03 Sistemas SCADA - Evolucion Caracterizacion Sistemas SCADA

FACULTAD DE ING.
MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

PROGRAMA: Ingeniería Electrónica
CURSO 2019
SISTEMAS SCADA (E-VI)

Clase 3
Evolución y caracterización de Sistemas SCADA
FRANCISCO M. FERNANDEZ PERICHE

Profesor Auxiliar
Ingeniero Electrónico-PhD
Sede Neiva – Buganviles – email: francisco.fernandez.periche@gmail.com

FACULTAD DE ING. MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA
CURSO 2019
DE LA CLASE ANTERIOR:
1. Fundamentos de la Electrónica Digital

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VIDEO DIDACTICO
https://www.youtube.com/watch?v=NRKdoUJK1eY

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TEMAS DE LA CLASE:
1. Sistemas Scada, Historia y Antecedentes.
2. Objetivos
3. Prestaciones
4. Ventajas
5. El entorno
5. Tipos

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PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN:

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PIRÁMIDE DE LA TECNOLOGÍA:

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HISTORIA:
 1614 John Napier (1550-1617), matemático escocés, da a conocer

los logaritmos o números artificiales.
 1620 Edmund Gunther (1581-1626), profesor de astronomía,
inventó el método que lleva su nombre, colocando una
escala logarítmica sobre una regla.
 1642 Blaise Pascal (1623-1662), materializa la primera calculadora
mecánica, la Pascalina.
 1694 Wilhelm Leibnitz (1646-1716), basándose en los principios
utilizados por Pascal, inventó una máquina capaz de sumar,
restar, multiplicar y dividir.

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HISTORIA:
 1791-1871, Charles Babbage matemático inglés y catedrático en

Cambridge, inventó una máquina capaz de calcular tablas
matemáticas, la Máquina de Diferencias.
 1834, Concibió la idea de una máquina capaz de realizar tareas de
cálculo de propósito general (suma, resta, multiplicación y
división) de forma automática.
 1847 y 1849 Babbage Diseñó la segunda máquina de diferencias.
Construida en 1985 por el Science Museum of Kensington,
está compuesta por cuatro mil piezas y pesa unas tres
toneladas.

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HISTORIA:
 1801 Joseph-Marie Jackard (1753-1834) inventó el telar

automático. Estaba controlado mediante tarjetas de madera
perforadas, que determinaban el diseño del tejido deseado.
 1833 Augusta Ada Lovelace, hija del conocido poeta Lord Byron,
sugiere la adaptación del sistema de tarjetas perforadas
aplicado en el telar de Jackard para que la máquina pudiera
realizar ciertas tareas de forma repetitiva.
 1890 Se realizó el censo de los Estados Unidos utilizando el
sistema de tarjetas perforadas desarrollado por Herman
Hollerith (1860-1929). Este fue el primer proceso
automatizado de datos.

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HISTORIA:
 Con esta idea Hollerith fundó la Tabulating Machine Company y

vendió sus productos en todo el mundo.
 1919 la compañía anuncia la aparición de la primera máquina

impresora, hecho que revoluciona completamente la forma
en que las compañías hacían sus operaciones.
 1924 la compañía cambia de nombre y adopta la denominación
de una de las compañías absorbidas: International Business
Machines Corporation (IBM)

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HISTORIA:
 1936 Alan Turing demostró que una máquina podría aprender y

con ello nació el concepto de inteligencia artificial. Durante
la Segunda Guerra Mundial participó en el proyecto
Colossus; una máquina capaz de descifrar los mensajes
generados por su contendiente alemán.
 1937 Claude E. Shanon describe la utilización de la lógica

simbólica y los números binarios y apunta sobre la
conveniencia de la aplicación del álgebra de Boole.

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HISTORIA:
 1938 Konrad Zuse, ingeniero civil alemán, construye, de forma

autodidacta, en el comedor de su casa, una calculadora
electromecánica para que le ayude en los cálculos de fatiga
de materiales de aviación en la empresa Henschel.
 1939 La Universidad de Harvard e IBM construyen uno de los
primeros computadores electromecánicos: el MARK I,
operativo en 1944.
 1946 Se desarrolló un ordenador para el cálculo de trayectorias de
tiro y fue bautizado con el nombre de Integrador y
Computador Numérico Electrónico, ENIAC

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HISTORIA:
 1945 el matemático húngaro John Von Neumann se interesó por

el método de programación del ENIAC. Von Neumann propuso
una serie de mejoras, utilizadas hasta hoy. Entre ellas:
1. Utilizar el sistema binario para programar, en vez del

decimal.
2. Colocar las instrucciones, junto con los datos, en la memoria
del ordenador.

