cerrada
If II,~tl~J
Válvula de 4/2 vías
~ 1 3

4 2
Válvula de 4/3 vfas Posición intermedia cerrada
U II~~IXI
1 3

Válvula de 4/3 vías Posición intermedia de descarga


WlXJ1 3

Válvula de 5/2 vías


W 5 13

170
Válvula de 5/3 vías
Posición intermedia cerrada
IAlr~!lw
513

Válvula de vías con posiciones intermedias


y dos posiciones finales ~

Válvula de vías, símbolo simplificado,


por ejemplo con 4 conexiones
~1 3

Válvulas de cierre

Válvula de antirretorno sin muelle


-Ó-
-

Válvula de .mtlrretorno con muelle


-<Nv-
--

Válvula de .mtlrretorno pilotada


~
-~

Válvula selectora
~

J
Válvula de descarga rápida de aire
~' 3

Válvula de simultaneidad (sin normalizar)


H

171
Válvulas reguladoras de presión

Válvula limitadora de presión regulable

Válvula de secuencia, regulable rp.rjIv


I
LJ
/

1--- rr-~+--'
2

Válvula de secuencia con escape de


aire (función de 3 vías), regulable (sin
!?.L
normalizar) I
I l___j
1__ . _

Válvula reguladora de presión sin


orificio para escape de aire, regulable
f-------------------,f-----------------

Vá!vula reguladora de presión con


orificio para escape de aire. regulable

Válvulas reguladoras de caudal

Válvula de estrangulamiento
regulable
no ---
--
Válvula de diafragma V
A

Válvula de estrangulamiento regulable;


-~
accionamiento arbitrario

Válvula de estrangulamiento
accionamiento manual
regulable;

9Q ~ ,

Válvula de estrangulamiento regulable, ,"-


" ..

*
"
accionamiento mecánico con muelle <,

de recuperación "-
-, ~

172
Uaves de paso

Uave de paso, símbolo simplificado

Válvulas reguladoras de caudal

I~I
con válvula de antirretorno en
Válvula de estrangulamiento y antirretorno, regulable paralelo

Válvula de diafragma y antirretorno, regulable


~

7.2.6 Transmisión de energia

Fuente de energía O

Conducto de trabajo

Conducto de mando ----

Conducto de escape -------

Conducto flexible
~

Conducto eléctrico ~

Unión fija de conductos

+ -L

173
Cruce de conductos

+ ~-

Purga de aire
__:¡:_

Escape sin conexión a tubo


V
Escape con conexión a tubo
y
Toma de presión tapada ~

Toma de presión con conducto ~I~

Acoplamiento rápido acoplado; sin válvulas de cierre ~I-+-


mecánico

Acoplamiento rápido acoplado; con válvulas de ~


cierre mecánico

Acoplamiento rápido desacoplado; conducto abierto --)--i

Acoplamiento rápido desacoplado; conducto -- <)-1


cerrado por válvula de cierre

Unión giratoria de un solo paso


-e-
174
Unión giratoria de dos pasos
=e=
Silenciador ~

Acumulador neumático ---c:J--

Filtro
- -0-
Purga de E ccionamiento manual
-y
Purga automática

--
-y
Filtro con purga automática

T
Secador
V
Lubricador

Unidad de mantenimiento (filtro, válvula reguladora


-<>-
de presión, lubricador y manómetro);
símbolo simplificado
~

Refrigerador

-+
175
Accionamiento de
elementos mecánicos
Eje con giro en una dirección
~

Eje con giro en dos direcciones

=+=
Retención con fiador y muesca
~

Enclavamiento (símbolo de mando del


desenclavamiento)
--º--
Basculador l-f
't
~

Mecanismo de articulación sencillo


ff
Mecanismo de articulación con palanca transversal
=fF
Mecanismo de articulación con punto fijo
~

Tipos de accionamiento
Accionamiento físico
Símbolo básico
~

Pulsador
~

Palanca
Fe

176
Accionamiento mecánico

Empujador o palpador
c:C
Muelle
MC
Rodillo
eL
Rodillo escamoteable con efecto en una sola
dirección ~

Antena (sin normalizar)


~

Accionamiento eléctrico

Sistema electromagnético
un arrollamiento activo
con
-r
Sistema electromagnético con 2 arrollamientos
que actúan en sentidos opuestos «..
Motor eléctrico de giro contínuo
®fe
Motor posicionador eléctrico
€Yfc
177
Accionamiento por presión

Accionamiento directo por aumento de la presión


-c-C
Accionamiento directo por disminución de la presión
~

Accionamiento por secciones diferentes


-C~
Centrado por presión
~~

Centrado por muelle


~~

Accionamiento indirecto por aumento


de la presión (servopilotaje)
-c
Accionamiento indirecto por disminución de la
presión ~

Accionamiento por aumento de la presión mediante


amplificador (sin normalizar) ~

Accionamiento indirecto por aumento de la presión


y mediante amplificador (sin normalizar) ~

Accionamiento por aumento de la presión; efecto


alternativo (sin normalizar) +-1

178
Accionamiento combinado

Electroimán y válvula auxiliar de servopilotaje


~

Electroimán o válvula auxiliar de servopilotaje


n
Electroimán o accionamiento manual con
muelle de recuperación ~

Símbolo general

+ Indicar explicación en nota al pié de página

179
7.2.7 Elemento,s
complementarios
Manómetro

Manómetro diferencial

Amplificador Amplificador
(por ejemplo de 0,5 mbar a 100 mbar) ~

Q
Amplificador de caudal

Válvula de 3/2 vías con amplificador


0,1 bar a 6 bar)
(por ejemplo de )\\
~ 3

Convertidores de señales (sin


normalizar) Eléctrico-Neumático
~

Neumático-Eléctrico 14

~ 4

180
Contadores

Contador de sustracción
~ O

Contador diferencial
~
14 10

Contador de adición
~ 10

Termómetro
cp
Caudalímetro (caudal)
-0-
Contador totalizador (volumen) --@-
Contacto eléctrico por presión
_!~
2 4

181
Sensor de presión

Sensor de temperatura

Sensor de caudal
--v--
Indicador
-0

7.2.8 Interruptores de
contacto / Simbolos
Detector réflex
especiales
Elementos de ~
conmutación (Sin norma)

Tobera en general; en especial: tobera para barrera


de aire
1- 1)

