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1. FILOSOFÍA GENERAL
1.1 APLICACIONES
Las altas corrientes, se asocian con dos problemas en las líneas y aparatos que deben
soportarlas: El primero corresponde a los esfuerzos dinámicos producidos por 1as fuerzas
magnéticas y el otro, a los sobrecalentamientos producidos por la disipación de energía. Las
caídas de voltaje, afectan la operación en paralelo tanto de los generadores como del
sistema completo.
- Incrementa los esfuerzos térmicos ya que se libera calor en la resistencia del circuito de
acuerdo a la Ley de Joule-Lenz:
Q = K * I 2 *r *t
Los tipos de falla más comunes y sus equivalentes simétricos se dan en la Fig. 1.1.
Las estadísticas muestran que el mayor número de fallas que se presentan son monofásicas
(Ver Tabla 1.1), y que donde más se presentan es en las líneas de transmisión (Ver tabla
1.2).
La falla monofásica puede ser mayor que la trifásica, si es cerca del generador, pero en
general, la más crítica es la falla trifásica.
Los transitorios tienen efectos nocivos debido a las sobretensiones y a los valores altos de
dv/dt que se presentan, tanto en los interruptores como en los aislamientos en general.
(a)
Zg
(b)
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3Zf
Zf Zf Zf
Zg
(c)
Zf
Ia1
(d)
1.2.2 Sobrecargas. Son corrientes en exceso de la corriente nominal del equipo, esto es, de
la máxima permisible que puede circular permanentemente por el equipo. La sobrecarga,
por tanto debe desconectarse después de un cierto tiempo, para prevenir daños en los
elementos que la transportan.
t (seg)
Q = KI t
2
I Nominal I (A)
Figura 1.2 Característica típica de sobre corrientes de tiempo inverso.
1.2.4 Sobrevoltajes.
1.2.4.1 Permanentes. Se consideran así los producidos a frecuencias bajas como algunos
casos de ferroresonancia y de resonancia subsíncrona, y los que se presentan en las fases
"sanas" de un sistema no aterrizado cuando se tiene una fal1a monofásica.
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1.2.4.2 Transitorios. Pueden ser externos, los causados por descargas atmosféricas e
internos, los causados por conmutación. Para los primeros el valor de la sobretensión no
tiene relación con el voltaje nominal del elemento; esto hace que sus efectos sean más
importantes en líneas de baja y media tensión (hasta de unos 220 kV).
Los segundos ocurren cuando se desconecta carga a los generadores, cuando se desconecta
una línea de transmisión, cuando se conectan líneas largas (mayores de 220 kV), esto es,
con alta susceptancia capacitiva, etc.
1.3.1 Confiabi1idad. Actuar en cualquier momento que se necesite, esto es, siempre que
ocurra la falla para la cual se diseño. La protección contra cortocircuito, por ejemplo, debe
discriminar entre corrientes de sobrecarga y corrientes de cortocircuito.
1.3.2 Rapidez. Actuar tan pronto como sea posible, o sea, actuar antes que las cantidades
de falla (voltajes o corrientes) hayan dañado los aparatos a proteger. El tiempo total de
operación se da como:
1.3.3 Selectividad. La protección de un sector solo debe actuar, en caso de falla en ese
sector. Para facilitar el análisis de la selectividad, se acostumbra a dividir el sistema en
zonas, como se muestra en la Fig. 1.3.
ZONA DE PROTECCION
A B
FALLA
2000 A
Cb1
2000 A
Cb2
Para la misma corriente de cortocircuito en un sistema radial como el de la Fig. 1.4, se debe
asegurar que:
t Op 1 < t Op 2
t Op 2 = t Op 1 + ∆t
t Interruptor 5 Ciclos
t Relé auxiliar 1 Ciclo
t Sobreviaje 6 Ciclos
t Factor de seguridad 6 Ciclos
t Operación 18 Ciclos
Por lo tanto:
18ciclos
∆t = = 0.3seg
60ciclos / seg
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t (seg)
1.5
1.0
t
0.5
2000 A I (A)
Figura 1.5 Característica tiempo-corriente indicando el escalonamiento logrado por medio del
tiempo de coordinación.
Para los relés estáticos ( t Sobreviaje =0, y t Interruptor ≈ 2 ciclos ) el tiempo se puede reducir a
aproximadamente la mitad:
2. DISPOSITIVOS SENSORES
2.1 INTRODUCCIÓN
La primera etapa del proceso de protección corresponde a la detección de las corrientes y/o
los voltajes necesarios. Esta labor la realizan los dispositivos sensores, los cuales, a su vez,
cumplen una función de protección a los aparatos y al personal de los altos voltajes y
corrientes de potencia. Esta reducción en las cantidades medidas, facilita la normalización
de los relés (o aparatos de medida según el uso).
Los voltajes secundarios más comunes son 100, 110, 115, y 120 Volts y sus
correspondientes valores de fase y las corrientes secundarias son 1 ó 5 Amperes. Los
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Los acopladores lineales (transformadores con núcleo de aire) tienen generalmente una
relación normalizada de 5 V secundarios por cada 1000 Amperios primarios.
Para niveles de tensión muy altos, los transformadores de potencial resultan demasiado
costosos, razón por la cual, en reemplazo de estos, se utilizan los divisores de tensión
capacitivos. Estos consisten, básicamente, de una serie de condensadores conectados entre
la línea y la tierra, tomando como secundario aquel a través del último elemento.
Reducen la alta corriente del circuito de potencia a una corriente baja, la cual se puede
llevar sin peligro a los aparatos de protección y medida. Esto permite, además, la
construcción de relés e instrumentos de medida más económicos.
m
Ip Is
Vp Ep Np Ns Es Vs
En la cual se tiene:
dφ
EP = N P *
dt
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Si φ = φ m sen(Wt ) , entonces:
E P = N P *W * φ m * cos(Wt ) = 4.44 * F * N P * φ m
E P = 4.44 * F * N S * φ m
Por lo tanto
EP N P
=
ES NS
IS NS = IPNP
IP NS
= = RTC
IS NP
2.2.2 Saturación y error. Al hacer la representación real del transformador la razón de los
voltajes y corrientes terminales no corresponde con la relación de espiras. Bajo estas
condiciones el transformador de corriente (TC) se puede representar como en la Fig. 2.2.
Ip Zp Zs Is
Ie
+ +
Np Ns Ze E Zb Vs
- -
E = VS + IS * ZS
I'P = I P / RTC = IS + Ie
IsZs
Vs IsXs
IsRs
Is
Im
Ife
De donde se puede concluir que el error en magnitud del TC se puede expresar como:
I´ P − I S
em = *100
I´ P
ea = δ
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La clase del TC se da, de acuerdo al error en magnitud (em) para 120 % la corriente
nominal. Por ejemplo el error de un TC clase 0,5 es em = 0,5 % para I = 1,2 In.
Como para los transformadores de corriente usados en esquemas de protección se desea que
funcionen adecuadamente con corrientes de cortocircuito, el anterior criterio no es tan
decisivo en la selección.
Un criterio más determinante en la selección del TC indica que para la máxima corriente de
cortocircuito el error en magnitud debe ser menor de 10% y el error angular menor de 7°.
El TC usado para protección, se diseña para soportar grandes corrientes, con la exactitud
necesaria; estas al circular por una impedancia fija conllevan grandes tensiones.
