Producto I Final

Maquina compacta y modular seleccionadora de café
“Joule-Coffee”
Gaby Manzo
Jeison Pantoja
Jordan Giraldo.
Universidad del Cauca

Facultad de Ingeniería electrónica y Telecomunicaciones.
Programa Ingeniería en Automática Industrial
Gestión, Control y Evaluación de Proyectos
Mayo 2016.
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INTRODUCCION
Colombia está ubicada muy cerca de la línea ecuatorial, lo cual le garantiza una alta
luminosidad a lo largo del año. La cordillera de los Andes, que se divide y cruza el país de sur a
norte, separa la Amazonía de las costas colombianas sobre los océanos Pacífico y Atlántico. Las
montañas y el impacto de los océanos y la Amazonía crean además condiciones climáticas y
regímenes de lluvia excepcionales, que le permiten al país cosechar café durante todos los meses
del año. En algunas regiones del país se cosecha hasta 50 semanas al año. Es así como Colombia
es el único país que puede ofrecer café fresco al mercado permanentemente.
La alta calidad del café colombiano es el resultado de las variedades que se cultivan, de
la oferta ambiental y de suelos, y principalmente de la recolección. La recolección se hace de
forma manual y selectiva desprendiendo los frutos maduros, esta es una ardua labor ya que en
una misma rama es posible encontrar frutos en diferentes estados de madurez e incluso
flores. Cuando llega el momento de la cosecha, los productores recolectan solamente los granos
maduros. Aunque esto conlleva un esfuerzo adicional en la difícil topografía y pendientes de los
Andes colombianos, los productores colombianos saben que mezclar granos maduros con
aquellos en diferentes estados de desarrollo genera problemas significativos a la calidad del café.
Los pequeños productores realizan procesos de pos cosecha (conocidos localmente como
beneficio) en sus parcelas, donde se realizan procesos de selección adicionales, eliminando los
granos defectuosos. En estos procesos se despulpa, se lava y se seca el café de acuerdo con los
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estándares asociados con el Café de Colombia. Posteriormente el café se trilla y se selecciona
nuevamente para obtener el café verde, materia prima base para la tostión de café. Cuando el
Café se va a exportar, se analiza y se cata nuevamente, antes de permitir su
comercialización en los mercados internacionales.
Así, la etapa de selección es uno de los más importantes en el procesado del café, debido
a que si no se realiza la escogencia de los mejores granos, estos van a presentar problemas o
resultados desagradables en el producto final. De la misma forma, los granos desteñidos,
moteados, blancuzcos, manchados, jabonosos y descoloridos no pueden ser generalmente
eliminados mediante la clasificación por tamaño o densidad, pese a que no tienen aceptación en
el café de calidad (aunque hay una cierta tolerancia de estos granos en el mercado de precio
inferior). Casi todos estos granos han sido originados por problemas de humedad y secado,
aunque la decoloración puede deberse también a la oxidación, al contacto con el suelo, metal,
agua sucia, etc. La mesa de gravedad puede ayudar en algo pero a la larga la única manera eficaz
de eliminar estos granos es por selección manual o electrónica.
Estos granos no solamente echan a perder el aspecto del café verde sino que también aparecen en
el tostado como granos blandos, pálidos, moteados, etc., y afectan definitivamente la calidad de
la bebida. El comprador de cafés de calidad no tolerará estos granos.
En la actualidad la clasificación de los granos de café cereza después de su recolección se
realiza en gran parte de manera manual lo cual implica costos tanto en el personal requerido
como en la eficacia del proceso que se ve afectado por errores producto de la falta de
homogeneidad en los criterios de clasificación y a la percepción del personal durante el proceso,
esto conlleva a que en muchos casos se reduzca la calidad y el sabor del café por la presencia de
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granos verdes, sobre maduros o dañados que no deberían haber entrado en el producto final; de
igual manera como este proceso depende de la intervención humana también se encuentra sujeto
a paradas o retrasos inesperados. Actualmente existen sistemas automáticos de clasificación los
Cuales utilizan diferentes métodos para realizar su trabajo entre los cuales los más
utilizados son los basados en principios de reflexión de luz, y el reconocimiento de color
utilizando visión
Artificial y redes neuronales. Por otra parte, este tipo de mecanismos de separación de
grano no son muy difundidos en la industria o en el campo tanto por su costo como por su
complejidad e incluso porque entre los cafeteros se considera que este proceso debe conservarse
manual más que todo por tradición, lo que genera cierto rechazo hacia los sistemas automáticos.
Además, los resultados de una buena selección de café depende de muchos otros factores, tales
como la densidad del grano, el color, entre otros.
Granos ligeros, cáscaras u orejas y granos quebrados son granos o partes de grano que son
sensiblemente más ligeros de peso (es decir menos densos) que el grano promedio en una
clasificación de tamaño determinado. Observe esta distinción: un grano pequeño pero sólido
pesará menos que uno grande, pero de esto no concluye automáticamente que sea un grano
ligero. Los granos ligeros se deben a menudo a causas naturales como la sequía, la fatiga del
cafeto o a haber recolectado las cerezas inmaduras. Todo esto da granos deformados, encogidos
o blandos. La rotura de los granos durante el descascarado y otros pasos de procesamiento
(incluido un secado excesivo) dan cáscaras, orejas, granos quebrados, fragmentos, etc. Estos
granos y fragmentos perjudican el aspecto del grano verde. Causan problemas semejantes a los
granos pequeños en las clasificaciones de granos grandes y rebajan muy definitivamente la
calidad de la bebida.
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Los granos ligeros y quebrados no solamente reducen el aroma, la acidez y el cuerpo de un café
sino que a menudo introducen también un gusto insípido, común u ordinario. Pueden convertir
una bebida con potencial fino en una bebida mediocre. Por lo tanto, una separación de densidad
adecuada es de suma importancia, especialmente cuando los granos de café que deben venderse
