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SEÑALES Y SISTEMAS
UNIDAD 1.
Definición de señal
Definición de sistema
Ejemplo de sistemas
Clasificación de las señales
Operaciones básicas de las señales
Señales elementales
Propiedades de los sistemas
• Definición de señal (1)
Cualquier fenómeno físico
Una señal se define que varíe en el tiempo y
formalmente como que se pretende usar para
la función de una o transmitir información
más variables , que constituye una señal. [2]
transportan
información acerca Ejemplo: La voz humana,
de la naturaleza de código Morse, señales de
transito
un fenómeno físico.
[1]
• Definición de señal (2)
Cuando la función Cuando la función

depende de una sola depende de dos o
variable, se dice que más variables, se
la señal es dice que la señal es
unidimensional; multidimensional;
Ejemplo: la voz Ejemplo: Una
humana. [1] imagen. [1]
• Definición de sistema(1)
Un sistema se define Las señales se procesan

formalmente como una u operan por medio de
sistemas. Cuando una o
entidad que manipula
más señales de
una o más señales para
excitación se aplican a
llevar a cabo una una o más entradas del
función, produciendo de sistema, éste produce
ese modo nuevas una o más señales de
señales. [1] respuesta en sus
salidas.[2]
• Definición de sistema (2)
Entrada Salida
SISTEMA
Representación en diagramas de bloques de
un sistema.
Ejemplos:
Sistema de reconocimiento de voz.
Sistema de comunicación.
Sistema de aterrizaje de un avión.
• Ejemplos de sistema (1)
Sistemas de Comunicación.[1]
Señal del Señal Señal

mensaje transmitida recibida Estimación de la
señal del mensaje
TRANSMISOR CANAL RECEPTOR
Elementos de un sistema de comunicación.

Sistemas de Control.[1]
Perturbación
v(t)
Entrada v(t)
Ref x(t) e(t)
y(t)
Σ CONTROLADOR PLANTA Σ
r(t)
SENSORES
El control de sistemas físicos se emplea extensivamente en

la aplicación de señales y sistemas en nuestra sociedad
industrial.
Sistemas de Control.[1]
Respuesta: El proceso de mantener la salida de la planta
cerca de la entrada de referencia se conoce como
regulación.
Robustez: El sistema de control es robusto si exhibe una

buena regulación, a pesar de la presencia de
perturbaciones externas y ante los cambios en los
parámetros de la planta.
• Clasificación de señales(1)
1. Señales en tiempo continuo

y discreto.[1]
Las señales en tiempo continuo surgen naturalmente

cuando una forma de onda física tal como una onda
acústica o una onda luminosa se convierten en una señal
eléctrica.
1. Señales en tiempo continuo
y discreto.[1]
Las señales en tiempo discreto se definen sólo en instantes

de tiempo discreto. De tal modo, en este caso la variable
independiente tiene únicamente valores discretos, los
cuales suelen estar espacidos de manera uniforme.
2. Señales pares e impares. [1]
Señal PAR:
Señal IMPAR:
En el caso de una señal de valor complejo, es posible hablar de

simetría conjugada.
Una señal de valor complejo x(t) se dice que será conjugada
simétrica si satisface la condición:
Ejemplo 1:
3. Señales periódicas, señales no periódicas. [1]
EN TIEMPO CONTINUO
Una señal periódica x(t) es una función que satisface la
condición:
(1)
El valor más pequeño de T que cumple la ecuación (1) se llama

periodo fundamental de x(t).
El periodo fundamental T define la duración de un ciclo

completo de x(t)
El periodo fundamental T define la duración de un ciclo

completo de x(t)
La frecuencia fundamental f describe con que frecuencia la

misma señal periódica x(t) se repite, (Hz).
La frecuencia angular medida en radianes por segundo:

“Cualquier señal x(t) para la cual no hay valor de T que cumpla

la condición de la ecuación (1), recibe el nombre de señal
aperiódica o no periódica.”
EJEMPLO 2:
EJEMPLO 3: obtener la frecuencia fundamental (Hz ó rad/s).

