Tema 2: Cinemática

Movimento mecânico, sistema de referência,

trajectória;
Posição, deslocamento, velocidade média,
velocidade instantânea, aceleração média e
aceleração instantânea;
Movimento curvilíneo
Movimento relativo
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 Movimento mecânico
• Na natureza os objectos ocupam uma determinada posição
no espaço e as interacções entre o objecto e o ambiente
que o rodeia ocorre sempre no tempo ⇒
⇒É impossível separar o espaço do tempo.
Em mecânica, chama-se movimento à mudança de posição de
de uma partícula (objecto de estudo) relativamente a um
refeferencial (sistema de referência);
Quando a posião não varia, diz-se que o objecto está em
repouso
• Qual é a importância do sistema de referência?
– O repouso e o movimento noções relativas; um mesmo objecto
pode estar simultaneamente em repouso e em movimento para
diferentes sistemas de referência

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 Trajectória_rectilínea
• Trajectória- linha
imaginária descrita
pelo móvel
(partícula) durante o
seu movimento.

Trajectória rectilínea
(mov. rectilíneo)

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 Trajectória_curvilínea

Trajectória curvilínea (mov. Curvilíneo)

Trajectória circular (mov. circular)

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 Posição
• No movimento rectilíneo, a posição, relativamente a um
referencial, é indicada através de uma única variável (ex: x
para um movimento horizontal ou y para movimento

=

vertical):

Nota: ao escrever as equações horárias é preciso considerar que

dependendo da relação direcção do eixo x e a direcção da
velocidade v, o sinal de v e da aceleração a pode ser positivo ou
negativo.
Para o movimento curvilíneo a posição indica-se por meio de

  =
  +    +
 
um raio vector:

  =
  +   
Ou

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 Posição_ equações paramétricas

=

•  =  

=

Exemplo 1:   = 3 sin 2  + 4 cos 2 

= 3 sin 2

 = 4 cos 2
Trajectória do movimento:
 
+ = 1 -Elipse
 

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 Deslocamento_mov rectilíneo
• Deslocamento- variação da posição em função
do tempo:
∆
=
 −
 ;  > 
∆
−pode ser positivo (objecto afasta-se da
origem), negativo (aproxima-se a origem) e nulo,
se as posições inicial e final coincidirem.
O percurso (distância percorrida), d, é sempre
positivo

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 Deslocamento_mov curvilíneo
• Sendo vector, a posição, o deslocamento

∆ =   −   =

também será vector:

∆ = ∆
 + ∆  + ∆


uma partícula que move-se de   = −3 +

Exemplo 2: Achar o vector deslocamento de

2  + 5 para   = 9 + 2  + 8
Resp: ∆ = 12 + 3
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 Velocidade
• Velocidade média- é a razão entre o deslocamento
e o intervalo de tempo correspondente:
∆
%&'( = - mov rectilíneo
∆)
Diferenciar da velocidade escalar média
(010 (010
%'*+,-,.,&'( = =
)010 ∆)
∆ ∆
∆ ∆

%&'( = =  +  + 
∆ ∆ ∆ ∆

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 Velocidade_cont
• Velocidade instantânea: Quando se fala da
velocidade de um corpo, em geral refere-se à
velocidade num instante arbitrário, o valor para o
qual tende a velocidade média quando ∆t tende
para zero.ânea
∆ (
%= lim = - mov rectilíneo
∆)→5 ∆) ()
∆. ) (. )
Ou %  = lim = - no caso mais geral
∆)→5 ∆) ()
(
%  =
 +   +
 , ou
()
%  = %  + %  + %6 
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A direcção da velocidade instantânea % é sempre
tangente à trajectória seguida pela partícula no ponto
onde ela se encontra.

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• Comparando as últimas duas expressões conclui-se
que as componentes (projecções nos eixos) do
vector velocidade derivando as componentes do
vector posição.

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• Exemplo 2: Para no instante t = 15 s, Calcule a velocidade de um
coelho que desloca-se de acordo com as seguintes equações
paramêtricas (expressas no SI):

 = −0.31  + 7.2 + 28 e
  = 0.22  − 9.1 + 30
(
%  = = −0.62 + 7.2 ; % 15 = −2.1 (m/s)
()
(
%  = = 0.44 − 9.1; % 15 = −2.5 (m/s)
()
%  = %   + %   ;

% 15 = −2.1  + −2.5  = 3.3 </>

−2.5
? = @A@BC = @A@BC 1.19 = 49.96° ≈ 50°
−2.1
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 Aceleração
• A aceleração é a taxa de variação temporal da
velocidade. Resulta da variação da velocidade
(pisando no acelerador ou no travão de um carro
por exemplo).
• Aceleração média define-se como sendo a razão
entre a variação da velocidade e o intervalo de
tempo correspondente a essa variação:
F ) GF )H
@&'( = ou
) G)H
%  − % 
@&'( =
 − 
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Aceleração instantânea: quando o intervalo de tempo
tende para zero, a aceleração média tende para a
aceleração instantânea.