El TC usado para medida debe funcionar adecuadamente con bajas corrientes y no soporta
tensiones altas, pues estas afectarían los aparatos de medida colocados en sus secundarios
(se diseña para que se sature a 1,2 ó 1,5 veces la corriente nominal).
PROTECCION
MEDIDA
I
Figura 2,4 Característica tensión-corriente de los TC' s.
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- Desplazando la curva original sobre una línea a 45° que pasa por la rodilla de dicha curva
de acuerdo con el nuevo tap a utilizar.
El uso de este método lo facilitan los fabricantes al dar curvas como las que se muestra en
la Fig. 2,6. Para una hoja log-log (a la misma escala).
- Pasando la curva a una especie de P.U., cambiando las escalas horizontal y vertical de la
forma indicada en la Fig. 2.6 (al darla en voltios por vuelta y amperios vuelta se tiene
realmente la característica de saturación del material del núcleo). Este método tiene la
ventaja de que no se incurre en errores de dibujo.
Es normal que los transformadores de corriente tengan una sola espira en el primario y
varias en el secundario; por esta razón, para estos tipos de transformadores, se puede
despreciar Z'p quedando el circuito equivalente como el mostrado en la figura 2.5.
Ip Zs Is
Ie
+ +
Np Ns Ze Es Zb Vs
- -
Primero se ubica sobre el papel el punto (Es, le) en donde descansa el codo de la plantilla.
Es e le se calculan de las siguientes ecuaciones:
CN
ES =
20
D
Ie =
20 N
Donde:
Ubicado el punto (Es, Ie) se hace pasar por este, una recta a 45° (con respecto a la
horizontal).
Se sitúa la plantilla de manera que su codo (indicado por la flecha) descanse sobre el punto
(Es, Ie) y la recta de 45° sea tangente a la curva, pudiendo de esta forma graficar la curva
de excitación para la relación requerida.
CURVA
Es = CN
20
N
CIO
P
Ie = D
A
20N
CIT
EX
% Is = CN/Z
FCR = 1+ D/N%Is
A
CURV
FCR
Figura 2,6 Plantilla General Electric. Para dibujar la característica de excitación de los TC's tipo
Buje General Electric. Tipos BR-B y BR-C.
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100
10
1.0
0.1
0.01
0.001
100
0.1
10
1000
1.0
Figura 2.7 Hoja de trabajo para graficar la característica de excitación de los CT`s. El logarítmico es
compatible con la plantilla de la figura 2.6.
Ejemplo 2.1. Para el TC 1200/s marca G.E. tipo BRY (de buje) con taps de 200/s, obtener
la corriente que pasa por el relé conectado a su secundario, si este tiene una carga con
impedancia de Z=0,2 (incluyendo la del alambre).
SOLUCIÓN:
Del circuito mostrado en la Fig. 2.8, se puede, mediante la ley de voltajes de Kirchhoff en
la malla de la derecha se tiene:
E S = 0.38 * IS (1)
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I e = I P /N - IS
I e = 12.5 - IS (2)
E S = 0.38 * 10 = 3.8V
I e = 0.06 A
I e = 12.5 - IS
0.06 ≠ 2.5 - 10
IS = 12A
Por lo tanto:
E S = 12 * 0.38 - 4.56 V
Ze Es 0.2 Ohm
-
200/5
Es
1200:5
4.712 F = 60 Hz
Ri = 0.0045 Ohm/vuelta
4.56
Ie
0.06 0.08
De la característica:
I e = 0.068 A
Verificando:
Haciendo:
IS = 12.4 A
I e = 0.08 A
Esta respuesta se puede considerar suficientemente correcta; por tanto, la corriente que
pasará por el relé bajo las condiciones establecidas es de 12.4 A.
A B C
iRe lé
K Conexión = ( K Conexión )1φ , 2φ ,3φ = 1
I Línea
O sea que para cualquier clase de falla, la K conexión siempre será 1. La corriente que pasa
por el relé es la misma del transformador de corriente.
A B C
A B C
( K Conexión )3φ = 3
A B C
( K Conexión )3φ = 3
( K Conexión ) 2φ , A − C = 2
( K Conexión ) 2φ , A − B = 1
( K Conexión ) 2φ , B − C = 1
A B C
a) Conexión de los CT’s b) Transformador residual.
Figura 2.14 Filtro de corriente de secuencia cero
1
I O = (I A + I B + IC )
3
( K Conexión )1φ = 1
Se podría lograr el mismo efecto con un TC que encierre las tres líneas (toroidal) como se
muestra en la Fig. 2.14 b (generalmente utilizado para cables).
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EP VP N P
= = = RTP
ES VS NS
La polaridad de los PT’s se define de la misma manera que para los demás transformadores.
Los TP son muy parecidos a los transformadores de distribución, pero en su núcleo, los
trifásicos, tienen cinco columnas para permitir el paso de flujo en secuencia cero.
2.3.2 Errores. El tipo TP opera con error en magnitud y en ángulo. Esto se puede
visualizar en el diagrama fasorial de la Fig. 2.15 b.
VP
− VS
RTP
em = *100
VP
RTP
R'p X'p Rs Xs Is
Io
+
Ife + Im
Zb Vs
E
-
-
em
I'pXp
E
I'pRp
Vs IsXs
IsRs
Is
Im
Ife
I'p
Figura 2.15b Diagrama fasorial.
Figura 2.15 Transformador de potencial
ea = δ
KVP
RTP puede ser : *103
120
2.3.3 Conexiones.
N1
N2
3 Vo
a X b B c C
o o o
3 o
2
Y
Figura 2.19 Filtro de voltaje de secuencia cero de un transformador de potencial trifásico.
A veces es necesario hacer la reducción de tensión en dos etapas. La primera por medio del
divisor de tensión capacitivo que lleva la tensión a unos 20 kV, y la segunda por medio de
un transformador reductor para llevar la tensión al valor secundario deseado.
Ic1
+ C 1
V
Ic2
Zr
C 2 Vx2
-
V (− jX 2 ) X2
Vx2 = = *V
− j( X1 + X 2 ) X1 + X 2
Vx2 = ( K )V
V 1
= = RTP
Vx2 K
Ic2
Ic
em
Vr
Ir
Vc1
V
Figura 2.21 Diagrama fasorial ilustrativo del divisor de tensión capacitivo.
Para compensar esos errores se acostumbra a corregir el factor de potencia del relé a uno
(1), y comparar el error angular colocándole un reactor en serie, como se muestra
en la figura 2.22.
+ V1
V'2 V''2 Zr
V2
-
Xc2
VTh = *V
Xc2 + Xc1
R
VRe lé = * VTh
R + ZTh
R Xc2
VRe lé = * *V
⎛ Xc * Xc2 ⎞ Xc1 + Xc2
R + j ⎜⎜ X L − 1 ⎟⎟
⎝ Xc1 + Xc2 ⎠
Para que estén en fase, la parte imaginaria debe ser cero (resonancia), por tanto:
Xc1 * Xc2
XL − =0
Xc1 + Xc2
V − VRe lé * RTP
em = * 100
V
Nótese que al entrar el reactor en “resonancia con” (C1 y C2) hace que V2’ y por tanto V2’’
estén en fase con la tensión de fase (V).
