Estancia I

“Armado de un circuito electrónico para llevar a cabo la

deposición electroforética de partículas mediante corriente
eléctrica pulsada”

QUE PRESENTA
Lizbeth Berenice Cardona Peña

EN CUMPLIMIENTO DE LA
ESTANCIA DE
INGENIERÍA MECATRÓNICA

ASESOR INSTITUCIONAL
Ing. Jesus Mauricio Tirado Medina
ORGANISMO RECEPTOR
Universidad Politécnica de Victoria

ASESOR EMPRESARIAL
Dr. Wilian Jesús Pech Rodríguez

Cd. Victoria, Tamaulipas, enero 2018

Índice

Índice de contenido
I. Descripción de la empresa ....................................................................................................... 2
II. Descripción del departamento donde se desarrolló la Estancia........................................... 3
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA .......................................................... 3
III. Descripción de los procesos en los que participó el alumno ............................................... 4
IV. Abstract ........................................................................................................................................ 5
V. Introducción .................................................................................................................................. 6
VI. Objetivos ...................................................................................................................................... 7
VII. Marco teórico ............................................................................................................................. 8
VIII. Justificación ............................................................................................................................. 11
IX. Desarrollo experimental........................................................................................................... 12
X. Resultados .................................................................................................................................. 14
XI. Evaluación de la práctica como experiencia personal ........................................................ 16
XII. Conclusión ................................................................................................................................ 17
XIII. Bibliografía............................................................................................................................... 18
XIV. Anexos ..................................................................................................................................... 19

Índice de figuras
Figura 1 Panel frontal del generador de señales ................................................... 14
Figura 2 Activación del generador de señales mediante una señal triangular ...... 14
Figura 3 Generador de señales en Simulink ......................................................... 15
Figura 4 Simulación detenida ................................................................................ 15

Índice de tablas
Tabla 1 Descripción general de las actividades realizadas cada semana ............. 19

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I. Descripción de la empresa

El 11 de octubre de 2006 se celebró la firma del Convenio de Creación de la

Universidad Politécnica de Victoria y el 23 de noviembre del mismo año fue
publicado el Decreto Gubernamental en el Periódico Oficial del Estado Número 141,
mismo que da origen a esta casa de estudios. El día 12 de junio de 2007, en las
instalaciones de la Secretaría de Educación del Gobierno del Estado de Tamaulipas,
fue instaurada la primera Junta Directiva y el 26 de noviembre se integró el Consejo
de Calidad, mismo que fue avalado por la Junta Directiva el 14 de enero de 2008.
Las actividades académicas iniciaron provisionalmente en parte de las instalaciones
del” Colegio Justo Sierra”, en 2007 se otorgó a la Universidad un predio de casi 229
mil metros cuadrados dentro del Parque Científico y Tecnológico de Tamaulipas, en
2008 inició la construcción de la Unidad de Docencia 1, en 2009 se inició la
construcción del edificio de Laboratorios y Talleres Tipo I. La Universidad inició sus
actividades académicas ofreciendo dos programas educativos de nivel licenciatura:
Ingeniería en Tecnologías de la Información e Ingeniería Mecatrónica (Victoria,
2013).
Misión

Contribuir al progreso de México mediante la formación de profesionales altamente

calificados, con sentido humano y reconocida capacidad científico – tecnológica
para participar en la solución de problemas de alto impacto social.

Visión

Ser una institución de educación superior reconocida nacional e internacionalmente

por el excelente desempeño profesional de sus egresados, la capacidad y
compromiso de su capital humano, la calidad de sus programas académicos y su
aportación científico – tecnológica al progreso de Tamaulipas y de México.

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II. Descripción del departamento donde se desarrolló la
Estancia

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Misión
Formar profesionistas con valores universales, respetuosos del medio ambiente,
competentes en el diseño, desarrollo, mantenimiento e implantación de sistemas,
productos o procesos mecatrónicos, con el fin de innovar, mejorar e impulsar el
desarrollo tecnológico regional y nacional.
Visión
Ser un programa educativo reconocido a nivel nacional por el nivel competitivo
de sus egresados, el desempeño y la capacidad de su personal académico, su
nivel de acreditación, y por la investigación y desarrollo tecnológico que realiza,
en beneficio del sector productivo de la región y del país.

