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Hidráulica
Profesor: Miguel León Mozo
TECSUP – 2019
Seguridad
• Teléfono en caso de emergencia.
• Extintores de incendio.
• Rutas de Evacuación.
• Peligros potenciales de la sala.
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04/03/2019
Temario
• Fundamentos de Hidráulica Básica.
• Presión y Flujo.
• Simbología de los Esquemas Hidráulicos.
• Sistemas en Serie y Paralelo.
• Componentes Hidráulicos.
• Válvulas Reguladoras de Control de Presión.
• Válvulas Reguladoras de Control de Caudal.
• Válvulas Direccionales / Distribución.
• Válvulas de Retención.
• ….
Temario
• Fundamentos de Hidráulica Básica.
• ….
• Bombas hidráulicas.
• Actuadores: Cilindros y Motores Hidráulicos.
• Mangueras, Filtros, Enfriadores.
• Conteo de Partículas, Acumuladores, Tanque, etc.
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Sistema de Evaluación
• Prácticas Calificadas (40%)
• Laboratorio (60%)
• Rúbricas (…)
Continuación…
Todo tiene nota:
• Trabajos en clase.
• Trabajos para la casa.
• Prácticas Calificadas (04)
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Continuación…
No hay excusa que valga
Continuación…
No pretendan engañar…
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Continuación…
No haga esto!
Continuación…
No haga esto!
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Unidad 1
Fundamentos de Hidráulica
Objetivo
Al terminar esta unidad los participantes estarán en la capacidad
de aplicar los principios/fundamentos básicos en el
comportamiento de un sistema hidráulico.
En esta lección, analizaremos el significado y la medición de los
conceptos básicos de física que se aplican a los sistemas
hidráulicos.
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Importancia
Completar esta unidad con éxito le permitirá a los participantes
aplicar los conocimientos básicos de sistemas hidráulicos, como
también realizar cálculos básicos referentes a caudal y presión
dentro de un sistema hidráulico.
Temas
• Introducción a los Sistemas Hidráulicos. (L01)
• Ventajas y desventajas de los Sistemas hidráulicos. (L01)
• Explicar y demostrar los principios fundamentales de los
Sistemas hidráulicos, básica (Fuerza = Presión x Área). (L02)
• Explicar y demostrar los efectos de un flujo a través de un
orificio. (Serie / Paralelo) (L03)
• Explicar la generación de presión y de caudal. (L04)
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Mensaje
Continuar…
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Hidráulica Básica
LECCION 01
Introducción – Energía
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Introducción – Energía
La energía no es una cosa física que puedas tocar. No es como un protón o un electrón. Es solo un
término que usamos para describir las cualidades de un objeto, al igual que los
términos color o calidez .
Cuando decimos que un objeto tiene energía, estamos hablando de cuánto puede cambiar el objeto
o cómo está cambiando.
Estos diferentes tipos de energía se refieren a cómo el objeto puede cambiar a sí mismo, o cambiar
otras cosas a su alrededor.
Introducción – Energía
Energía Energía
Química en el Cinética en el
combustible fluido
Energía
Cinética en la
bomba
Energía
Cinética en el
motor
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Introducción – Energía
Cuando la energía se transfiere de un sistema a otro, se pierde
algo de energía en el proceso, debido a la fricción.
Introducción – Energía
Gracias a la fricción, la energía de salida útil siempre será menor que la energía de entrada.
Pero si sumas la energía de salida, más la energía perdida, siempre será igual a la energía de
entrada.
Energía de entrada = Energía de salida + Energía perdida
La Ley de Conservación de la Energía dice que la energía puede cambiar de una forma a otra, pero
la energía nunca se crea ni se destruye. Cada bit de energía siempre termina en algún lugar.
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Introducción – Eficiencia
La eficiencia de un sistema es una medida de la
cantidad de energía de salida que obtiene en
comparación con la energía de entrada. Cuanto más
eficiente es el sistema, más energía se aplica al trabajo
útil y menos energía se pierde.
Introducción – Fuerza
Vamos a empezar con un ejemplo.
Un tren se dirige hacia el oeste, moviéndose muy rápido. ¡El tren de repente se estrella contra una
roca gigante!
Cuando chocaron, el tren ejerció una fuerza sobre la roca . El tren transfirió energía a la roca, y la roca
comenzó a moverse.
Entonces, ¿qué es exactamente una fuerza? Es una interacción entre dos objetos que pueden
cambiar la forma en que se mueven.
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Introducción – Fuerza
Una fuerza puede ser lineal o rotacional.