Xc1 * Xc2
XL =
Xc1 + Xc2
XL = Xc2
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Otra forma utilizando es la captación de la corriente que pasa por los condensadores, por
medio de un transformador de corriente como se ilustra en la Fig. 2.24.
Ic
+ C1
C2
Ir
V
Zr
En la cual se tiene:
jV
IC =
Xc1 + Xc2
IC jV
Ir = =
RTC RTC ( Xc1 + Xc2 )
I r = (K1 ) * V
O sea que la corriente por el relé es proporcional al voltaje primario. La potencia de los
divisores de tensión capacitivos es, comparativamente más baja y el error es
comparativamente menor que para los transformadores de potencial.
+ - ENTREHIERRO
Ia
Ib
Ic
Z = R -60 R
RELE
VR = R(I B − I A )
VZ = Z (LC − LB )
Vrelé = VR + VZ
VZ = R∠ − 60º (I C − I B )
Vrelé = R[− a * I C + I B (1 + a ) − I A ]
[ ]
V relé = R − a 2 + a 2 (1 + a ) − 1 * I
[
V relé = I * R − a 2 + a 2 + a 3 − 1 = 0]
(Bloquea los voltajes de secuencia positiva).
[ ]
V relé = R − a 3 + a(1 + a ) − 1 * I
[ ]
V relé = I * R − a 3 + a + a 2 − 1 = 0
V relé = −3RI
Esta conexión, se utiliza para chequear posibles secuencias negativas en los generadores o
motores.
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Ia - Ib
Ib - Ic
Ic
Vr Ib
Vz Ib
Ia
60
Vz
Ib Vrelé
Ia
Vr Ib
Ic
Ib - Ic
Ia - Ib
(1) (2)
Figura 2.27 Comportamiento del filtro de secuencia negativa ante: 1. Corriente de secuencia
positiva. 2. Corriente de secuencia negativa.
2.4.4 Transformador sumador. Se usa para lograr una señal monofásica que reemplace
las trifásicas y se muestra la Fig. 2.28.
Ia
Ib
Ic
Is
L
M Ns
NSIS = (N + M + L) I A + (N + M)I B + N * IC
N+M +L N+M N
IS = * IA + * IB + * IC
NS NS NS
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Ia(N+M+L) / Ns
N*Ic
Nc
(N+M)*Ib
Ns
APÉNDICE 2.A
COMO ESPECIFICAR UN TRANSFORMADOR DE CORRIENTE
Esta se calcula de las corrientes nominales absorbidas por las máquinas y otros usuarios de
corriente conectadas en el círculo de potencia.
VA3φ
L1n = A
3 * VL
2.A.1.2 TC con varias relaciones y varias corrientes primarias nominales. (Ver tabla
A.1.)
- Conmutación primaria:
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- Conmutación secundaria
Ejemplo:
Se toman los VA nominales absorbidos por los instrumentos que van a alimentar más la
pérdida de potencia (a la corriente nominal) entre los conectores de los CT y los
instrumentos. La tabla A.2 muestra el consumo típico de VA de instrumentos, relés y las
pérdidas en los conectores.
Los VA nominales escogidos no deben ser mucho más altos que los VA calculados por las
siguientes razones:
- Error: Los errores del TC a pequeñas cargas (menores que 1/4 de "Burden" nominal)
pueden estar por fuera de los límites de precisión de la clase.
Sin embargo, ya que el factor de saturación nominal (Fs) se aplica solamente cuando se
conecta el "Burden" nominal, una corriente secundaria de 4 Fs veces la corriente nominal
podría aparecer si solo tiene conectado 1/4 del "Burden". Esto significa que si se tiene Fs
nominal de 5, aparecería 20 veces la corriente nominal en el secundario. De la tabla anterior
se puede ver que en este caso el CT puede proveer la protección suficiente a los
instrumentos conectados.
- Precio: El tamaño y precio del CT se incrementa a medida que se incrementan sus VA.
Guía general
registradores,
1 5 0.6 C,M 0.5
etc.
0.5
Contadores de 100, 5 5 1.2, 0 CM 100,5
activa 6.3 BM
industriales
0.5 BM
Contadores de
0.2 5 0.3 AM 0.5,0.2
facturación
0.1 AL 0.1
5p 5 5 FLP
Protección de
Núcleos de
5p 10 10
Protección de
10p 15 C,T 20 S,T 15 5P 10,15
selectividad
20 X 20 10P 20,30
Factor de seguridad del instrumento: el valor debe ser tan pequeño como sea posible entre
fabricante y comprador.
2.50
It ≥ Icoci × t + (KA rms por 1segundo)
f
Donde:
El factor 2.5 tiene en cuenta la componente C.D y la frecuencia base del cálculo.
Para los valores más altos por ejemplo 1000 x In (con secciones transversales de cobre más
grandes).
Si los CT's están montados cerca al generador se tiene que considerar la corriente de tiempo
corto inicial, respectivamente el factor o la constante de tiempo del sistema.
A menudo sin embargo It puede ser pequeño comparativamente. El valor del Idin que
soporta el TC es por lo menos igual a 2,5 veces It (máximo 125 KA). Se da como valor
pico (para cortocircuito de duración de menos de 1 segúndo el valor de Idin es el factor
decisivo desde el punto de vista del fabricante).
- Medio y alto voltaje: Pasa muro, condensador de buje, resina fundida y ventana.
Si tienen corrientes nominales de 100 A y más altas, el efecto del camino de retorno se debe
tener en cuenta.
APÉNDICE 2 – B
Norma VDE 0414: La clase de precisión se satisface desde 30% a 120% el voltaje nominal
de TP.
2.B.1.1 PT’S DE UN SÓLO POLO. El voltaje del sistema que se toma es de la fase a
neutro, por ejemplo: 132 3 KV
Vl Vg
Vg
Estos transformadores se conectan entre un conductor de línea y tierra, en esta forma hace
posible la detección de falla a tierra; además, se tiene mayor seguridad que si los PT’s
estuvieran aislados (dos polos) ya que una falla de aislamiento crea solamente una falla a
tierra y no una entre fases.
Al usar PT’s monopolares los costos son más altos porque se requieren tres de éstos.
Vl
Vl Vl
La conexión se hace entre dos conductores de línea, se requieren solamente dos TP. No hay
peligro de ferroresonancia. No es posible la detección de falla a tierra.
2.B.1.3 Dos Voltajes Primarios Nominales. (Para el mismo voltaje nominal secundario).
Se pueden obtener mediante una toma secundaria, cualquier relación de los dos voltajes
primarios. Sin embargo los VA nominales les varía con el cuadrado del voltaje nominal del
primario.
PRI
SEC
Ejemplo:
2
⎛ 11000 ⎞
200 × ⎜ ⎟ = 50 VA
⎝ 22000 ⎠
VDE,IEC: 1,2 -1,5 -1,9 (Proporcionairnente referente a servicios de 30 seg, 4h, 8h).
ANSÍ C 57,13: 1,1 -1,25 -1,4 -1,73 (Opcionalmente referente a servicio continuo de un
minuto.)
BS 3941: 1,1 -1,5 -1,9 (Opcionalmente referente al servicio continuo de 30 sg, 8h).
Ciertas clases de precisión especifican compatibilidad con los límites dados; hasta FV veces
el voltaje primario nominal (Ver A2.5 y A2.6.2).
100 110
V, V para arrollamiento de falla a tierra (TP de un solo polo).