son por naturaleza algo heterogéneo (irregular).
Los granos de tamaño inferior y ligeros en un lote son una consecuencia directa de una
separación inadecuada por tamaños y densidad, realizada en parte durante el proceso primario,
pero más generalmente durante el beneficio seco o de exportación. Una abundancia de granos
pequeños y ligeros no solamente perjudica el aspecto verde del café, sino también que los granos
grandes y pequeños, o pesados y ligeros cuando juntos no se tuestan bien. Esto se debe a que los
granos pequeños y ligeros se tostarán demasiado durante el tiempo que necesitan los granos más
grandes y pesados. Hay límites estrictos para la proporción de granos pequeños y ligeros que los
tostadores pueden tolerar en el café de grano entero; si un café supera la tolerancia fijada por la
empresa en cuanto a los granos pequeños y ligeros, entones se desecha la partida.
Igualmente, el control de insectos y otras plagas puede ser un problema, especialmente en países
donde el café se cultiva en pequeñas parcelas, a veces de sólo unos centenares de cafetos, a
menudo ampliamente dispersos en grandes áreas. Estas condiciones dificultan un tratamiento
eficaz. Los granos dañados por insectos revelan que los cafetos no recibieron todos los cuidados
necesarios. Estos defectos reducen el atractivo visual del café, y los compradores saben que los
granos dañados por insectos dan infusiones comunes, ordinarias y a menudo contaminadas.
El daño que los insectos causan a los granos puede ser muy notorio al ojo, pero los insectos
pueden causar también granos hediondos invisibles al penetrar el agua sucia en el grano picado
por insectos o dañados por la despulpadora durante la fermentación, lo que causará una reacción
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química interna. Estos granos pueden parecer buenos por fuera pero dan bebidas sucias o incluso
fermentadas que degradan todo un lote.
Los daños de insectos y plagas pueden controlarse solamente en el campo de cultivo. La
eliminación de los granos dañados después de la cosecha es muy costosa y no ataca la raíz del
problema. Sin embargo, la flotación (clasificación por densidad) de las cerezas antes del
Despulpado tiene una gran importancia, al igual que la consiguiente separación del
pergamino en ligeros y pesados en el canal de lavado y de clasificación. Estos son principios
importantes del beneficio húmedo. No hay duda de que unas estaciones de lavado correctamente
manejadas constituyen un instrumento importante de control de la calidad, al inicio mismo de la
cadena de procesamiento.
De igual manera, el tiempo que duren dichos procesos y el efecto que pueden generar los
diferentes compuestos presentes en la pulpa del café en la semilla, tiene una clara influencia en
la calidad final de la bebida. El beneficio húmedo del café incluye el despulpado, la
fermentación, el lavado y el secado del grano. En el despulpado a las cerezas se les retira la pulpa
rápidamente después de la recolección. En caso de que ésta se retrase por más de 6 horas, el
grano, y posteriormente la bebida, pueden presentar el defecto en taza denominado fermento.
Este defecto también se presenta cuando hay presencia de frutos sin despulpar y de pulpa
adherida al pergamino o en la medida que aumenta el porcentaje de grano sobre maduro en el
café cosechado.
De lo anterior, se concluye que la calidad en el café requiere de un proceso largo y difícil.
Queda claro que un café suave colombiano no es un simple arábico lavado. Es además un café
suave, con un complejo proceso de cultivo y beneficio detrás de cada grano, producido en altas
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montañas con variedades adaptadas a temperaturas promedio ideales y en suelos de orígenes
específicos.
Justificación
El diseño e implementación del sistema busca solucionar el problema de los métodos
manuales la mayoría de las veces no cumplen con los requerimientos de selección necesarios
para alcanzar los más altos estándares de calidad requeridos para un producto de exportación
como es el café, en el cual la calidad depende en gran medida de que los granos usados estén en
su momento más óptimo de madurez, haciendo uso de la funcionalidad que tiene la visión de
maquina como herramienta de reconocimiento y clasificación, generando así una alternativa
práctica y mucho más accesible, que permita eventualmente mejorar este proceso.
Los sistemas de visión artificial se han convertido en una solución sencilla y eficaz para los
problemas cotidianos de control presentes en la agricultura. Los excelentes resultados obtenidos
han incrementado el interés por el desarrollo de proyectos aplicados a diferentes procesos
agrícolas, especialmente en las etapas de cosecha de cultivos y en el Control de calidad.
Ejemplos de estas aplicaciones son: la recolección de tomates, manzanas, naranjas, tomates-
cereza; así como la clasificación de papas, etc. Sin embargo, todavía se presentan problemas
especialmente en la adquisición de imágenes donde los ambientes no son controlados, y en los
dispositivos actuadores aunque algunos estudios que demuestran la viabilidad de la clasificación
de café con visión artificial.
Objetivo general
Diseño e implementación de un prototipo de clasificador de café cereza usando visión de
máquina.
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Objetivos específicos
 Determinar las condiciones iniciales del proyecto para tener en cuenta las
limitaciones existentes.
 Establecer los requerimientos técnicos que deben cumplir los componentes de la
máquina clasificadora de café.
 Realizar el diseño de la máquina clasificadora para obtención café.
Idea del Producto
Con base en lo expuesto anteriormente, se decide realizar una máquina que tiene como principal
objetivo ser un apoyo en el proceso de producción del café. Para ello, dicha máquina está
compuesta por distintas etapas, como son:
 Etapa de clasificación por flotación
 Etapa de despulpado
 Etapa de clasificación por tamaño
 Etapa de lavado
La etapa de clasificación por flotación permite seleccionar el café utilizando la densidad de
cada grano. La etapa de despulpado, consiste en separar la cáscara de la semilla. La etapa de
clasificación por tamaño, hace una separación del grano dependiendo del tamaño de la semilla.
La etapa de lavado realiza el lavado del grano despulpado.