EN TIEMPO DISCRETO
Una señal en tiempo discreto x[n] se dice que será periódica si

satisface la condición:
(2)
N: Entero positivo
El valor más pequeño que satisface (2), recibe el nombre de
período fundamental en tiempo discreto x[n]
Ω: Frecuencia angular fundamental (frecuencia fundamental-rad)

de x[n]:
EJEMPLO 4: Cuál es la frecuencia fundamental de la onda cuadrada
en tiempo discreto que se muestra en la siguiente figura:
4. Señales deterministas, señales aleatorias. [1]
Una señal determinista: Es aquella en torno a la cual no hay incertidumbre
con respecto a su valor en cualquier tiempo. En consecuencia, encontramos
que las señales deterministas pueden modelarse como funciones de tiempo
completamente especificadas.
4. Señales deterministas, señales aleatorias. [1]
Una señal aleatoria: Es aquella en la que hay incertidumbre antes de su
ocurrencia real. Tal señal debe verse como todo un grupo de señales , con
cada señal en el grupo con diferente forma de onda .
El agrupamiento de tales señales se conoce como un proceso aleatorio, Ej:
Ruido.
5. Señales de energía, señales de potencia. [1]
En análisis de señales es costumbre definir la potencia en términos de un
resistor de 1 Ohm, por lo que puede expresarse la potencia instantánea de la
señal como:
La energía total de la señal en tiempo continuo x(t) como:

La potencia promedio de una señal periódica x(t) de período fundamental T
está determinada por:
La raíz cuadrad de la potencia promedio “P” recibe el nombre de valor

medio cuadrático (rms) de la señal x(t)
Para una señal en tiempo discreto x[n]:
La energía total de una señal x[n], se define por medio de:
La potencia promedio en una señal periódica x[n] con período fundamental

N está dado por:
Señal de energía
Señal de potencia
Una señal de energía tiene potencia promedio cero, en tanto que una señal
de potencia tiene energía infinita.
Las señales periódicas y las señales aleatorias suelen verse como señales de
potencia.
Las señales que son deterministas como no periódicas son señales de energía.
EJERCICIO 1:
a) ¿Cuál es la energía total del pulso rectangular que se muestra en la
siguiente figura?
b) ¿Cuál es potencia promedio de la onda cuadrada que se muestra en la

siguiente figura?
EJERCICIO 2:
¿Cuál es la energía total de la señal en tiempo discreto que se muestra en la
siguiente figura?
EJERCICIO 3:
¿Cuál es la potencia promedio de la señal en tiempo discreto que se muestra
en la siguiente figura?
• Operaciones básicas sobre
señales(1)
Un aspecto de fundamental importancia en el estudio de señales y
sistemas es el uso de sistemas para procesar o manipular señales.
Es posible identificar dos clases de operaciones:
1. Operaciones efectuadas sobre variables dependientes
2. Operaciones efectuadas sobre la variable independiente.

señales(2)
1. Operaciones efectuadas sobre variables
dependientes. [1]
 Escalamiento de amplitud
 Suma
 Multiplicación
 Diferenciación
 Integración
señales(3)
dependientes. [1]
 Escalamiento de amplitud: Un ejemplo de un dispositivo que

realiza escalamiento de amplitud es un amplificador
electrónico
En tiempo discreto:
señales(4)
dependientes. [1]
 Suma: Un ejemplo de un dispositivo que suma señales es un

mezclador de audio, el cual combina señales de música y de
voz.
En tiempo discreto:
señales(5)
dependientes. [1]
 Multiplicación: Un ejemplo físico es una señal de radio de AM,

en la que 𝑥1 (𝑡) consta de una señal de audio mas una
componente de dc, y 𝑥2 (𝑡) está compuesta por una señal
senoidal llamada onda portadora.
En tiempo discreto:
señales(6)
dependientes. [1]
 Diferenciación: Sea x(t) una señal en tiempo continuo. La

derivada de x(t) con respecto al tiempo se define como:
Ejemplo:
señales(7)
dependientes. [1]
 Integración: Sea x(t) una señal en tiempo continuo. La

integral de x(t) con respecto al tiempo t se define por medio
de:
Ƭ es la variable de integración.
Ejemplo:
señales(8)
2. Operaciones efectuadas sobre variable
independiente. [1]
 Escalamiento de tiempo
 Reflexión
 Corrimiento en tiempo
señales(9)
independiente. [1]
 Escalamiento de tiempo: La señal y(t) obtenida por el