3 3
Si se requieren dos arrollamientos separados, por ejemplo uno para instrumentos y otro para
contadores; o uno para instrumentos y otro para protecciones (Ver 2.B.2.2).
Se toman los VA nominales absorbidos por los aparatos alimentados (Ver valores guía en la
tabla A.1.3).
2.B.6.2 Los arrollamientos In tienen que soportar una corriente para largo tiempo en el
caso de falla a tierra. Las figuras respectivas que se refieren a 1,9 veces Vn para una
duración de 4 u 8 horas son como sigue:
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
10 12 1,3,6 10,30,60
20,30 24,36 3,6,9 30,60,90
110,220 125,250
380 420 6,9,15,25 60,90,150,250
Tabla 2.B.1 Valores típicos de VA absorbidos por el circuito de voltajes de instrumentos, relés error
de conectores.
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Voltímetros
Hierro móvil 3.5, 9, 7 VA
Bobina móvil con rectificador 0.1
voltímetro 4.5 a 20
Vatímetros 1 a 4 VA
Vatímetro de registro 4a9
Medidor del factor de potencia
22 a 80 MW (para 1.2 A) 35 a 7 VA
medidor de factor de potencia de grabación
Medidor de frecuencia 2*10 a 2*20 VA
Contadores de KWH 2 a 5 VA
Relés
Sobre corriente (control de voltaje) 8 a 15 VA
Desplazamiento tiempo inverso 17 a 25
Del neutro tiempo definido 35
Sobre voltaje 2 a 10
Voltaje bajo: tiempo inverso 5 a 10
tiempo definido 35
relé de distancia 1/8 a 60
falla a tierra 3 a 22
potencia inversa 14 a 50
Aparatos de disparo (interruptores)
Interruptor normalmente desenergizado 120/75 VA
Interruptor normalmente energizado 50 a 70
Motor de cierre de resorte 140 a 500
Accionamiento de cierre por un solenoide 400 a 1800
Reguladores de voltaje 50 a 100 VA
utilizados o relés Conectores entre el TP y los
instrumentos
Caída de tensión por 100 pies de conductores de
cobre de dos núcleos a 100 y 110 VA con:
2*0.01 pulg2 0.41% error
2*0.02 pulg2 0.21%
2*14 A WG 1.27%
2*12A WG 0.80%
2*140 AWG 0.50%
2*8 AWG 0.32%
A 100 VA y 100/ 3V con:
2.5 pulg2 4.20% error
4.0 pulg2 2.20%
6.0 pulg2 1.75%
10.0 pulg2 1.05%
Tabla 2.B.2 Valores típicos de VA absorbidos por el circuito de corriente de instrumentos, relés y
conductores.
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Amperímetros
Hierro móvil hasta 4” (100 mm) de diámetro 0.7 a 1.2 VA
Mas de 4” (100 mm) de diámetro 1.2 a 3
Amperímetros múltiples 0.05 a 5
Amperímetros de grabación 0.3 a 9
Amperímetros térmicos (bimetálico) 2.5 a 3
Vatímetros 0.5 a 5 VA
Vatímetros registradores 3 a 12
Medidores de factor de potencia 2 a 6 VA
Registrador de factor de potencia 9 a 16
Contadores (KWH) 0.5 a 2 VA
Relés
Relé de sobrecorriente 0.2 a 14 VA
Relé de sobrecorriente de tiempo 0.1 a 6
Relé direccional 7.5 a 10
Relé de distancia (13 a 45ms) 1 a 30, Fs 10
Relé de falla a tierra 0.5 a 22
Relé diferencial (35 ms) 0.16 a 2, Fs 100
Protección de barra (2 a 13 ms) 0.1 a 10
Relé de potencia inversa 3.5 a 12
Relé de secuencia negativa 5 a 40
Relé bimetálico (térmico) 5 a 20
Disparo de corriente del TC (viaje serie AC) 5 a 150 VA
Reguladores de corriente 18 a 180 VA
Conectores entre el TC y los instrumentos
alimentados o relés A 5 Amp, 1 Amp
Por 100 pies de conductor de cobre de dos núcleos:
2*1.29*10-3m2 2.12 0.09
2*0.645*10-3m2 4.25VA 0.170 A
2*No. 14 AWG 13.0 0.52
2*No. 12 AWG 8.25 0.33
2*No. 10 AWG 5.15 0.21
2*No. 8 AWG 3.26 0.13
2*No. 6 AWG 2.06 0.08
Por un metro de conductor de cobre de dos núcleos:
1.61*10-3m2 0.36 0.015
2.58*10-3m2 0.22 0.09
3.97*10-3m2 0.15 0.006
6.45*10-3m2 0.09 0.004
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
3. RELÉS
Las estructuras para construcción de los relés toman varias formas, de las cuales las más
populares se muestran en la Fig. 3.1.
2
1
4
3
5 6
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8
7
9 10
I1 Io
Nl No
I2
Allí las cinco primeras utilizan el principio de atracción electromagnética, mientras las
siguientes usan el de inducción electromagnética. Las estructuras 4, 7, 8, 9 y 10 son
direccionales y las correspondientes a 5 y 11 son diferenciales.
3.2.1.1 Funcionamiento.
Actúan por efectos de fuerzas electromagnéticas que operan sobre un émbolo o una
armadura móvil; en este caso la fuerza se ejerce sobre una parte móvil construida con
material ferromagnético y trata siempre de reducir el entre hierro y por tanto la reluctancia.
F = K I * I 2 − Kr
Donde:
K I * I 2 − Kr = 0
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Kr
I=
KI
Kr
I min .op. = = Constante
KI
I
Figura 3.2 Característica de tiempo Inverso.
2 2
KI * Im K *I
F = K I * (Im sen( wt )) 2 − Kr = − Kr − I m cos(2 wt )
2 2
Observando la ecuación se nota que se producen vibraciones de doble frecuencia las cuales
ocasionarían ruidos además de posibles operaciones incorrectas (Ver figura 3.3). Para evitar
esto cuando se utilizan con corriente alterna, se le coloca al polo un anillo de sombra como
se muestra en la figura 3.1.1.
F F
t t
1. Con C.D. 2. Con C.A.
Figura 3.3 Fuerza Electromagnética.
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3.2.1.2 Direccional.
Ip
N N
BOBINA POLARIZANTE
S N O DE CAMPO
S S
Ia
- Corriente Polarizante: se usa para fijar los polos de referencia (Podría reemplazarse por un
imán permanente). Determina la dirección de la corriente actuante exigida para la
operación.
- Corriente Actuante: determina los polos de la parte móvil, Los cuales se verán atraídos
por los polos opuestos fijados en la parte estática (Por la cantidad polarizante).
En la Fig. 3.4 se muestra la condición para la cual se dispara el relé; si la corriente por la
bobina actuante circula en sentido contrario, el movimiento será o tratara de ser en sentido
contrario al disparo.
Kr
I min ..op. =
KI * IP
La fuerza actuante se desarrolla en un elemento móvil que puede ser un disco (o cualquier
otra forma de rotor de material buen conductor de corriente), mediante la interacción de los
flujos electromagnéticos.
Cada flujo induce tensión alrededor de él mismo en el rotor y estas hacen circular corrientes
parásitas que tratan de oponerse al campo que las produce.
