Dispositivos de Mando

Componentes
de un
Sistema de
Mando
Componentes de un Sistema de Mando IST VIGIL
Mayo 2011
INDICE
1. Introducción ....................................................................................... 3
2. Objetivos ............................................................................................. 3
3. El contactor ......................................................................................... 3
3.1 Partes de un contactor.......................................................... 4
4. Marcado de bornes ............................................................................ 6
4.1 Características ....................................................................... 7
4.2 Categoría de utilización ....................................................... 7
4.3 Relé de sobrecarga ................................................................ 8
4.4 Relés de sobre carga térmicos ............................................. 8
4.5 Relés de sobre carga electrónicos ..................................... 10
5. El interruptor automático ............................................................... 11
6. Disparadores contra sobrecargas................................................... 13
7. Disparadores por cortocircuitos .................................................... 14
8. Disparador por mínima tensión .................................................... 15
9. Fusibles.............................................................................................. 16
10. Auxiliares de mando ....................................................................... 18
10.1 Contactores auxiliares o relés............................................ 18
10.2 Relés temporizados o temporizadores ............................ 20
10.3 Relé temporizado a la conexión (al trabajo)
– On delay ............................................................................ 20
10.4 Diagrama secuencial .......................................................... 21
10.5 Relé temporizado a la desexcitación o
retardado a la desconexión (al reposo)
– Off Delay ........................................................................... 22
10.6 Diagrama secuencial .......................................................... 22
10.7 Botones pulsadores............................................................. 23
10.8 Tipos de pulsadores ........................................................... 25
10.9 Botones giratorios ............................................................... 25
11. Interruptores de posición o “final de carrera”
o “limit switch” ................................................................................ 26
12. Presostatos – vacuostatos ............................................................... 27
13. Detectores foloeléctricos ................................................................. 30
14. Sistema de proximidad con borrado del plano posterior .......... 34
15. Lámparas de señalización............................................................... 35
16. Resumen............................................................................................ 36
17. Glosario ............................................................................................. 38
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IST VIGIL Componentes de un Sistema de Mando
Mayo 2011
1. Introducción
En esta unidad se tratarán las características y principio de

funcionamiento de los componentes de un sistema de mando.
Es importante, previamente al conocimiento de los diferentes

arrancadores, identificar los equipos que lo conforman y su
principio de funcionamiento.
2. Objetivos
Identificar, diferenciar y seleccionar los componentes de un

sistema de mando.
3. El contactor
Los contactores son aparatos electromagnéticos que establecen o

interrumpen la corriente eléctrica por medio de contactos
accionados por un electroimán. (Figura 2.1)
Figura 2.1 El Contactor.
En esencia, el funcionamiento de un contactor representado en la

Figuras 2.1 y 2.2, consiste en que al aplicar corriente a su bobina,
el campo magnético formado por ésta, atrae al núcleo móvil y este
desplazamiento es el que cierra los contactos, ya que unos están
fijos y otros se desplazan con la parte móvil del núcleo.
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Figura 2.2 Partes de un contactor.
3.1 Partes de un contactor
Las partes principales de un contactor son:
• El electroimán, es el órgano motor del contactor. Está

formado por una bobina y un núcleo magnético, con
una parte fija y otra móvil. (Fig. 2.2)
• Los contactos principales, que son generalmente tres

(1-2; 3-4 y 5-6), son los elementos que establecen o
interrumpen el paso de la corriente principal. Están
construidos generalmente de una aleación de plata y
pueden ser de conexión sencilla o doble. (Fig. 2.2)
• Los contactos auxiliares, son una serie de pequeños

contactos que en mayor o menor número llevan los
contactores, unos abiertos (13-14; 23-24; etc.) y otros
cerrados (31-32; 41-42; etc.), accionados también por el
electroimán y destinados a funciones específicas de
mando, como son: los enclavamientos, la
autoalimentación, la seguridad, etc.
• Las cámaras de extinción del arco, como su propio

nombre indica, tienen por misión apagar lo más
rápidamente posible el arco que se forma entre los
contactos móviles y fijos durante la desconexión del
contactor para alargar la vida de estos.
Se suelen emplear tres tipos de cámaras de extinción

tal como se muestra en la Figura 2.3.
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Figura 2.3 Cámara de extinción de arco.
A continuación vamos a resumir la descripción de

construcción y el funcionamiento de estos tipos de
cámaras:
• Cámaras autosoplado: cada contacto de potencia del

contactor está situado dentro de una cámara de
material aislante construida en forma de chimenea,
más ancha por debajo y más estrecha por arriba, de
forma que cuando los contactos se abren en la cámara,
se crea un fenómeno de aspiración que se ve
favorecido por el calor del arco que salta entre los
contactos, de tal forma, que la corriente de aire
ascendente que se origina ayuda a la extinción del
arco. (Figura 2.3)
• Cámaras de soplado magnético: este sistema es una

mejora del anterior, de tal forma que a la cámara en
forma de chimenea se le ha añadido un sistema
formado por una bobina arrollada sobre un núcleo de
acero, conectada en serie con la parte fija de cada
contacto y dos placas magnéticas de acero, colocadas a
ambos lados de los contactos.
La bobina de cada polo, al estar recorrida por la