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HISTORIA:
 1949 Primer ordenador que funcionó con este principio en se

llamó EDVAC (Eletronic Discrete-Variable Automatic
Computer). Utilizaba la aritmética binaria. Los programas
almacenados en memoria aumentaron en gran medida la
fiabilidad y flexibilidad de estas máquinas.
 1952 La oficial de la Marina estadounidense, Grace Murray
Hoper, desarrolló el primer programa que traducía las
órdenes humanas, parecidas al inglés, a código binario. Le
dieron el nombre de Common Business Oriented Language
(COBOL).

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HISTORIA:
 Las primeras Interfaces de Operador eran

teletipos conectados a ordenadores o a
otros equipos. No eran muy rápidos
(1200bps) pero llegaban muy lejos.
 Podemos decir, atendiendo a las modas

actuales, que un teletipo era una máquina
de escribir “trucada” que, además, podía
leer tarjetas perforadas.

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HISTORIA:
 Con la aparición de los tubos de válvulas al

vacío y posteriormente de los circuitos
integrados de baja escala de integración,
nuevas soluciones técnicas se lograron
desarrollar.
 Sistemas de medición con equipos

voluminosos de procesamiento de
información destacan el inicio de estos
sistemas.

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HISTORIA:
 En 1970 un nuevo actor entra en escena, el

microprocesador.
 Ello permite la reducción del tamaño, el

aumento de las prestaciones y la
implementaciones de soluciones muy
novedosas de hardware y software.

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 La representación de información en filas

y columnas ha sido uno de los principios
que ha mantenido este tipo de solución
técnica.
 Asi pues encontraremos Interfaces de

Operador con líneas de una cantidad de
caracteres con múltiplos y submúltiplos de
estos número (20, 40, 80, 120).

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 La aparición de los ordenadores personales, luego de un largo

período de investigaciones y desarrollo de computadoras, significó
un cambio muy importante en la concepción de la automatización
de procesos en las industrias de cualquier campo.

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 Cualquier sistema controlado puede serlo de dos maneras, si nos

ceñimos a los caminos de la información dentro del mismo:
1. Confiando absolutamente en que los parámetros de diseño

son correctos y que las órdenes que enviemos al sistema
serán cumplidas.
2. Vigilando continuamente que las órdenes enviadas se
cumplen y realizando las correcciones adecuadas siempre
que sea necesario.

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 Todos los sistemas de control que se engloban dentro del primer

modelo reciben el nombre de Sistemas de Regulación en Lazo
Abierto. Se basan en el diseño adecuado de los parámetros y las
condiciones de trabajo del elemento control para que éste sea
capaz de mantener el sistema controlado dentro de los límites
deseados.

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 A los que se engloban dentro de la segunda definición, se les

denomina Sistemas de Regulación en Lazo Cerrado, o
Realimentados, y trabajan vigilando continuamente las
reacciones del sistema a controlar, efectuando las acciones de
corrección necesarias para mantener el control dentro de los
límites deseados.

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¿Qué circula entre el controlador y el controlado?
 Algo que llamamos información. La información puede definirse

como cualquier tipo de energía que pueda ser emitida y, después,
detectada.
 En sistemas de control, la información sufre tres cambios:

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1. Es producida por el sistema a controlar, e interpretada por

medio de diferentes elementos denominados sensores.
2. Se transmite hacia el sistema de control, donde es procesada y

da lugar a una nueva información.
3. Se emite y codifica, de manera que puede ser introducida en

el sistema mediante unos convertidores que denominamos
actuadores.

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 Todas estas entradas de información son procesadas a través de

los sentidos, que son los elementos sensores del individuo.
Básicamente, a nivel industrial se hará uso intensivo, por orden
de importancia, de la vista, el oído y el tacto.
 Uno de los mas importantes de estos es el aspecto visual de la

aplicación de supervisión, pues la vista es el sentido más
explotado en el intercambio de información con el sistema de
control.

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 A medida que los sistemas de control han ido evolucionando y se

han hecho cada vez más complejos, ha ido aumentando la
complejidad de los elementos que proporcionan la información
al usuario.