La corriente producida por el flujo interacciona con el otro flujo y viceversa, para producir
las fuerzas actuantes sobre el rotor. Si:
φ1 = Φ1sen( wt )
φ2 = Φ 2 sen( wt + θ )
dφ1
Vφ 1 =
dt
Iφ 1 ∝ Vφ 1
Donde:
1 2
I 1 1 2
I 1
F2
F1
F1 F2
I 2
I 2
dφ1
Vφ1 =
dt
dφ1
Iφ 1 ∝ ∝ φ1 cos( wt )
dt
dφ2
Iφ 2 ∝ ∝ φ2 cos( wt + θ )
dt
La dirección y magnitud de las fuerzas magnéticas se obtienen por la ley de Biot-Savart (F=
i X B).
La primera de las dos se muestra en la figura 3.5 y para la segunda hay que considerar que:
Iφ1 Interactúa con φ2 para formar F2 (F2 ∝ φ2 * Iφ1 ) y que Iφ 2 Interactúa con φ1 para
formar F1 (F1 ∝ φ1 * Iφ 2 ).
Fn = F2 − F1 ∝ φ2 * Iφ1 − φ1 * Iφ 2
Asociando la fuerza neta con las corrientes que producen el flujo y considerando la
constante del resorte:
Fn = KI1I 2 senθ − Kr
Donde:
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
θ = Ángulo entre I1 e I2
Kr = Constante del resorte
I1 e I2, Son las corrientes de línea que producen los flujos y son diferentes de Iφ1 e Iφ 2 que
son corrientes parásitas inducidas.
En la Fig. 3.6 se nota que el sentido de giro del disco es del flujo adelantado al atrasado.
I1 I2
Fn
n 2
Los relés de corriente de tiempo inverso ( 51) se construyen con una sola cantidad actuante,
colocando una bobina de sombra a una parte del polo para lograr el desfasaje de los flujos
(Ver figuras 5.1.6 y .5.7). La fuerza ira dirigida hacia el polo sombreado.
2 1
Figura 3.7 Forma de conseguir dos flujos con una sola cantidad actuante.
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
Fn = K I V senθ − Kr
Fn = K1 I 2 senθ − Kr
En el punto de operación
Kr
I min ..op. = = Constante.
K1
I
Figura 3.8 Característica de operación de un relé de tiempo inverso.
T = KI1I 2 senθ − Kr
Cuando los flujos que atraviesan el rotor están a 90° entre sí se producirá el par más
eficientemente, dicho de otra forma para una corriente determinada el par máximo se da
cuando existan entre ellas un desfasaje de 90°.
Cuando se necesita que el relé trabaje en su mejor forma para un desfasaje diferente de 90°
entre las corrientes de línea, se puede colocar en derivación una impedancia para lograr que
el ángulo de la corriente por la bobina sea diferente al ángulo de su respectiva corriente de
línea como se vé en la Fig. 3.9a.
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
El par máximo sigue ocurriendo cuando las corrientes por las bobinas están desfasadas 90°,
pero ahora esto no indica que I1 e I2, estén desfasadas 90° ya que estas son las corrientes de
alimentación, pero no las que originan el flujo.
I1 I1x I2
max
I2 Iz I2
'r
I1
b1 b2
I1x
Como ya se explicó, la corriente por la bobina no es la misma que viene de la línea , y para
que la corriente mínima de operación ( Imin.op.) no cambie, no debe cambiar la magnitud de
la corriente por la bobina 1. Esto es sólo se exige otro desfasaje a Imin.op., pero se tiene la
característica de tener par máximo cuando las corrientes que pasan por las bobinas I1X e I2
son perpendiculares.
y como;
θ `= θ + φ entonces
T = KI1I 2 senθ `− Kr
T = KI1I 2 sen(θ + φ ) − Kr φ = 90 − τ
T = KI1I 2 sen(θ + 90 − τ ) − Kr
T = KI1I 2 sen(θ − τ ) − Kr
Ejemplo 5.1
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
Solución:
Para que se cumpla la condición el ángulo entre I2 e I1 para par máximo debe ser de 45°; el
par máximo se logra cuando I2 esta adelantada 90° a la corriente que circula por la bobina 1
del relé (I1X). Se debe garantizar que la corriente mínima de operación se mantenga
constante; esto se logra manteniendo constante la magnitud de la impedancia equivalente.
Z A * I1
Entonces se debe cumplir que: I1 = I1 X y como I1 X =
Z A + Zr
I2
I1 I1x I2
NUEVA LINEA DE MAXIMO PAR
45
Za I1
45
I1x
entonces:
ZA
=1
Z A + Zr
Para que el ángulo de máximo par este a 45° la corriente por la bobina debe estar a (-45°).
Z A * I1
I1 X = I∠ − 45º I1 X =
Z A + Zr
ZA
1∠ − 45º =
Z A + Zr
Zr 0.6∠60º
ZA = =
(1 − 1∠45) 0.7643∠67.5º
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
El ángulo de máximo par se puede cambiar a cualquier valor colocando resistencias y/o
condensadores en serie con la bobina de tensión o en último caso cambiando la polaridad
de la bobina.
T = KVI cos (θ - t) - Kr
Cuando θ = t se tiene máximo par, esto es cuando cualquier vector I esta en el eje de máx.
φ = 60º → 70º y por tanto τ = 30º → 20º .
El relé actúa cuando cualquier vector de corriente caiga en el área de par positivo, esto es
cuando supere el valor de corriente mínimo de operación para este ángulo.
En los casos en que se necesita la operación del relé a un ángulo diferente al dado, se puede
incluir alguna impedancia en serie con la bobina de tensión.
Ejemplo 3.2
Un relé monofásico direccional de 60 Hz del tipo corriente tensión, tiene una bobina de
tensión cuya impedancia es de 230 + J 560. Si se conecta como en la Fig. 5.12 el relé
desarrolla su par máximo positivo cuando se alimenta una carga con factor de potencia
adelantado en una dirección dada.
Se desea modificar este relé de tal manera que desarrolle su par máximo positivo para la
carga en la misma dirección pero a 45º en atraso. Además se desea mantener la misma
corriente mínima de operación. Dibuje un diagrama de conexión mostrando las
modificaciones que haría dando loa valores cuantitativos.
Solución:
⎛ 560 ⎞
φ = tan −1 ⎜ ⎟ = 67.67 º
⎝ 230 ⎠
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
V∠0º
ZV = = ZV ∠67.67
IV ∠ − 67.67
IV ` = IV I v ' = I v ∠ - 155"
V∠ − 180º
ZV = = ZV ∠ − 45
IV ∠ − 135
C
A
R
G
A
H1
BOBINA
DE
X1 CORRIENTE
BOBINA
DE RELE
TENSION
I2
LINEA DE MAXIMO
PAR INICIAL
-V 22.33 V
45
67.67
LINEA DE MAXIMO
Iv
PAR FINAL
En esta forma se varió el ángulo más no su magnitud dado por diseño cuyo valores
1 1
= 988.08 ⇒ C= = 2.68µF
WC 377 * 988.08
La conexión del relé junto con sus valores cuantitativos se muestra en la figura 3.14.
C
A
R
G
A
H1
X1 198.08 Ohm
2.98 F
Figura 3.14 Conexión final del relé del ejemplo 5.2 (Note el cambio de polaridad).