Tobera receptora de barrera de aire


~

Detector por obturación de fuga


e
Barrera de aire en horquilla (¡SE Lfl~

182
Capítulo 8

Símbolos eléctricos

183
8.1 Símbolos de interrup-
tores según DIN 40900
(marzo de 1988)

Elementos de
interrupción / conmutación
Activador; interruptor normalmente abierto

~ ~

Desactivador; interruptor normalmente


cerrado
(
Conmutador; conexión alternativa
\1
Activador; interruptor normalmente abierto
con tres posiciones t
I I

Interruptores / conmutadores
especiales
~nterruPtor normalmente abierto
(sin recuperación automática)

Interruptor normalmente cerrado


(sin recuperación automática)

184
I I
J-------~
Interruptor normalmente
abierto 1 cierra antes que 2

Interruptor normalmente
cerrado 1 abre antes que 2
,(-----J
Conmutador sin interrupción I
conmutador secuencial

Conmutador sin interrupción 4-


conmutador secuencial
sfmbolo de alternativa
\
Interruptor gemelo normalmente cerrado

7
Interruptor gemelo normalmente abierto ~u
Contacto pasajero
contacto en ambas direcciones

Contacto pasajero
contacto solo en dirección de la flecha
~ ~

185
Interruptores con retardo

4'
de contacto o de interrupción
de contacto Interruptor normalmente cerrado; abre con retardo

Interruptor normalmente abierto; cierra con retardo

'+< ~

Interruptor normalmente cerrado; cierra con retardo

~ i
Interruptor normalmente abierto; abre con retardo

+ ~

Interruptores con
I
accionamiento Pulsador con interruptor normalmente abierto;
accionamiento manual; símbolo general
f-l
Pulsador con interruptor normalmente abierto;
I
accionamiento manual presionando
E\
Interruptor normalmente cerrado;
accionamiento manual tirando ~v-{
I

Interruptor normalmente abierto; I


accionamiento manual girando
t-~

186
Accionamiento por balancín }-- -

Otros accionamientos, p.ej. pedal r :':

Accionamiento manual, p.ej. llave tubular ()---

Sensor, símbolo general;


accionamiento manual, p.ej. leva 0---
1--. . --._---_- _.~--- .-

Muesca de retención --y- -


I
.-__
0_-

Bloqueo en una dirección ---~-

Bloqueo en dos direcciones __ ~ .t:"":::::-_

Accionamiento motriz, símbolo general


O--
Accionamiento motriz por cilindro
[8---
I

Accionamiento por elevación manual

0---

187
Accionamientos electromecá-
nicos y electromagnéticos Accionamiento, símbolo general,
p.ej. relé, contactor electromagnético ~

Accionamiento de características especiales;


símbolo general
~

Cerrojo de cambio con


desenclavamiento electromecánico
-$-
Accionamiento electromecánico, p.ej. con
indicación de un arrollamiento activo cp
Accionamiento electromecánico con indicación de
un arrollamiento activo; símbolo alternativo tz:J
Accionamiento electromecánico con dos
arrollamientos de efecto sincronizado ~

Accionamiento electromecánico con dos


arrollamientos de efecto sincronizado;
símbolo alternativo
ap qn
Accionamiento electromecánico con dos
arrollamientos de efecto sincronizado;
símbolo alternativo
A~ AQ

188
Accionamiento electromecánico con dos
arrollamientos de efecto opuesto ~

Accionamiento electromecánico con dos


arrollamientos de efecto opuesto; sfmbolo
alternativo ~

Accionamiento electromecánico con


indicación de la resistencia
de c.c., p. ej. 500 ohmios
c$D
Accionamiento electromecáncio con
indicación de un parámetro eléctrico, p. ej.
intensidad máxima de corriente. ~

Relé térmico
cp

189
Accionamientos electromecá-
nicos para relés y contactores Accionamiento electromecánico con
electromagnéticos retardo a la conexión ~

Accionamiento electromecánico con


retardo a la desconexión Q
Accionamiento electromecánico con
retardo a la conexión y desconexión
~

Relé de apoyo
~

Relé de adherencia por magnetismo residual


~

Relé de c.a.
s:!==J
Accionamiento electromecánico con
dos posiciones activas $
Accionamiento electromecánico con dos posiciones
activas; sfmbolo alternativo
9-v-
Accionamiento electromecánico excitado
~~

190
Interruptor normalmente abierto
con recuperación automática, en
estado de excitación
11 (
I I I ~
Contactar electromagnético o relé
con cuatro contactos normalmente
abiertos y uno normalmente cerrado
9--)-)-1-

1I111~
Contactar electromagnético

_.
~v---\-
I
Relé de impulsos de corriente I
cp---v--~
__ o

Relé biestable
c?-y-~~-~~9
I
Relé intermitente
tm:?--\
I I I
Relé con accionamiento
relé temporizador
retardado

~--T-1-l ~

I I I
Relé con desconexión retardada
relé temporizador
-=?--Y-1-l

191
Relé temporizador;
UI
Q---rl1
el contacto normalmente cerrado abre y
cierra sin retardo; los contactos
normalmente abiertos cierran con retardo

Relé temporizador;
un contacto normalmente cerrado abre y
cierra sin retardo, un contacto
normalmente cerrado abre con retardo,
el contacto normalmente abierto cierra
con retardo
~--------------------------------+----------------------------

Válvula de accionamiento
electromagnético
Electroválvula abierta

Acoplamiento de accionamiento
electromagnético, acoplado -o-

Imán de elevación

Imán giratorio

192
8.2 Transformadores según
Alternatlvas'"
DIN 40714

Bobina de inductancia
~ ~

Transformador con ~
2 devanados separados
~

~
Transformador con 3 devanados
separados

Transformador económico

H
Bobina de inductancia de
regulación contfnua ~

Transformador de regulación
escalonada
~

1) Los símbolos que se refieran al mismo elemento pueden usarse


alternativamente

193
8.3 Testigos, indicadores
y alarmas según
DIN 40708

Testigos luminosos
Sfmbolo general, en especial bombilla
,$
Idem, intermitente
~

Idem con control de intensidad


jf
Idem con lámpara de neón
~

Indicadores con reposición


automática
Indicador de aguja, ventanilla
$
Contador

Bocina
Sfmbolo general

Idem con indicación del tipo de corriente

Sirena
I Símbolo general

194
8.4 Tipos de tensión y de
corriente, tipos de 'con-
mutación DIN 40710

Tensión, corriente

Corriente contínua
Símbolo general

Idem, simbolo alternativo

Corriente alterna
Símbolo general rv
Con indicación de la frecuencia f'.....)
_ ..