corriente principal, crea un campo magnético
proporcional a dicha corriente y a su número de
espiras.
Cuando se abren los contactos y debido al sentido de

arrollamiento de la bobina, el campo magnético creado
por las espiras de soplado origina una fuerza F, que es
perpendicular al arco creado entre los contactos fijo y
móvil, consiguiéndose así una extinción más rápida y
mejor de los arcos.
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• Cámaras de soplado con aletas: este sistema de

extinción de arco es el más utilizado actualmente en
los contactores, debido a su sencillez y eficacia y
consiste en rodear cada par de contactos de una
cámara de extinción provista de más aletas metálicas,
situadas de tal forma que cortan y enfrían el arco
originado en la apertura de los contactos.
Entre cada par de placas se forma un pequeño arco de

muy pequeña tensión que inmediatamente se enfría y
se extingue.
Actualmente, también, se emplea el sistema de

ontactos al vacío, que consiste en colocar cada par de
contactos dentro de una cámara de cristal o cerámica,
donde se ha hecho el vacío; al no haber aire no se
puede originar el arco y por tanto, éste prácticamente
no existe, su inconveniente es su elevado costo.
4. Marcado de bornes
La representación del marcado de bornes es tal como sigue:
• Bobina: se marca con A1 y A2.
• Contactos auxiliares: como ya hemos nombrado, existen

contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente
cerrados (NC).
Contactos NO: se les asignarán números de 2 cifras, la primera

cifra indica el número de orden y la segunda deberá ser 3 y 4.
Ejemplos: 13-14; 23-24; 33-34; etc.
Contactos NC: se les asignarán números de 2 cifras, la primera

cifra indica el número de orden y la segunda deberá ser 1 y 2.
Ejemplos: 11-12; 21-22; 31-32; etc.
Contactos principales: se marcan con los siguientes números o

letras: 1-2; 3-4; 5-6; o L1-T1; L2-T2; L3-T3.
El Contactor se designa con la letra K seguida de un número y

una letra final que indica la función que cumple M, A o B.
Ejemplo: K1M, K2A, etc.
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4.1 Características
Las características principales a tener en cuenta a la hora

de elegir un contactor son:
• Ith: es la llamada intensidad térmica y es la intensidad

máxima que pueden soportar sus contactos durante 8
horas.
• In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la

máxima corriente que pueden soportar
indefinidamente sus contactos.
• Un: tensión de servicio y tensión de la bobina de

accionamiento.
• Número de maniobras o endurancia mecánica.
• Categoría de servicio.
4.2 Categoría de utilización
Es una característica que define el tipo de corriente

(continua o alterna) y el tipo de carga que han de soportar
sus contactos principales, inductivos o resistivos, lo cual
redundará en el arco que han de soportar estos durante la
apertura.
Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y

tensiones que el contactor debe establecer o cortar durante
las maniobras de carga, dadas como veces de In y Un.
Para los contactores de corriente alterna se han establecido

las cuatro categorías que se indican en la tabla 2.1
Tabla 2.1 Categorías de servicio de los contactores de corriente alterna.
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La categoría de servicio más empleada es la AC3, cuyos

contactos han de soportar 6 In como mínimo, aunque los
fabricantes los suelen diseñar para que soporten 10 In.
Debemos tener en cuenta que si al sustituir un contactor
no encontramos otro de la misma categoría de servicio,
podemos sustituirlo por otro de mayor categoría, pero
nunca por uno de categoría inferior.
4.3 Relé de sobrecarga
Son dispositivos que se emplean para proteger los equipos

eléctricos, tales como motores y transformadores, contra
sobre calentamientos inadmisibles.
Figura 2.4 Esquema eléctrico de un relé de sobrecarga
Un sobrecalentamiento de un motor puede originarse por

una sobrecarga en su eje, un consumo asimétrico de
corriente, una asimetría de las tensiones o falta de una de
las fases de la red e, incluso, por un bloqueo del rotor.
En estos casos el relé de sobrecarga supervisa la corriente

consumida por todos los polos del consumidor.
Los bornes principales se marcarán como los contactos

principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-
T3. Los contactos auxiliares serán, 95-96 contacto cerrado
y 97-98 contacto abierto.
Existen dos tipos de relés de sobre carga: Los térmicos y

los electrónicos.
4.4 Relés de sobre carga térmicos
Los relés térmicos tienen por lo general tres tiras

bimetálicos. Las resistencias calefactoras por las que
circula la corriente del motor, calientan indirectamente
estas tiras.
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Figura 2.5 Esquema eléctrico de un relé térmico
Cuando las tiras térmicas se calientan debido a la corriente

que circula a través de las resistencias calefactoras, un
sistema mecánico hace disparar al relé térmico.
Una vez que las tiras bimetálicas enfriaron en un

determinado grado, podrá volverse el disparador a su
posición inicial oprimiendo el botón de desbloqueo. Al
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período de tiempo después del cual es posible reponer al

relé a su posición de trabajo se le denomina tiempo de
reposición.
El ajuste de los relés térmicos se realiza mediante un