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
Considerando: T = Kd V I cos ( θ − τ ) - Kr
Donde:
V = Cantidad polarizante
Kd = Constante de proporcionalidad de la unidad direccional.
Kr
I cos ( θ − τ )= = Constante para V definida.
K dV
T (+)
T (-) I
I min op
V
Cualquier vector de corriente cuyo punto este situado en el área de par positivo (figura
3.15), originará la operación. La característica de funcionamiento es una línea descentrada
del origen y perpendicular a la posición del par máximo; esta línea es el lugar geométrico
de la relación:
T3φ = TA + TB + TC
T3φ = 3T1φ
Ia
Ic Ib
C B
Figura 3.16 Diagrama fasorial básico para factor de potencia unitario.
Ia Ib Ic
B C A
C A B
Figura 3.17 Conexión de la bobina para lograr 90º entre la corriente de operación y el voltaje de
referencia.
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
Es en la cual la corriente por la bobina de corriente para factor de potencia unitario adelanta
la tensión de referencia 90º (Ver Fig. 3.17 y 3.18).
Va
Ia
(Va)
Tmax Ia
FP adelantado FP atrasado
Vbc
Vb
Iv
Figura 3.18 Diagrama fasorial para la conexión 90º.
Ia Ib Ic
B C A
Ia
30
V
Vac Vba Vcb C A
C A B
Es aquella en la cual la corriente por la bobina de corriente para factor de potencia unitario
adelanta 30º a la bobina de tensión, como se ilustra en la figura 3.19.
Es aquella en la cual la corriente por la bobina de corriente para factor de potencia unitario
adelanta 60° a la tensión por la bobina de tensión (que en este caso es compuesta como se
muestra en la Fig. 5.20)
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
Ia Ib Ic
Vca
c
+ Vb
V ac
T = ± K I I 2 ± KV V 2 ± K dVI 2 cos(θ − τ ) − Kr
En los relés de distancia hay un balance entre corriente y voltaje, cuya relación se expresa
en términos de impedancia.
Cuando se protege una línea contra cortocircuitos, la proporción entre él voltaje en el lugar
de ubicación del relé y la corriente que fluye al corto corresponde a una impedancia, la cual
es proporcional a la distancia física desde el relé hasta el cortocircuito.
Cuando fluye corriente normal de carga o cuando un sistema pierde sincronismo respecto a
otro, el relé recibe voltaje y corriente correspondientes a una impedancia que ya no
representa la distancia de la línea.
Es un relé de sobre corriente con restricción de tensión, esto es un relé en el cual el par de
disparo lo produce una bobina de corriente y se equilibra con el par producido por una
bobina de tensión.
T = K I I 2 − KV V 2 − Kr
K I I 2 − KV V 2 − Kr ≥ 0
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
KV V 2 ≤ K I I 2 − Kr
V2 K Kr
2
= Z2 ≤ I −
I KV KVI 2
En corto circuito la corriente es muy grande y la acción del resorte no es considerable, por
tanto:
KI
Z2 =
KV
KI
Z ≤ = Constante
KV
(KI/KV)
T (+)
Región de T (+)
Efecto del
resorte
Región de T (-)
Debido a que el relé actúa cuando el valor de la impedancia es menor que un determinado
valor, se podría llamar mas adecuadamente relé de subimpedancia; pero considerando que
el relé de sobreimpedancia casi no se usa, se conoce mas como de impedancia o tipo
impedancia.
El relé no es direccional por ello se debe usar conjunta mente con una unidad direccional.
La Fig. 5.25 muestra un relé tipo impedancia con tres zonas y unidad direccional junto con
su circuito de control.
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
INTERRUPTOR
ACTUARA POR
LA INUENCIA DE D
D
Z1 Z2 Z3 D4
Z3
Z2
Z1
Z1 T2 T3
NO ACTUARIA
S
S D
Z2 Z3
S
BOBINA DE DISPARO
T2 T3 B
Figura 3.23 Relé tipo impedancia con tres zonas y unidad direccional
H1 X1
+ + Z -
Vr Rele de impedancia
V
-
H2
X2
T = K I I 2 − KV Vr 2 − Kr
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
Donde: V r = V − Z ∝ I (en este caso la expresión incluye para las variables tanto magnitud
como ángulo).
2
T = K I I 2 − KV V − Z ∝ I − Kr
2
K I I 2 − KV V − Z ∝ I − Kr ≥ 0
2
KV V − Z ∝ I ≤ K I I 2 − Kr
2 K I 2 Kr
V − Z∝ I ≤ I −
KV KV
Dividiendo por I2
2 2
V − Z∝ I V − Z∝ I
=
I2 I
2
V − Z∝ I KI Kr
≤ −
I KV KV I 2
KI Kr
Z − Z∝ ≤ −
KV KV I 2
y despreciando el efecto del resorte (el resorte es importante cuando la fuerza en el sentido
de operación apenas logra anular la correspondiente a la operación, esto es en lugar de tener
como límite de la característica una línea , se tiene un área de incertidumbre).
KI
Z − Z∝ = = Zr
KV
Corresponde al mismo tipo de relé tipo impedancia pero desplazado un valor Z como se
muestra en la Fig. 3.25. No es necesariamente direccional, (el circulo será tangente al
origen) pero se puede hacer direccional haciendo:
KI
Z∝ = (Ver Fig. 3.25b)
KV
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
X X
V)
X (K I /K
X
R R
R R
(A) (B)
Figura 3.25 Característica de funcionamiento de un relé tipo impedancia modificado a) Caso
general. b) Cuando Z = K I KV
Es un relé direccional con restricción de voltaje esto es el torque lo produce una unidad
direccional (Voltaje - Corriente) y se contrarresta con una unidad de voltaje.
T = K d VI 2 cos(θ − τ ) − K V V 2 − Kr
EB el momento de operación: T = 0
K d VI 2 cos(θ − τ ) − K V V 2 − Kr ≥ 0
K V V 2 ≤ K d VI 2 cos(θ − τ ) − Kr
V Kd
cos(θ − τ ) −
Kr
≤
I KV K V VI
Kd
cos(θ − τ ) −
Kr
Z≤
KV K V VI
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
ó
Y cos(θ − τ ) ≥
KV
Kd
Kd
cos(θ − τ ) −
Kr
Z≤
KV K V VI
jB jB
T (+)
T (+)
2 G G
t
1
t
K V/KD 3
(A) (B)
Figura 3.26 Característica del relé tipo Mho. a) En el diagrama G-B. b) En el diagrama R-X
Es un relé de sobrecorriente con restricción direccional, esto es, el torque se produce por
medio de una unidad de sobrecorriente y se balancea con una unidad direccional.
T = K I I 2 − K dVI cos(θ − τ ) − Kr
K I I 2 − K dVI cos(θ − τ ) − Kr ≥ 0
K I I 2 ≥ K dVI cos(θ − τ ) + Kr
cos(θ − τ )
Kd
Y≥
KI
Z cos(θ − τ ) ≤
KI
Kd
jB
jB
T (+)
t
G
G
t
(B)
(A)
K I I 2 ≥ K dVIsen(θ )
V K
senθ ≤ I
I Kd
KI
Zsenθ ≤ , pero X = Zsenθ
Kd
KI
Por lo tanto: X ≤
Kd
T(+)
KI/KD
Es probable que actué para corrientes normales de carga con factor de potencia cercano a la
unidad, por eso se acostumbra combinarlo con relés tipo Mbo.
