Función de Transferencia y Diagramas de Bloques

Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la

respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación
(también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

Definición
La podemos definir formalmente como:
La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el
cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada,
bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal de entrada, permite
encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las raíces en las que cada uno
de los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa la región frontera a la que no
debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitación al mismo; ya que de lo contrario llegará
ya sea a la región nula o se irá al infinito, respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitación al sistema tarda un tiempo en generar sus
efectos en el sistema en cuestión y que éste tarda otro tiempo en dar respuesta. Esta condición es
vista a través de un proceso de convolución, formado por la excitación de entrada convolucionada
con el sistema considerado, dando como resultado, la respuesta dentro de un intervalo de tiempo.
Ahora, en ese sentido (el de la convolución), se tiene que observar que la función de transferencia
está formada por la deconvoluciónentre la señal de entrada con el sistema. Dando como resultado
la descripción externa de la operación del sistema considerado. De forma que el proceso de contar
con la función de transferencia del sistema a través de la deconvolución, se logra de forma matricial
o vectorial, considerando la pseudoinversa de la matriz o vector de entrada multiplicado por el
vector de salida, para describir el comportamiento del sistema dentro de un intervalo dado.
Pareciera un proceso complicado, aunque solo baste ver que la convolución discreta es
representada por un producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o vector móvil, o que
en forma tradicional se observa como una sumatoria.

El problema, como dice, consiste en obtener la función de transferencia del circuito eléctrico mostrado.
Para obtener las ecuaciones de dicho sistema, primero se necesita saber sobre las leyes básicas que
gobiernan los circuitos eléctricos (las leyes de Kirchoff de corriente y voltaje).
1. La primera ley de Kirchoff( ley de la corriente, KCL) dice que la suma algebraica de todas
las corrientes entrando y saliendo de un nodo es cero. Esto también se puede expresar como:
"La suma de las corrientes entrando en un nodo es igual a la suma de las corrientes saliendo del
mismo nodo".
2. La segunda ley de Kirchoff( ley del voltaje, KVL) dice que en cualquier instante dado la
suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier bucle en un circuito eléctrico es cero. Esto
también puede expresarse como: "La suma de las caídas de voltaje es igual a la suma de los
incrementos de voltaje alrededor de un bucle".
Entonces podemos obtener un modelo matemático de un circuito eléctrico aplicando una o ambas de las
leyes de Kirchoff a el mismo.
Mi problema

El circuito consta de resistencias (Ohms), capacitadores (Faradios) e intensidad de corriente(Amperes).

Considerando ei es la entrada y e0 la salida. Las ecuacones del sistema son:

 Tomando la primera parte, donde esta ei

 Tomando la parte de e0
 Ahora, utilizando la ley de Kirchoff de los Corrientes(Suma de Corrientes = 0), podemos
decir que en la otra ecuación: e0 + ei = 0, que significa:

Ahora para poder obtener la ecuación de transferencia, primero sacamos la transformada de Laplace de
cada una de estas ecuaciones, como sigue:
Ahora, una opción es obtener la ecuacíón de transferencia desde estas transformadas, pero el problema
especifíca que debemos obtenerla utilizando la aproximación por diagramas de bloques, por lo tanto
debemos obtener el diagrama de bloques de cada ecuación, y luego combinarlos para obtener la función
de transferencia.

Cambiando la ecuación 1 para poder escribirla en un diagrama de bloques:

Cuyo diagrama de bloques queda así:

(1)
También podemos modificar la ecuación 2 de la siguiente manera:

El diagrama de bloques de ésta ecuación:

(2)

La ecuación 3 podemos pasarla directamente a diagrama de bloques y queda así:

(3)
Entonces la ecuación de transferencia es:
Continuar la operación :