botón rotativo (1) de la Figura 2.6, con el cual se regula en
forma continua la corriente de ajuste Ir dentro del margen
del relé.
Figura 2.6 Vista frontal de un relé térmico
Como medio de protección para reconexiones indebidas

del relé térmico, estos están equipados con un botón de
reposición ó “reset” (2). Este botón debe ser accionado
para que el relé térmico se encuentre listo antes de ponerlo
en operación o luego de un disparo. Algunos relés
térmicos permiten su reposición en forma manual ó
automática, y poseen un selector de reset man/aut (3).
Para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares

de los relés, se dispone de una corredera de prueba “test”
(4), lo cual permite comprobar también el cableado del
circuito de comando.
Mediante el botón de parada “stop” (5), se puede

desconectar el contactor correspondiente al relé y con éste
el motor.
4.5 Relés de sobre carga electrónicos
En estos dispositivos, la corriente de cada fase es medida a

través de transformadores de intensidad de corriente
integrados. Un circuito basado en microprocesador se
encarga de medir y transformar esta señal analógica hasta
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finalmente disparar al relé en caso de sobre carga del

motor.
Figura 2.7 Vista frontal de un relé térmico
En forma similar al relé de sobrecarga térmico, éste se

regula al valor deseado mediante una perilla giratoria (1)
de la Figura 3.7 y es posible emplear un indicador LED de
“sobrecargas” (2) como ayuda para el ajuste.
Mediante una segunda perilla “CLASS” (3), se puede

seleccionar las clases de disparo (entre seis tipos).
La reposición del relé se implementa con la tecla

“Test/Reset” (4), que presionándola durante dos, cinco y
mas segundos, permite realizar un protocolo de prueba
completo al relé de sobrecarga electrónico, incluyendo sus
leds de estado (5).
5. El interruptor automático
Estos dispositivos se utilizan para proteger contra cortocircuitos,

así como también para proteger contra sobrecargas, corrientes de
defecto y tensiones bajas. De esta manera, asumen la protección
de equipos eléctricos contra sobrecalentamiento inadmisible.
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Figura 2.8 Interruptor termomagnético
Los interruptores automáticos protectores de motor, también

llamados interruptores termomagnéticos, son dispositivos
destinados para la maniobra, protección y seccionamiento de
circuitos con cargas motrices primordialmente. Protegen
simultáneamente estos motores contra la destrucción por
arranque bloqueado, sobrecarga, cortocircuito y avería de un
conductor externo en redes trifásicas.
L1 1 L2 3 L3 5
I I I
T1 2 T2 4 T3 6
Figura 2.9 Simbología del interruptor termomagnético
Según la función de aplicación, sus vías de corriente se equipan

con disparadores o relés. Los disparadores forman parte del
interruptor. Los relés y aparatos de disparo por termistores
actúan, por el contrario, eléctricamente a través de un disparador
de mínima tensión o bobina de apertura por tensión sobre el
mecanismo del interruptor.
La tabla 2.2, presenta un resumen de los disparadores y relés para

interruptores automáticos.
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Función Disparador Relé
Protección contra Disparador por Relé de sobrecargas.

sobrecargas. sobrecargas.
Térmico o electrónico Térmico o electrónico

con retardo dependiente con retardo dependiente
de la intensidad de la de la intensidad de la
corriente. corriente.
Aparato de protección
con termistores.
Protección contra Disparador por Relé de sobreintensidad

cortocircuitos. sobreintensidad.
Electromagnético o Electromagnético sin

electrónico sin retardo. retardo.
Protección contra Disparador por

cortocircuitos con sobreintensidad.
selectividad.
Electromagnético o
electrónico con retardo
breve.
Tabla. 2.2
Disparadores y relés de interruptores automáticos con función de protección
6. Disparadores contra sobrecargas
Los disparadores contra sobrecargas con retardo dependiente de

la corriente, pueden regularse dentro de un determinado margen
y, a veces, están ajustados en un valor fijo. El ajuste se efectúa con
ayuda de un botón giratorio, mediante la entrada con pulsadores
o con una palanca. Con la corriente ajustada Ir (corriente de
reacción) se determina la curva característica de disparo (Ver
figura 2.10).
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Zona
de
Sobre carga
Zona
de
Corto
Circuito
Figura 2.10 Curva característica de disparo
En los disparadores electrónicos contra sobrecargas se puede

modificar el tiempo de disparo para 7,2. Ir por medio del ajuste
CLASS (Clase de disparo).
En las normas DIN VDE y publicaciones de la IEC, se dan

indicaciones relacionadas con las corrientes de reacción y el
comportamiento de los disparadores y relés térmicos con retardo
dependiente de la corriente de protección contra sobrecargas.
7. Disparadores por cortocircuitos
Los disparadores electromagnéticos contra cortocircuitos pueden

estar ajustados a un valor fijo o ser regulables. Los de algunos
fabricantes son siempre ajustables.
La tabla 2.3 muestra los márgenes de ajuste de los disparadores

de protección contra cortocircuitos. Según la norma DIN VDE
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0660, la corriente de reacción, para la que se producirá el disparo,

puede tener una desviación del ±20% del valor ajustado.
Aplicaciones, con Margen de actuación del

preferencia, desconexión de Tipo de retardo disparador por sobrecarga con
la corriente de cortocircuito retardo dependiente de la
corriente como múltiplo del
valor ajustado Ir
Interruptor para la Sin retardo o con Aprox. 3 a 6 . Ir

protección de generadores retardo breve
Interruptor para la Sin retardo Aprox. 6 a 12 . Ir

protección de conductores
Interruptor para la Sin retardo o con Aprox. 8 a 15 . Ir

protección de motores retardo breve1)
Tabla 2.3 Margen de actuación de los disparadores por cortocircuito.