Son aquellos relés que operan cuando la diferencia fasorial de dos o más cantidades
eléctricas sobre pasa un valor predeterminado. El relé diferencial más que un relé es una
conexión; por ello casi cualquier tipo de relé se puede conectar en forma diferencial.
Las formas diferenciales más usadas se conocen como de corriente circulante y voltajes
opuestos.
I1 I2
Aparato a
A + __
B
proteger C __ + D
Bobina de |I1-I2|
operación (RELE)
I1 I2
X'
V
A C
X' X
Y Y'
DISTANCIA
B
D B
Figura 3.30 Puntos equipotenciales a los que se conecta la bobina de potencial
Después de ocurrir el coci, los puntos X y X' no se mantendrán al mismo potencial, como
aparece en la figura 3.31, originándose así una corriente por la bobina de operación.
V
A
DISTANCIA
B
D B
C
Figura 3.31 Desbalance presentado en cortocircuito.
En la práctica algunas veces no es posible conseguir esto, ya que los puntos equipotenciales
pueden estar, distantes, las relaciones de transformación pueden no ser las mismas, o las
corrientes primarias pueden estar ligeramente desequilibradas. Cuando el relé está
conectado a puntos de potencial diferente, este desequilibrio se puede compensar por medio
de cargas adicionales, conectadas en el secundario de los CT`s, (podrían llevar los TCs a la
saturación cuando ocurren fallas externas) fijando la corriente mínima de operación en un
nivel alto (puede tener problemas para corrientes bajas ya que podrían no ser suficientes
para hacer operar el relé), o mejor colocar las bobinas de restricción en serie con los TC`s.
A.P.
b.o. b.o.
b.r. b.r.
I1 X Io
Nr/2
Y
No
I2 Z
Nr/2
Nr Nr
No( I1 − I 2 ) ≥ I1 + I2
2 2
I1 − I 2
Nr ( ) ≤ No (I 1 − I 2 )
2
I1 − I 2 Nr
≥ =K
I1 + I 2 No
2
Io Nr I +I
≥ , siendo Io = I1 – I2 , e Ir = 1 2
Ir No 2
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
Esto muestra que la característica tiene una pendiente determinada por la razón Nr No , la
cual, generalmente se expresa como porcentaje (Fig. 3.34).
I1-I2
AREA DE T (+)
(I1+I2)/2
Figura 3.34 Característica de operación del relé de porcentaje
Aparato a
__ proteger D + __ C
B + A
Y Y'
b.r. b.r.
b.o.
X X'
Figura 3.35 Montaje del relé diferencial en la característica de voltajes opuestos.
Cuando no existe falla interna, los voltajes VBA y VDC están opuestos y no circula corriente
por la bobina de operación (que en este caso está en serie).
B D
X X'
A Y Y'
C C
Figura 3.36a Distribución de los voltajes opuestos en condiciones normales
3.4.3 Comparación
Son relés extremadamente rápidos en su operación por no tener partes móviles, y sus
tiempos de respuesta pueden ser tan bajos como un cuarto de ciclo.
Los circuitos se diseñan, para suministrar funciones tales como: detección del nivel, medida
de ángulo de fase, amplificación, generación de pulsos, generación de ondas cuadradas,
temporización y otras. Los circuitos estáticos reaccionan instantáneamente a las entradas de
corriente y voltaje, dando la respuesta requerida. Pueden obtenerse características tiempo-
corriente similares a las de los relés de sobre corriente de inducción y características de
tiempo definido a diferentes diales.
3.5.1 Elementos
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
e1
e1 s
s
Y e2
e2
e1 e1
s
O
e2 e2
e 6 s
9
Figura 3.37 Elementos de los relés estáticos
a) Compuerta Y b) Compuerta O c) Temporizador
e s
t t
6 ms 9 ms
Figura 3.36 Característica del temporizador.
Los números de la Fig. 3.57c indican que si la señal de entrada permanece durante 6
milisegundos se produce una señal de salida que permanece 9 milisegundos después de
terminar la señal de entrada (el tiempo de reposición es de 9 ms).
Todas las características de distancia (Mho, Mho desplazado, reactancia, etc) se obtienen
mediante medición del ángulo de fases entre dos voltajes tomados del voltaje y la corriente
del sistema.
Dentro del relé, la corriente proveniente del sistema se transforma en voltaje por medio de
un transactor (transformador de corriente con entrehierro), el cual produce un voltaje
secundario proporcional a la corriente primaria. La razón compleja del voltaje secundario a
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
Como ilustración se considera una línea de transmisión protegida por un relé tipo Mho. ZT
es el alcance del relé, V e I son el voltaje y la corriente suministrados al relé. En caso de
falla, el relé medirá la impedancia existente desde el relé hasta el punto de falla (Zf.).
TRANSACTOR
52
I Zf
TP
21
En caso de falla,
V = Zf I
VT = ZT I
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
Se comparar» -i-as señales de voltaje provenientes del PT (V) y del transactor (VT),
V = Zf I y VT = ZT I
Por lo tanto:
V ZfI Zf
= =
VT ZT I ZT
ZtI
IR
La Icoci depende de las condiciones de generación, por lo cual en el diagrama de voltajes los
círculos varían su tamaño como se aprecia en la Fig. 3.41.
X
Zf IsX ILZt=VL
ILX
IsZf=Vs
Zt ILZt=Vt
V
IsZt=Vt
Diámetro Diámetro
Diámetro
IZt
ILR
R IsR
A) B) C)
Figura 3.41 Características del relé estático. a) Diagrama R-X.
b) Diagrama de voltaje. Baja generación
c) Diagrama de voltaje. Alta generación
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
IX IX IX
C
C
IZt-V C IZt-V IZt-V
V
V
O O O
B=90 PUNTO DE BALANCE B>90 FALLA DENTRO DE LA ZONA B<90 FALLA FUERA DE LA ZONA
Figura 3.42 Condiciones de operación dependiendo del ángulo
En este tipo de unidad se trata de comparar V con I ZT – V lo cual se puede hacer por
medio del ángulo B (o C).
De ahí que la coincidencia es mayor de ¼ de ciclo, por lo tanto el relé debe dar una señal de
disparo.
IX
IZt-V V
IZt
V
IR
T
IZt-V
Figura. 3.43 Análisis del funcionamiento de un relé Mho estático condición de B= 180º
IX V
C
V
IZt-V
t
IZt
IR
IZt-V
Cuando B=45º
tcoincidencia = 1 T por cada 1 T
8 2
Por ser el tiempo de coincidencia menor de 4 ms, el relé no debe actuar. Cuando B>90º se
tendrá una coincidencia de ¼ T por cada medio período.
El relé debe comparar los tiempos de coincidencia de las ondas y para que actúe debe
cumplirse que el tiempo de coincidencia se mayor o igual a ¼ de período.
La unidad Mho pasa, primero los voltajes sinusoidales en bajo voltaje a ondas cuadradas, y
luego realiza la comparación.
IX V
C
V
IZt-V
t
IZt
IR
IZt-V
TRS 2
R3 R1
Isalida
TRS 1
Iin
D3 C1
D1
Vin
Vr R2
D2 R4
La figura 3.47 Muestra un circuito electrónico práctico, empleado en la unidad Mho para
efectos de comparación y determinación de coincidencia, pero que actúa mejor bajo
condiciones transitorias, pues al integrar la señal evita demoras en la operación, ya que no
espera la desaparición de la componente de corriente continua de la corriente de corto
circuito.
