Instituto Tecnologico de Chetumal

Ingeniería Eléctrica
Microcontroladores
Especialidad: Sistemas Eléctricos de Potencia
Materia: Microcontroladores

Unidad 1.- Arquitectura Interna y

Ingeniería Eléctrica

Externa del Microcontrolador

Ing. Germán A. Rodríguez May

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Enero - Junio 2019

Prof. Germán A. Rodríguez May

 Unidad 1.- Arquitectura Interna y
Externa del Microcontrolador
Especialidad: Sistemas Eléctricos de Potencia

1.1 Introducción a los

Materia: Microcontroladores

microcontroladores
Ingeniería Eléctrica

1.2 Arquitectura interna del

microcontrolador.

1.3 Arquitectura externa del

microcontrolador.

Prof. Germán A. Rodríguez May

 Microcontroladores

¿Qué es un
Microcontrolador ?
 Microcontroladores

1.1 Introducción a los Microcontroladores

Controlador y microcontrolador

Controlador: dispositivo que se emplea para el gobierno de

uno o varios procesos. Por ejemplo, el controlador que regula el
funcionamiento de un horno

Microcontrolador: un circuito integrado de alta escala de

integración que incorpora la mayor parte de los elementos que
configuran un controlador.
Microcontroladores
 Microcontroladores

BUS DE DATOS

Memoria Memoria Puerto Puerto Puerto

CPU RAM ROM E/S Entrada Salida

BUS DE DIRECCIONES

BUS DE CONTROL

RELOJ
 Microcontroladores

CPU

Memorias
PERIFERICOS
 Microcontroladores

Programa

Memoria .
.

switch Display
Unidad Salidas
1 2 3 A
Entradas Central De
4 5 6 B
7 8 9 C procesamiento
< 0 > !
(CPU)
Teclado Beeper

Reloj

Sensor de
Relevador
temperatura Cristal
 Microcontroladores

Un microprocesador es un sistema abierto (configuración variable)

con el que puede construirse un computador con las
características que se desee, acoplándole los módulos necesarios.

 Requieren de otros chips para crear un sistema completo.

 Tienen alta capacidad de procesado.
 Memorias masivas de datos, con caché, etc.
 Suelen ser de propósito general.
 Costo elevado
 Microcontroladores

ALU Unidad de control

(Unidad Aritmético-
Lógica)
Registros auxiliares
 Microcontroladores

Intel Motorola Amd

8086 6800 K6
80286 6802 K6-2
80486 68020 K6-3
Celeron 68060 Duron
Pentium Power PC Athlon
 Microcontroladores

Es un sistema cerrado que contiene un computador completo y

de prestaciones limitadas que no se pueden modificar.

mC
Periféricos
Periféricos

DISEÑADO ORIGINALMENTE PARA FINES DE

CONTROL CON CAPACIDADES LIMITADAS
 Microcontroladores

Una microcomputadora completa empaquetada (EMPOTRADA O EMBEBIDA)

en un solo chip

BUS DE DATOS

Memoria Memoria Puerto Puerto Puerto

CPU RAM ROM E/S Entrada Salida

BUS DE DIRECCIONES

BUS DE CONTROL

RELOJ
Microcontroladores
Microcontroladores
 Microcontroladores

En la actualidad existen una gran variedad

de microcontroladores

Microntrolador
MSP430 de TI
 Microcontroladores

Display LCD
.
.

1 2 3 A INTERFASE
4 5 6 B
7 8 9 C
< 0 > !

Teclado de Entrada
de Datos

Beeper
MICROCONTROLADOR
Ventilador
INTERFASE

Sensor de temperatura
Relevador

INTERFASE
Interior

Calentador

Relevador
Sensor de temperatura
Exterior Frío

Cristal Relevador
 Microcontroladores

Un microcontrolador dispone normalmente de los

siguientes componentes:

FLASH Clk_ext
TIMER
fin_cuenta

RAM E_analog_1
ADC
E_analog_n
EEPROM
Rxd
UART
Txd
reset
CPU
Int_ext S_analog_1
DAC

GEN.
DE Puertos I/O_1
RELOJ E/S
I/O_n
 Microcontroladores

1.2 - 1.3 Arquitectura interna y externa del microcontrolador.