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La máquina es compacta, modular y permite realizar el procesado del café en una cantidad de
400 Kg/hora. Cada etapa es un módulo, es decir, el cliente decide cómo realizar la compra, puede
llevar un módulo, dos o la máquina completa.
ESTUDIO DE LAS MATERIAS PRIMAS E INSUMOS
Identificación
Es industrial porque es una máquina que tiene como objetivo escoger el grano de café (materia
prima) recién cosechado para su posterior procesamiento.
CLAS IFICACIÓN Y CARACTER ISTICAS DE LAS MATERIAS PRIMAS E
INSUMOS
Físicas
HARDWARE
 Marco de Aluminio y acero inoxidable estructural tubular, con doble soporte que lo
hace más resistente, confiable y con mayor capacidad de absorber las vibraciones del
entorno
 Montaje trasero de los vibradores de alimentación de producto, que permite un flujo
más ordenado y ayuda a evitar que materia extraña quede atrapada entre la bandeja del
alimentador y la bandeja del transporte
 Diseño modular de gran confiabilidad. Cada bandeja de selección es completamente
independiente de las otras tanto en cámaras como en tarjetas, circuitos y sistemas de
controles
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 La seleccionadora puede ofrecerse en configuraciones que van desde una y hasta cinco
bandejas para adaptarse a los requerimientos de producción de cada cliente
 Color Plata y rojo
 Modos de selección predeterminados para diferentes productos, para mayor facilidad
de operación al simple toque de un botón.
 Pantalla grafica de tamaño grande a color LCD con sistema “Touch Screen” para fácil
uso y lectura
 Calibración automatizada Y Sistema de auto diagnóstico con cada máquina para
identificación de fallas.
Internas
VIBRADORES
 Vibradores de alimentación completamente sellados, ajustables y sistema exclusivo de
control de modulación por ancho de pulsos
 Bobinas que trabajan con Corriente Directa (DC) lo que les permite estar protegidas y
aisladas de cualquier fluctuación de Corriente Alterna (AC) y tener una vida útil
indefinida
 La calidad y cantidad de la vibración no depende de factores externos como las
variaciones de potencia, lo que genera un flujo más ordenado y mayor homogeneidad en
el producto seleccionado
 20% menos de consumo eléctrico
SISTEMA DE ASPIRADO
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 Puertos de aspiración en las tolvas de entrada y de salida
 Reduce la cantidad de polvo del producto antes de pasar por el sistema óptico
BANDEJAS
 Bandejas planas de 30 cm, de alta resistencia, bajo coeficiente de fricción y larga vida
 Permiten un flujo más ordenado y eficiente
NEUMATICA
 Eyectores más rápidos, de muy larga vida y con operación continua no interrumpida.
Mínimo tiempo ocioso de la seleccionadora dado que no requieren frecuentes
reparaciones o cambios
 Eyectores acomodados en una bandeja de aproximadamente 30 cm de ancho lo cual
brinda más confiabilidad en la operación y mínima perdida de producto bueno en el
rechazo
 Consumo de aire óptimo de 26 pies cúbicos por minuto por Bandeja
 Mejor relación Producción vs Aire Consumido lo que da como ventaja un bajo
consumo eléctrico.
ILUMINACION
 Elimina el uso de lámparas fluorescentes
 Sistema de iluminación por medio de Diodos Emisores de Luz (LED)
 Mayor confiabilidad de la selección como resultado de una iluminación más estable

