DINÂMICA DE VEÍCULOS

1/2019
Profa. Suzana Moreira Avila, DSc
DINÂMICA DE VEÍCULOS
INTRODUÇÃO
AULA 1
 Introdução à Dinâmica Veicular
 Desempenho:
 Aceleração
 Frenagem
 Dirigibilidade (handling)
 Conforto (ride)

 Forças dominantes:
produzidas pelo contato entre
os pneus e a pista
 Introdução à Dinâmica Veicular

• Compreende a interação entre:

- Motorista
- Veículo
- Carga
- Meio Ambiente

 Vamos abordar três aspectos principais:

- Segurança Ativa
- Conforto do Motorista e Ocupantes
- Satisfação em Dirigir
 Introdução à Dinâmica Veicular
 Envolve vários aspectos do conhecimento
humano:
- - Mecânica Clássica
- - Física e Química
- Eletrônica
- Psicologia e Comunicações

 Utiliza diversas ferramentas de engenharia:

- Avaliações Subjetivas
- Medições Objetivas
- Testes Laboratoriais e em Veículo
- Simulações de Dinâmica Veicular
 Introdução à Dinâmica Veicular
 Motorista

Interage com o veículo de várias maneiras:

- Volante de Direção (Dinâmica Transversal)

- Pedal do Acelerador (Dinâmica Longitudinal)

- Pedal do Freio
- Embreagem e/ou Alavanca de Cambio
 Introdução à Dinâmica Veicular
 Motorista

 O Veículo proporciona diversas respostas e informações:

- Vibrações (Longitudinais, Verticais e Transversais)

- Ruídos (Motor, Transmissão, Chassis, Pneus)
- Instrumentos (Velocidade, Rotação Motor,
Temperaturas, etc.)
 Introdução à Dinâmica Veicular
 Motorista

 O ambiente também influencia o motorista:

- Clima
- Condições do Trânsito
- Tipo de piso e estado de conservação das
estradas.
 Introdução à Dinâmica Veicular
 Cargas

 Veículos transportam passageiros e carga. Estes

carregamentos modificam suas características
dinâmicas. Em muitas condições isto pode ocorrer de
forma significativa:
- Mudanças de peso, inércia e altura do CG (Centro de
Gravidade)
- Comportamento dinâmico da própria carga – líquidos,
cargas vivas, etc.
 Introdução à Dinâmica Veicular
 Meio Ambiente

 O meio ambiente afeta tanto o veículo quanto o

motorista:
- Veículo
-  Condições da Estrada (Irregularidades, Atrito, Gradientes,
Traçado, etc.)
 Ar (Resistência Aerodinâmica, Ventos
Laterais)

- Motorista  Clima, Visibilidade

 Conceitos Básicos
 Dinâmica veicular é a parte primária da engenharia
baseada na mecânica clássica focada em veículos
suportados por rodas e pneus.

 -Tem interação com:

- Motorista ou condutor;
-Veículo;
- Forças que regem o movimento.

 Detalhando:
- Ação de segurança e conforto.
- Redução do impacto com a superfície de contato.
 Objetivos
 Aplicação dos conceitos básicos de dinâmica:
- Vertical
- Lateral
- Longitudinal
 Equacionamento de métodos analíticos para
determinação de conforto e desempenho.
 Terminologia utilizada em dinâmica veicular.
 Influência da suspensão na dinâmica vertical e na
dinâmica lateral.
 Geometria dos sistemas envolvidos na suspensão.
Desenvolvimento dos Modelos
Desenvolvimento dos Modelos
 Sistemas de Coordenadas
 Modelos matemáticos baseados nas leis de NEWTON
 O objetivo é descrever as relações de esforços que atuam em um
sistema em relação a um referencial inercial, para tanto se faz
necessário a adoção de um sistema de coordenadas.

- COORDENADAS GLOBAIS: Expressa as grandezas do movimento

no referencial inercial (FIXO).

- COORDENADAS LOCAIS: Expressa as grandezas de movimento

em um referencial local (PRESO AO VEÍCULO).