Introducción – Fuerza
Existen fuerzas presentes en este montacargas hidráulico, que afectan
el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la carga. (La gravedad, La
fricción, etc.)
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Introducción – Fuerza
Para descubrir la fuerza que actúa sobre un objeto, necesitas saber dos cosas:
Masa¿De cuánta materia está hecho el objeto?
Aceleración ¿A qué velocidad se está acelerando o disminuyendo la velocidad del objeto debido a la
fuerza?
Digamos que dejamos caer un bloque con 2500kg de masa desde un avión. La gravedad de la Tierra
intenta acelerar los objetos a 9.81m/s2. ¿Qué tan fuerte es la fuerza de gravedad tirando del bloque?
ó
2500 9.81 # "
!
· #
24525 "
!
24525 & '()&!
Introducción – Torque
El torque es la forma en que medimos la fuerza de rotación.
Hay algunas formas diferentes de crear una fuerza de rotación. La forma más común es la fuerza
lineal aplicada a un extremo de un brazo de palanca (como una llave o alicates), que hace girar un
objeto en el otro extremo del brazo de palanca (como una tuerca o un tornillo).
Para calcular el torque en este ejemplo, multiplique la fuerza de la fuerza lineal y la longitud del brazo
de palanca.
La fuerza de torsión se mide en newton metros: Se dice
cuántos newtons de fuerza y cuántos metros desde el
centro de rotación se aplica la fuerza.
*+ , - + . / 0 0 1 +
2) 3 15 & '()&! 0.2
3 & '()&! ( )!
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Introducción – Trabajo
Cuando se aplica una fuerza a un objeto, y ese objeto cambia la forma en que se mueve, entonces el
objeto gana o pierde algo de energía. El trabajo es la medida de cuánta energía se ha transferido
hacia o desde el objeto.
Si se aplica una fuerza a un objeto y ese objeto no cambia, entonces no se transfirió energía y no se
realiza ningún trabajo.
Para calcular la cantidad de trabajo realizado cuando una fuerza mueve un objeto, necesita saber dos
cosas:
Introducción – Trabajo
Levantemos un bloque de masa de 15kg a 4m en el aire. Para mantener las cosas simples, diremos
que la cantidad de aceleración necesaria para superar la gravedad y el equilibrio contra la fricción en
este sistema es de 10m/s2.
ó
15 10 # "
!
150 & '()&!
* 1 5+ - 0 /
2 6 7) 150 & '()&! 4
2 6 7) 600 & '()&! ( )!
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Introducción – Potencia
La potencia es la cantidad de trabajo realizado durante un cierto período de tiempo. Se mide en joules
por segundo, también conocido como vatios.
9+/ / 1 5+// ;+
<)( &=> 600 ?) @ !/30 !eg
<)( &=> 20 A (>)!
Introducción – Resumen
ENERGÍA
• La energía es cuanto puede cambiar una cosa u objeto, o cuánto esta cambiando.
• Hay muchos tipos de energía: cinética, química, nuclear y muchos mas.
• La energía puede ser transferida, pero nunca es creada o destruida.
• Los sistemas eficientes pierden muy poca energía en la fricción.
• La energía se mide en joules.
FUERZA
• La fuerza es una interacción entre objetos que hace que uno o ambos aceleren, que la velocidad
disminuya o cambie de dirección.
• Las fuerzas pueden ser lineales o rotacionales.
• TORQUE, es el término que usamos para una fuerza de rotación.
• La fuerza lineal se mide en newtons y la POTENCIA se mide en newtons metro.
• Múltiples fuerzas pueden actuar sobre el mismo objeto a la vez. La gravedad, fricción, la presión,
las fuerzas cinéticas están siempre presentes en los sistemas hidráulicos.
Y EL RESTO…
• TRABAJO es la cantidad de energía transferida cuando una fuerza mueve un objeto y es medida
en joules.
• POTENCIA mide que tan rápido se transfiere esa energía, en vatios.
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LECCION 01
Introducción
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Introducción
¿Qué necesita éste equipo para que pueda levantar el cucharón
según las especificaciones del diseño?
Continuación…
Transferencia y multiplicación de Fuerzas
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04/03/2019
Continuación…
Transferencia y multiplicación de Fuerzas
Continuación…
Transferencia y multiplicación de Fuerzas
S.Internacional (kPa)
S.Métrico (bar)
S.Inglés (Psi)
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Continuación…
Si el Sistema Hidráulico recibe energía mecánica y entrega
energía mecánica, entonces:
¿Porqué no eliminamos el Sistema Hidráulico?
Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL
HIDRÁULICA EN LA MARINA
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Continuación…
Continuación…
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04/03/2019
Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL
HIDRÁULICA EN LA MARINA
Continuación…
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Continuación…
Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL
HIDRÁULICA EN LA MARINA
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Continuación…
Continuación…
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Continuación…
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Continuación…
Continuación…
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Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL
HIDRÁULICA EN LA MARINA
Continuación…
Imagen: Portacontenedor
Fuente: Ingenieriafantastica.blogspot.com
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Continuación…
HIDRÁULICA INDUSTRIAL
HIDRÁULICA EN LA MARINA
Continuación…
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Continuación…
• Los Sistemas Hidráulicos son indispensables en la operación del
equipo pesado.
• Por lo que se debe entender las ventajas y desventajas vistas desde
varios contextos.
Continuación…
• Los líquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
• Los líquidos también fluyen en cualquier dirección al pasar a través
de tuberías y mangueras de cualquier forma y tamaño.
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¿Qué es la Hidráulica?
Se define la Hidráulica como la transmisión y control de fuerzas por
medio de un líquido que en la mayoría de los casos se trata de aceite
pero también pueden ser líquidos sintéticos.
La transformación de la energía en un circuito hidráulico se puede
representar de la siguiente manera:
Continuación…
Dinámica de fluidos
incomprensibles
Técnica de transmisión
de potencia mediante
fluidos oleos.
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FLUIDO COMPRESIBLE
NEUMATICA
FLUIDO INCOMPRESIBLE
HIDRAULICA
Continuación…
• Los líquidos son prácticamente incomprensibles.
• Un líquido ocupa el mismo espacio o volumen, aun si se aplica presión.
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04/03/2019
Ventajas…
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES.
• Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las
mismas presiones y solo se incrementa el área de los actuadores.
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04/03/2019
Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
• Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con
un fluido prácticamente incompresible. Además los sistemas
hidráulicos pueden controlarse electrónicamente en lazo abierto o en
lazo cerrado (feed back) lográndose un control preciso de sus
parámetros.
Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
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04/03/2019
Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
Continuación…
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.
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Continuación…
FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN.
• Las magnitudes de regulación y control de la hidráulica son:
PRESIÓN Y CAUDAL las cuales con sus correspondientes
parámetros de fuerza, torque, velocidad y aceleración son fáciles de
controlar regulándose en niveles (digital) o en forma continua
(análogo).
Continuación…
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
• Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidráulico es
como 1, el peso de un motor eléctrico es como 14.
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04/03/2019
Continuación…
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
• Para la misma potencia un motor hidráulico tiene inercia de 1 y un
motor eléctrico tiene una inercia de 70. Los motores hidráulicos tienen
menor tiempo de respuesta.
Continuación…
RELACIONES PESO/ INERCIA Y POTENCIA.
• Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un
tamaño de 1, un motor eléctrico tiene un tamaño de 26.
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04/03/2019
Continuación…
VELOCIDAD VARIABLE.
• Motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador
(lineal o rotativo) de un sistema hidráulico, puede moverse a
velocidades infinitamente variables, variando el Q de la bomba, o
usando una válvula de control de Q o una válvula proporcional.
Continuación…
VELOCIDAD VARIABLE.
• Un motor de combustión interna gira en ralentí a 500 ó 800 rpm, en
cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama
de velocidad con mucha flexibilidad.
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04/03/2019
Continuación…
REVERSIBILIDAD
• Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,
generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en
cambio un actuador hidráulico puede invertirse, instantáneamente, en
pleno movimiento, sin problemas.
Continuación…
REVERSIBILIDAD
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Continuación…
REVERSIBILIDAD
Continuación…
PUEDEN BLOQUEARSE
• (velocidad = 0). El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde
el fusible. Un actuador hidráulico, puede quedar bloqueado sin
producir daños y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la
carga.
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Continuación…
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS
• Ya que tienen como principal fluido al aceite el cual no solo transporta
la energía sino también lubrica todas las partes del sistema.
Continuación…
• Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques.
• Exactitud de movimiento y de posicionamiento.
• Fácil control y regulación.
• Relaciones peso/ inercia y potencia.
• Velocidad variable.
• Reversibilidad.
• Pueden bloquearse.
• Son sistemas autolubricados.
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Desventajas
ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA
• La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del
agua, por ello que las pérdidas cuando circula el fluido a través de
mangueras, tuberías, accesorios y en general de todo elemento
generara pérdidas.
• Por ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a grandes
distancias y tratan de ser muy compactos.
