% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

clear all
close all
clc
%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
Wm=8000*(2*pi/60) %Conversion a rad/s

%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
c3=1.454;
c4=1.042;
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4]) c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;
Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado
Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
c5=0.863;
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%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
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subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

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Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
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subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
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cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
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subplot(2,2,1)
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title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
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cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
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subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
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subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])

legend('Potencia [W]','Torque [Nm]')

xlabel('Velocidad angular [rad/s]')
ylabel('Potencia [W]')
grid on

%Velocidad Lineal en cada cambio

Vc1=((Rw.*n)/(c1*cd))*3.6;
Vc2=((Rw.*n)/(c2*cd))*3.6;
Vc3=((Rw.*n)/(c3*cd))*3.6;
Vc4=((Rw.*n)/(c4*cd))*3.6;
Vc5=((Rw.*n)/(c5*cd))*3.6;

subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
title('Velocidad-Regimen de motor')
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
xlabel('Velocidad angular motor [rad/s]')
ylabel('Velocidad [km/s]')
grid on

%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

Tr1=c1*cd.*t;
Tr2=c2*cd.*t;
Tr3=c3*cd.*t;
Tr4=c4*cd.*t;
Tr5=c5*cd.*t;

%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
title('Velocidad-Torque a la rueda')
xlabel('Velocidad [km/s]')
ylabel('Torque a la rueda [Nm]')
grid on c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);
subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

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plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
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%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
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plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
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%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;
Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado
Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])

% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

clear all
close all
clc
%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
Wm=8000*(2*pi/60) %Conversion a rad/s

%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
c3=1.454;
c4=1.042;
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
legend('Potencia [W]','Torque [Nm]')
xlabel('Velocidad angular [rad/s]')
ylabel('Potencia [W]')
grid on

%Velocidad Lineal en cada cambio

Vc1=((Rw.*n)/(c1*cd))*3.6;
Vc2=((Rw.*n)/(c2*cd))*3.6;
Vc3=((Rw.*n)/(c3*cd))*3.6;
Vc4=((Rw.*n)/(c4*cd))*3.6;
Vc5=((Rw.*n)/(c5*cd))*3.6;

subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
title('Velocidad-Regimen de motor')
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
xlabel('Velocidad angular motor [rad/s]')
ylabel('Velocidad [km/s]')
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%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

Tr1=c1*cd.*t;
Tr2=c2*cd.*t;
Tr3=c3*cd.*t;
Tr4=c4*cd.*t;
Tr5=c5*cd.*t;

%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
title('Velocidad-Torque a la rueda')
xlabel('Velocidad [km/s]')
ylabel('Torque a la rueda [Nm]')
grid on
% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

clear all
close all
clc
%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
Wm=8000*(2*pi/60) %Conversion a rad/s

%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
c3=1.454;
c4=1.042;
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
legend('Potencia [W]','Torque [Nm]')
xlabel('Velocidad angular [rad/s]')
ylabel('Potencia [W]')
grid on

%Velocidad Lineal en cada cambio

Vc1=((Rw.*n)/(c1*cd))*3.6;
Vc2=((Rw.*n)/(c2*cd))*3.6;
Vc3=((Rw.*n)/(c3*cd))*3.6;
Vc4=((Rw.*n)/(c4*cd))*3.6;
Vc5=((Rw.*n)/(c5*cd))*3.6;

subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
title('Velocidad-Regimen de motor')
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
xlabel('Velocidad angular motor [rad/s]')
ylabel('Velocidad [km/s]')
grid on

%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

Tr1=c1*cd.*t;
Tr2=c2*cd.*t;
Tr3=c3*cd.*t;
Tr4=c4*cd.*t;
Tr5=c5*cd.*t;

%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
title('Velocidad-Torque a la rueda')
xlabel('Velocidad [km/s]')
ylabel('Torque a la rueda [Nm]')
grid on
% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

clear all
close all
clc
%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
Wm=8000*(2*pi/60) %Conversion a rad/s

%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
c3=1.454;
c4=1.042;
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
legend('Potencia [W]','Torque [Nm]')
xlabel('Velocidad angular [rad/s]')
ylabel('Potencia [W]')
grid on