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III. Descripción de los procesos en los que participó el
alumno

Para poder realizar la Estancia I, en la Universidad Politécnica de Victoria (UPV), se

debe haber cursado el cuarto cuatrimestre de forma regular. Asimismo, se debe
planear, tener claro que camino se desea seguir, cuales son las habilidades del
alumno, primero se tienen dos opciones: investigación o industria; cuando ya se
sabe que es lo que se desea, se ven las opciones disponibles y se ven los proyectos,
en este caso, se seleccionó a la UPV, se pidieron informes con los profesores de
tiempo completo, acerca de sus proyectos, sus áreas afines y en qué tipo de cosas
se podría aplicar. Después, se descargaron los documentos en el SIIUPV, se
llenaron, se llevaron al departamento de Vinculación de la UPV, se firmaron y
sellaron, estos documentos son: una carta donde se solicita hacer las estancias, el
periodo que las comprende y el seguro médico del estudiante por parte de la
escuela, cuando se tienen estos dos, se solicita la carta de aceptación a la empresa,
cuando se tiene la carta de aceptación es firmada por el asesor empresarial, por el
director de carrera de Ingeniería Mecatrónica y se vuelve a la oficina de vinculación
para verificar que todos los papeles y formatos estén en orden. Por lo tanto, si el
asesor empresarial, el director de carrera y el alumno tienen estos 3 documentos
firmados y sellados, se puede empezar con el proyecto en la fecha programa

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IV. Abstract

The electronic has been implemented in some sciences as electricity, materials

development and others, with the porpuse for getting a better increase and
operation.
Nowadays, the digital singals processing has many applications in modern science,
it could be used for solving a problem or upgrade a system.
The classical electrophoretic deposition is based on direct current in order to deposit
particles with charge on electrodes. Some decades ago, the electric field modulation
such as pulsed direct current (PCD) and alternating current (AC) have been
investigated. There are two categories of electric field modulation PCD and AC,
these fields have been analyzed to their adventages and disadventages.
In this case, building a circuit, generator of several pulsed electrical signals, with
some parameters (amplitude, frequency, DutyCycle, etc.), the main porpuse is
analyse: particle size, conductivity, viscosity and stability of suspension. On the other
hand, the process of conduction of these particles is made by electric current, when
this current is modificated in its differents parameters it going to change the surface
due to the bubbles are realesed when a electrical potential is applied, denying the
access to other kind of particles.
In the spite of, the glass is useful for these investigations, the scientis have begun
trying with plastic, being cheaper and is not necessary to put it in the highest
temperatures to be able to conduct.

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V. Introducción

El desarrollo de la electrónica en los últimos años ha tenido un enorme potencial

para la creación de proyectos, así como la mejora de sistemas ya creados. A su
vez, las creaciones de nuevos campos de estudio más específicos demandan un
mayor conocimiento al emprender un proyecto debido a la gran gama de recursos
y la selección de los mismos.
Actualmente, cuando se tiene una idea y se piensa desarrollar físicamente, se hace
un prototipo en algún software afín a su aplicación, por lo que se combina el uso de
las plataformas digitales con el proyecto en cuestión.
La deposición electroforética clásica, juega un rol importante en la creación de
celdas solares de tercera generación, por lo que el envío de señales puede modificar
la superficie, si se hacen estudios de las superficies, se pueden determinar
materiales conductores que pueden ayudar a la creación de mejores celdas solares,
impulsando las energías renovables, el hecho de que hayas materiales conductores
o semiconductores sirve debido al fácil acceso de estos
.

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VI. Objetivos

 Diseñar y programar un generador de señales digitales.

 Construir un circuito electrónico capaz de convertir entradas digitales en
salidas analógicas.