Continuación…
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD
• El principal motivo de falla de un sistema hidráulico con una
probabilidad del 70 al 80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se
introduce en el sistema hidráulico.
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04/03/2019
Continuación…
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA
• La viscosidad del aceite depende de la temperatura, lo que hace que
los sistemas hidráulicos dependan de la temperatura.
Continuación…
FUGAS INTERNAS
• En algunos componentes originando pérdidas de velocidad y
precisión.
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04/03/2019
Continuación…
• ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA.
• SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD.
• DEPENDEN DE LA TEMPERATURA.
• FUGAS INTERNAS.
Sistema Neumático
• UN GAS PUEDE COMPRIMIRSE
• Cuando un gas se comprime ocupa menos espacio, su
desplazamiento es menor.
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Continuación…
Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar
movimientos.
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA
LECCION 02
HIDRÁULICA BÁSICA
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04/03/2019
Hidráulica Básica
• La Ley de Pascal, “la presión ejercida en un líquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite íntegramente en todas las direcciones
y actúa con igual fuerza en todas las áreas”.
Continuación…
• La Ley de Pascal, “la presión ejercida en un líquido, contenido en un
recipiente cerrado, se transmite íntegramente en todas las direcciones
y actúa con igual fuerza en todas las áreas”.
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04/03/2019
Continuación…
VENTAJA MECÁNICA
E
C
A B
Sistema de Unidades
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Continuación…
Continuación…
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04/03/2019
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA
LECCION 03
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04/03/2019
Continuación…
UN ORIFICIO RESTRINGE EL FLUJO
Continuación…
• CAIDA DE PRESIÓN
50 bar 20 bar
C
B
∆p = 30 bar
∆ p = kQ 2
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04/03/2019
Continuación…
DICHA CAÍDA DE PRESIÓN DEPENDE PRINCIPALMENTE DEL
CAUDAL:
∆ p = kQ 2
• La viscosidad.
• La temperatura.
• El área (diámetro) del estrangulamiento.
• La rugosidad.
• La longitud.
• La forma del conducto.
Continuación…
• DICHA CAÍDA DE PRESIÓN SE APLICA A LA VELOCIDAD CON
QUE CIRCULA EL FLUIDO EN SU PUNTO DE
ESTRANGULAMIENTO
50 bar 20 bar
C
B
∆p = 30 bar
∆ p = kv 2
50
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Continuación…
Que sucede si aumentamos el caudal. ¿Habrá mayor caída de presión?
C
B
∆p = 30 bar
Continuación…
Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión
aumenta.
180 bar 20 bar
C
B
∆ p = 160 bar
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04/03/2019
Continuación…
Que sucede si el fluido esta en reposo. ¿Habrá mayor, menor, nada de
20 bar
caída de presión?
C
B
∆p = 0 bar
Continuación…
La presión es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a
un fluido en reposo
20 bar 20 bar
C
B
∆p = 0 bar
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Continuación…
Bloqueo del flujo de aceite al tanque.
Continuación…
Restricción del flujo en un CIRCUITO EN SERIE.
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04/03/2019
Continuación…
Restricción del flujo en un circuito en serie.
Continuación…
Ejemplo:
OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar
BOMBA
B C
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04/03/2019
Continuación…
• Restricción del flujo en un CIRCUITO EN
PARALELO.
Continuación…
• Ejemplo:
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04/03/2019
Continuación…
OFRECE UNA RESISTENCIA
10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
Continuación…
• Ejemplo:
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04/03/2019
Continuación…
• Ejemplo:
PRINCIPIOS DE HIDRÁULICA
LECCION 04
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04/03/2019
Caudal
• FLUJO VOLUMÉTRICO
t
V
9
12
3 Q=
V 6
t
Continuación…
• CONTINUIDAD
QEMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
Q = v× A
QDESCARGA = Q Q1 = Q2
v1 × A1 = v2 × A2
M Q
D0
QSUCCION = Q
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04/03/2019
Continuación…
QEMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q B C "
= =
CDE F
M B C GH " ICJ
Q
CDE
= ICDE IHHJ J
D0
B J IKKKB
QSUCCION = Q
CDE
=6K CDE IKKKK ICL
Continuación…
APLICACIÓN
• La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
• La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.
• La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga
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Continuación…
• Flujo Laminar
Continuación…
• Flujo Turbulento
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04/03/2019
Continuación…
• ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
M Q
D0
QSUCCION = Q
Continuación…
CONCLUIMOS.
• “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de
descarga”.