escalamiento de la variable independiente, tiempo t,
por un factor a se define como:
señales(10)
independiente. [1]
 Escalamiento de tiempo
 a > 1: Es una versión  0 < a < 1: Es una versión

comprimida expandida
señales(11)
independiente. [1]
 Escalamiento de tiempo: En el tiempo discreto
La cual se define sólo para valores enteros de k.
Si k>1 , entonces algunos valores de la señal en tiempo

discreto y[n], se pierden.
señales(12)
independiente. [1]
 Escalamiento de tiempo: En el tiempo discreto
Efecto del escalamiento de tiempo en una señal en tiempo discreto,

en la que se observan algunos valores perdidos de la señal x[n]
como resultado de la compresión.
señales(13)
independiente. [1]
 Reflexión: Sea x(t) una señal en tiempo continuo, sea y(t) la

señal obtenida al sustituir el tiempo t por -t .
y(t) la señal reflejada de x(t) en torno a la amplitud

señales(14)
independiente. [1]
 Reflexión:
Casos de interés:
 Señales pares: Es la misma que su versión reflejada.
 Señales impares: Es el negativo de su versión reflejada.
Se aplican condiciones similares en tiempo discreto.

señales(15)
independiente. [1]
 Reflexión:
EJERCICIO: Encontrar la versión reflejada de x(t) alrededor

del eje de la amplitud
señales(16)
independiente. [1]
 Corrimiento en tiempo: Sea x(t) una señal en tiempo continuo.

La versión recorrida en el tiempo de x(t) se define como:
t0 es el corrimiento en el tiempo:
t0 > 0, la forma de onda que representa x(t) se corre intacta a la
derecha, con respecto al eje de tiempo.
t0 < 0, se corre a la izquierda.
señales(17)
independiente. [1]
 Corrimiento en tiempo:
EJEMPLO: La figura muestra un pulso rectangular x(t) de

amplitud y duración unitarias. Encuentre y=x(t-2)
señales(18)
independiente. [1]
 Corrimiento en tiempo en tiempo discreto:
El corrimiento m debe ser un entero; puede ser positivo o negativo

señales(19)
independiente. [1]
 Corrimiento en tiempo en tiempo discreto:
EJERCICIO: La señal en tiempo discreto x[n] se define como:

1, 𝑛 = 1,2
𝑥 𝑛 = −1, 𝑛 = −1, −2
0, 𝑛 =0𝑦 𝑛 >2
Encuentre la señal recorrida en el tiempo y[n]=x[n+3]

señales(20)
independiente. [1]
REGLA DE PRECEDENCIA PARA EL CORRIMIENTO EN EL TIEMPO Y
ESCALAMIENTO DE TIEMPO
Sea y(t) una señal en tiempo continuo que se obtiene de otra señal
en tiempo continuo x(t) por medio de una combinación de
corrimiento en el tiempo y de escalamiento de tiempo:
señales(21)
independiente. [1]
1. La operación de corrimiento se efectúa primero sobre x(t):
Ha sustituido t en x(t) por t-b
2. La operación de escalamiento efectúa sobre v(t):

señales(22)
independiente. [1]
EJERCICIO: Considere el pulso rectangular x(t) de amplitud unitaria y

duración de dos unidades de tiempo descrito en la figura. Encuentre
y(t) = x(2t+3)
señales(23)
independiente. [1]
Respuesta correcta:
señales(24)
independiente. [1]
Respuesta incorrecta:
señales(25)
independiente. [1]
EJERCICIO EN TIEMPO DISCRETO: Un señal x[n definida por:

1, 𝑛 = 1,2
𝑥 𝑛 = −1, 𝑛 = −1, −2
0, 𝑛 = 0, 𝑦 𝑛 > 2
Determine y[n]=x[2n+3]
señales(26)
Paso 1: Señal x[n] Paso 2: Señal con

corrimiento v[n]
señales(27)
Paso 3: Respuesta, señal y[n]=x[2n+3]