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VII. Marco teórico

Como se sabe, cada vez que se va emprender un proyecto, se deben tener bases
que sustenten la meta a lograr, para ello, se necesita de herramientas, así como de
conocerlas y dominarlas en algún nivel.
Arduino es una plataforma física abierta, basada en una placa simple de
entrada/salida (I/O). Arduino puede ser desarrollado para interactuar con objetos o
conectarse para software en una computadora(Banzi, 2008).
La programación gráfica facilita el tener presente todos los detalles del problema
que se va a resolver y el flujo de datos que lleva entre ellos.
En el caso de LabVIEW, es un sistema intuitivo y muy potente en el cual se pueden
desarrollar grandes aplicaciones; al igual que en otros sistemas, la solución se podrá
ver distinta (dependiendo del análisis) pero lo importante es que resuelva el
problema dado, analizando los resultados y considerando las posibles variantes del
sistema.
Hay que tener presentes las dos ventanas (de trabajo y de ejecución), para poder
visualizar el camino de los datos para identificar rápidamente posibles errores y
corregir los procesos planeados(Valdéz & García, 2013).
Las señales RGB digitalizadas desde el procesador digital alimentan, al convertidor
digital-analógico (DAC) para convertir las señales de colores primarios digitalizadas
a la forma analógica antes de llevarlas al TRC mediante etapas de salida
apropiadas. Los convertidores digital-analógico y analógico-digital pueden estar
incorporados en un único circuito integrado conocido como chip de codificación.
Además, el procesador digital realiza la necesaria separación de sincronismo y
generación de base de campo y de línea. El procesado digital puede tener lugar
después de la separación de la señal de vídeo compuesta en sus componentes
individuales: luminancia(Ibrahim, 2001).
La electrónica es la ciencia o tecnología que trata sobre los componentes (o
circuitos) en los cuales la conducción eléctrica es a través de materiales
semiconductores, donde se manifiestan efectos activos como es la amplificación.
También se podría añadir también la conducción de corriente a través de las
válvulas de vacío (y en gases); aunque los componentes básicos que operan así
(se conocen por válvulas) hace muchos años que fueron desplazados por los
componentes semiconductores. No obstante, en algunas aplicaciones aún se
siguen utilizando ciertos tipos de válvulas, como son de tubos de rayos catódicos
(TRC), que son las pantallas típicas de imagen en TV, también se encuentran en
los sistemas de emisión de radio, entre otros (Donate, 2010).

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La electrónica abarca un campo tan extenso que puede desconcertar a os
principiantes.
La electrónica se refiere al estudio de los componentes activos y a sus aplicaciones.
Componentes activos son los diodos, los transistores y los circuitos integrados;
componentes pasivos son las resistencias, los conductores, los condensadores y
las inductancias. En general, se dice que es un curso de electrónica cuando se trata
fundamentalmente de componentes activos.
Las celdas sensibilizadas por colorante (CSC) han atraído la atención de muchos
investigadores, son candidatas potenciales a ser la próxima generación de celdas
solares por su bajo costo, fácil fabricación y la alta eficiencia de fotoconversión. Una
típica CSC está compuesta de una banda ancha de semiconductor absorbida con
una molécula de tinte sobre un vidrio conductor que trabaja como electrodo, un
electrolito contiene reacciones entre sus electrodos, una activación de la capa
catalítica depositada sobre un vidrio conductor es usada en forma regular como un
contra electrodo en CSC es usada para regenerar el Iodine/Triodine en el electrolito
y hace que la celda sea un circuito completo. Oxido de estaño con flúor (OEF) en
vidrio, un conductor transparente de óxido de vidrio, es comúnmente usado como
un sustrato de conductor para celdas solares fotoelectroquímicas. El vidrio OEF
recubierto con un platino térmico esta película es ampliamente usada como un
contra electrodo para CSC.
Recientemente, en la deposición electroquímica fue encontrado un método eficiente
para la deposición de temperatura ambiente de nanopartículas como un contra
electrodo para la mejora eficiente de CSC. (Wei, Chen, Ma, Tsai, & Hsieh, 2014)
MATLAB es un potente lenguaje diseñado ´para la computación técnica, es
ampliamente conocido y utilizado en universidades e institutos de aprendizaje en
cursos básicos y avanzados de matemáticas, ciencias y, especialmente, ingeniería.
En la industria se utiliza habitualmente en investigación, desarrollo y diseño de
prototipos. El programa estándar de MATLAB comprende una serie de herramientas
(funciones) que pueden ser utilizadas para resolver problemas comunes. Pero
MATLAB incorpora, además, otras librerías específicas llamadas toolboxes que son
colecciones de funciones especializadas y diseñadas para resolver problemas muy
específicos.
Con ejemplos de estas secciones se podrían citar las ideas para el procesamiento
de señales, el cálculo simbólico y el diseño de sistemas de control.
La mayor parte de literatura disponible sobre MATLAB supone a menudo de una u
otra forma que el lector posee conocimiento sobre programación. (Gilat, 2006)
Simulink es un entorno para la simulación y diseño basado en modelos para
sistemas dinámicos y embebidos. Proporciona un entorno gráfico interactivo y con
un conjunto de bibliotecas de bloques que le permiten al usurario diseñar, simular,

