PRPYECTO TRANSISTORES

CARRO SEGUIDOR DE LINEA

Jaime Andrés Moncayo – Estudiante ingeniería Mecatrónica ITM
Medellín – Antioquia
14/11/2018

Se tiene en cuanta para el proyecto los temas vistos en clase para ello se toma en cuenta
transistores 2N222 con resistencias a lo largo del circuito, de igual manera cada sensor CNY70 está
conectado a un led que permite observar cuando está encendido la identificación de línea negra,
por su parte se actica un motorreductor acoplando a una llanta de 4 cm de diámetro y para
finalizar se toma como fuente directa dos pilas recargables de 4.2 voltios. A continuación, se
evidencia el plano físico.

PLANO FISICO

PLANO SIMULACIÓN
Para la imagen anterior se presenta la simulación en el programa proteus en donde se evidencia la
toma de voltajes DC a 9 voltios

LISTA DE ELEMENTOS

Sensor CY370

Transistor 2N2222

Resistencias 3.3k , 300, 1K,10K,20K

Potenciómetro de 20k
Led verde y rojo

Switch

Cables

Motoreductor

Llantas

Placa de cobre 10cmx5cm

Pilas recargables de 4.2 v

Rueda loca

EVIDENCIAS FOTOGRÁFICAS
CONCLUSIONES:
En el proceso de estudio se entiende el funcionamiento de un transistor, se puede evidenciar en
este circuito que la fuente de corriente continua correspondiente a las pilas recargables, transmite
el flujo de corriente por los transistores, leds, motorreductores para formar así el proyecto del
circuito final de carrito seguidor de línea, cabe destacar que en el proceso de armado se cambió
una batería recargable cuadrara por dos pilas dedo para su correcto funcionamiento, la empresa
donde se obtuvieron la mayoría de materiales fue I+D. Fue un proceso exitoso ya que el estudiante
adquiere mayor habilidad y confianza a la hora de montar circuitos gracias a la experiencia
anterior con el proyecto de la fuente variable.

BIBLIOGRAFIA:
https://www.youtube.com/watch?v=W9Uy-wgD5Vc