• Señales elementales (1)
Hay varias señales elementales que sobresalen

en el estudio
 Señales exponenciales.
 Señales senoidales.
 Relación entre señales senoidales y señales exponenciales
complejas.
 Señales senoidales amortiguadas exponencialmente.
 Función escalón.
 Función de impulso.
 Función de rampa.
SEÑALES EXPONENCIALES
La señal exponencial real, en su forma general se escribe

como:
B y a: Son reales
 Decaimiento exponencial: a < 0

 Crecimiento exponencial: a > 0
a=-6 y B=5 a=5 y B=1

Como ejemplo físico de una señal exponencial, considere el

capacitor “aislado”
En tiempo discreto:
Donde:
En tiempo discreto:
0<r<1 r>1
En tiempo discreto:
Para r < 0, la señal exponencial en tiempo discreto asume signos
alternos.
En el caso de señales exponenciales complejas, dos ejemplos

comunes son:
𝑒 𝑖𝜔𝑡 y 𝑒 𝑖Ω𝑡
SEÑALES SENOIDALES
En tiempo continuo:
Una señal senoidal en su forma más general puede escribirse
como:
A: Amplitud
𝜔: Frecuencia (Radianes por segundo)
ɸ: Angulo de desfase (Radianes)
Una señal senoidal es una señal periódica:

SEÑALES SENOIDALES
Como ejemplo físico de una señal senoidal, considere el circuito

formado por un inductor y capacitor conectado en paralelo.
𝜔0 : Frecuencia angular de oscilación.

SEÑALES SENOIDALES
En tiempo discreto:
Una señal sinusoidal escrita como:
Ω: Frecuencia angular
Donde el período se mide en muestras (N); debe satisfacer la
condición de periodicidad:
SEÑALES SENOIDALES
En tiempo discreto:
No todos los sistemas sinusoidales en tiempo discreto con valores

arbitrarios de Ω son periódicos.
Para que sea periódica la frecuencia angular Ω debe ser un múltiplo

racional de 2𝜋.
SEÑALES SENOIDALES
En tiempo discreto:
A=1
ɸ=0
N = 12
RELACION ENTRE SEÑALES SENOIDALES Y SEÑALES

EXPONENCIALES COMPLEJAS
Señal exponencial compleja

Empleando la identidad de Euler
Este resultado indica que puede expresarse la señal senoidal en

tiempo como la parte real de la señal exponencial compleja.

Señal exponencial compleja

Donde:

En tiempo discreto
SEÑALES SENOIDALES AMORTIGUADAS EXPONENCIALMENTE
La multiplicación de una señal senoidal por una señal exponencial

decreciente de valor real produce una nueva señal conocida como
una señal senoidal amortiguada exponencialmente.


En tiempo discreto
FUNCION ESCALON
En tiempo continuo
Exhibe una discontinuidad en

t=0, puesto que el valor u(t)
cambia de manera instantánea
de 0 a 1 cuando t=0.
FUNCION ESCALON
En tiempo discreto
FUNCION ESCALON
APLICACIÓN: Es una batería o fuente dc en t=0 cerrando un

interruptor.
Como señal de prueba es útil, debido a que la salida de un sistema

producto de una entrada escalón revela en gran medida qué tan
rápido el sistema responde a un cambio abrupto en la señal de
entrada.
FUNCION IMPULSO
En tiempo discreto
FUNCION IMPULSO
En tiempo continuo  𝛿(𝑡) es cero en todos lados

salvo el origen
 El área total bajo el impulso
unitario es 1.
 𝛿 𝑡 se conoce como delta
Dirac.
 𝛿 𝑡 es la derivada de 𝑢(𝑡)
respecto al tiempo t.
 𝑢(𝑡) es la integral del impulso
𝛿 𝑡 con respecto al tiempo t.
FUNCION IMPULSO
a) Evolución de un pulso b) Símbolo gráfico para un

rectangular de área impulso de peso a.
unitaria en un impulso de
intensidad unitaria.
FUNCION RAMPA
La función impulso 𝛿(𝑡) es la derivada de la función escalón 𝑢(𝑡)

con respecto al tiempo.
Por el mismo motivo, la integral de la función escalón 𝑢(𝑡) es una
función de rampa de pendiente unitaria.
De modo equivalente:
FUNCION RAMPA
La función rampa nos permite evaluar cómo un sistema en tiempo

continuo respondería a una señal que aumenta linealmente con el
tiempo.
En términos mecánicos se puede representar como el

desplazamiento angular de un eje, entonces la ración de velocidad
constante del eje brinda una representación de la función rampa.
FUNCION RAMPA
En tiempo discreto
De modo equivalente:
• PROPIEDADES DE LOS
SISTEMAS
SISTEMAS VISTOS COMO INTERCONEXIONES DE OPERACIONES
BIBLIOGRAFIA
[1]Haykin Simon, Van Veen Barry. “Señales y Sistemas”. Limusa
Wiley. 2001.
[2]MJ Roberts. “Señales y Sistemas”. Mc Graw Hill.