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implementar y probar una variedad de sistemas variables en el tiempo, con
aplicaciones de control, comunicaciones, procesamiento de señales, de vídeo y de
imágenes.
MATLAB y Simulink desempeñan un papel fundamental en la investigación, diseño
y desarrollo de productos en una amplia gama de industrias. Las compañías usan
MATLAB y Simulink para el análisis de datos, desarrollo de algoritmos, y el diseño
y desarrollo de control de procesos, procesamiento de señales, de imágenes y
sistemas de comunicación, entre otros. (Christian G. Quintero M., 2011)

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VIII. Justificación

La fabricación de celdas sensibilizadas por colorante (CSC) ha llamado la atención

de muchos investigadores por el fácil acceso de recursos para su fabricación, así
como el bajo costo que esto implica y su gran eficiencia en fotoconversión, por lo
que se convierte en un buen campo de estudio. Asimismo, para que sea factible el
estudio de la morfología del electrodo se deben mandar distintas señales para ver
la diferencia entre sus superficies, dichas señales se mandan mediante corriente
eléctrica pulsante, la cual, al ser variada en diferentes formas, afecta la estabilidad,
viscosidad, conductividad entre otros factores. Por lo que, la creación distintas
señales es importante en este estudio, ya que, sin ellas, no se podría ver los
cambios que se presentan al aplicar corriente eléctrica, esta, a su vez se puede
presentar en dos versiones distintas, corriente directa (CD) y corriente alterna (AC),
así que se deberá configurar con qué tipo de señal se va a trabajar debido a que
esto define la modulación del campo eléctrico que va a pasar por la superficie del
electrodo.

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IX. Desarrollo experimental

I. Para poder darle solución al problema en cuestión, primero se plantearon

algunas posibles soluciones, para después consultar en algunas fuentes.
II. Teniendo ideas concretas, por ejemplo; sabiendo que software se podría
utilizar, o que tipo de componentes electrónicos son de utilidad para armar
el convertidor digital-analógico (DAC), que tipo de programación es más
conveniente para este tipo de aplicación.
III. En esta etapa, se requirió investigar específicamente lo siguiente:
 Conversor digital-analógico.
 Configuraciones de DAC.
 Configuración 2R2.
 ¿Cómo funciona el Lm358?
 Datasheet Lm358.
 ¿Cómo funciona el Arduino Due?
 Librería de Arduino en Proteus.
 Generar señales en LabVIEW.
IV. Con la idea ya fundamentada, después de haber consultado diversas
fuentes y teniendo como opción programar en Arduino las distintas señales
o programar todo en LabVIEW, se optó por la programación gráfica.
V. Llegando a este punto, se procedió a la programación del generador de
señales, que tiene como opciones una señal cuadrada con ciclo completo,
una sinusoidal, una señal cuadrada solo con ciclos positivos y una señal
triangular.
VI. Antes de correr el programa, se debe poner el tiempo que se desea que este
esté encendido, en la opción de “Time on (s)”, en la pantalla de “Down time”
muestra cuanto tiempo queda para que el programa se detenga.
En la opción de “Select signal”, se oprime el botón de la señal deseada, al mismo
tiempo, se prenderá automáticamente un Led que indique que la señal ha sido
activada correctamente.
Al ser desarrollados los puntos anteriores, se buscó una librería que conectara
a LabVIEW con Arduino Due, y se encontró que no había librerías compatibles
para este tipo de tarjeta de Arduino, lo que siguió, fue buscar donde hacer el
generador de señales, que fuera compatible con el Arduino Due, ya que esta
tarjeta tiene un pin que convierte las entradas digitales en salidas analógicas.
VII. Para empezar con el nuevo programa, se instaló Matlab y se empezó a ver
la forma de trabaja en la plataforma Simulink, debido a que es una
programación en bloques, a diferencia de LabVIEW, esta tiene una sola
pantalla de trabajo.