Corriente contínua o alterna -


rv
r-------.-- ..
Corriente mixta ~
---_. --

Impulsos eléctrico
Impulsos de corriente ...JL

Impulso triangular _A_

Impulso inductivo
.J\.r

Tipos generales de
Conexión en serie
I conexión
I

Conexión en paralelo
11

Conexión en puente
<L>
Sistema de corriente trifásica
Conexión en triángulo

Conexión en estrella y

195
8.5 Líneas y conexiones
DIN 40711

Líneas
(incluyendo cables
y segmentes) Línea en general Relación de la longitud
de la línea 3:1

Idem; este símbolo se utiliza si es


necesario hacer una diferenciación ----

Línea móvil (a pulso)

Línea con indentificación


de la aplicación
[nea para conexión a tierra, a neutro y
conexión de protección

Conexiones de líneas

Conexión conductora de líneas

-t
Conexión fija
+ -L

Conexión retirable (p. ej. borne)


+ -l-

196
8.6 Instrumentos de medición
DIN 40716
Instrumento de medición, símbolo general sin
indicación de la magnitud medida ~

Instrumento de medición, símbolo general sin


indicación de la magnitud medida, desviación hacia
ambos lados
--
CD
Medidor de intensidad de corriente con indicación
en amperios 0
Medidor de tensión de corriente con
indicación en milivoltios

------
8
®
Medidor de tensión para tensión de corriente
. contínua y alterna

Medidor múltiple con unidades para tensión,


intensidad y resistencia
8
8.7 Máquinas
DIN 40715
Generador de corriente contínua, símbolo general
®
Generador de corriente trifásica, símbolo general
®
Motor de corriente contínua, símbolo general
®
Motor de corriente trifásica, símbolo general
@

197
8.8 Letras de identificación Identifi- Tipo de elemento / Ejemplos
del tipo de elemento cación
operacional DIN 40719
Parte 2 üunio de 1978)
A Grupos de elementos, grupos parciales
Amplificadores* con válvulas o transistores, amplificadores
electromagnéticos*, láser, maser, combinación de aparatos, grupos
de elementos y grupos parciales de elementos que conforman una
unidad constructiva y que no pueden ser clasificados
especfficamente en una de las demás letras de identificación, tales
como tarjetas, bastidores, elementos incorporados, placas
enchufables, módulos, unidades de mando locales etc..
S Convertidores de magnitudes no eléctricas a magnitudes
eléctricas o viceversa
Sensores termoeléctricos, termo-células, células fotoeléctricas,
dinamómetros, convertidores de cristal, micrófonos, grabadoras,
altavoces, emisor de campo giratorio, sincros, convertidores de
medición, elementos térmicos, termómetro de resistencia,
fotorresistencias, cajas de medición de presión, cajas de medición
de dilatación, bandas extensométricas, transmisores piezoeléctricos,
transmisores de revoluciones, transmisores de velocidad, emisores
de impulsos, alternadores tacométricos, convertidores digitales de
trayectos y ángulos, iniciadores de proximidad, sondas Hall,
transmisores de presión, cantidad, densidad, nivel, temperatura.
C Condensadores
D Elementos binarios, sistemas de retardo
Unidad de memoria, elementos combinados, conductos de retardo,
elementos biestables, elementos monoestables, memorias de
núcleos, registros generales, aparatos con memoria en cintas
magnéticas, memorias en discos, equipos con técnica de control,
mando y cálculo binario y digital, circuitos integrados con funciones
binarias y digitales, retardadores, bloqueadores de señales,
elementos temporizadores, funciones de almacenamiento y memoria
como p.ej. memorias de tambor y de cintas magnéticas, registros de
desplazamento, enlaces lógicos como p.ej. enlace Y u 0, sistemas
digitales, contadores de impulsos, reguladores y calculadores
digitales.

*) Observación: A nivel nacional se utiliza la letra N para estos elementos.


Dicha letra no está ocupada por la nomenclatura lEC.

198
E Diversos
Sistemas de iluminación, sistemas de calefacción, sistemas que no
aparecen en otro lugar de esta nomenclatura.
Filtros eléctricos, vallas eléctricas, sistemas de ventilación,
recipientes de compensación.

F Sistemas de protección
Fusibles (fusibles finos, fusibles roscados) sistemas de descarga de
sobretensión, conductores de sobretensión, interruptores de
protección en telecomunicación, relés de protección, cortacircuitos
bimetálicos. Activadores magnéticos, presostatos, interruptores por
fuerza centrifuga, sistemas electrónicos de control de señales, de
confirmación de señales, de control de líneas, de funcionamiento,
interruptores protectores de líneas de instalación.

G Generadores, fuentes de alimentación de corriente


Generadores giratorios, convertidores de frecuencia giratorios,
acumuladores eléctricos, osciladores, osciladores de cuarzo,
generadores y convertidores estáticos, sistemas de carga, equipos
de alimentación, cadenciómetros.

H Sistemas de aviso
Sistemas de aviso óptico y acústico, señales luminosas, sistemas
para aviso de tiempo y de peligro, sistemas de aviso de secuencias,
sistemas de registro de maniobras, relés de trampilla.

J Sin ocupar
K Relés, contactores .electromagnéticos
Contactores electromagnéticos de potencia, contactores
secundarios, relés temporizadores, relés intermitentes y relés Reed.

L Inductancias
Bobinas de estrangulamiento, bloqueadores de ondas.

M Motores

199
N Amplificadores, reguladores
Equipos de la técnica analógica de control y regulación, reguladores
electrónicos y electromecánicos, amplificadores operacionales,
amplificadores adaptadores de impedancias, convertidor de
impedancias, reguladores y calculadoras analógicos, circuitos
integrados con funciones analógicas, transductores.

P Equipos de medición y de control


Sistemas de medición con indicación, impresión y contaje, emisores
de impulsos, relojes, sistemas de medición con indicación y registro
binario y digital (indicadores, registradores, contadores), contadores
rnecarucos, indicadores binarios de estado, oscilógrafos,
visualizadores de datos, simuladores, adaptadores de control, tomas
de medición, control y alimentación

Q Elementos de conmutación para corriente de alta intensidad


Disyuntores, cortacircuitos, interruptores en circuito de corriente
principal, interruptores en sistemas de protección, interruptores
rápidos, seccionadores bajo carga, conmutadores en
estrella-triángulo, cambiadores de polos, rodillos de contacto,
separadores, conmutadores de célula, separadores de seguridad,
seccionadores de carga, interruptores de instalaciones, interruptores
de seguridad para motores.