%Velocidad Lineal en cada cambio

Vc1=((Rw.*n)/(c1*cd))*3.6;
Vc2=((Rw.*n)/(c2*cd))*3.6;
Vc3=((Rw.*n)/(c3*cd))*3.6;
Vc4=((Rw.*n)/(c4*cd))*3.6;
Vc5=((Rw.*n)/(c5*cd))*3.6;

subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
title('Velocidad-Regimen de motor')
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
xlabel('Velocidad angular motor [rad/s]')
ylabel('Velocidad [km/s]')
grid on

%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

Tr1=c1*cd.*t;
Tr2=c2*cd.*t;
Tr3=c3*cd.*t;
Tr4=c4*cd.*t;
Tr5=c5*cd.*t;

%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
title('Velocidad-Torque a la rueda')
xlabel('Velocidad [km/s]')
ylabel('Torque a la rueda [Nm]')
grid on
% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

clear all
close all
clc
%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
Wm=8000*(2*pi/60) %Conversion a rad/s

%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
c3=1.454;
c4=1.042;
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
legend('Potencia [W]','Torque [Nm]')
xlabel('Velocidad angular [rad/s]')
ylabel('Potencia [W]')
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%Velocidad Lineal en cada cambio

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Vc3=((Rw.*n)/(c3*cd))*3.6;
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subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
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%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

Tr1=c1*cd.*t;
Tr2=c2*cd.*t;
Tr3=c3*cd.*t;
Tr4=c4*cd.*t;
Tr5=c5*cd.*t;

%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
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% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

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%DATOS

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Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
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%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
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c4=1.042;
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

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%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
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subplot(2,2,1)
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%Velocidad Lineal en cada cambio

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subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
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%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

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%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

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subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
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% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

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%DATOS

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c1=3.583;
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%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

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%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

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plotyy(n,p,n,t)
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%Velocidad Lineal en cada cambio

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subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
title('Velocidad-Regimen de motor')
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%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.
Tr1=c1*cd.*t;
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%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
title('Velocidad-Torque a la rueda')
xlabel('Velocidad [km/s]')
ylabel('Torque a la rueda [Nm]')
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% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

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%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
Wm=8000*(2*pi/60) %Conversion a rad/s

%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
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c4=1.042;
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

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p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
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%Velocidad Lineal en cada cambio

Vc1=((Rw.*n)/(c1*cd))*3.6;
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subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
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%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

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%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

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%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
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% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

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%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
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%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
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c4=1.042;
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%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
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title('Torque y Potencia al motor')
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%Velocidad Lineal en cada cambio

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%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
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%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
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% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

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%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
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%Velocidad Lineal en cada cambio

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%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

Tr1=c1*cd.*t;
Tr2=c2*cd.*t;
Tr3=c3*cd.*t;
Tr4=c4*cd.*t;
Tr5=c5*cd.*t;

%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
title('Velocidad-Torque a la rueda')
xlabel('Velocidad [km/s]')
ylabel('Torque a la rueda [Nm]')
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% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

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close all
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%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
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R=[185 60 13];
P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)
Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
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Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

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p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
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%Velocidad Lineal en cada cambio

Vc1=((Rw.*n)/(c1*cd))*3.6;
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plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
title('Velocidad-Regimen de motor')
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
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ylabel('Velocidad [km/s]')
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%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma
%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

Tr1=c1*cd.*t;
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%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

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title('Velocidad-Torque a la rueda')
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% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

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%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
Wm=8000*(2*pi/60) %Conversion a rad/s

%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
c3=1.454;
c4=1.042;
c5=0.863;
cd=3.76;

%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
legend('Potencia [W]','Torque [Nm]')
xlabel('Velocidad angular [rad/s]')
ylabel('Potencia [W]')
grid on