J% J J
J

@ ≡ @ = = = 
J J J J
Ou
J% J% J% J%6
@ = =  +  + =
J J J J

J
J  J

=   +   +  
J J J
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• Num gráfico % = K  , a aceleração é sempre
tangente à curva no ponto considerado. E a área
sob o gráfico representa o deslocamento.

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 Composição de movimentos_mov em
duas dimensões
• Quando a partícula movimenta-se num plano
ou no espaço tridimensional, o movimento
pode ser analisado separadamente pelos eixos
de coordenada(equações paramétricas).
• Movimento de projéteis ( oblíquo e
Lançamento horizontal-trabalho em grupos)

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 Lançamento oblíquo_caso especial 1
• Caso especial do movimento bi-dimensional em que
a partícula move-se no plano vertical com
velocidade inicial %5 e aceleração constante e igual
à da queda livre C. Para lançamento centrado em

5 = 5 = 0, teremos:

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 Lançamento oblíquo_trajectória
% = %5 cos ?
• % = % sin ? − C ⇒ integrando em função de t
 5
obtem-se as coordenadas x e t do vector posição:

 = %5 cos ? 
• L 
  = %5 sin ?  − C 
⇒ isolando t em x e

substituíndo em y obtem-se a trajectória do
movimento:
 
• 
=
tan ? − C -parábola
 FO PQR S 

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 Lançamento oblíquo_altura maxima e
alcance
• Para encontrar a altura máxima, consideremos que
nesse instante % = 0 = %5 sin ? − C ⇒
FO RTU S
 = . Substituíndo este tempo em y, obtem-se:
V
%5 sin ? 
1

%5 sin ?
  ≡W= − C =
C 2 C


1 %5 sin ?
W= C
2 C
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• Para achar o alcance, precisamos de encontrar o tempo de
trânsito (tempo total de observação) e depois substituímos
em x:
Atingido o alcance, nesse instante y = 0. Logo,

 ) = %5 sin ? ) − C)  = 0. Ou,

FO RTU S
) − )  = 0, cuja solução é:
V

FO RTU S FO RTU S

) − ) = 0 ⇒ ) = 0 ∨ ) =
V V

2%5 sin ? %5 
Logo,

) ≡ X = %5 cos ? sin 2?
C C
=
Conclui-se que o máximo valor de R atinge-se para 2? = 90°.

Discutir efeito do ar sobre o movimento do projéctil!

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 Lançamento horizontal
• TPC #1(grupos de 2-3 estudantes no máximo)
Data final de entrega (ao docente de aulas práticas) : Semana de 11
à 15 de Março
1. A partir do lançamento oblíquo, faça análise semelhante para
o caso do lançamento horizontal , ou seja, velocidade inicial de
lançamento é paralela ao eixo x (grupos ímpares: referencial é tal
que o eixo x é dirigido para a direita e y para baixo; grupos pares:
referencial é tal que o eixo x é dirigido para a direita e y para cima).

2. Escreva as equações paramétricas do vector posição para uma

bola lançada para o cesto da equipa adversária, por um
basquetebolista situado a 3 m do seu cesto, a uma altura de 2 m.
Considere que θ = 60° e v0 = 8 m/s. a origem do sistema de
coordenadas está situada no solo, junto ao cesto do jogador.
Determine a velocidade da bola 2 segundos após o lançamento.

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 Movimento circular_caso especial 2
• Quando uma apartícula
está em movimento
circular, ela descreve uma
circunferência ou um arco
de cincunferência.

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• Mesmo que a velocidade escalar seja constante,
num movimento circular sempre há aceleração
devido à variação do vector velocidade.
• Suponhamos que a velocidade escalar (o módulo do
vector velocidade) é constante. Num dado instante
t a posição e a velocidade da partícula ,

circunferência, representa-se por   e velocidade

relativamente ao referencial localizado na centro de

%  , respectivamente. Num outro instante

 Y =  + ∆, a posição e a velocidade serão
%  + ∆ e % Y  + ∆ , tal como indica a figura
abaixo.
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• Sendo semelhantes os dois triângulos podemos
estabelecer a relação:

∆F F
=
∆. .
•
Ou
∆F F ∆. F
= ∙ ⇒@+ =
∆) . ∆) .