R Resistencias
Resistencias regulables, potenciómetros, reóstatos de regulación,
resistencias de circuitos secundarios, conductores térmicos,
resistencias fijas, reóstatos de arranque, resistencias de frenado,
conductores con coeficiente de temperatura negativo, resistencias de
medición, resistencias en derivaciones.

S interruptores, conmutadores, selectores


Interruptores de mando, pulsadores, interruptores de final de carrera,
selectores, contactos por conmutación numérica, acoplador de
pasos, unidades de emisión de órdenes, módulos incorporados,
teclas, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos, interruptores de
confirmación de mando, conmutadores de puntos de medición,
rodillos de mando, copiadoras, selectores decádicos, codificadores,
teclas de funciones, discos selectores, selectores giratorios.

T Transformadores
Transformadores de tensión, tranformadores de corriente,
transformadores de la red, de separación y de mando.

200
U Moduladores, convertidores de magnitudes eléctricas en otras
magnitudes eléctricas
Discriminadores, demoduladores, convertidores de frecuencia,
codificadores, inversores, decodificadores telegráficos, moduladores
de frecuencia, demoduladores de frecuencia, convertidores de
intensidad-tensión, convertidores de frecuencia-tensión,
convertidores analógico-digitales, convertidores digital-analógicos,
separadores de niveles de señales, convertidores de corriente
contínua - tensión contínua, convertidores de paralelo-serie,
convertidores serie-paralelo, convertidores de codificación,
optocopladores, equipos de mando a distancia.

V Válvulas, semiconductores
Válvulas de electrones, válvulas de descarga de gases, diodos,
transistores, tiristores, válvulas indicadoras. válvulas amplificadoras,
tiratrones, convertidores de mercurio, diodos Zener, diodos tipo
Esaki, diodos capacitivos, trtacs.

W Vías de transmisión, guíaondas, antenas


Hilos de conexión, cables, regletas colectoras, guíaondas,
acoplamientos ajustados de guíaondas, dipolos, antenas parabólicas,
conductores de luz, conductores coaxiales, telefonía y radiofonía por
onclas portadoras en líneas de alta tensión, líneas de
telecomunicación.

X Bornes, enchufes
Enchufes separadores, enchufes' de control, regletas de bornes,
regletas de soldadura, enchufes coaxiales, terminales, terminales de
medición, enchufes múltiples, distribuidores de enchufes,
distribuidores, enchufes de cables, enchufes de programación,
distribuidores de regletas cruzadas, jacks.

y Unidades mecánicas accionadas eléctricamente


Frenos, embragues, válvulas neumáticas, motores regulables,
elevadores, ventilaciones de frenos, electroimanes de bloqueo,
bloqueos mecánicos, potenciómetros, imanes permanentes,
teletipos, máquinas de escribir eléctricas, impresoras, trazadores,

Z Terminales, bobinas híbridas, filtros


Correctores, limitadores, compensadores, terminales en horquilla
Reguladores dinámicos, filtros de cristal, filtros R/C y UC, sistemas
antiparasitarios y antichispas, filtros activos, filtros de alta frecuencia,
filtros de baja frecuencia, filtros de banda, desviaciones de
frecuencias, sistemas de amortiguación.

201
íAl
~

8.9 Tipos de esquemas Los esquemas eléctricos representan instalaciones y equipos eléctricos en
de distribución concordancia con los símbolos establecidos en las normas lEC o DIN. Para el
experto, el esquema de distribución es el documento de trabajo más
importante para el montaje de mandos eléctricos y, además, para su
mantenimiento y reparación. Los esquemas varían algo de país en país, aunque
se están desplegando esfuerzos por obtener esquemas homogéneos a nivel
internacional.

Con el fin de representar las funciones de los equipos y el flujo de la corriente


de sistemas completos se utilizan diversos tipos de esquemas.
En este capítulo se explicarán los más importantes.

8.9.1 Esquema de El esquema de conexiones efectivas incluye todos los detalles (equipos,
conexiones efectivas Uneas). Sin embargo, este tipo de esquema no refleja la distribución espacial
de cada una de las unidades. Estos esquemas se utilizan, por ejemplo, en el
sector de la electricidad del automóvil, en el de los aparatos electrodomésticos
y para cableados simples de equipos individuales instalados en fábricas. Si el
equipo tiene un sistema de conexionado complicado, el esquema de
conexiones efectivas se vuelve demasiado complicado y ditrcilmente permite
reconocer las secuencias funcionales.

3BOV 50Hz
ll----~--------~-----------
l2----~~r-----r-~---------
L3----~~~----r--+--~-----
l
F2

220 V
LI L2

------------,
I
I
u v w I
r
I
I L -¡--_j
I I I
I I '1----+ I
L_-tJ
.L ..J... ..L
S2 SI 53
Giro hacia Paro Giro hacia
la izquierda la derecha

202
En los esquemas de circuitos eléctricos no se muestran los contextos técnicos 8.9.2 Esquema de circuitos
entre cada una de las unidades, a diferencia del esquema de conexiones eléctricos
efectivas. En estos esquemas tampoco se toma en cuenta la distribución
espacial de cada una de las unidades, con lo que por lo general es posible que
las Ifneas sean rectas y se produzcan pocos cruces. De este modo el esquema
es fácil de leer y ofrece informaciones claras sobre el funcionamiento del
mando respectivo. Además, el trabajo de diseño es más sencillo y también es
más fácil encontrar errores.
Los esquemas de circuitos eléctricos ubican las diversas unidades (contactos
normalmente abiertos o cerrados, relés) en los circuitos necesarios para el
funcionamiento del mando. Dichas unidades pueden estar repartidas en todo el
esquema. Para mayor claridad, todas las unidades están provistas de un
número o de una letra. Además, el esquema es dividido en un circuito de
mando y un circuito de potencia.

Circuito de mando Circuito de potencia


J80V 50Hl
Ll--~-------------------- LI
U
~"
Fl

F2 [
J [ ~ []
23
1
24
I I
Klc=:r K~ -

Kl K2

u v w

Para identificar a los emisores de señales se utiliza la letra S o los números


correlativos 1, 2, 3 ... . (en el ejemplo de la pág. 193: S1-DESCONEXION,
S2-GIRODER., S3-GIRO IZQ.).