Las partes principales que lo constituyen son:

 Procesador o Unidad Central de Proceso (CPU).
 Memoria no volátil para contener el programa.
 Memoria de lectura y escritura para guardar los datos.
 Líneas de E/S para los periféricos (comunicación serie, paralela, etc.).
 Recursos auxiliares:
 Circuito de reloj.
 Temporizadores.
 Perro guardián (Watchdog).
 Convertidores A/D y D/A.
 Comparadores analógicos.
 Protección ante fallos de alimentación.y estado de reposo en
bajo consumo.
 Microcontroladores

Integran diversos módulos en un chip.

RAM/FLASH/EEPROM.

 Puertos E/S.

 Puertos de comunicación.

Control de Interrupciones.

Módulos de temporización.

Capacidad de proceso menor

 recursos escasos.

 Costo de 1 a 25 dlls.

 Son de propósito específico.

Arquitecturas de Microcontroladores
Arquitecturas de Microcontroladores
Arquitecturas de Microcontroladores
 Arquitecturas de Microcontroladores

Arquitectura
VON NEUMAN
MEMORIA DE INTERFACE MEMORIA
PROGRAMA
CPU E/S DE DATOS

LÓGICA DE
INTERRUPCIONES
 Arquitecturas de Microcontroladores

Clock

Bus de Bus de
Datos Direcc. Arquitectura
Memoria Memoria de
CPU HARVARD
de DATOS INSTRUCCIONES
 Arquitecturas de Microcontroladores

Arquitecturas
Arquitecturas computacionales
computacionales
CISC: Complex Instruction Set Computer
Muchas instrucciones diferentes. Potentes y especializadas.
 Facilita la programación.
Código muy compacto
 P.e.: Motorola
RISC: Reduced Instruction Set Computer
Pocas instrucciones muy sencillas.
La sencillez de las instrucciones permite liberar área de silicio para
implementar caracteristicas que mejoren las prestaciones.
Chips más baratos, de menor consumo, de menos pines.
 P.e.: PIC
 Microcontroladores (Familias I)

• 8051 (Intel)
– Arquitectura Harvard (direccionamiento separado para datos e
instrucciones)
– Bus de 8 bits de datos
– Puede direccionar 64K de programa (los 4K ó 8K bajos pueden residir
en chip) y 64K de memoria de datos externa. 128 bytes de RAM
interna + registros especiales. E/S direccionadas en espacio propio.
• Bus de direcciones de 16 bits
– Gran potencia en instrucciones de bit
– Timers y puertos serie (no A/D ni PWM)
– 8048 serie baja
– 80c196 de 16 bits
– 80186: microcontrolador con un 8086 como núcleo (PC XT)
 Microcontroladores (Familias II)

• 68HC11 (Motorola)
– Arquitectura Von Neuman (datos, programa, E/S, timers
comparten el mismo espacio de memoria)
– Bus de 8 bits de datos, 16 bits de direcciones
– Pueden tener: EEPROM/OTPROM, RAM, E/S digitales, timers,
A/D, PWM, acumuladores de pulsos, comunicación serie
síncrona y asíncrona
– Serie baja 68HC05
– 683xx: microcontrolador con un 68xxx como núcleo
 Microcontroladores (Familias III)

• PIC (MicroChip)
– Arquitectura Harvard (direccionamiento separado para
datos e instrucciones)
• solapamiento de instrucciones(ejecución actual y búsqueda
de la siguiente.)
– Primer microcontrolador RISC
– 16Fxx principal línea de la casa
• 35 instrucciones
• 8 bits de datos
• 14 bits de instrucción (hasta 8K instrucciones)
• Pueden tener: EEPROM/OTPROM, RAM, E/S digitales, timers,
A/D, PWM, acumuladores de pulsos, comunicación serie
síncrona y asíncrona
 Arquitecturas de Microcontroladores

