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PRÁCTICA No. 9
GRUPO: 3PM71
SECCIÓN: 2
OBJETIVOS
INTRODUCCION
DESARROLLO EXPERIMENTAL
2. Energizar el equipo
3. Encender bomba
9. Esperar que el controlador ajuste los valores de set-point con el valor dado.
12. Realizar los cálculos correspondientes para conocer el error del dial.
TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES
Tabla de datos de control Proporcional
Set Point Banda E Yp
Proporcional
60 30 53.3 22.3
CALCULOS
𝒀𝑷+𝟏 − 𝒀𝑷
𝜸=
𝒀𝑷
CONCLUSION
Podemos concluir con nuestra practica número 9, diciendo que este modo de control
es más exacto ya que logra controlar la variable a el punto de ajuste que se le
indique, esto puede ser por medio de dos funciones; función reset y función
integral, la función reset se realiza manualmente el ajuste y en la función integral el
controlado automáticamente fija la apertura de válvula, pero solo se puede utilizar
una función a la vez. Esto quiere decir que encuentra una proporcionalidad entre la
entrada y salida del proceso. Este tipo de controlador no es recomendable para
temperatura ya que para esta variable lo mas recomendado es un controlador PDI,
en cuanto a costo es muy accesible.
De acuerdo a los cálculos se pudo observar un error pequeño, es decir que la
acción de reset hizo que la salida comience a cambiar proporcionalmente con la
entrada, es decir que a la respuesta proporcional es agregada una variación.
Además el tiempo en que llega es corto, ya que se introdujo un reset adecuado.
REFERENCIAS