203
Los relés o contactares electromagnéticos son identificados con una K y con
los números 1, 2, 3 ... (ejemplo K1 y K2), siendo accionados varios
interruptores normalmente abiertos o cerrados por dichos relés. También se
utilizan números para diferenciar los contactos.

11 21 31
El contacto normalmente
122232
cerrado es identificado con

1323 33
y el normalmente abierto con
14 24 34

Es decir 1, 2 para el contacto normal-


mente cerrado y 3, 4 para el contacto
normalmente abierto.
El primer dígito es una numeración
correlativa.

La identificación de las unidades siempre se coloca en el lado izquierdo del


símbolo respectivo.

La lectura del esquema no ofrece problemas ya que el circuito de potencia está


separado del circuito de mando y, además, porque cada una de las unidades y
de las funciones están debidamente identificadas. Por esta razón es
recomendable que los esquemas electroneumáticos sean concebidos corno
esquemas de circuitos.

8.9.3 Esquemas generales Estos esquemas exigen ciertos conocimientos técnicos mínimos puesto que
incluyen símbolos abreviados que son muy diferentes a las símbolos utilizados
en los esquemas de circuitos. Los esquemas generales solo incluyen el circuito
principal o de potencia.

tI!
/11
~
51

51 Interruptor principal
K1, K2 Relés
F1, F2 Fusibles K2CJ-
M Motor

204
En este esquema se muestran los conductos dentro de un elemento o las 8.9.4 Esquema de
conexiones entre grupos de elementos de un sistema. conexionado

Este esquema es utilizado como plano de conexiones externas. Los conductos 8.9.5 Esquema de conexión
se juntan y se vuelven a ramificar delante del elemento exterior. En este entre elementos
esquema, los elementos están ubicados en concordancia con su ubicación
real.

205
206
Capítulo 9

Conexiones básicas
(electroneumática)

207
9.1 Control de un cilindro El émbolo de un cilindro de simple efecto deberá avanzar cuando se accione
de simple efecto un pulsador. Al soltarlo, el cilindro deberá retroceder a su posición normal.

+T r L
slE
Sl
t] K1
14

Yl Kl Yl
A2

1! solución:
Cerrando el interruptor S1 se cierra el circuito. En la bobina Y1 se produce un
campo magnético. El inducido abre el paso al aire comprimido. El aire fluye de
(1) hacia (2), con lo que el cilindro avanza hasta el final de carrera. Soltando el
pulsador S1 se interrumpe el circuito, con lo que desaparece el campo
magnético en la bobina Y1. La válvula de 3/2 vías conmuta a su posición inicial
y el cilindro retrocede a su posición normal.

208
2!! solución:
En esta segunda solución, el relé K1 es accionado por el interruptor S1. El
contacto normalmente abierto del relé K1 activa la bobina Y1 (activación
indirecta). Por lo demás, las funciones son idénticas a las de la primera
solución.

Se deberá optar por la segunda solución si la señal de 81 no es suficiente para


activar la bobina Y1 o si se continúa trabajando con otra tensión (220 V).
Además también deberá conmutarse a través del relé si fuese necesario incluir
enlaces y bloqueos.

Tratándose de mandos con varios relés K1, K2, K3, etc., la lectura del esquema
será más sencilla si se indica en qué circuito se encuentran los contactos
respectivos.

En los mandos que se ofrecen a continuación se presentan siempre ambas


posibilidades.

209
9.2 Control de un cilindro Al igual que en el mando descrito anteriormente, también en este caso deberá
de doble efecto avanzar un cilindro al accionar el pulsador y, al volver a soltarlo, dicho cilindro
deberá retroceder a su posición normal.

YI YI

1 3
5 I 3

+T +

1 L
Slf- SIE- Kl
14

Al
YI
A2

Solución:
El control del cilindro de doble efecto se efectúa mediante una válvula de 4/2
vías o con una de 5/2 vías. Accionando el pulsador 51 se excita la bobina Y1 y
el sistema de servopilotaje neumático actúa sobre la válvula de vías. El cilindro
avanza hasta el final de carrera. Al soltar el pulsador 51, el muelle de
recuperación de la válvula de vías cumple con su función, con lo que el cilindro
retrocede a su posición normal.

210
El cilindro está en su posicion normal. El avance hacia el final de carrera 9.3 Circuitos paralelos
deberá poder activarse desde dos puntos. (cilindro de simple
o doble efecto)

A A

2 4 2

Yl Yl

3
513

+ 1-

r r r r L
SlE--
S~J slE- S2E-
Kl\14

Al
Kl Y1
A2

Solución:
Con los pulsadores S1 o 82 se excita la bobina Y1. La válvula de vías (3/2 ó

5/2 vías) conmuta, con lo que el cilindro avanza hasta el final de carrera.
Soltando los pulsadores se interrumpe la señal en Y1, con lo que conmuta
nuevamente la válvula y el cilindro vuelve a su posición normal.

211
9.4 Circuitos en serie El cilindro está en su posición normal. El cilindro deberá avanzar si se accionan
(cilindro de simple dos pulsadores.
o doble efecto)

A A

Y1 Y1

1 3
5 1 3

+T +1 L
~E-I Sl
E -j K1
14

(
I

S2E- S2E-

A1
Y1 Kl Y1
A2

Solución:
Activando los pulsadores 81 y 82, se cierra el circuito, con lo que se produce
la excitación de la bobina Y1 y la conmutación de la válvula. El cilindro avanza
hasta el final de carrera. Soltando el pulsador St o S2, Y1 ya no recibe señal.
De este modo, el cilindro puede volver a su posición normal, dado que en ese
estado la válvula vuelve a conmutar.

212
Al accionarse el pulsador 81, el cilindro deberá avanzar hasta el final de 9.5 Control indirecto
carrera. El cilindro deberá mantener esa posición hasta que se active el bilateral
retroceso con el pulsador 82.

A A

3
513

·-l-r ----L
KI
--r
K2
'3

14 14

~ Y2 KI VI

Solución:
Pulsando 81 se excita la bobina Y1 y la válvula (de 3/2 ó 5/2 vías) conmuta. El
cilindro avanza y mantiene su posición de final de carrera hasta que la bobina
Y2 reciba una señal de S2. Cuando se produce dicha señal, se excita la bobina
Y2 y el cilindro vuelve a su posición normal por efecto de la válvula de 3/2 6
5/2 vías.

213
9.6 Control del retroceso El cilindro deberá avanzar hasta el final de carrera cuando se acciona un
automático de un pulsador. Una vez alcanzada la posición de final de carrera, el cilindro deberá
cilindro retroceder automáticamente.