(Según la norma DIN VDE 0660, Parte 101)
8. Disparador por mínima tensión
El disparador o bobina por mínima tensión se utiliza para vigilar

la tensión de la red, en circuitos de enclavamientos eléctricos o
para desconectar a distancia. Ver figura 2.11.
Debe disparar el interruptor cuando la tensión asignada de

alimentación del circuito de mando Us descienda a un rango
equivalente a una tensión de accionamiento Uc, entre 0,35 y 0,7.
Us.
Si la tensión de mando Us se toma directamente de la red, el

interruptor desconecta sin retardo tras una caída o falla de la
tensión de alimentación.
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Figura 2.11 Disparador por mínima tensión
Los disparadores por mínima tensión por retardo se utilizan en

redes con deficiencias en el suministro de potencia para evitar que
los interruptores disparen con cada fluctuación o caídas breves de
la tensión de la red. El retardo que puede seleccionarse, por lo
general, entre 1, 2 ó 3 segundos, se obtiene mediante un elemento
de retardo.
La interrupción de la conexión entre el elemento de retardo y el

disparador permite operar con desconexión inmediata (por
ejemplo, en paradas de servicio o de emergencia).
9. Fusibles
Estos importantes dispositivos, se utilizan para proteger las líneas

de alimentación de los motores contra cortocircuitos y
sobrecargas de breve duración.
El uso de los fusibles es de vital importancia debido a que en éstas

condiciones la corriente puede alcanzar valores de hasta ocho o
doce veces la corriente asignada al motor. Los resultados y
consecuencias destructivas serían evidentes, de prescindir de
estos elementos.
Con las elevadas corrientes de cortocircuito, los

fusibles se funden tan rápidamente que ya no se
alcanza la corriente máxima asimétrica de
cortocircuito (o de choque), Ip. Ver la figura 3.12.
DESIGNACION F1F
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Figura 2.12 Oscilograma de la desconexión de un cortocircuito por un fusible
Del gráfico anterior definimos como:
UB Tensión del arco.

ip Corriente máxima asimétrica de cortocircuito.
iD Corriente de ruptura limitada.
tS Tiempo de fusión.
tL Tiempo de extinción.
El valor instantáneo máximo que la corriente de cortocircuito

puede alcanzar se denomina corriente de corte o ruptura limitada
ID, siendo ésta una característica del fusible. Esta corriente se
indica en los catálogos en forma de diagramas de corrientes como
el de la figura 2.13 que se muestra a continuación.
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Figura 2.13 Diagrama típico de la limitación de la corriente de fusibles NH,

tamaño 00, clase gL/gG
Ief Corriente característica de cortocircuito.

InSi Corriente asignada del fusible.
iD Corriente de corte limitada.
iP Corriente máxima asimétrica de cortocircuito.
a Zona en la que no se limita la corriente.
b Zona en la que se limita la corriente.
K Factor de choque.
10. Auxiliares de mando
10.1 Contactores auxiliares o relés
Los relés o contactores auxiliares, como también se

denominan algunas veces, son elementos similares a un
contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se
emplean para completar las protecciones y los circuitos
automáticos de mando y control de motores eléctricos, es
decir, trabajan o soportan pequeñas corrientes.
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Figura 2.14 Formas constructivas y símbolos de relés auxiliares.
Se componen de un circuito magnético, con su bobina y

núcleo correspondiente y varios contactos, unos abiertos y
otros cerrados, que cambian de posición al excitarse su
bobina. En el Fig. 2.14 vemos la construcción y
representación esquemática de algunos de estos tipos de
relés auxiliares.
Los relés auxiliares se fabrican de muchas formas y

tamaños, desde el pequeño relé que se suelda
directamente en un circuito impreso, hasta los que tienen
el tamaño de pequeños contactores.
Por otra parte, su sistema de conexión puede ser muy

diverso: bornes atornillados, soldados, con conector
enchufable, etc.
Sus características principales son:
• Tensión y tipo de corriente de la bobina de mando

(pueden ser de corriente alterna o continua).
• Intensidad máxima permitida por los contactos (entre