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• Sendo a velocidade linear (escalar) o rácio entre o arco
descrito ∆s e o intervalo de tempo ∆t, v = ∆s/∆t ,

2[
conclui-se que para ∆t = T , ∆s = 2πr. Logo,
%=
\
Se a velocidade linear for variável,
a aceleração terá duas componetes
perpendiculares entre sí, tangencial
devido a variação do módulo e
normal (centrípeta), devido a variação

@ = @] + @^
da direcção do vector velocidade:

(F F
@] = @] =
() .
;

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• Em geral no movemento circular avaliam-se as relações
angulares,nomeadamente:
(S
_=
()
- velocidade angular ⇒
)
? = ?5 + ` _  J
)O
? = ?5 + _  − 5 para velocidade angular fixa
J_ J  ?
a= = 
J J
)
⇒_ = _5 + b) a  J
O

_ = _5 + a  − 5 e

? = ?5 + _  − 5 + a  − 5 

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 Movimento relativo
• A velocidade de uma partícula depende do
referencial do observador (medidor de
velocidade). Normalmente assumem-se como
referencias, ontos fixos, como por exemplo
uma árvore ou um poste de iluminação.
Consequenetmente, para um radar da polícia
devidamente calibrado, medir correctamente
a velocidade de um carro que se aproxima, é
necessário que esteja em repouso
relativamente ao solo.
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 Movimento relativo- unidimensional
• Suponhamos que dois observadores inerciais, O e
O´situados nas origens dos sistemas de referência
A e B respectivamente, observam o movimento de
uma partícula P. O´ desloca-se à velocidade
constante u = vBA.

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• %c - velocidade da partícula medida pelo observador O
e %´c -velocidade da mesma partícula medida pelo

%c = e + %´c
observador móvel O´:

A velocidade medida por O é a soma da velocidade

medida por O´ mais a velocidade do observador
O´mediada por O.
Para relacionar as aceleraçõs medidas pelos dois
observadores inerciais, teremos que derivar a equação:
(Ff (g (F´f
= + @c = @´c .
() () ()
⇒
A aceleração de uma partícula medida por observadores
em diferentes refrerenciais inerciais é invariante (os dois
medem a mesma aceleração).
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• Exemplo 3: a velocidade do referencial inecrial
O´medida por O é u = 52 km/h. determine a
velocidade da partícula v medida por O´, se o
observador O lê v = -78 km/h.

 = e +
´()
Resp:

J
 J e J
´()
= + =
J J J
% = e + %´ ; onde u > 0 e v < 0 ⇒
%´ = % − e = + −78 − 52 = −130 </ℎ
%´ = 130 </ℎ ; (-) significa que op sentido de
movimento da partícula é no sentido contrário ao do
eixo x.
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 Movimento relativo- bi-dimensional
• No caso bi-dimensional, a relação de eventos medidos
pelos dois observadores O e O´é:
c = kl + ´c ; kl = mm´
Derivando termo a termo
a equação, encontramops a

%c = %kl + %´c ;

Relação de velocidades:

Analogamente,
( Fno
@c = +@´c ; =0
()
Os dois observadores medem a mesma velocidade!
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• Exemplo 4: Um avião move-se para o Leste
enquanto o piloto direcciona o aparelho para o
Sudeste de modo a compenasar um vento
constante que sopra para o Nordeste. A velocidade
do avião relativamente ao vento é de 215 km/h,
formando um ângulo θ com o Sudeste. A velocidade
do vento u relativamente ao solo é de 65 km/h e
forma um ângulo de 20° com o Nordeste. (a) Qual é
a velocidade do avião em relação ao solo? (b) Qual
é o valor de θ?

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• (i) Desenhar um diagrama que ilustre a situação de
modo a visualizar os vectores.
• (ii) a partir do diagrama, usar convenientemente as
equações que relacionam eventos nos dois
referenciais:
%lp = % ;
%qp = e e
%lq = %´

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• Analisando o diagrama conclui-se que:
OX ≡ Leste; OY ≡ Norte. ⇒
% = e + %´
% = % Y cos r + e sin s
L
% = −% sin r + e cos s
Y ou,
% = 215 cos r + 65 sin 20°

0 = −215 sin r + 65 cos 20°
Da segunda equação obtem-se:
20° ⇒ r = 16,5°. Logo,
tu
sin r = cos
% ≡ % = 215 cos 16,5° + 65 sin 20° = 228 </ℎ
u


% = 0
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