A 52

Y1 Y2

513

Slt S2()-
f
sIr
r
S20 Kl
f'J
K:?
L
14 14

Al Al
Kl ~ Y2

Solución:
Pulsando 51 se excita la bobina Y1, con lo que el cilindro avanza hasta el final
de carrera. Una vez alcanzada esa posición, el cilindro actúa sobre el final de
carrera S2. Este interruptor excita la bobina Y2, con lo que el cilindro puede
retroceder a su posición normal, siempre y cuando se haya soltado el pulsador
51.

214
Al activarse un interruptor, el cilindro deberá avanzar y retroceder hasta que 9.7 Movimentos oscilantes
deje de activarse dicho interruptor. Entonces, el cilindro deberá retroceder a su de un cilindro de
posición normal. doble efecto

A 51 S2

513

1 í Kl 1'.2
14 14

Yl

Solución:
En ambos extremos del cilindro hay un final de carrera de accionamiento
mecánico (S1 y S2). Estos interruptores emiten respectivamente una señal para
el avance y otra para el retroceso. No obstante, S 1 emite su señal solamente si
está activado S3. En ese estado, el cilindro avanza y retrocede. Al desconectar
el interruptor S3, la bobina Y1 ya no recibe señal, con lo que el cilindro se
detiene en su posición normal.

215
9.8 Circuito de En los mandos electroneumáticos son necesarios los circuitos de
autorretenci6n autorretenclón si tienen que memorizarse las señales eléctricas. Si dicha
memoria se realiza mediante un circuito de autorretención en la parte eléctrica,
es factible utilizar válvulas neumáticas con reposición por muelle. Tratándose
de mandos más complejos (cadenas secuenciales), es posible prever la
función de memoria en la parte neumática, en la parte eléctrica o en ambas,
dependiendo de la aplicación concreta. .
En la técnica de mando se habla de dos tipos de circuitos de autorretención:
de ACTIVACIONprioritaria o de DESACTIVACIONprioritaria.

MARCHA E-
1

A2

ACTIVACION DESACTIVACION
prioritaria prioritaria

Funcionamiento del circuito de autorretenci6n:


Con el pulsador MARCHA se excita el relé K1, con lo que cierran los contactos.
Para que el relé mantenga su estado de excitación al soltar el pulsador
MARCHA, se conecta en paralelo al pulsador MARCHA un contacto
normalmente abierto del relé K1. Esta conexión en paralelo evita que el relé K1
desconecte si cesa la señal del pulsador MARCHA.
Para desactivar el circuito de autorretención es necesario incluir un pulsador de
PARO. Este pulsador, en el circuito "ACTIVACION prioritaria", está conectado
en serie con el contacto normalmente abierto del relé K1.
Un contacto normalmente abierto del relé K1 mantiene el estado de
autorretención, en conexión en paralelo en el circuito "DESACTIVACION
prioritaria", al igual como viéramos ya en el circuito anterior. No obstante, en
este caso el interruptor de PARO se encuentra conectado en serie con el
interruptor de MARCHA. La incorporación del interruptor de PARO decide
sobre la predominancia respectiva.
Si el interruptor de PARO está conectado en serie con el contacto auxiliar
normalmente abierto, siempre predominará la señal MARCHA.
Si el interruptor de PARO está conectado en serie con el interruptor de
MARCHA,entonces predominará el circuito de DESACTIVACION.

216
El émbolo de un cilindro de simple o doble efecto deberá avanzar y mantener 9.9 Control de un cilindro de
su posición en el final de carrera hasta que una segunda señal provoque su simple o doble efecto
retroceso a posición normal. con autorretención

Kl
24

Yl
A2

Solución:
Con el pulsador S1 (MARCHA) se excita el relé K1. Un contacto normalmente
abierto del relé K1 está conectado en paralelo con dicho pulsador S1. Ese
contacto mantiene la alimentación del relé K1. El contacto normalmente abierto
K1 23/24 excita la bobina Y1.
El cilindro avanza hasta el final de carrera. Con el pulsador S2 (PARO) se
interrumpe el circuito hacia el relé K1. Todas las funciones del relé K1 vuelven a
su posición normal. De este modo también se interrumpe el circuito de la
bobina Y1. En este estado actúa el muelle de recuperación de la válvula de
vías, con lo que el cilindro vuelve a su posición normal.

217
9.10 Control del retroceso El cilindro deberá avanzar hasta el final de carrera al activarse un interruptor de
automático con detector MARCHA. Al alcanzar dicha posición, deberá retroceder automáticamente a su
de final de carrera posición normal. Para ello deberá haber cesado la activación del pulsador de
MARCHA.

52
A

r
Kl Kl
24

Yl
A2

Solución:
El cilindro avanza hasta el final de carrera por activación del pulsador S1
(MARCHA). Si el cilindro ha llegado al final de la carrera y si el pulsador S1 ya
no está activado, el cilindro retrocede por efecto del final de carrera S2. El
estado de autorretención es cancelado cuando actúa el final de carrera. El relé
K1 conmuta a su estado normal, el contacto normalmente abierto de K1 abre el
circuito hacia la bobina Y1. La bobina de la válvula de 5/2 vías conmuta, con lo
que el cilindro puede retroceder.

218
Los mandos que prevean una secuencia determinada en el tiempo, tienen que 9.11 Mandos con
estar provistos de un relé temporizador. Existen mandos determinados temporización
únicamente por el tiempo, mientras que otros son controlados
combinadamente tanto por el tiempo como por el recorrido.'
Los relés temporizadores, que en la actualidad suelen ser relés electrónicos,
tienen dos estados temporizadores básicos. Concretamente, puede tratarse de
relés con respuesta retardada o con desconexión retardada.

Relé temporizador con respuesta retardada

Diagrama de tiempo

le

:81 ENTRADA
1~--~----------~-----
04---~----------~--~

1~---r-----'~----r-----
8AUDA
O~--~----~----~---
Iv

tv Tiempo de retardo ajustado


Tiempo de la señal de entrada

219
9.12 Control de un cilindro El cilindro deberá avanzar si se acciona el pulsador Sl (impulso corto). El
de doble etecto con cilindro deberá mantener su posición de final de carrera durante 10 segundos y
temporización entonces retroceder automáticamente. La consulta sobre la posición del
(respuesta retardada) cilindro se efectúa mediante un interruptor de final de carrera.

A S2

Yl Y2

') 1 3

..