1, 5 y 10 A generalmente).
Designación: K2A
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10.2 Relés temporizados o temporizadores
Existe otro tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se

mueven inmediatamente al introducir o quitar corriente a
la bobina, sino que su movimiento queda retrasado con
respecto a alguna de estas dos acciones; son los llamados
relés temporizadores.
Estos, al igual que los relés auxiliares, están formados por

un circuito magnético y una serie de contactos de acción
retardada, de tal forma que no se abren o cierran hasta no
haber pasado un tiempo desde que se excitó o desexcitó la
bobina.
No vamos a describir aquí el funcionamiento del sistema

de temporización, pero sí decir que pueden ser de muy
diversas formas, siendo las tecnologías más empleadas
para ello las que se fundamentan en la neumática,
termoelectricidad, sistemas de relojería, electrónicos, etc.,
siendo estos últimos los que más se fabrican actualmente.
Figura 2.15 Tipos de relés temporizadores.
En la Figura 2.15 vemos la representación esquemática de

los relés temporizados, destacando que el sentido de
temporización, al cierre o a la apertura, a la excitación o a
la desexcitación puede ponerse tanto en el símbolo de la
bobina como en los propios contactos, de tal forma que así
tenemos dos grupos perfectamente diferenciados.
10.3 Relé temporizado a la conexión (al trabajo) – On delay
Al excitarse la bobina sus contactos esperan el tiempo de

temporización para cambiar de estado. Si se quita la
corriente a la bobina sus contactos vuelven a su estado de
reposo inmediatamente. (Figura 2.16)
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Figura 2.16 Contactos auxiliares de acción retardada a la conexión (ON DELAY).
10.4 Diagrama secuencial
En la Figura 2.17 se explica el funcionamiento de un

sistema temporizado On delay.
La red “R” debe estar en tensión.
El cierre del interruptor “K” inicializa la temporización “t”

preseleccionada y provoca simultáneamente el encendido
del piloto “V” integrado en el sistema o en el aparato.
Después de haber transcurrido el tiempo “t”
preseleccionado, la carga “C” se pone en tensión y el
piloto “V” se apaga.
La carga “C” queda en tensión hasta la apertura del

interruptor “K” o a la desaparición de la tensión de la red
“R”.
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1
R
0
1
K
0
1
C
0
Figura 2.17 Diagrama secuencial (temporizado a la excitación).
10.5 Relé temporizado a la desexcitación o retardado a la

desconexión (al reposo) –Off Delay
Al excitarse la bobina sus contactos cambian de posición

instantáneamente, pero tardan en regresar a su posición
de reposo al quitar la corriente a la bobina. (Figura 2.18).
Figura 2.18
Contactos auxiliares de acción retardada a la desconexión
(OFF DELAY).
10.6 Diagrama secuencial
En la Figura 2.19 se explica el funcionamiento de un

sistema temporizado Off delay.
La red “R” debe estar en tensión.
El cierre previo del interruptor “K” provoca la puesta en

tensión de la carga “C”. La apertura del interruptor “K”
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inicializa la temporización y provoca simultáneamente el

encendido del piloto “V” insertado en el sistema o en el
aparato. Después de haber transcurrido el tiempo “t”
preseleccionado, la carga “C” se pone fuera de tensión y el
piloto “V” se apaga.
La carga “C” queda entonces fuera de tensión hasta un

nuevo cierre del interruptor “K”.
1
R
0
1
K
0
1
C
0
Figura 2.19 Diagrama secuencial

(relé temporizado a la desexcitación).
Las características principales de los relés temporizados

son:
• Tensión y tipo de corriente de la bobina.

• Margen de regulación de la temporización. Expresado
generalmente en segundos.
• Tipo de temporización (de reposo o de trabajo).
• Máxima intensidad soportada por los contactos.
10.7 Botones pulsadores
Son dispositivos auxiliares de mando provistos de un

elemento destinado a ser accionado por la fuerza ejercida
por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo o
la palma de la mano y que tiene una energía de retorno
acumulada (resorte).
Ahora bien, debido a la gran cantidad de fabricantes y a la

diversidad de posibilidades constructivas, en el argot
técnico es frecuente ver utilizar los términos:
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• Para el elemento de accionamiento o botón de presión:

actuador, cabeza, roseta, tecla, etc. Los fabricantes se
esfuerzan en conseguir un acabado agradable,
condicionado además por el color, según la función a
desempeñar por el pulsador.
• Color del que puede ser todo el elemento de

accionamiento o, lo que es muy frecuente, el botón
rasante o saliente que se monta a presión o roscado
sobre la cabeza.
• Para el auxiliar de mando o elemento de conexión:

bloque de contactos, cámara de contactos, cuerpo, etc.
• Se construyen pulsadores para montar sobre base y

para empotrar.
Figura 2.20 Pulsadores
Las cajas de pulsadores así como las unidades de mando

empotrables van equipadas de contactos que, en función
del tipo de la cabeza de mando:
• Sólo conectan o desconectan durante el impulso,

tomando después su posición original (contactos
momentáneos).
• Quedan en posición a la hora de actuar sobre la cabeza

de mando (contactos mantenidos o de enganche); en
este caso, es preciso una segunda intervención para
anular la anterior.
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10.8 Tipos de pulsadores
• Pasante: evita toda la maniobra inesperada.