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VIII. Antes de empezar a trabajar con el generador de señales, se investigó como
prender un LED en este software, se hicieron las conexiones necesarias
entre bloques para poder encender el LED y se armó un circuito con una
resistencia y un LED conectador a un pin del Arduino para ver si funcionaba,
así se hicieron varias pruebas, variándole el tiempo para verificar su correcto
funcionamiento. El tipo de señal enviada fue un pulso digital.
IX. Al ver que la conexión entre el Arduino y el LED funcionaba, se investigó
como generar señales en un solo bloque, se consultaron diferentes fuentes.
Así como crear diferentes señales es necesario, también lo fue variar sus
parámetros, como los son frecuencia, DutyCycle, fase, entre otros.
X. Al tener las señales vistas en el osciloscopio en la simulación, se tuvo en
cuenta que aunque Matlab y Simulink fueran cerrados, el programa seguía
corriendo, así que se tuvo que implementar algo que detuviera la simulación,
por lo que se añadió un switch manual, funcionando de manera muy sencilla,
cuando se quisiera que corriera la señal, se daba clic en el lado donde va la
conexión del generador de señales, cuando se quisiera detener el programa,
se da clic en el otro lado y se cierra el programa, cerrando la simulación.

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X. Resultados

El programa funciona de forma correcta, como se muestra a continuación:

Figura 1 Panel frontal del generador de señales

Al momento de activar la señal, automáticamente se prende el Leds correspondiente

a la señal deseada, durando un tiempo que se puede elegir, así como se pueden
cambiar todas las variables que están en “Modificate”.
En este caso, se seleccionó la señal triangular en un tiempo de 5 segundos:

Figura 2 Activación del generador de señales mediante una señal triangular

El único y principal problema que se presentó en LabVIEW fue la incompatibilidad

de la librería con la tarjeta de Arduino que se utiliza aquí.

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Figura 3 Generador de señales en Simulink

Figura 4 Simulación detenida

El programa en Simulink corría de forma correcta, la señal enviada en el

osciloscopio es visualizada de forma correcta, el error ocurrió al poner el bloque de
Arduino Due, debido que el tipo de datos enviados por el generador de señales no
eran compatibles con los datos que debían de salir en el bloque de la DAC0, por lo
que se estuvieron consultando los tipos de datos que ofrece esta plataforma así
como se tuvo en cuenta el error que marcaba el programa, así que se puso este tipo
de dato, a pesar de esto, había un error que marcaba un “sobre flujo de datos”.

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XI. Evaluación de la práctica como experiencia personal

Durante el tiempo que duró la Estancia, aprendí cosas que no tenía idea se
realizaban en la universidad en la que estudio, como lo es la electroquímica. Por
otro lado, aprendí herramientas de LabVIEW que no había visto en clase, trabajé
por primera vez con Matlab, aprendí el modo de trabajar de Simulink, el cual es muy
similar a LabVIEW, pero tienen diferentes librerías. Siendo sincera, nunca me
consideré buena en programación, solo que ahora veo que, si puedo hacer muchas
cosas que pensé que no podía, debido a que tuve que hacer el programa en
LabVIEW y no funcionó, así que lo tuve que empezar en Simulink, sin conocer nada,
pero con la tarea de sacar adelante el proyecto, eso me hizo sentirme que mis
capacidades en programación, en general como estudiante, son mejores de lo que
nos ponemos a pensar la mayor parte del tiempo. Aprendí un poco más de esta
carrera, conviví más con compañeros, que hacían otro proyecto con el mismo
profesor, conocí más de cerca al Doctor Pech y me sirvió de inspiración para mejorar
mi inglés y seguir estudiando.