SlE-\
r S2°
r: I
Kl
T
I1,3
K2-
L
14 18
MARCHA

Kl
Al

A2
K2
Al

..... ....,.......1 * Y2

Solución:
Activando manualmente el pulsador Si (MARCHA) se excita el relé K1. El
contacto normalmente abierto 13,14 del relé K1 está conectado con la bobina
electromagnética Yt. La electroválvula conmuta al cerrarse dicho contacto.
El cilindro avanza hasta el final de carrera, donde actúa sobre el final de carrera
S2. Este interruptor actúa por su parte sobre el relé temporizador R2 (respuesta
retardada).
El contacto normalmente abierto 17,18 del relé temporizador excita la bobina
electromagnética Y2 de la válvula de vías después de transcurridos 10
segundos. La válvula conmuta, por lo que el cilindro retrocede a su posición
normal.

220
Control temporizado con autorretenci6n (respuesta retardada)

A 52
I

513

+ -+--¡ --'-L ---'r---+-L K1


51E K1 520-
14 24

En este mando con autorretención las funciones son las mismas que en el
mando explicado anteriormente. Sin embargo, en este caso, la función de
memoria se encuentra en la parte eléctrica (autorretención).

221
Relé temporizador con desconexión retardada

Diagrama de tiempo

ENTRADA
o~~~--------~----------
SAUDA
o~--L------------+------~--~
tv

tv Tiempo de retardo ajustado

te Tiempo de la señal de entrada

222
El cilindro deberá avanzar si se acciona un pulsador (impulso corto). El cilindro 9.13 Control de un cilindro
deberá mantener su posición de final de carrera durante 10 segundos y de doble efecto con
entonces retroceder automáticamente. La consulta sobre la posición del temporización
cilindro se efectúa mediante un interruptor de final de carrera. (desconexión retardada)

A 52

Yl Y2

513
+

13 35
Slt 520- Kl
14
K2-)-
36
ACTIVACION

Al
Kl Yl
A2

Solución:
El pulsador S1 excita el relé K1; el contacto normalmente abierto 13,14 del relé
K1 actúa sobre el electroimán de Y1. Este impulso hace conmutar la válvula de
5/2 vías, con lo que el cilindro 1.0 avanza hasta el final de carrera. El
electroimán de Y2 no recibe corriente ya que el contacto normalmente cerrado
del relé temporizador K2 abre al recibir tensión el relé. Solo cuando se acciona
el final de carrera S2 desaparece la señal de entrada y después del tiempo
ajustado de 10 segundos abre el contacto 35,36 del relé temporizador K2
conectando con la bobina Y2. De este modo conmuta la válvula de 5/2 vías y
el cilindro de doble efecto retrocede a su posición normal.

223
Control en función del tiempo con autorretención
(desconexión retardada)
S2
I

513

+--~~--~----~------~~--
13 23
Kl 52& Kl
14 24

17
K2-)-
18

Solución:
La electroválvula asume su posicron normal por efecto del muelle. En
consecuencia, es necesario contar con un sistema de autorretención, lo que se
realiza mediante el contacto normalmente abierto 13,14 del relé Kl. El contacto
normalmente abierto 17,18 del relé K2 desconecta la autorretención después
del tiempo ajustado (10 segundos). De este modo el cilindro 1.0 puede
retroceder a su posición normal.

224
Capítulo 10

Confección de
un esquema de distribución

225
Un esquema de distribución puede confeccionarse de dos maneras:

1. Método intuitivo

2. Método sistemático

En ambos casos se sobreentiende que tiene que existir un problema de mando


que se quiera solucionar mediante un esquema.

Cuando se opta por el primero de los dos métodos, se recurre exclusivamente


a la intuición y experiencia. Si el mando es más complejo, se requiere de cierta
experiencia y de mucho tiempo.

Cuando se aplica el segundo método que se rige por reglas definidas, tiene
que procederse de forma sistematizada, lo que presupone el conocimiento de
las reglas en cuestión.

En todo caso, cualquiera de los dos métodos debería desembocar en un


mando de funcionamiento seguro.

En consecuencia es recomendable preferir el segundo método cuando se


intente proyectar un mando electroneumático, ya que acatándose las reglas del
caso ofrece una garantía del buen funcionamiento y, además, una mayor
claridad de los esquemas respectivos.

: ,~

226
10
10.11Q1.1

En el capftulo 8 fueron presentados y explicados sistemáticamente los mandos 10.1 Confección de un


básicos. El sistema que se aplicó en ellos debería acatarse también cuando se esquema de distribución
diseñen mandos más complicados. Para explicar la confección sistemática de según una sistemática
un esquema recurriremos al ejemplo de un mando con dos cilindros.

Los paquetes son transportados por una cadena de rodillos. Al llegar a la 10.1.1Ejemplo:
máquina, son elevados por el cilindro A. El cilindro B se encarga de Elevador de paquetes
desplazarlos hacia una segunda cadena de rodillos. El cilindro B solo deberá
retroceder cuando el cilindro A haya retrocedido a su posición normal.

Plano de situación

Cilindro A

Diagrama de pasos
2 4 5·1
52
Cilindro A
51
B1,,55
54
CIlindro B

O Bl

227
Este mando deberá solucionarse tanto con memoria eléctrica como con
memoria neumática.

10.1.2 1!! Solución Primer paso


(memoria neumática)

Dibujar los cilindros A y B con válvulas de 4/2 ó 5/2 vías; accionamiento


eléctrico bilateral.
Identificar la situación de los iniciadores eléctricos (B1, B2).

S2 82
I

Segundo paso

Dibujar el circuito de mando y el circuito principal.

~--+-i--\ --'--L
K1
Ma~!\ 14

113
K5
14

A1
K1 Y1
A2

En el circuito de mando el relé K1 es excitado por acción del pulsador de


MARCHA S5 y del iniciador B1 (K5). En el circuito principal un contacto del relé
K1 cierra el circuito. El electroimán de Y1 es excitado, conmuta y el cilindro A
avanza.

228
Tercer paso
Dibujar la segunda línea del circuito de mando y del circuito principal.

S2 82

Y1 Y2 Y3 Y4

5 1 3" 5 1 3

i
L
T

ssti
I
520-
r Kl
14
K2
L
14
Marcha
13
K5
14

Al

A2
Al

A2
Y1
* Y3

Cuando el cilindro A llega al final de carrera, actúa sobre un final de carrera.