• Saliente: intervención rápida, parada de urgencia.
• De varilla: maniobra de la varilla en cualquier
dirección (caja de pulsadores colgantes).
Figura 2.21 Tipos de pulsadores.
• Pulsador de paro. Símbolo: SS S1Q
• Pulsador de marcha. Símbolo: S2Q
• Pulsador de doble cámara. Símbolo: S3Q
10.9 Botones giratorios
De dos o tres posiciones mantenidas con retorno

automático y cero (selección de circuitos o de un tipo de
marcha: marcha manual, automática y parada sobre un
equipo compresor o bomba, por ejemplo).
Cuando el mando se realiza por llave (extraíble o

enclavada en ciertas posiciones) solamente la persona
autorizada puede realizar la maniobra.
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11. Interruptores de posición o “final de carrera” o “limit switch”
Los contactos de mando mecánico son utilizados para controlar la

posición de una máquina, permitiendo la puesta en marcha, la
disminución de velocidad o la parada en un sitio determinado o
para mandar ciclos de funcionamiento automático en las
máquinas modernas. (Figura 2.22)
Figura 2.22 Tipos de interruptores de posición.
Los principales factores que intervienen en la elección de un

contacto de mando mecánico son:
• Protección contra manipulaciones, choques violentos,

proyecciones de líquidos, presencia de gas.
• Naturaleza del ambiente: húmedo, polvoriento, corrosivo y la

temperatura que existen en el lugar de utilización.
• El lugar disponible para alojara y fijar el aparato.
• Las condiciones de utilización: frecuencia de maniobras, peso

y velocidad del móvil a controlar, precisión y fidelidad
exigidas, esfuerzo necesario para accionar el contacto.
• Número y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca,

posibilidad de regulación.
• Naturaleza de la corriente, valor de la tensión.
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Símbolo:
12. Presostatos – vacuostatos
Estos aparatos están destinados a la regulación o al control de una

presión o de una depresión en los circuitos neumáticos o
hidráulicos. (Figura 2.23)
Cuando la presión o la depresión alcanza el valor de reglaje (valor

al cual ha sido regulado); el contacto de apertura – cierre de
ruptura brusca, báscula y cuando el valor de la presión o de la
depresión disminuye el (o los) contactos vuelven a su posición
original.
Se utilizan frecuentemente para:
• Mandar la puesta en marcha de grupos compresores en

función de la presión en el depósito.
• Asegurarse de la circulación de un fluido de lubricación o de
refrigeración.
• Limitar la presión en determinadas máquinas – herramientas
provistas de cilindros hidráulicos.
Figura 2.23 Presostato – Vacuostato.
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Los contactos pueden ser normalmente abiertos o normalmente

cerrados, dependiendo del tipo de presostato.
Detectores inductivos
El Detector Inductivo (DI) es un fin de carrera que trabaja exento

de roces y sin contactos, no está expuesto a desgastes mecánicos y
en general es resistente a los efectos del clima.
Su empleo es especialmente indicado allí donde se requieren

elevadas exigencias, precisión en el punto de conexión, duración,
frecuencia de maniobras, y velocidad de accionamiento.
Figura 2.24 Detector inductivo.
Funcionamiento:
El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual

se origina en la "superficie activa" del DI, la magnitud de este
campo alterno determina el "alcance" del aparato.
Cuando se aproxima un material buen conductor eléctrico o

magnético, el campo se amortigua. Ambos estados (campo
amortiguado o no amortiguado) son valorados por el DI y
conducen a un cambio de la señal en la salida.
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Mayo 2011
Símbolo:
Esquema de conexiones:
Detector capacitivo
Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de

límite, que trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar
materiales de conducción o no conducción eléctrica, que se
encuentran en estado sólido, líquido o polvoriento, entre otros:
vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite, agua, cartón y papel. El
detector se conecta cuando él y el material se encuentran uno
enfrente del otro a una determinada distancia.
Figura 2.25 Detector capacitivo.
Símbolo:
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Mayo 2011
Esquema de conexiones:
Aplicaciones:
• Señalización del nivel de llenado en recipientes de material

plástico o vidrio.
• Control del nivel de llenado con embalajes transparentes.
• Aviso de roturas de hilo en bobinas.
• Cuenta de botellas.
• Regulación del bobinado y de los esfuerzos de tracción de
cintas.
• Cuenta de todo tipo de objetos.
La superficie activa de un sensor está formada por dos electrodos

metálicos dispuestos concéntricamente, éstos se pueden
considerar como los electrodos de un condensador. Al acercarse
un objeto a la superficie activa del sensor, se origina un campo
eléctrico delante de la superficie del electrodo. Esto se traduce con
una elevación de la capacidad y el oscilador comienza a oscilar.
13. Detectores foloeléctricos
Los detectores fotoeléctricos permiten señalar la presencia o el

paso de un objeto a través de un haz luminoso, tal como se
muestra en la Figura 2.26.
Figura 2.26 Detectores fotoeléctricos.
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Mayo 2011
Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoeléctricos en

cuanto a formas, tamaño y alcance de detección. (Figura 2.27),
todos ellos los podríamos clasificar en tres sistemas o formas de
detección, como se ve en la Figuras 2.28 y 2.29.
• Sistema de barrera.
• Sistema de reflexión o réflex.
• Sistema de proximidad.
Figura 2.27 Tipos de detectores fotoeléctricos.
Figura 2.28 Detectores fotoeléctricos de barrera.
Figura 2.29 Detectores fotoeléctricos de proximidad.
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• El sistema de barrera se emplea para largos alcances (hasta 20

