UNIVERSIDAD MANUELA BELTRÁN

VICERRECTORÍA ACADÉMICA
FORMATO DE PLANIFICACIÓN DE TAREAS DE APRENDIZAJE

1. IDENTIFICACIÓN

1.1 Asignatura Diseño aplicado a la ingeniería biomédica

1.2 Tema

Lugar de las raíces

1.3 Corte 2

2. DESARROLLO

2.1 Competencias a
desarrollar

Articula conceptos y habilidades matemáticas para conocer el tipo de estabilidad de un sistema.

Analiza el tipo de respuesta transitoria en el tiempo de un sistema para encontrar información relevante del sistema.

2.2 Descripción de la Actividad

Realizar el diagrama del lugar geométrico de las raíces y calcular la ganancia para:

a) Amortiguamiento crítico
b) Un factor de amortiguamiento relativo de 0,6 para un sistema que tiene una función de transferencia en lazo
abierto de
𝐾
𝐺𝑜 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)

2.2.1 Material Complementario

Ninguno.

3. EVALUACIÓN
3.1 Rubrica de Evaluación
 Ponderación
Aspectos a Evaluar Nivel 1 (2 Puntos) Nivel 2 (3 Puntos) Nivel 3 (4 Puntos)
Realiza Realiza el Realiza el análisis
Análisis el esquema para un
adecuadamente diagrama del del sistema en lazo
sistema críticamente
el análisis del lugar geométrico abierto del
amortiguado.
sistema. de las raíces sistema.
Realiza Realiza el Realiza el análisis
Realiza el análisis para un
adecuadamente diagrama del del sistema en lazo
amortiguamiento relativo de
el análisis del lugar geométrico abierto del
0,6
sistema. de las raíces sistema.

Puntaje Obtenido:

4. FORMATO

4.1 Tiempo de Desarrollo 4.2 Modo de Entrega 4.2 Fecha de Entrega

3 días Digital

5. REFERENCIAS A UMBuscador

1. 1. Ingeniería de control moderno, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall.

2. 2. Sistemas de Control Automático, Benjamin Kuo, Prentice Hall.
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