%Velocidad Lineal en cada cambio

Vc1=((Rw.*n)/(c1*cd))*3.6;
Vc2=((Rw.*n)/(c2*cd))*3.6;
Vc3=((Rw.*n)/(c3*cd))*3.6;
Vc4=((Rw.*n)/(c4*cd))*3.6;
Vc5=((Rw.*n)/(c5*cd))*3.6;

subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
title('Velocidad-Regimen de motor')
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
xlabel('Velocidad angular motor [rad/s]')
ylabel('Velocidad [km/s]')
grid on
%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma
%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

Tr1=c1*cd.*t;
Tr2=c2*cd.*t;
Tr3=c3*cd.*t;
Tr4=c4*cd.*t;
Tr5=c5*cd.*t;

%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
title('Velocidad-Torque a la rueda')
xlabel('Velocidad [km/s]')
ylabel('Torque a la rueda [Nm]')
grid on
% Ecuaciones estimadas y Graficos de potencia y torque.

clear all
close all
clc
%DATOS

Pm=120; %Potencia maxima en HP

Wm=8000 %Regimen de maxima potencia en rpm
Pm=Pm*(0.7457)*1000 %Conversion de potencia de HP a W
Wm=8000*(2*pi/60) %Conversion a rad/s

%Relaciones, 1ra, 2da, 3ra y 4ta y cd es la rel. del diferencial.

c1=3.583;
c2=2.235;
c3=1.454;
c4=1.042;
c5=0.863;
cd=3.76;
%Datos de Rueda
R=[185 60 13];

P=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)))*(pi/1000); % Longitud del neum?tico ("Pisada" P)

Rw=((R(3)*25.4)+2*(R(1)*R(2)/100))/2; %Radio efectivo de la rueda (TEORICO)
Rw=Rw/1000; %Radio ef. en metros.

%Coeficientes de las estimaciones

P1=Pm/Wm;
P2=Pm/(Wm)^2;
P3=-Pm/(Wm)^3;

Pe=[P3 P2 P1 0] %Estimacion de la ec. de potencia con un polinomio de 3er grado

Te=[P3 P2 P1] %Estimacion ec. Torque

n=80:20:1000; %Vector de vel. angular en rad/s (Eje x)

p=polyval(Pe,n);
t=polyval(Te,n);

subplot(2,2,1)
plotyy(n,p,n,t)
title('Torque y Potencia al motor')
axis([0 1200 0 11e4])
legend('Potencia [W]','Torque [Nm]')
xlabel('Velocidad angular [rad/s]')
ylabel('Potencia [W]')
grid on

%Velocidad Lineal en cada cambio

Vc1=((Rw.*n)/(c1*cd))*3.6;
Vc2=((Rw.*n)/(c2*cd))*3.6;
Vc3=((Rw.*n)/(c3*cd))*3.6;
Vc4=((Rw.*n)/(c4*cd))*3.6;
Vc5=((Rw.*n)/(c5*cd))*3.6;

subplot(2,2,2)
plot(Vc1,n,Vc2,n,Vc3,n,Vc4,n,Vc5,n)
title('Velocidad-Regimen de motor')
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
xlabel('Velocidad angular motor [rad/s]')
ylabel('Velocidad [km/s]')
grid on

%Torque en la rueda en funcion de la velocidad de la misma

%Falta afectar por el rendimiento, multiplicar por un "n"
%Se afectan los valores de torque por las relaciones de cada marcha y del
%diferencial.

Tr1=c1*cd.*t;
Tr2=c2*cd.*t;
Tr3=c3*cd.*t;
Tr4=c4*cd.*t;
Tr5=c5*cd.*t;

%Envolvente; Factor C=0.14539 coef. para torque y pot. ideal. (Pag.172)

%1.7e5 => Para llevarlo a la escala VER!!

%Tenv=1.7e5*0.14549./Vc5; plot(Vc5,Tenv,'k--')

subplot(2,2,3)
plot(Vc1,Tr1,Vc2,Tr2,Vc3,Tr3,Vc4,Tr4,Vc5,Tr5)
legend('1era Marcha','2da Marcha','3er Marcha','4ta Marcha','5ta Marcha')
title('Velocidad-Torque a la rueda')
xlabel('Velocidad [km/s]')
ylabel('Torque a la rueda [Nm]')
grid on