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XII. Conclusión

El papel que juega, en este caso, LabVIEW es importante, a pesar de no tener

compatibilidad con Arduino Due, se descubrieron herramientas muy útiles y se
aprendió un poco más de este gran software.
El dominio de distintas plataformas utilizadas en la industria y en las universidades,
es una ventaja que sirve en la resolución de distintos problemas, en este caso, el
desarrollo en LabVIEW no fue posible debido a la falta de librerías, pero se tenía la
opción de Simulink, que si tiene los recursos necesarios para desarrollar este y
muchas ideas innovadoras que se tengan, por lo que es fundamental tener
conocimiento en este tipo de medios para emprender proyectos, así como se debe
tener conocimiento en otros campos como la electrónica, para el armado de un
circuito, programación, etc. Gracias al fácil acceso de recursos de enseñanza es
fácil desarrollar o empezar a utilizar este tipo de herramientas. El impacto de estas
herramientas en el aprendizaje a nivel personal y a nivel académico es muy
impresionante, debido a que facilitan de una forma increíble el trabajo, así como se
puede desarrollar de una manera muy diferente los proyectos, se pueden expandir
tanto como se tenga en mente, se puede adaptar, quitar o poner una gran variedad
de cosas sin ni siquiera tenerlas físicamente.

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XIII. Bibliografía

Banzi, M. (2008). Getting started with Arduino. Igarss 2014.

https://doi.org/10.1007/s13398-014-0173-7.2
Christian G. Quintero M., J. O. L. H. A. H. (2011). Instrumentación electrónica
aplicada. Prácticas de la laboratorio. Universidad del Norte. Retrieved from
https://books.google.com.mx/books?id=_Fa5uJbBevIC
Donate, A. H. (2010). Principios de Electricidad y Electrónica III 2aEd. Marcombo.
Retrieved from https://books.google.com.mx/books?id=RXCBSEmHOU0C
Gilat, A. (2006). Matlab: una introducción con ejemplos prácticos. Reverté.
Retrieved from https://books.google.com.mx/books?id=dAvjPaUFdAMC
Ibrahim, K. F. (2001). Receptores de televisión. Marcombo. Retrieved from
https://books.google.com.mx/books?id=uZcXALQFhNQC
Valdéz, R. F., & García, P. N. (2013). Automatismos lógicos programables y
reconfigurables: Retrieved from
https://books.google.com.mx/books?id=CfWADQAAQBAJ
Victoria, D. (2013). Ciudad Victoria, Tamaulipas mayo de 2013.
Wei, Y., Chen, C., Ma, C. M., Tsai, C., & Hsieh, C. (2014). Electrochemical pulsed
deposition of platinum nanoparticles on indium tin oxide / polyethylene
terephthalate as a fl exible counter electrode for dye-sensitized solar cells.
Thin Solid Films, 570, 277–281. https://doi.org/10.1016/j.tsf.2014.03.060

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XIV. Anexos
Bitácoras semanales
Tabla 1 Descripción general de las actividades realizadas cada semana

Semana Actividades

1 En la primera semana, se dio la introducción a los temas con los

que se iba a tener relación el proyecto, se investigó de que trata
la deposición electroforética, se leyeron algunos artículos
referentes al tema, se consultó en que consiste un Convertidor
Digital Analógico (DAC), como funciona, con que se puede hacer,
como hacer un generador de señales en LabVIEW y variar su
frecuencia, dutycycle, fase, amplitud.
2 Buscar controlar el tiempo en el generador de señales, poner
algún contador, o algo donde se le indiqué al programa cuanto
tiempo se desea que corra, después, se hicieron pruebas con un
LED.
Se comenzó a redactar el primer reporte, se investigó cada
aspecto siguiendo el formato, se buscaron librerías de LabVIEW
para que se comunicara con Arduino Due.
4 Al ver la falta de librerías, se hizo un generador de señales en
Simulink, en el cual, variaron los mismos parámetros, se hicieron
pruebas armando un circuito de un LED y una resistencia,
haciendo pruebas con un pulso digital.

5 Afina detalles finales que faltaban en el programa.

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