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SEÑALES Y SISTEMAS

Cuando la función Cuando la función

Un sistema se define Las señales se procesan

Señal del Señal Señal

Elementos de un sistema de comunicación.

El control de sistemas físicos se emplea extensivamente en

Robustez: El sistema de control es robusto si exhibe una

1. Señales en tiempo continuo

Las señales en tiempo continuo surgen naturalmente

Las señales en tiempo discreto se definen sólo en instantes

En el caso de una señal de valor complejo, es posible hablar de

El valor más pequeño de T que cumple la ecuación (1) se llama

El periodo fundamental T define la duración de un ciclo

El periodo fundamental T define la duración de un ciclo

La frecuencia fundamental f describe con que frecuencia la

La frecuencia angular medida en radianes por segundo:

“Cualquier señal x(t) para la cual no hay valor de T que cumpla

EJEMPLO 3: obtener la frecuencia fundamental (Hz ó rad/s).

Una señal en tiempo discreto x[n] se dice que será periódica si

Ω: Frecuencia angular fundamental (frecuencia fundamental-rad)

La energía total de la señal en tiempo continuo x(t) como:

La raíz cuadrad de la potencia promedio “P” recibe el nombre de valor

La energía total de una señal x[n], se define por medio de:

La potencia promedio en una señal periódica x[n] con período fundamental

b) ¿Cuál es potencia promedio de la onda cuadrada que se muestra en la

Es posible identificar dos clases de operaciones:

1. Operaciones efectuadas sobre variables dependientes

2. Operaciones efectuadas sobre la variable independiente.

 Escalamiento de amplitud: Un ejemplo de un dispositivo que

 Suma: Un ejemplo de un dispositivo que suma señales es un

 Multiplicación: Un ejemplo físico es una señal de radio de AM,

 Diferenciación: Sea x(t) una señal en tiempo continuo. La

 Integración: Sea x(t) una señal en tiempo continuo. La

 Escalamiento de tiempo: La señal y(t) obtenida por el

 a > 1: Es una versión  0 < a < 1: Es una versión

 Escalamiento de tiempo: En el tiempo discreto

La cual se define sólo para valores enteros de k.

Si k>1 , entonces algunos valores de la señal en tiempo

 Escalamiento de tiempo: En el tiempo discreto

Efecto del escalamiento de tiempo en una señal en tiempo discreto,

 Reflexión: Sea x(t) una señal en tiempo continuo, sea y(t) la

y(t) la señal reflejada de x(t) en torno a la amplitud

Se aplican condiciones similares en tiempo discreto.

EJERCICIO: Encontrar la versión reflejada de x(t) alrededor

 Corrimiento en tiempo: Sea x(t) una señal en tiempo continuo.

EJEMPLO: La figura muestra un pulso rectangular x(t) de

 Corrimiento en tiempo en tiempo discreto:

El corrimiento m debe ser un entero; puede ser positivo o negativo

 Corrimiento en tiempo en tiempo discreto:

EJERCICIO: La señal en tiempo discreto x[n] se define como:

Encuentre la señal recorrida en el tiempo y[n]=x[n+3]

1. La operación de corrimiento se efectúa primero sobre x(t):

Ha sustituido t en x(t) por t-b

2. La operación de escalamiento efectúa sobre v(t):

EJERCICIO: Considere el pulso rectangular x(t) de amplitud unitaria y

EJERCICIO EN TIEMPO DISCRETO: Un señal x[n definida por:

Paso 1: Señal x[n] Paso 2: Señal con

Paso 3: Respuesta, señal y[n]=x[2n+3]

Hay varias señales elementales que sobresalen

La señal exponencial real, en su forma general se escribe

 Decaimiento exponencial: a < 0

a=-6 y B=5 a=5 y B=1

Como ejemplo físico de una señal exponencial, considere el