 Embora as grandezas possam ser expressas em referenciais locais,

elas são definidas em relação ao referencial inercial ou absoluto.
DINÂMICA VEICULAR
▪VERTICAL
▪LONGITUDINAL
▪TRANSVERSAL
▪ DINÂMICA LONGITUDINAL
- MOVIMENTAÇÃO DO VEÍCULO NO EIXO LONGITUDINAL

- RELACIONADA COM PERFORMANCE E SEGURANÇA

- ACELERAÇÃO E RETOMADA DE VELOCIDADE,

VELOCIDADE MÁXIMA E CAPACIDADE DE SUBIDA EM
RAMPAS (“POWER TRAIN”)

- CAPACIDADE DE DESACELERAÇÃO E ESTABILIDADE EM

FRENAGEM (SISTEMA DE FREIOS)
▪ DINÂMICA VERTICAL

- ACELERAÇÕES E DESACELERAÇÕES NO EIXO VERTICAL,

DEVIDAS A SOLICITAÇÕES DO PISO

- RELACIONADA COM O NÍVEL DE CONFORTO DO VEÍCULO

- PRINCIPAL SISTEMA ENVOLVIDO – SUSPENSÃO

- OUTROS FATORES IMPORTANTES – RIGIDEZ DO CHASSIS,

BANCOS, COXINS DE MOTOR E TRANSMISSÃO

- EM VEÍCULOS PESADOS, TAMBÉM AS SUSPENSÕES DE

BANCO E DE CABINE
▪ DINÂMICA TRANSVERSAL
-COMPORTAMENTO EM CURVAS E MANOBRAS DE EMERGENCIA,
ESTABILIDADE DIRECIONAL

-IMPORTANTE EM TERMOS DE SEGURANÇA ATIVA, CONFIANÇA

NO VEÍCULO E SATISFAÇÃO EM DIRIGIR

-PRINCIPAIS SISTEMAS ENVOLVIDOS - SUSPENSÃO E DIREÇÃO

- OUTROS FATORES IMPORTANTES – TIPO DE TRAÇÃO, RIGIDEZ

ESTRUTURAL, AERODINÂMICA E DISTRIBUIÇAO DE MASSA DO
VEÍCULO
 Modelagem

Forma de abordagem e convenções:

 Sistema de coordenadas local

 Longitudinal
 Lateral
 Vertical
 Rolagem (roll)
 Arfagem (pitch)
 Guinada (yaw)
 Modelagem

Forma de abordagem e convenções:

 Sistema de coordenadas global

 Longitudinal
 Lateral
 Vertical
 Ângulo de avanço (ψ)
 Ângulo de curso (ν)
 Ângulo de deslizamento (β)
 Modelagem

Forma de abordagem e convenções:

 Segunda Lei de Newton

 Cargas Dinâmicas sobre o Veículo

Forma de abordagem e convenções:

 Cargas Dinâmicas

W = m·g peso do veículo atuando no CG

W/g·ax força inercial devido à aceleração ax
Wf e Wr forças dinâmicas normais à pista
Fxf e Fxr forças trativas
Rxf e Rxr resistências ao rolamento
DA força de arrasto aerodinâmico,
atuando no centro aerodinâmico (ha)
Rhz e Rhx forças no engate
Cargas Dinâmicas
Cargas Dinâmicas
Cargas Dinâmicas
 Exercício
 Localize o centro de gravidade (posição entre eixos, a2 e a1, e altura h) de um
veículo automotivo. Em posição horizontal, um veículo de comprimento l = 230 cm
aplica Fz1 = 9565N no eixo dianteiro e Fz2 = 10435N no eixo traseiro. Ao elevá-lo
num pistão até atingir angulação de 30ºgraus, conforme a Figura, a distribuição de
força se altera para Fz1 = Fz2 = 10KN. O raio da roda R = 30 cm. Assume-se a
gravidade g = 10m/s², roda indeformável. Determine a altura h e a posição dos eixos
de roda (a2 e a1) deste veículo.
 Referências

 Gillespie T.D., Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE,

1992
 Rodrigues C. Apostila do Curso de Suspensão e Direção
da FEI.
 Franco, J. Notas de aula do Curso de Dinâmica Veicular da
AEA.