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 Vida operacional indefinida que elimina los costos de mantenimiento por concepto de
remplazo de bombillos halógenos o tubos fluorescentes
ELECTRONICA
 Componentes y tarjetas electrónicas de última generación
 Completamente optimizada para tener más funciones y menos componentes y cables lo
que resulta en una reducción en la incidencia de fallas, tiempo ocioso y de manutención
de la máquina. Todas las zonas electrónicas están alimentadas por Corriente Directa
Regulada (DC) que las aíslan de cualquier evento de potencia externo
 Disminuye calor interno y consumo de potencia
CAMARAS
 CCD/RGB a Colores, de alta definición y resolución, lo que les permite definir con gran
precisión, pequeños y sutiles defectos de color de bajo contraste con respecto al producto
bueno. Lectura total de colores y tonalidades que funciona similar al ojo humano.
 Doble cámara por bandeja para vista frontal y trasera
 3 líneas de color de 2048 Pixeles por línea
 Capaz de tomar 8 mil fotos por segundo
PROCESADOR DE DATOS
 Procesador digital de señales (DSP) de alta velocidad para el procesamiento de los
datos provenientes generados por cada cámara

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 Alta velocidad, confiabilidad y eficiencia en el procesamiento de datos y control de
funciones lo que resulta en una selección más rápida y eficiente
SOFTWARE E INTERFASE DE USUARIO
 Pantalla grafica a colores, de 11 pulgadas y sensible al tacto
 Fácil operación y calibración de la maquina
 Navegación amigable por medio de iconos de fácil reconocimiento
 No requiere mayor supervisión del operario
 Memorias ilimitadas para almacenamiento de parámetros de calibración
 Capacidad de almacenar datos de selección como respaldo de información en una
Memoria “Flash” y de hacer actualizaciones fáciles de Software a través de la misma
DIAGNOSTICO DE FALLAS
 Detección automática de fallas y funciones de mantenimiento preventivo
 Monitor de voltaje incorporado que apaga automáticamente la maquina cuando los
voltajes de alimentación exceden los valores preestablecidos
 Monitor electrónico de flujo de aire que detecta insuficiencias de caudal y apaga la
seleccionadora en forma automática
 Operación automática y auto calibración constante
MANTENIMIENTO Y REPUESTOS
 Bajos costos de mantenimiento

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 Poca supervisión por parte del operario
 Alta estabilidad de operación y selección
 Bajo consumo de refacciones
 Mayor robustez industrial
 Disponibilidad global de repuestos y servicio
Datos Técnicos
Modelo “Joule – Coffee”
Eléctrico 110 VAC o 220 VAC 50 o 60 Hz, monofásico
1.8 KW
Aire 57 CFM a 90 - 120 PSI 1.4 m³/minuto a 6 - 8
Bar
Temperatura de operación 40ºF - 95º F 5ºC - 35ºC
Peso neto 750 Kg
Ancho 1312 mm
Profundidad 1620 mm
Alto 1900 mm
Intangibles
Nivel Social: Agrario e industrial
Beneficios: Eficiencia, eficacia, Alta Calidad del grano de café, rendimiento.

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Limitaciones y restricciones
 El número de imágenes por segundo de cada fruto puede cariar dependiendo de la
velocidad de exposición del fruto enfrente del sensor de color.
 La distancia al objetivo puede ser un factor determinante, la humedad del medio ambiente
y la presencia de gotas de agua sobre la superficie del fruto.
MAQUINARIA Y EQUIPO
Cantidad Maquinaria y Equipo Costos
1 Estructura Acero Inoxidable $120.000
1 Vibrador de alimentación ( 110 VAC o $369.000
220 VAC 50 o 60 Hz, monofásico 1.8 KW)
1 Sistema de aspiración $1.000.000
2 Bandejas de aluminio $80.000
40 Eyectores $840.000
2 Iluminación Led $50.000
1 Tarjeta Electrónica $545.000
1 Procesador digital de señales $1.000.000
Total $3.896.000
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DISPONIBILIDAD
Proveedores Descripción Contacto
Siemens Motores de Corriente http://www.siemens.com

Alterna, sensores
Colcircuitos, Tarjetas electrónicas http://www.colcircuitos.com
Microensamble http://www.microensamble.com
Soluciones Fabricación de estructura http://solucionesindustriales.com.co/
Industriales Mecánica
Sigma Electronics, Componentes Discretos, http://www.sigmaelectronica.net/

I+D electrónica Instrumentos de Medición http://www.didacticaselectronicas.com/
Solidworks Software de Diseño http://www.solidworks.es/
mecánico CAD
Altium Software de Diseño
Electrónico CAD
DIAGRAMA DE FLUJO
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LOCALIZACION DEL PROYECTO
Bogotá – Proveedores de Materias Primas
Cauca – Clientes Potenciales
Huila - Clientes Potenciales
Nariño - Clientes Potenciales

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Figura 1. Macro localización Clientes potenciales