Memorias en un
mControlador
Tipos de
memorias en
un
mControlador

Memoria de Memoria de
Datos programa

SRAM EEPROM FALSH

Facultad de Ciencias/UASLP
 Microcontroladores

Memorias de datos
EEPROM: Electrically Erasable Programable Read Only Memory
– Los µC suelen tener pequeñas cantidades de esta
memoria que permite almacenar un limitado número de
parámetros que cambian poco
– Lenta, número de ciclos lectura/escritura limitado

RAM estática con batería de respaldo

– Mucho más rápida y sin limitación de ciclos lectura/ escritura
– Grandes cantidades de memoria no volátil de acceso rápido
(datos o aplicaciones de grandes prestaciones)
 Microcontroladores

Memorias de programa (de sólo lectura)

M-ROM (Mask ROM)
– Programada en fábrica, conveniente para grandes cantidades

OTP: One Time Programmable

– Dispositivo PROM. Es una EPROM sin ventana de borrado.
– Una vez que el programa ha sido grabado no puede ser borrado ni
modificado
– Alternativa a la máscara ROM para pequeñas cantidades

Reprogramación:
– El uso de EPROM, EEPROM, EPROM y FLASH para la memoria de
programa facilita el desarrollo y puesta a punto de dispositivos
FLASH
– Mejor solución que la EEPROM cuando se requiere grandes
cantidades de memoria no volatil
– Más rápida, mayor número de ciclos lectura/escritura, permite la
reprogramación del µC sin extraerlo del sistema que controla.
 Microcontroladores

UART: Universal Asynchronous Receiver

Transmitter

SCI: Serial Comunication Interface.

SSP: Synchronous Serial Port

SPI: Serial Periferal Interface(Motorola)

USART: Universal Synchronous

/Asynchronous Receiver Transmiter

I2C: Inter-Integrated Circuit bus (Philips)

CAN: Controller Area Network

Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
 Aplicaciones de los Microcontroladores

Aparatos electrodomésticos:
microondas, refrigeradores,
hornos, TV, reproductores y
grabadores de CD y DVD, equipos
de sonido, teléfonos,...
Equipo de Cómputo: impresoras,
módems, unidades de disco,
ratones, teclados,..
Automóviles: mando de sistemas
del automóvil (ABS, inyección,
encendido, climatizador..)
Domótica: sistemas antirrobo,
climatizadores,. los sistemas de
supervisión, vigilancia y alarma en
los edificios utilizan estos chips para
optimizar el rendimiento de
ascensores, calefacción, alarmas de
Instrumentación: equipos de medida
incendio, robo, etc..
Robótica
 Aplicaciones de los Microcontroladores

Aplicaciones de los mC´s en un automóvil

 Más del 30% del coste de

un coche es Electrónica

El 90% de las innovaciones se basan en sistemas electrónicos.

Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
Aplicaciones de los Microcontroladores
 Aplicaciones de los Microcontroladores

• Factores a considerar según

la aplicación:

– Costo
– Procesamiento de datos
– E/S
– Consumo
– Memoria
– Ancho de palabra
– Diseño de la placa
 Aplicaciones de los Microcontroladores

• ¿Hay ayuda disponible ante problemas?

• ¿Hay herramientas de desarrollo en
mercado?. ¿Cuánto cuestan?
• ¿Hay documentación disponible
(manuales, libros, ejemplos de uso) ?
• ¿Que dispositivos soportan las versiones
del microcontrolador elegido?
• ¿Que modo de grabación soporta la
familia? (flash, EPROM, EEPROM)
• ¿Que velocidad tiene?, Modos de
direccionamiento, Set de instrucciones
• Consumo en modo de uso y modo
standby
• Otro tipo de soportes adicionales
(librerías, foros, etc.)
 Aplicaciones de los Microcontroladores

• se venden cientos de microcontroladores

por cada microprocesador
• existe una gran diversidad de
microcontroladores
– según tamaño de palabra se clasifican en:
• microcontroladores de 4, 8, 16 ó 32 bits
• la totalidad de los microcontroladores
actuales se fabrican con tecnología CMOS
 Aplicaciones de los Microcontroladores

El número de productos que funcionan en base a uno

o varios microcontroladores aumenta de forma
exponencial.