Este, por su parte, actúa sobre el relé K2. Un contacto normalmente abierto de
K2 excita la bobina Y3, con lo que conmuta la válvula y avanza el cilindro B.

229
Cuarto paso

Dibujar la tercera línea en el circuito de mando y en el circuito principal.

52 82
I

+--~~----.-----~--------~~------~------~~--
13 13 13
K1 K2 K3
55E~ 520- 14 14 14
Marcha
13
K5
14

El cilindro B desplaza los paquetes en dirección a la segunda cadena de


rodillos. Cuando el cilindro B llega al final de carrera, actúa sobre el iniciador
B2. Esto provoca la excitación del relé K3 y un contacto normalmente abierto
de este relé excita la bobina Y2. De este modo el cilindro A puede retroceder.

230
Quinto paso

Dibujar la cuarta línea del circuito de mando y del circuito principal.

52 82
I

Y1 Y2 Y4

5 1 3 5 1 3

Marcha
85E¡ 820 S1~0-1 K1
13

14
K2
13

14
K3
13

14
K4
13
14

13
K5
14

Al retroceder el cilindro A, actúa sobre el final de carrera 81.


Un contacto normalmente abierto del relé K4 excita el electroimán y 4. En
consecuencia, retrocede el cilindro 8 y actúa nuevamente sobre el iniciador 81.
Cuando llega un paquete nuevo, queda cerrado el circuito de mando mediante
85 y 81 (K5), con lo que empieza una secuencia nueva.

231
8 Bl 82

Y1
Y2 Y3 Y4

5 , 3 5 1

S1
-T L L'13
r
1'3

S5Ei S20-
~
0- K1\
14
K2
14
K3
14
K4
14

K5

f14

~ Y3 ~Y2 ~ Y4

232
10.1.3 2!! Solución
(memoria eléctrica)

Primer paso

Dibujar los cilindros A y B con válvulas de 4/2 ó 5/2 vías; accionamiento


eléctrico unilateral. Definición de la ubicación de los interruptores eléctricos de
final de carrera.

52 B e1 82
I

233
Segundo paso
Dibujar el circuito de mando y el circuito principal para el primer relé y para la
bobina electromagnética Y1.

82

VI

5 1 3 5 1 3

Marcha
S5 ¡
E

13
Kl
23

24

K4
14

Al Al
Kl K4 Yl
A2 A2

El iniciador B1 (K4), el cual es activado por el cilindro B, y el pulsador de


activación S5 cierran el circuito de corriente con el relé K1. Esta línea es
conectada en paralelo con otra línea que lleva hacia el contacto normalmente
abierto del relé K1. De esta manera el relé K1 queda autorretenido. Un contacto
normalmente abierto del relé K1, que está conectado con la bobina Y1 en el
circuito principal, provoca la conmutación de la válvula de 5/2 vías. El cilindro A
avanza.

234
Tercer paso

Dibujar el relé K2 y la bobina electromagnética Y2.

82

5 1 3

+ ____'_r --+-L---+s,ll
Ma:~~\ Kl 14 0-
K2
14
81 Kl
\ 23

24
K2
24

K4
In
14

Al Al
Kl
A2 A2

El final de carrera es activado por el cilindro A y actúa sobre el relé K2. Un


contacto normalmente abierto del relé K2 que está conectado en paralelo con
el final de carrera S2, activa la función de autorretención. En el circuito
principal otro contacto normalmente abierto del relé K2 está conectado a la
bobina Y2. El cilindro B avanza.

235
Cuarto paso
Dibujar el iniciador 82 para desconectar el relé K1.

A 51 52 B Bl 82
I

l___
~
41

'1 Y2

5 1 3 5 1 3

1-

r lo S2 r K2
13
B2 S 23 23

l
K1 K2
SSt K'I14 0
Marcha

K4
13
1
14 24 24

A1 A1
K1 K2 K3
A2 A2 A2

El cilindro B avanza y el sensor B2 excita el relé K3. El contacto conectado en


serie del relé K3 abre. De este modo se cancela la función de autorretenclón. El
relé K1 ya no recibe tensión y en la bobina Y1 cesa la señal. En consecuencia
puede retroceder el cilindro A.

236
Quinto paso
Dibujar el final de carrera S1 para desconectar el relé 1<2.

82

Y1 '(2

5 1 3 5 1 3

13 S2 13 23 23
K1 0- K2 Kl K2
SStl 14 14 24 24
Marcha
13
K4

Al
K1 K3
A2

El final de carrera S1 (normalmente cerrado) es dibujado delante del relé 1<2.


Cuando el cilindro A actúa sobre S1, el final de carrera S1 (normalmente
cerrado) interrumpe el circuito hacia el relé K2. De este modo queda cancelada
la función de autorretención; el contacto normalmente abierto del relé 1<2,
incluido en el circuito principal, interrumpe la corriente hacia la bobina
electromagnética Y2. En consecuencia, la válvula de 5/2 vías conmuta y el
cilindro B retrocede a su posición normal.
Con el pulsador de activación S5 se activa el relé K1, con lo que puede
empezar una nueva secuencia.

237
238
Capítulo 11

Anexo

239
11.1 Indice bibliográfico 1. Bases de los mandos neumáticos
Festo Didactic, Esslingen
Hasebrink / Kobler

2. Introducción a la neumática
Festo Didactic, Esslingen
Meixner / Kobler

3. Libro de tablas de la electrotécnica


Editorial Medios Didácticos Europeos

4. Electrotécnica
Editorial Medios Didácticos Europeos

11.2 Normas ISO 1219 Sistemas, equipos y símbolos de la técnica de fluidos

DIN 19226 Técnicas de regulación y control


Conceptos y denominaciones

DIN 19237 Técnica de mandos, conceptos (proyecto de norma)

DIN 40 719 Parte 6: Reglas y gráficas para diagramas de funciones

DIN 40 708 Indicadores

DIN 40 710 Tensión y tipos de corriente; tipos de conmutación

DIN 40 713 Símbolos de conexionados

DIN 40 714 Transformaciones

DIN 40 716 Instrumentos de medición

DIN 40 719 Parte 2: Letras de identificación para los


tipos de elementos de trabajo

DIN 40 050 Tipos de protección para elementos de trabajo eléctricos

VDE 100 Medidas de seguridad contra contactos involuntarios


con alta tensión

DIN 57113/ Equipamiento de máquinas procesadoras con


VDE 0113 tensiones de la red de hasta 1000 V

240
'='_CRAFICAS
-eAPOLO