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Figura 2. Clientes potenciales Huila
Huila
Temp Media 24°C, Variedad de suelos y
climas, diversidad y extensión de la
producción agrícola.
Propensión a la degradación de sus
sistemas Naturales y agotamiento de sus
recursos hídricos y el suelo.
Medios de transporte - Via aérea,
aeropuerto Nacional Benito salas, Neiva
Vía Terrestre, terminal de trasporte de
Neiva
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Figura 3. Clientes potenciales Nariño
Nariño
Temperatura cálidas, frías y de
Paramo
Condiciones ambientales-
Propensión a la deforestación,
disminución de caudal de las fuentes
hídricas
Vías de comunicación- Vía aérea
Aeropuerto Nacional Antonio Nariño
municipio de chachagui, aeropuerto
san Luis municipio de Ipiales
Vías terrestres Terminal de
transportes de pasto
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Figura 4. Clientes potenciales Cauca
Cauca
Temp 18 – 24 °C, Condiciones
climáticas – Clima Variado , Clima
caliente, templado, frio y paramos
Vías de comunicación – vías aéreas
aeropuerto Guillermo león Valencia
Vías terrestres – Terminal terrestre
de Popayán
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OBRA CIVIL
UBICACIÓN
Barrio Bello Horizonte de la ciudad de Popayán, a dos cuadras de la carrera 9 Autopista Norte.
Área aproximada de 250 m2, altura de 4.40 metros. con oficina y mezzanine, baños, lavamanos,
oficinas, dotada de una amplia zona de parqueo para vehículos y motocicletas, fácil acceso con
vías
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CONCEPTO DEL PRODUCTO
La máquina compacta para selección de grano de café necesita algunos insumos como grasa para
la máquina, abundante agua para el despulpado y otros requerimientos:
Repuestos de la maquina: Cojinetes, Correas
Consumo de electricidad: $900/Hora, $450/kwh
Mano de obra: 2 personas. Una para el cargado del grano y otra para la recepción
CARACTERIZACIÓN DEL USUARIO O CONSUMIDOR
LOS PRODUCTORES DE CAFÉ DE NARIÑO

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La región de Nariño ese caracteriza por tener un número muy elevado de productores y un
tamaño promedio de plantación de café inferior a una hectárea.
Tabla 1. Cifras de Nariño
Sin embargo, la finca cafetera en esta zona tiene una particularidad conceptual influenciada por
su cultura prehispánica andina en la que se percibe la dualidad con sentido de
complementariedad. Lo anterior se refleja en la mentalidad campesina de ubicar sus predios a
diferentes alturas y así tener complementariedad de cultivos, formando de esta manera
plantaciones por minifundios. Es decir, el cultivo cafetero de la región es un procedimiento casi
artesanal realizado por el caficultor y su familia y demás miembros de la comunidad con los que
comparte mano de obra.
Cifras café del departamento del cauca
Numero de cafeteros 93.899
Número de fincas 121.874

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Tabla 2.
Cifras café en el departamento de Nariño
Numero de cafetos 33.528
Número de fincas 48.817
Cifras café en el departamento del Huila
Numero de Caficultores 77.893
Número de fincas 95605
LOS PRODUCTORES DE CAFÉ DE CAUCA
El Café de Cauca es un café 100% arábico suave, cultivado en su gran mayoría en pequeñas
parcelas y recolectado y procesado en las mismas fincas de manera selectiva.
El Cauca alberga al 26% de la población indígena del país y en su territorio se encuentran 86 de
los 549 resguardos indígenas que hay en Colombia. Los indígenas, por su parte, también son
diversos: provienen de las etnias Nasa o Páez, Guambiano o Misak, Coconuco, Yanacona, Inga,
Embera, Eperara, Siapidara, Totoró, Guanaca, y de dos pueblos: Pubenenses y Ambalueños.
Esta diversidad étnica se refleja en los productores de café de la región y en la estructura de
tenencia de la tierra. Por un lado las prácticas de producción se rigen en muchos casos por el
trabajo colectivo de la tierra, donde los productores se apoyan entre sí.

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En lo que se refiere a la tenencia de la tierra, en el Cauca la producción de café se lleva a cabo
por cerca de 94,000 familias, vinculando a cerca de 376,000 personas. Se trata de predios cuyo
tamaño promedio es inferior a 3 hectáreas, donde apenas 0,8 hectáreas están dedicadas al cultivo
del café, es decir una estructura de propiedad claramente minifundista. Lo que hace del cultivo
cafetero de la región un procedimiento casi artesanal realizado por el caficultor y su familia, sus
compadres y demás miembros de la comunidad con los que comparte mano de obra
constituyendo una tradición que ha influido notablemente en la calidad del producto, y por ende,
en el reconocimiento y reputación alcanzados en el extranjero.
Tabla 2. Cifras de cauca 2011

