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IES Francisco Giner de los Ríos 2016/2017

Física y Química 1º Bachillerato nocturno (FQ NB1B-Noct)

UD 9. Estudio de los movimientos

1-MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)


Se trata de movimientos con velocidad constante, por lo que son rectilíneos.

Son unidimensionales, por lo que podemos obviar el tratamiento vectorial (excepto por el
signo).

Para resolver problemas hay que fijar un origen de coordenadas y un origen de tiempo, que
será el mismo para todos los móviles, en el caso de haber más de uno.

Se plantean las ecuaciones de las trayectorias de todos los móviles y se resuelve el


sistema de ecuaciones.

Fórmulas:

Ecuación de la trayectoria: x = x + vt

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2-MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE


ACELERADO (MRUA)
Se trata de movimientos con aceleración tangencial constante, (y con aceleración normal
nula), por lo que son rectilíneos.

Son unidimensionales, por lo que podemos obviar el tratamiento vectorial (excepto por el
signo).

Para resolver problemas hay que fijar un origen de coordenadas y un origen de tiempo, que
será el mismo para todos los móviles, en el caso de haber más de uno.

Se plantean las ecuaciones de las trayectorias de todos los móviles y se resuelve el


sistema de ecuaciones.

Fórmulas:

Ecuación del movimiento: x=x +v t+ a t

Ecuación de la velocidad: v =v +a t

Ecuación sin la variable tiempo: v =v + 2a (x − x )

Ecuación sin la variable aceleración: x = x + t

Donde: = =

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3-MOVIMIENTO VERTICAL EN CAIDA LIBRE


Se trata de se trata de un caso particular de mrua, en el que la trayectoria es vertical sobre
el eje de ordenadas y el vector aceleración es :

a = −g

Donde por norma general g=9,8 m/s2

Es necesario recordar, que el punto de máxima altura es donde Vy=0 m/s.

Fórmulas:

Ecuación de la trayectoria: y = y + v t − gt

Ecuación de la velocidad: v =v − gt

Ecuación sin la variable tiempo: v =v − 2g(y − y )

Ecuación sin la variable aceleración: y = y + t

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4-COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS

Principio de superposición:

Si un cuerpo está sometido simultáneamente a varios movimientos independientes, el


movimiento resultante es la suma vectorial de las variables de dichos moviminetos.

Principio de independencia:

Si un cuerpo está sometido simultáneamente a varios movimientos, su cambio de posición


es independiente de que los movimientos actúen sucesiva o simultaneamente.

Fórmulas mru perpendiculares:

Ecuación de la trayectoria: r = x ı + y ȷ r = (x + v t)ı + $y + v t%ȷ

Donde (x − x ) = v t ý (y − y ) = v t.

Despejando e igualandao el tiempo en ambas expresiones tenemos:

v
(y − y ) = ∙ (x − x )
v

Ecuación de la velocidad: v=v ı+v ȷ

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Fórmulas lanzamiento horizontal:

Ecuación de la trayectoria: r = x ı + y ȷ → r = (x + v t)ı + y +v t − gt ȷ

(
Donde v =0 ý x = 0, por lo que: r = (v t)ı + y − gt ȷ
)

Donde x = v t ý y = y − gt .

Despejando e igualando el tiempo en ambas expresiones tenemos:


* *
y=y − g∙ * → y = y − 4,9 ∙ *

Ecuación de la velocidad: v = v ı + v ȷ → v = v ı − gtȷ

Fórmulas lanzamiento oblicuo:

v = v cosα v = v senα

Vector posición: r = x ı + y ȷ → r = (x +v t)ı + y +v t − gt ȷ

Suponiendo que x0=0: r = (v tcosα)ı + y +v tsenα − gt ȷ

Donde x = v t cosα ý y = y +v tsenα − gt

Despejando e igualando el tiempo en ambas expresiones tenemos:

x
y = y + x tgα − 4,9 ∙
v cos α

Ecuación de la velocidad: v = (v cosα)ı + (v senα − gt)ȷ

Donde v = v cosα ý v = v senα − gt

Es importante recordar que en el punto más alto de la trayectoria v = 0, por lo que la altura
)567
máxima se calcula 0 = v senα − gt → t = , sustituyendo y = y +v tsenα − gt
8

v sen α 1 v senα v sen α


y=y + − g: ; → y(< = y +
g 2 g 2g

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5-MOVIMIENTO CIRCULARE

Para describir los movimientos circulares, utilizaremos el sistema de coordenadas polares.

El origen de nuestro sistema de referencia siempre va a ser el centro del círculo que describe
la trayectoria del móvil y, los ángulos serán positivos cuando giren en sentido contrario al de
las agujas del reloj.

Es necesario definir de las variables posición, velocidad y aceleración con el nuevo sistema
de referencia.

Posición angular, ϕ :
Para conocer la posición del móvil es suficiente
con conocer el radio del círculo y el ángulo que ha recorrido.
El ángulo ϕ, se mide en radianes (rad) y el radio R, se mide
en metros. Como en el movimiento circular el radio es
constate, en las ecuaciones del movimiento solo se
especifica el ángulo.

Velocidad angular, ω :
Análogamente a la velocidad media lineal,
podemos definir velocidad media angular como:
∆? ?−?
= = → = =
∆@ ∆@
La velocidad angular se mide en rad/s

Aceleración angular, α :
Igualmente definimos la aceleración angular:
∆= =−=
A = → A =
∆@ ∆@
La aceleración angular se mide en rad/s2

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Movimiento circular uniforme (MCU)


Ecuación del movimiento: φ = φ + ωt

Ecuación de la velocidad angular: ω = Constante

E*
Aceleración normal a6 = = Constante
F

Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)


Ecuación del movimiento: φ = φ + ω t + αt

Ecuación de la velocidad angular: ω = ω + αt

Ecuación sin la variable tiempo: ω = ω + 2α(φ − φ )

E*
Aceleración normal a6 = ≠ Constante
F

Relación de las variables lineares con las variables angulares:


(r − r ) = (φ − φ )R
V = ωR
a = αR
Donde J es el radio de giro y (K − KL ) es el espacio lineal recorrido

Consideraciones sobre unidades:


PQRSTU
1 vuelta = 1 revolución = 360º = 2π rad y 1 MNO =
VWQTX

2Y MZ[ 1 Oab 1
1 MNO ∙ ∙ = Y MZ[
1 M\ ]^_`a]b 60 d 30

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