o más metros) y es el sistema mayor adaptado para la
detención de objetos opacos o reflectantes, pero no
transparentes; incluso trabaja bien en ambientes
contaminados con polvo o agua.
En este sistema el emisor y el receptor (que han de ser del

mismo modelo) están separados formando una barrera y para
su correcto funcionamiento necesitan una alineación muy
precisa. La detección se realiza cuando es interrumpido el haz
reflejado. (Figura 2.28)
• El sistema de reflexión o réflex se emplea para alcances cortos

o medianos (hasta 8 ó 10 metros como máximo) para objetos
opacos, pero no lisos y reflectantes, en ambientes
relativamente limpios y cuando la detección solamente es
posible desde un lado. (Figura 2.29)
En este sistema el emisor y el receptor están en la misma capa

y el retorno del haz se realiza mediante un reflector de
prismas situado al frente y alineados entre sí. La detección se
realiza cuando es interrumpido el haz reflejado.
Figura 2.30 Detectores fotoeléctricos de reflexión (reflex).
• El sistema de proximidad se emplea para distancias cortas

(entre algunos centímetros y un metro generalmente) y para
objetos brillantes, transparente o translúcidos, como botellas,
que reflejan el haz emitido.
En este sistema el emisor y el receptor van incorporados en la

misma caja y el haz es reflejado por los objetos que pasan
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Mayo 2011
frente a él. La detección se realiza cuando el receptor recibe el

haz reflejado. Ver Figura 2.31
Figura 2.31 Detección con detector fotoeléctrico réflex.
Símbolo:
Adicionalmente, se tiene la versión mejorada de algunos de los

sistemas anteriores:
Sistema Réflex Polarizado. Ver Figura 2.32
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Mayo 2011
Figura 2.32 Sistema réflex polarizado.
14. Sistema de proximidad con borrado del plano posterior
El cual tiene las siguientes ventajas:
• Detecta objetos ignorando el plano posterior.

• Detecta objetos hasta una distancia dada, cualquiera que sea
su color.
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Mayo 2011
15. Lámparas de señalización
Son elementos que se utilizan para indicar:
Lámpara Rojo:
• Indica Parada (desconexión).

• La parada de uno o varios motores.
• La parada de unidades de máquina.
• La eliminación del servicio de dispositivos de sujeción
magnéticos.
• La parada de un ciclo (cuando el operador acciona el pulsador
durante el ciclo, la máquina parará una vez terminado el
mismo).
• La parada en caso de peligro.
Lámpara Verde:
• Indica marcha (preparación).

• Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos.
• Arranque de uno o varios motores, para funciones auxiliares.
• Arranque de unidades de máquina.
• Puesta en servicio de dispositivos de sujeción magnéticos.
Lámpara Negra:
• Indica marcha (ejecución).

• Comienzo de un ciclo completo o parcial.
• Funcionamiento intermitente.
Lámpara Amarilla:
• Indica puesta en marcha de un retroceso extraño al proceso

normal de
• trabajo o marcha de un movimiento, para la eliminación de
una condición peligrosa.
• Retrocesos de elementos de máquinas hacia el punto inicial
del ciclo, en el caso de que éste no esté terminado.
• Anulación de otras funciones seleccionadas previamente.
Lámpara Azul claro:
• Indica cualquier función no mencionada anteriormente.

• Maniobra de funciones auxiliares, que no estén ligadas
directamente con el ciclo de trabajo.
• Desbloqueo (rearme de relés de protección).
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Símbolo:
X1
X2
DESIGNACION: H1H
16. Resumen
• Los contactores son aparatos electromagnéticos que

establecen o interrumpen la corriente eléctrica por medio de
contactos accionados por un electroimán. Se compone de un
electroimán, contactos principales, contactos auxiliares y
cámara de extinción del arco. Los contactos principales se
numeran con un solo dígito (1-2, 3-4, 5-6) y los auxiliares con
dos dígitos (13-14, 21-22, etc.). Su designación comienza con la
letra K, ej. K1M. Tiene cuatro categorías de utilización: AC1,
AC2, AC3 y AC4.
• Los relés de sobrecarga son dispositivos que se emplean para

proteger los equipos eléctricos contra sobre calentamientos
inadmisibles. Los bornes principales se marcarán como los
contactos principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-
T2, L3-T3. Los contactos auxiliares serán, 95-96 contacto
cerrado y 97-98 contacto abierto. Se designan con la letra F, ej.
F2F.
Existen dos tipos de relés de sobre carga: Los térmicos y los
electrónicos.
• El interruptor automático es un dispositivo que se utiliza para

proteger contra cortocircuitos, así como también para proteger
contra sobrecargas.
• Los fusibles son dispositivos que se utilizan para proteger las

líneas de alimentación de los motores contra cortocircuitos. Su
designación es con la letra F, ej. F3F.
• El relé auxiliar es un elemento similar a un contactor, pero

con contactos solamente auxiliares y se emplean para
completar las protecciones y los circuitos automáticos de
mando y control de motores eléctricos, es decir soportan
pequeñas corrientes.
Designación: K4A.
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Mayo 2011
• El temporizador es un tipo de relé auxiliar cuyos contactos no