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LOS PRODUCTORES DE CAFÉ DE HUILA
En tan solo una década el Huila logró lo imposible, desplazar a Antioquia, Caldas,
Quindío y Risaralda en la producción nacional de café, para encabezar la lista de departamentos
con mayor producción del grano en Colombia.
Con corte al 31 de octubre de 2012, la región cafetera huilense registra una producción total de
1’408.000 sacos de café de 60 kilos, estadística que la posiciona como la primera zona del país
con el mayor volumen de producción del grano.
El éxito de la caficultura del Huila ha estado en manos de los pequeños productores, quiénes sin
contar con grandes extensiones de tierra y con limitados recursos económicos, han hecho de este
cultivo el principal generador de recursos para el agro huilense. De acuerdo con datos del Comité
Departamental de Cafeteros, el 96 por ciento de los caficultores son pequeños propietarios de
cultivos con un tamaño promedio de 1,5 hectáreas, los cuales responden por el 82 por ciento de
la producción huilense. En contraste, los medianos cafeteros (entre cinco y 10 hectáreas) sólo
aportan con el tres por ciento, mientras que los grandes (más de 10 hectáreas sembradas)
contribuyen tan sólo con el uno por ciento de la producción regional. A nivel general en el Huila
hay 77.893 caficultores, que tienen un área sembrada de 138.067 hectáreas. El número de fincas
dedicadas a este cultivo es de 95.605, ubicadas en 35 de los 37 municipios que tiene el
departamento.
BASES DE SEGMENTACIÓN
En el último periodo, es decir febrero de 2015 a enero de 2016, la cosecha cafetera alcanzó 14,2
millones de sacos de 60 kilos, un 16 % más frente a los 12,2 millones de sacos cosechados en
igual periodo del año anterior.

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Y en los años anteriores, Colombia logró en el 2013 una producción de 10,9 millones de
sacos, para el 2014 fueron de 11,3 millones de sacos. El valor de la cosecha cafetera colombiana
creció en enero de 2015 un 91% y llegó a los 524 mil millones de pesos.
Esto nos muestra un crecimiento de Colombia en la producción de café a nivel mundial
ubicándose actualmente en la posición tres del ranking de mayores exportadores de café, una
buena señal para invertir en este sector agropecuario y sobre todo en el pequeño y mediano
productor, mayores propietarios de cultivos de café en Colombia, pero sin dejar por fuera las
regiones cafeteras se han visto afectadas por la sequía, efectos adversos por el fenómeno de El
Niño que se ha impactado con mayor fuerza en los años 2105 - 2016.
En la actualidad los principales productores siguen siendo Huila
con el 16,91%, seguido por Antioquia con 15,92%; en tercer lugar aparece Tolima con el 12,70%
y el cuarto es Caldas, que representa el 8,85% de la producción nacional de café. Antes de
Risaralda con el 5,85% del café colombiano, están Cauca y Valle.
Viendo como punto favorable, el cambio climático generó que en algunas regiones
tradicionales fuera casi imposible cultivar café sobre los 1.200 metros sobre el nivel del mar,
situación que favoreció a la caficultura de Huila, Cauca y Nariño, regiones que están por encima
de los 1.500 metros de altura.
Por ello se Identifica que el nuevo 'Eje Cafetero' se desplazó al suroccidente del país,
específicamente a los departamentos del Huila, Cauca y Nariño, estas tres regiones está
establecida la nueva potencia cafetera de Colombia.
En tan solo una década el Huila logró lo imposible, desplazar a Antioquia, Caldas, Quindío y
Risaralda en la producción nacional de café, además l 96% de los caficultores son pequeños
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propietarios de cultivos con un tamaño promedio de 1,5 hectáreas, los cuales responden por el 82
por ciento de la producción huilense. En contraste, los medianos cafeteros (entre cinco y 10
hectáreas) sólo aportan con el tres por ciento, mientras que los grandes (más de 10 hectáreas
sembradas) contribuyen tan sólo con el uno por ciento de la producción regional.
Según un informe revelado por la Federación Nacional de Cafeteros, el departamento de Cauca
es el cuarto departamento del país con mayor producción de café en el país, registrando un
crecimiento del 8% de producción, traducido en 70 millones de kilos de café vendidos, ha
llegado a ser el cuarto departamento mejor consolidado en materia del grano, además, goza de
tener el 18 por ciento de la población de cultivadores del país.
Además el Café del Cauca se produce en 29 municipios del departamento, en altitudes promedio
de 1,758 metros sobre el nivel del mar, y que alcanzan hasta los 2,100 metros, alturas propicias
para un café de fragancia y aroma muy fuertes y acaramelados, que en taza presenta acidez alta,
cuerpo medio, impresión global balanceada, limpia, suave con algunas notas dulces y florales.
INVESTIGACIÓN DEL MERCADO
Existen más de 536000 familias productoras de café que habitan en nuestro país, desde el límite
con ecuador hasta el norte que limita con el mar caribe, con plantaciones significativas en 16
departamentos de nuestro país, donde operan Comités Departamentales de Cafeteros. En su gran
mayoría los cafeteros colombianos viven en pequeñas fincas o parcelas cuyos cultivos de café,
en promedio, no superan las 2 hectáreas. Solamente algo más del 5% de los productores
colombianos de café tienen plantaciones de un tamaño superior a las 5 hectáreas. La reducida
dimensión de sus cultivos ha permitido mantener una vocación esencialmente familiar en la