• “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del
pistón”.
• “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del
vástago del cilindro”.
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04/03/2019
Continuación…
• ANALIZANDO QEMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
M Q
D0
QSUCCION = Q
Continuación…
CONCLUIMOS.
• “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de
descarga”.
• “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del
embolo del pistón”.
• “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago”.
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04/03/2019
Generar caudal
CAUDAL EN LA BOMBA O MOTOR EN RÉGIMEN CONTÍNUO (DV)
BOMBA HIDRAULICA
característica fisica = D.V.
Q = DV × n
n
Q = DV.n
Continuación…
EJEMPLO
Calcular el caudal (GPM) que impulsa una bomba de engranajes si
tiene un desplazamiento volumétrico DV de 10 cm3 por revolución y
esta acoplada a un motor eléctrico de 1800 rpm.
63
04/03/2019
Continuación…
Sabemos que:
Continuación…
MEDIR CAUDAL
• Caudalímetro.
64
04/03/2019
Continuación…
TIPOS
• TURBINAS DE MEDICIÓN: Sus revoluciones
indican la magnitud del caudal.
• “Las revoluciones son proporcionales al
caudal”.
Q≈n
3 5 4 0
Continuación…
TIPOS
p 1
p 2
• DIAFRAGMA: La pérdida de presión
medida en el diafragma es ∆p
proporcional al cuadrado del caudal.
• “Un aumento en el caudal produce
un aumento cuadrático de la caída Q 2
≈ ∆p
de presión”
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04/03/2019
¿Qué es Presión?
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04/03/2019
Generación de Presión
Continuación…
Como se Genera la Presión
2 - Por resistencias en
la tubería (orificio).
1 - En una carga de algún
actuador.
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04/03/2019
Continuación…
2 – Las tuberías llevan el
liquido a los actuadores que
mueven una carga.
Piston
1 - La bomba empuja el
liquido hacia las tuberias. Vastago
Bomba Carga
Succion
Retorno Al tanque
Continuación…
4000 Kg
Carga de un
2 – actuando sobre
Actuador 1 - La fuerza de 4000 Kg.
un area de 100 cm2
100 cm2
2
40 Kg/cm
Bo
mba
10 lpm
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04/03/2019
Continuación…
4000 Kg
1 – Si se pierden 9 lpm
por causa de una fuga
interna de aceite.
2
100 cm
2
40 Kg/cm
Bomba
10 lpm
2 – El aceite restante
(1lpm) se encargara de
subir la carga.
3 – La presion sigue
siendo 40 Kg/cm2
Continuación…
VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
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04/03/2019
Continuación…
p↑ VÁLVULA
APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Continuación…
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
70
04/03/2019
Multiplicador de Fuerza
Continuación…
71
04/03/2019
Continuación…
Multiplicador de Presión
72
04/03/2019
Continuación…
Fundamentos de Hidráulica
73
04/03/2019
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04/03/2019
QUIZ
75
04/03/2019
Continuación…
Sabemos que:
Continuación…
EJEMPLO
Determinar el caudal Q en l/min que retorna del pistón si tiene una
velocidad de salida de 0.1 m/s. (Ø mm)
76
04/03/2019
Continuación…
Sabemos que:
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04/03/2019
Continuación…
Sabemos que:
WX WJ
= WJ YX
YX YJ Despegando, tenemos: I= Y
J
CJ O Z [J
I= Z \J
IHHH NO ].^ _#`J Z H.H^CJ
I= Z H.MCJ
IHHH NO ].^ _#`J H.H"HII CJ
I= H.a^MUCJ
NO C
I =250.93 #FJ ≅ 251c
Continuación…
EJERCICIOS
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04/03/2019
Continuación…
Sabemos que:
WX WJ YJ
= Despegando, tenemos: "= I Y
YX YJ X
Z d\ J
"= I Z \J
Z ]\ J
" =5 N Z \J
" =45 c
Continuación…
EJERCICIOS
79
04/03/2019
Continuación…
Sabemos que:
WX WJ
= YJ
YX YJ Despegando, tenemos: "= I Y
X
Z d\ J
" = I Z \J
Z d\ J
"= I Z \J
Z ]\ J
" =6 kg Z \J
" =54 kg
Siguiente clase
VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN.
• Repasar:
• Principio de Bernoulli.
• Principio de Pascal.
• Principio de conservación de Masa.
• Ecuación de Continuidad.
• Conversiones (Unidades).
80
04/03/2019
Hidráulica
Profesor: Miguel León Mozo
Tecsup – 2019
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