IF-705 – Automação Inteligente

Aluizio Fausto Ribeiro Araújo

Universidade Federal de Pernambuco
Centro de Informática - CIn
Departamento de Sistemas da Computação
aluizioa@cin.ufpe.br
 Conteúdo
• Motivação
• Objetivos
• Ementa
• Referências
• Avaliação

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 Objetivos

• Provê aluno com conhecimento de técnicas de

computação inteligente aplicadas a sistemas de
controle com alguns casos de automação:
– Leitura e entendimento de literatura básica e avançada.
– Implementação de modelos básicos na literatura.
– Proposição de modificações simples e/ou modelos
novos com base no material na literatura.

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 Ementa
Conteúdo Básico: Computação Inteligente
1. Redes Neurais:
1.1. Fundamentos;
1.2. Perceptron de Camadas Múltiplas; 1.3. Mapas Auto-
organizáveis; 1.4. Redes de Hopfield.
2. Algoritmos Evolucionários:
2.1. Fundamentos;
2.2. Algoritmos Genéticos;

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 Ementa
Conteúdo Básico: Computação Inteligentes
3. Sistemas Nebulosos:
3.1. Fundamentos
3.2. Sistemas Nebulosos
4. Aprendizagem por Reforço
4.1. Fundamentos
4.2. Aprendizagem-Q, TD-Lâmbida
5. Inteligência de Enxames
5.1. Fundamentos
5.2. Otimização de Colônia de Formigas (ACO),
Otimização de Partículas de Enxames (PSO).

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 Ementa
Conteúdo Específico: Controle Clássico e Inteligente
6. Fundamentos (Nanayakkara et al., 2009 - cap.2)
7. Redes Neurais para Modelagem e Controle (Brown &
Harris, 1994 - cap.2)
8. Controle ótimo (Jamshidi et al., 2002 - cap.2)
9. Controladores Inteligentes (Jamshidi et al., 2002 -
cap.3; Nanayakkara et al., 2009- cap.5, cap.9; Zhang
& Liu, 2006- cap. 5 e 6)

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 Ementa
Conteúdo Aplicado: Emprego de Inteligência
Computacional a Sistemas de Controle (Ruano, 2005):
11. Identificação não-linear e controle com sistemas
nebulosos (fuzzy);
12. Identificação não-linear e controle com sistemas
neurais;
13. Soluções de computação evolucionária multi-objetivo
para identificação e controle de sistemas;

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 Bibliografia Básica
Computação Inteligente
• Beale, R. and Jackson, T. (1990). Neural Computing: An Introduction. Adam
Hilger.
• Bonabeau, E., Dorigo, M. and Theraulaz, G. (1999). Swarm Intelligence: From
Natural to Artificial Systems. Oxford Press.
• Braga, A. P., Ludermir, T. B. and Carvalho, A. (2000). Redes Neurais
Artificiais: Teoria e Aplicações. LTC Editora.
• Eiben, A. E. & Smith, J. E. (2003). Introduction to Evolutionary Computing.
Springer Verlag.
• Haykin, S. (1999). Neural Networks: A Comprehensive Foundation. IEEE
Press.
• Pedrycz, W. & Gomide, F. (2007). Fuzzy Systems Engineering: Toward Human-
Cenric Computing. IEEE/Wiley Interscience.
• Sutton, R. S. and Barto, Ad. G. (1998). Reinforcement Learning: An
Introduction. MIT Press.
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 Bibliografia Básica
Controle Inteligente
• Brown, M. & Harris, C. (1994). Neurofuzzy Adaptive Modelling
and Control. Prentice-Hall (International Series in Systems and
Control Engineering). ISBN-10: 0-13-134453-6.
• Jamshidi, M., Renato A. Krohling, R. A., Coelho, L. S., &
Fleming, P. J. (2002). Robust Control Systems with Genetic
Algorithms (Control Series). CRC Press; 1 edition (October 14,
2002). ISBN-10: 0849312515, ISBN-13: 978-0849312519.
• Nanayakkara, T., Sahin, F., & Amshidi, M. M. (2009).
Intelligent Control Systems with an Introduction to System of
Systems Engineering. CRC Press; 1 edition. ISBN-10:
1420079247,ISBN-13: 978-1420079241.
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 Bibliografia Básica
Controle Inteligente
• Ruano, A. (2005). Intelligent Control Systems Using
Computational Intelligence Techniques (IEE Control Series).
Institution of Engineering and Technology. ISBN-10:
0863414893, ISBN-13: 978-0863414893.
• Suykens,J. A. K., Vandewalle, J. P. L. & De Moor, B. L. (2010).
Artificial Neural Networks for Modelling and Control of Non-
Linear Systems. Springer, ISBN-10: 144195158X, ISBN-13:
978-1441951588..
• Zhang, H. & Liu, D. (2006). Fuzzy Modeling and Fuzzy Control
(Control Engineering). Birkhäuser Boston, 1 edition. ISBN-10:
0817644911, ISBN-13: 978-0817644918.
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 Bibliografia para Consulta
• Ge, S. S., Hang, C. C., Lee, T. H., & Zhang, T. (2010). Stable
Adaptive Neural Network Control. Springer. ISBN-10:
1441949321, ISBN-13: 978-1441949325.
• Yu, W (2009). Recent Advances in Intelligent Control Systems.
Springer, 1 edition. ISBN-10: 1848825471, ISBN-13: 978-
1848825475.
• Zilouchian, A. & Jamshidi, M. (2001). Intelligent Control
Systems Using Soft Computing Methodologies. CRC Press; 1
edition. ISBN-10: 0849318750, ISBN-13: 978-0849318757.

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 Alguns Periódicos
• INTELLIGENT AUTOMATION "AND" SOFT COMPUTING
• INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS
• INTELLIGENT SYSTEMS "AND" AUTOMATION
• INTELLIGENT SYSTEMS CONTROL "AND"
AUTOMATION SCIENCE "AND" ENGINEERING
• INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT
SYSTEMS

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 Avaliação

• Avaliação:
– Prova:
• Conteúdo básico e conteúdo específico;
– Projeto:
• Trabalho de modelo implementado (em C ou C++) para ser apresentado e
redigido um artigo.
• Grupos: 2 ou 3 componentes.

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