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industria cafetera colombiana. La gente del café en Colombia tiene a la familia como una de sus
prioridades y valores, se debe tener en cuenta que cada hectárea de café produce entre 100 y
300kg eso sin contar que los cafetales viejos producen alrededor de 100kg.
Además la mayoría de las familias productoras de café solo cuentan con una máquina
despulpadora de café, lo que hace que la selección de grano de café no sea optima, y por ende, la
cantidad de café que se desea tostar no sea el esperado, y en algunas ocasiones, la calidad del
sabor del café no es el deseado, lo que hace que esta práctica no se muy óptima para el
productor y consumidor. Y por último se debe tener en cuenta el 16% del incremento de la
producción de café debido a que una parte de esa producción fue hecha por nuevos productores
lo que hace que la demanda de máquinas despulpadoras también se incremente.
CALCULO DE LA DEMANDA
Dándose el caso en que la maquina seleccionadora de granos de café sea accesible para todas las
familias y tomando en cuenta los datos registrados anteriormente, además de que nuestra
maquina realiza todos los pasos que realiza el agricultor antes de secar el café, pero de una
manera más óptima, podemos suponer que:
# De familias con producción de más de 5 hectáreas =26800
# De familias con producción de menos de 5 hectáreas =509200
Al observar esto, se puede decir, que la demanda sería menor o igual a 536000 porque
algunas familias tienen sembradas menos de 2 hectáreas, o producen menos de 400kg, lo que sea
más rentable utilizar la maquina despulpadora que nuestra máquina.
PROYECCION DE LA DEMANDA
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Se realizara por medio de encuestas registros históricos para determinar la cantidad de máquinas
a producir, de esta manera se evitan perdidas y costos innecesarios, además también se conoce
que la vida útil de las despulpadoras, seleccionadoras y lavadoras de café es demasiado alta, lo
que hará que cambien a nuestra maquina un reto.
Proceso
Etapas de maduración del café
Son las 32 semanas después de ocurrida la floración en el árbol de café, y se distinguen por las
tres etapas que se ven en la figura 5
En base a estos resultados se evidencia la importancia de la clasificación del grano recolectado
para impedir que la calidad del producto final disminuya por la filtración de granos de café
inmaduro o
Proceso de cosecha y clasificación de café
Cosecha
Cuando los frutos llegan a la madurez, de 6 a 8 meses después de la floración, puede
comenzar la cosecha del café. Para esto se emplean dos métodos: la recolección o el
despalillado. La recolección consiste en recoger manualmente sólo los frutos maduros en
su punto. Es la técnica más costosa, que obliga a pasar durante días varias veces sin
interrupción por el mismo arbusto pero que obtiene las mejores calidades de café.
El desgranado consiste en raspar la rama de los frutos. Este método puede ser mecanizado
pero en su gran mayoría se hace de forma manual. Se recoge por esta técnica una mezcla
heterogénea de frutos más o menos maduros, lo cual es el origen de cafés más ácidos
(debido a los frutos aún verdes). La ultima técnica por ser económica, es la más utilizada
32
por el caficultor; es así como el clasificador descrito en este documento toma nuevamente
importancia a la hora de poder seleccionar mejor todo el café recolectado para obtener de
él el mayor beneficio posible.
Clasificación
Los métodos de clasificación de café están orientados a una clasificación en estado
pergamino del café, es decir luego haber sido despulpado y secado, en este estado
actualmente hay una gran variedad de clasificadores basados en densidad y color. Sin
embargo los procesos de clasificación pre-despulpe y pos-cosecha en un estado
denominado cereza del café, son por el momento solo casos de estudio en diferente
universidades del país y del mundo. Dentro de estos adelantos se pueden encontrar
clasificadores en base a tamaño y color dentro de los cuales se puede destacar el uso de
visión artificial métodos de reflexión de luz , complementados con análisis de
información mediante algoritmos genéticos y redes neuronales, métodos que han
obtenidos buenos resultados en el proceso de clasificación pos-cosecha.

33
Figura 5. Curva evolutiva de desarrollo del fruto de café
El crecimiento y a su vez el desarrollo del fruto de café debe alcanzar la etapa de maduración que en promedio son
32 semanas después de ocurrida la floración en el árbol de café
Figura 6. Escala de maduración

34
Tabla 3.
Calidad de bebida por grupo de maduración
Las propiedades diferentes cuando son procesados ya para el consumo como bebida, estas características se
presentan en la siguiente tabla. 1 malo, 9 muy bueno. Existen marcados defectos en las tazas para los grupos verde
1, verde 2, verde 3 y verde amarillo debido a la alta proporción de almendras con daños físicos ocasionados por la
inmadurez del fruto. Solamente las tazas obtenidas con granos de los grupos pintón, maduro y sobremaduro
presentan buena calidad en la bebida