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 La aparición de la informática permitió realizar este tipo de

control de manera más sencilla.
 Ahora ya no sería necesario tener a verdaderos expertos en

sistemas de automatización cada vez que hiciera falta cambiar el
ajuste de un temporizador en un sistema de control.

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 El desarrollo y evolución de las diferentes tecnologías de

fabricación de circuitos integrados ha permitido que los
dispositivos electrónicos se utilicen cada vez más en todas las
etapas de un proceso de automatización cualquiera.
 En el área de la automatización industrial enormes son los

beneficios que ellos han aportado y aportan.
 Las interfaces hombre-máquina se destacan como uno de sus

principales actores del mercado.

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 Con la entrada de técnicas de intercambio de información entre

aplicaciones, como DDE (Dynamic Data Exchange, Intercambio
dinámico de datos), se simplificó en gran medida el desarrollo de
software.
 En los años ochenta todo el mundo tenía sus propios desarrollos

de software, por supuesto incompatibles con el resto.

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SCADA
Proviene de las siglas de Supervisory Control And Data Acquisition

(Adquisición de datos y supervisión de control).
1. Es una aplicación software de control de producción.

2. Que se comunica con los dispositivos de campo y
3. Controla el proceso de forma automática desde la pantalla de un
ordenador.
4. Proporciona información del proceso a diversos usuarios:
operadores, supervisiores, de control de calidad, supervisión,
mantenimiento, etc.

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OBJETIVOS
Los sistemas Scada se conciben principalmente como una

herramienta de supervisión y mando.
1. Economía
2. Accesibilidad
3. Mantenimiento
4. Ergononía
5. Gestión
6. Felxibilidad
7. Conectividad

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VENTAJAS
1. Creación de aplicaciones funcionales sin necesidad de ser

un experto en la materia.
2. Uso de herramientas de diagnóstico se consigue una
localización más rápida de errores.
3. Uso de protocolos de seguridad permiten una gestión
segura y eficiente de los datos, limitando el acceso a
personas no autorizadas.
4. Alto nivel de descentralización, apostando por la
modularidad.
5. Reducción de personal permite menor número de equipos
de mantenimiento, más reducidos y mejor coordinados

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ENTORNO
 La automatización de sistemas, desde el estado inicial de

aislamiento productivo, ha pasado a formar parte del ámbito
corporativo y se engloba dentro del paquete empresarial con la
finalidad de optimizar la productividad y mejorar la calidad.
 El esquema que representa los flujos de información dentro de la

empresa y representa cómo se realiza la integración a todos los
niveles es similar a la conocida pirámide de la automatización

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CLASIFICACIÓN:
 Hay multitud de productos SCADA en el mercado, los cuales se

pueden dividir en dos grupos:
1. Específico de cada fabricante

2. Genérico

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 Específico de cada fabricante,

 Sólo funciona con sus productos
 SCS de Omron, CX Supervisor de Omron, WinCC de Siemens, etc

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 Genérico, válido para productos de varios fabricantes.

 Necesita de software adicional para la realización de las
comunicaciones:
 InTouch, LabView, Citec Vijeo, etc

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PRESTACIONES
El paquete SCADA, en su vertiente de herramienta de interfase

hombre-máquina, comprende toda una serie de funciones y
utilidades encaminadas a establecer una comunicación lo más clara
posible entre el proceso y el operador:
1. Monitoreo
2. Supervisión
3. Adquisición y Registro de Datos
4. Visualización de Alarmas y Eventos
5. Mandos
6. Seguridad

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Monitoreo:
 Representación de datos en tiempo real a los operadores de

planta. Se leen los datos de los autómatas (temperaturas,
velocidades, detectores…).

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Supervisión:
 Supervisión, mando y adquisición de datos de un proceso y

herramientas de gestión para la toma de decisiones
(mantenimiento predictivo, por ejemplo).
 Tienen además la capacidad de ejecutar programas que puedan

supervisar y modificar el control establecido y, bajo ciertas
condiciones, anular o modificar tareas asociadas a los autómatas.
 Evita una continua supervisión humana.

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Adquisición de Datos:
 Un sistema de captación solar se puede observar mediante

herramientas registradoras y obtener así un valor medio de la
irradiación en la zona, guardando los valores obtenidos y
evaluándolos a posterioridad.

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Visualización:
 Reconocimiento de eventos excepcionales acaecidos en la planta

y su inmediata puesta en conocimiento de los operarios para
efectuar las acciones correctoras pertinentes.