V-IZt
A01
DETECTOR
DE A03
-V COINCIDENCIA
A02
Figura. 3.47
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
+
V
+
(IZt-V)
-
V
-
(IZt-V)
Método Bloque-Bloque
Usado para cambiar las ondas que compara en dos ondas cuadradas (ver fig 3.48).
El mínimo tiempo para el cual podría actuar es 4 ms.
Se acostumbra a usar ondas cuadradas en lugar de las ondas senoidales para disminuir
problemas en el momento de cambiar el signo de la señal.
Temporizado
(Z)
o o
B=90 Tcoincid=1/4 B=180
T T
12
8 8
4 4
t ocurrencia de la falla t ocurrencia de
4 8 12 4 8 12 16 la falla
Figura. 3.50 Característica tiempo de operación contra tiempo de ocurrencia de la falla.
Método Bloque-punta
En este método, un voltaje se transforma en onda cuadrada (IZT -V); mientras que el otro
se transforma en un impulso (punta) cuando se tiene voltaje máximo sea positivo o
negativo. La polaridad de la punta se compara instantáneamente con la polaridad de la
onda cuadrada y si es igual se produce una señal de salida.
Para el caso particular en que B = 180º el método bloque-punta se ilustra en la Fig. 3.51.
Fundamentos de Protecciones Gilberto Carrillo Caicedo
IZt-V
Tiempo de
operción
1/2 Ciclo
1/4 Ciclo
t ocurreia de la falla
4 8 12
Como se ve en la figura 3.52 este modelo es similar al Bloque-bloque, con la diferencia que
los temporizadores actúan por un impulso.
+
V
P
(IZt-V)
+ Y+ 9
-
V
P
(IZt-V)
- Y- 9
100 Zf
ZT ≥
T COS (θ − τ )
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Donde:
El alcance se puede modificar sin afectar el ángulo de par máximo cambiando el tap básico
y/o el tap del voltaje de restricción.
T/100 V UNIDAD
MHO
(FASE 2) V2
I1
TAPS BÁSICOS
REFERENCIA
Zt
-I2
R
TRANSACTOR
Existen otras dos características posibles con la unidad Mho, las cuales se conocen “Lente”
y “Tomate”.
Esto significa que la coincidencia de las señales determina la característica de operación del
relé.
El tiempo de operación varía de acuerdo al sitio y al momento en que ocurre la falla. Por
ejemplo si B=C=90º , la falla ocurre cuando V cambia de sentido (V=0), la coincidencia
comenzará a darse ¼ de ciclo más tarde, por lo tanto, el tiempo de operación será igual al
tiempo de espera mas el tiempo de coincidencia, que para este caso es:
toperaciön = 1 + 1 = 1 ciclo = 8 ms
4 4 2
IX IX
IR IR
Figura. 3.54 Variación del Relé Mho al variar el tiempo exigido de coincidencia. a) Característica
tomate, b) Característica lente.
El máximo tiempo de operación se obtendrá cuando ocurra una falla en el momento en que
acaba de pasar el máximo de voltaje (V).
Según la figura:
IZt-V
Tiempo de
operción
3/4 Ciclo
1/2 Ciclo
1/4 Ciclo
t
1/4 3/4 5/4
o
180
o o Angulo al cual ocurre la falla
90 270
Figura. 3.55 Tiempo de operación para B=90º.
IX
Vt
IZt-V
t
V
IR
IZt - V
Tiempo de
operción
8.33 ms
4.67 ms
t
Es muy similar al Mho, pero está corrida del origen, de acuerdo a esto, tendrá dos
características diferentes; hacia delante y hacia atrás (Ver figura 3.57).
X X
Zt
Zr
Zt
R R
Zr
La característica se define por medio de dos alcances; mayor y menor (ZT y ZR).
IX IX IX
C
C
IZt-V IZt-V
C IZt-V
Zr
V V
V
Zr
Zr
V-I
V-I
IR IR IR
La comparación se hace ahora entre V – IZR e IZT – V en la misma forma que se hizo
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para el relé Mho. La característica del relé cipo Mho la define la coincidencia entre IZT – V
y V de 90°. La operación se dará cuando el ángulo de coincidencia sea mayor de 90°.
Cuando el ángulo B entre V – IZR y IZT – V sea mayor de 90° el relé opera.
A = V − IZ R
Diámetro = IZT − IZ R
En las figuras 3.60 y 3.61 se muestran el diagrama de bloques y el circuito del relé
respectivamente.
IX
V IZt-V
B
IZt
IZr
IR
Figura 3.59 Característica del relé Tipo Mho desplazado hacia delante.
+
(V-IZr)
4
(IZt-V)
+ Y 9
-
(V-IZr)
4
-
(IZt-V)
Y 9
V1
TR/100 V IZr+TR/100 V
MHO
T/100 V DESPLA-
V2 ZADO
IZt - T/100 V
I1
REFERENCIA
Zt
-I2
R
Zr
El secundario del transactor tiene un tap intermedio, el cual forma dos impedancias de
transferencia» ZT y ZR. El ángulo para ambas es el mismo y determina la cantidad de
resistencia secundaria conectada al transactor. La bobina del voltaje de restricción tiene dos
taps (TR y T) para dar un valor más exacto a los alcances mayor y menor, que se deseen. En
este caso no se necesita memoria, pues está desplazado suficientemente como paira
asegurar la señal aun con voltaje cero.
APENDICE 3.A
Inversión de circunferencia
( )
A1 R 2 + X 2 + A2 R + A3 X + A4 = 0 Ec.1
Como:
Z = R + jX Z * = R − jX
R=
(Z + Z ) *
X =
(Z − Z )*
2 2j
A1ZZ * +
(
A2 Z + Z * )
A Z − Z*
+ 3 + A4 = 0
( )
2 2j
Como:
1
Z=
Y
queda así:
1 1 A2 ⎛ 1 1 ⎞ A3 ⎛ 1 1 ⎞
A1 + ⎜ + ⎟ + ⎜ − ⎟ + A4 = 0
Y Y* 2 ⎝Y Y* ⎠ 2 j ⎝Y Y* ⎠
A1 +
A2
2
( A
) (
Y + Y * + 3 Y * − Y + A4YY * = 0
2j
)
y como:
Y = G + jB Y * = G − jB
G=
(Y + Y ) *
B=
(Y − Y ) *
2 2j
reemplazando queda:
A1 + A2G − A3 B + A4 G 2 + B 2 = 0 ( )
( )
A4 G 2 + B 2 − A3 B + A2G + A1 = 0 Ec.2
Ejemplo C.1
La característica de un relé tipo reactancia esta definida por una recta paralela al eje R,
X=10 Ω (ver Fig. C.1). Obtener la grafica en el plano Y.
10 OHM
Figura C.1
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Solución:
( )
− 10 G 2 + B 2 − B = 0
B
G 2 + B2 + =0
10
B 1 1
G 2 + B2 + + =
10 400 400
2
⎛ 1 ⎞ 1
G2 + ⎜ B + ⎟ =
⎝ 20 ⎠ 400
-1/20 MHO
Figura C.2