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ORGANIZACIÓN Y RECURSOS
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
FEBRERO DE 2018
ACTIVIDAD A DESARROLLAR
1. Revisión de conceptos:
Sensores
Figura 1. Sensores
Sensor de proximidad
Sensor de movimiento
Sensores de Presencia o Proximidad:
Capacitivos
Inductivos
Óptico de barrera
Sensor de temperatura
Sensor de nivel:
Sensor de nivel para líquidos
Sensor de nivel para sólido
Sensor de visión artificial
Sensor de fuerza y torsión:
Sensor de fuerza y torsión de seis ejes
Sensor de fuerza Robot articulado
Sensores de humedad
Sensores de intensidad LDR
Sensores de aceleración
Sensor de Velocidad
Sensores Ultrasónicos
2. Definición de actuadores y tipos de actuadores.
Actuadores
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un
proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su función es generar el
movimiento de los elementos según las órdenes dadas por la unidad de control.
Tipos de actuadores
Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrónicos:
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Actuadores Neumáticos
Actuadores Eléctricos
Díaz, F. R., & Soria, M. B. (2005). Control y robótica en agricultura (Vol. 25). Universidad
Almería.