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Control y Mandos:
 Para modificar la evolución

del proceso, actuando bien
sobre los reguladores
autónomos básicos
(consignas, alarmas, menús,
etc.) bien directamente
sobre el proceso mediante
las salidas conectadas.

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Seguridad:
 Tanto el envío como la recepción de datos deben de estar

suficientemente protegidos de influencias no deseadas,
intencionadas o no (fallos en la programación, intrusos,
situaciones inesperadas, etc.).

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Comunicaciones:
 Tanto el envío como la

recepción de datos deben de
estar suficientemente
protegidos de influencias no
deseadas, intencionadas o no
(fallos en la programación,
intrusos, situaciones
inesperadas, etc.).

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Bases de Datos:
 Gestión de datos con bajos

tiempos de acceso. Suele
utilizar ODBC.

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REQUISITOS:
 Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o

adaptarse según las necesidades cambiantes de la empresa.
 Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al

usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa
(redes locales y de gestión).
 Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas

exigencias de hardware, y fáciles de utilizar, con interfaces
amigables con el usuario.

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COMPONENTES DEL SOFTWARE:
Un SCADA posee los siguientes módulos:
1. Configuración.
2. Interfaz Gráfico del Operador.
3. Módulo de Proceso.
4. Gestión de Archivo de Datos.
5. Comunicación.

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Configuración:
Permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA,

adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar.

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Interfaz grafico del operador:
Proporciona al operador las funciones de control y supervisión de la

planta. El proceso se representa mediante sinópticos gráficos.

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Módulo de proceso:
Ejecuta las acciones de mando preprogramadas a partir de los

valores actuales de variables leídas. La programación se realiza por
medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel (como C,
Basic, etc.).

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Gestión y archivo de datos:
Se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos,

de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a
ellos.

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Módulo de comunicaciones:
Se encarga de la transferencia de información entre la planta y la

arquitectura hardware que soporta el SCADA, y entre ésta y el resto
de elementos informáticos de gestión.

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COMPONENTES DE HARDWARE:
Un SCADA está formado por:
1. Ordenador Central o MTU (master terminal unit).

2. Ordenadores Remotos o RTU’s (remote terminal units).
3. Red de comunicación.
4. Instrumentación de campo.

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RESUMEN DE LA CLASE:
1. La norma Icontec

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PRÓXIMA CLASE:
1. Introducción al Citec Vijeo.
2. Diseño del Proyecto a Implementar.

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MUCHAS GRACIAS

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FRANCISCO M. FERNANDEZ PERICHE

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 1791-1871, Charles Babbage matemático inglés y catedrático en

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 1801 Joseph-Marie Jackard (1753-1834) inventó el telar

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 Con esta idea Hollerith fundó la Tabulating Machine Company y

 1919 la compañía anuncia la aparición de la primera máquina

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 1936 Alan Turing demostró que una máquina podría aprender y

 1937 Claude E. Shanon describe la utilización de la lógica

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 1938 Konrad Zuse, ingeniero civil alemán, construye, de forma

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1. Utilizar el sistema binario para programar, en vez del

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 1949 Primer ordenador que funcionó con este principio en se

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 Las primeras Interfaces de Operador eran

 Podemos decir, atendiendo a las modas

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 Con la aparición de los tubos de válvulas al

 Sistemas de medición con equipos

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 En 1970 un nuevo actor entra en escena, el

 Ello permite la reducción del tamaño, el

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 La representación de información en filas

 Asi pues encontraremos Interfaces de

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 La aparición de los ordenadores personales, luego de un largo

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 Cualquier sistema controlado puede serlo de dos maneras, si nos

1. Confiando absolutamente en que los parámetros de diseño

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 Todos los sistemas de control que se engloban dentro del primer

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 A los que se engloban dentro de la segunda definición, se les

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¿Qué circula entre el controlador y el controlado?

 Algo que llamamos información. La información puede definirse

 En sistemas de control, la información sufre tres cambios:

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1. Es producida por el sistema a controlar, e interpretada por

2. Se transmite hacia el sistema de control, donde es procesada y

3. Se emite y codifica, de manera que puede ser introducida en

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 Todas estas entradas de información son procesadas a través de

 Uno de los mas importantes de estos es el aspecto visual de la

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 Ahora ya no sería necesario tener a verdaderos expertos en

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