35
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[2] Recuperado de www.cafedecolombia.com/particulares/es/sobre_el_cafe/el_cafe/el_cafe/
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Recuperado de
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[6] Desarrollo de un separador de objetos duros en el café cosechado.
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V Montoya Vásquez - 2012 - ribuc.ucp.edu.co
[8] Estudio de factibilidad para la formación de una microempresa de producción de café molido
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MA Díaz Rosero - 2012 - dspace.unl.edu.ec
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J Hernández, F Prieto - 2011 - bibliotecadigital.univalle.edu.co
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36
[13] Montes, Nubia. Desarrollo de algoritmos de segmentación de frutos maduros y verdes de café en
imágenes tomadas en condiciones controladas, basados en las propiedades de color. Universidad
Nacional de Colombia sede Manizales. [Colombia], 2001

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Maquina compacta y modular seleccionadora de café

Universidad del Cauca

montañas y el impacto de los océanos y la Amazonía crean además condiciones climáticas y

es el único país que puede ofrecer café fresco al mercado permanentemente.

la oferta ambiental y de suelos, y principalmente de la recolección. La recolección se hace de

estándares asociados con el Café de Colombia. Posteriormente el café se trilla y se selecciona

Café se va a exportar, se analiza y se cata nuevamente, antes de permitir su

comercialización en los mercados internacionales.

resultados desagradables en el producto final. De la misma forma, los granos desteñidos,

moteados, blancuzcos, manchados, jabonosos y descoloridos no pueden ser generalmente

de eliminar estos granos es por selección manual o electrónica.

la bebida. El comprador de cafés de calidad no tolerará estos granos.

En la actualidad la clasificación de los granos de café cereza después de su recolección se

homogeneidad en los criterios de clasificación y a la percepción del personal durante el proceso,

a paradas o retrasos inesperados. Actualmente existen sistemas automáticos de clasificación los

utilizados son los basados en principios de reflexión de luz, y el reconocimiento de color

como la densidad del grano, el color, entre otros.

o blandos. La rotura de los granos durante el descascarado y otros pasos de procesamiento

granos pequeños en las clasificaciones de granos grandes y rebajan muy definitivamente la

son por naturaleza algo heterogéneo (irregular).

empresa en cuanto a los granos pequeños y ligeros, entones se desecha la partida.

menudo ampliamente dispersos en grandes áreas. Estas condiciones dificultan un tratamiento

fermentadas que degradan todo un lote.

Los daños de insectos y plagas pueden controlarse solamente en el campo de cultivo. La

pergamino en ligeros y pesados en el canal de lavado y de clasificación. Estos son principios

manejadas constituyen un instrumento importante de control de la calidad, al inicio mismo de la

la calidad final de la bebida. El beneficio húmedo del café incluye el despulpado, la

grano, y posteriormente la bebida, pueden presentar el defecto en taza denominado fermento.

adherida al pergamino o en la medida que aumenta el porcentaje de grano sobre maduro en el

De lo anterior, se concluye que la calidad en el café requiere de un proceso largo y difícil.

montañas con variedades adaptadas a temperaturas promedio ideales y en suelos de orígenes

El diseño e implementación del sistema busca solucionar el problema de los métodos

maquina como herramienta de reconocimiento y clasificación, generando así una alternativa

problemas cotidianos de control presentes en la agricultura. Los excelentes resultados obtenidos

han incrementado el interés por el desarrollo de proyectos aplicados a diferentes procesos

agrícolas, especialmente en las etapas de cosecha de cultivos y en el Control de calidad.

Ejemplos de estas aplicaciones son: la recolección de tomates, manzanas, naranjas, tomates-

especialmente en la adquisición de imágenes donde los ambientes no son controlados, y en los

dispositivos actuadores aunque algunos estudios que demuestran la viabilidad de la clasificación

de café con visión artificial.

Diseño e implementación de un prototipo de clasificador de café cereza usando visión de

 Establecer los requerimientos técnicos que deben cumplir los componentes de la

máquina clasificadora de café.

 Realizar el diseño de la máquina clasificadora para obtención café.

Idea del Producto

compuesta por distintas etapas, como son:

 Etapa de clasificación por flotación

 Etapa de clasificación por tamaño

La etapa de clasificación por flotación permite seleccionar el café utilizando la densidad de

cada grano. La etapa de despulpado, consiste en separar la cáscara de la semilla. La etapa de

La etapa de lavado realiza el lavado del grano despulpado.

llevar un módulo, dos o la máquina completa.

ESTUDIO DE LAS MATERIAS PRIMAS E INSUMOS

prima) recién cosechado para su posterior procesamiento.

CLAS IFICACIÓN Y CARACTER ISTICAS DE LAS MATERIAS PRIMAS E

 Montaje trasero de los vibradores de alimentación de producto, que permite un flujo

alimentador y la bandeja del transporte

 Diseño modular de gran confiabilidad. Cada bandeja de selección es completamente

independiente de las otras tanto en cámaras como en tarjetas, circuitos y sistemas de

bandejas para adaptarse a los requerimientos de producción de cada cliente

 Color Plata y rojo

 Modos de selección predeterminados para diferentes productos, para mayor facilidad

de operación al simple toque de un botón.