Casi todos los periféricos del computador (ratón,

teclado,impresora, etc.) son regulados por el programa de
un microcontrolador.
Los electrodomésticos de línea blanca (lavadoras, hornos,
etc.) y de línea marrón (televisores, videos, aparatos de
música, etc.) incorporan numerosos microcontroladores.
Igualmente, los sistemas de supervisión, vigilancia y alarma
en los edificios utilizan estos chips para optimizar el
rendimiento de ascensores, calefacción, alarmas de
incendio, robo, etc.
 Aplicaciones de los Microcontroladores

Campos de aplicación de los µC

El HOGAR LA OFICINA AUTOMÓVIL
Enceres Teléfonos Computadora de viaje
Intercom Computadoras Control de la máquina
Teléfonos Sistemas de seguridad Bolsas de aire
250
Número Promedio de IC Microcontroladores

Sistemas de seguridad Faxes ABS

Control de puertas de Microondas Instrumentación 226
garage Impresora Laser Sistemas de seguridad
200 Máquinas contestadoras Impresora a color Control de la transmisión
Faxes TV´s Entretenimiento
TV´s VCR Control del clima
Sintonizadores de TV Control remoto Teléfono celular El hogar
150 cable Radio Localizadores Entada sin Llave
VCR
Camcorder
Video juegos
100 Teléfonos celulares
Instrumentos musicales
Máquinas de coser 69
Control de luces
50 Localizadores 42
Cámaras 0ficina
Máquinas PinBall 18
Equipo de ejercicios 2 Auto 35
14
0
1970 1980 1990 2000
Año
 Aplicaciones de los Microcontroladores

Campos de aplicación de los µC

18%
27%
Automotoriz 10%
Industria
Computadoras
Comunicaciones 15%
30%
Consumo
Aplicaciones de los Microcontroladores
 Aplicaciones de los Microcontroladores

• Freescale 68HC11 (8-bit)

• Intel 8051
• ARM processors (from many vendors) using ARM7 or Cortex-M3 cores are generally
microcontrollers
• STMicroelectronics STM8S (8-bit), ST10 (16-bit) and STM32 (32-bit)
• Atmel AVR (8-bit), AVR32 (32-bit), and AT91SAM (32-bit)
• Freescale ColdFire (32-bit) and S08 (8-bit)
• Hitachi H8, Hitachi SuperH (32-bit)
• Hyperstone E1/E2 (32-bit, First full integration of RISC and DSP on one processor core
[1996] )
• MIPS (32-bit PIC32)
• NEC V850 (32-bit)
• PIC (8-bit PIC16, PIC18, 16-bit dsPIC33 / PIC24)
• PowerPC ISE
• PSoC (Programmable System-on-Chip)
• Rabbit 2000 (8-bit)
• Texas Instruments Microcontrollers MSP430 (16-bit), C2000 (32-bit), and Stellaris (32-bit)
• Toshiba TLCS-870 (8-bit/16-bit)
• Zilog eZ8 (16-bit), eZ80 (8-bit)
Aplicaciones de los Microcontroladores
 Microcontroladores

MICROPROCESADORES
-VS
MICROCONTROLADORES

•El microprocesador es un circuito integrado que contiene la Unidad Central

de Proceso (CPU), también llamada procesador de un computador.
• Al microprocesador se le conecta la Memoria y Módulos de E/S para
configurar un computador implementado por varios circuitos integrados
 Microcontroladores

En conclusión……
Microprocesador (µp).- Es una CPU en un sólo circuito integrado.

Microcomputadora (µc).- Es una computadora cuya CPU es un µp.

Microcontrolador (µcc).- Es una microcomputadora en un sólo circuito

integrado.

Computadora.- Una computadora es un sistema secuencial síncrono

programable, la cual para desempeñar sus funciones debe poseer
además de la CPU:
- Conductos para el flujo de la información
- Dispositivos para almacenar información
- Dispositivos para comunicarse con el exterior.