se mueven inmediatamente al introducir o quitar corriente a
la bobina, sino que su movimiento queda retrasado con
respecto a alguna de estas dos acciones. Existen dos tipos de
temporizadores: Retardado a la conexión (ON DELAY) y
retardado a la desconexión (OFF DELAY). Designación: K2T.
Los pulsadores son dispositivos auxiliares de mando

provistos de un elemento destinado a ser accionado por la
fuerza del dedo o la palma de la mano y que tiene una energía
de retorno acumulada (resorte). Designación: S1Q, S2B.
• Los interruptores de posición son utilizados para controlar la

posición de una máquina, permitiendo la puesta en marcha, la
disminución de velocidad o la parada en un sitio determinado
o para mandar ciclos de funcionamiento automático en las
máquinas modernas.
• Los presostatos son aparatos destinados a la regulación o al

control de una presión o de una depresión en los circuitos
neumáticos o hidráulicos.
• El detector inductivo es un fin de carrera que trabaja exento

de roces y sin contactos, no está expuesto a desgastes
mecánicos y en general es resistente a los efectos del clima. Su
empleo es indicado allí donde se requieren elevadas
exigencias, precisión en el punto de conexión, duración,
frecuencia de maniobras, y velocidad de accionamiento.
• El detector capacitivo es un interruptor de límite, que trabajan

sin roces ni contactos. Puede detectar materiales de
conducción o no conducción eléctrica, que se encuentran en
estado sólido, líquido o polvoriento, entre otros: vidrio,
cerámica, plástico, madera, aceite, agua, cartón y papel.
• Los detectores fotoeléctricos permiten señalar la presencia o

el paso de un objeto a través de un haz luminoso. Puede ser
de tres tipos: Sistema de barrera, reflex y de proximidad.
• Las lámparas de señalización se utilizan para indicar puesta

en marcha, parada, funcionamiento intermitente de un motor
o un grupo de ellos. Designación H1H.
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Mayo 2011
17. Glosario
Aparato Conjunto organizado de piezas que cumple una

función determinada dentro de un circuito
eléctrico.
Aparato de mando Aparatos operados en forma manual que, incluidos
en los circuitos auxiliares, permiten comandar los
aparatos de maniobra dispuestos en el circuito
principal.
Automático Que opera por si mismo o por su propio
mecanismo, cuando actúa por alguna influencia no
personal.
Corriente Asignada Corriente para la cual son diseñados los aparatos
de maniobra.
Contactor Aparato mecánico de conexión que tiene
únicamente una posición de pausa, no accionada a
mano, capaz de establecer, transportar, y cortar
corrientes en condiciones de circuitos normales,
incluyendo condiciones de sobrecarga en servicio.
Corriente de Sobreintensidad que se deriva de un cortocircuito
cortocircuito debido a una falla o a una conexión incorrecta en
un circuito eléctrico.
Circuito principal Todas las partes conductoras de un conjunto que
forman parte de un circuito cuyo fin es transmitir la
energía eléctrica.
Circuito auxiliar Todas las partes conductoras de un conjunto de
aparamenta de conexión y mando que forman
parte de un circuito cuyo fin es controlar, medir,
señalizar y regular.
Contacto Estado en el que dos partes conductoras destinadas
a esta función, se unen con determinada fuerza y
permiten el paso de una corriente eléctrica.
Contacto auxiliar Contacto dispuesto en un circuito auxiliar. Según
su función de operación puede ser Normalmente
Cerrado (NC), Nornalmente Abierto (NA), Inversor
(I) o de paso.
Dispositivo Elemento de un sistema eléctrico por el cual circula
corriente, pero que no consume energía eléctrica en
cantidad apreciable.
Dispositivo de Dispositivo que hace que la operación de un
enclavamiento aparato de maniobras depende de la posición o el
efecto de uno o más componentes de una
instalación.
Interruptor de posición Auxiliar automático de mando cuyo mecanismo
transmisor es accionado por una parte móvil de
una máquina, cuando esta parte alcanza una
posición determinada.
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Mayo 2011
Interruptor automático Aparato mecánico de conexión capaz de establecer,

transportar y cortar corrientes en condiciones de
circuitos normales y también establecer y
transportar durante un tiempo determinado y
cortar corrientes en determinadas condiciones
anormales como las de cortocircuito.
Interruptor de Interruptor que funciona sin contacto mecánico con
proximidad la parte móvil.
Relé temporizador Aparato de maniobra con retardo de tiempo
electrónico o electromecánico que, una vez que
transcurrió un tiempo ajustado, cierra y/o abre sus
contactos.
Sobrecarga Condiciones operativas en un circuito
eléctricamente sano que podría causar una
sobreintensidad.
Tensión de servicio Tensión o voltaje verificado “in situ” entre los
conductores que alimentan un aparato o instalación
eléctrica.
Página 39

Dispositivos de Mando

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Componentes

En esta unidad se tratarán las características y principio de

Es importante, previamente al conocimiento de los diferentes

Identificar, diferenciar y seleccionar los componentes de un

Los contactores son aparatos electromagnéticos que establecen o

Figura 2.1 El Contactor.

En esencia, el funcionamiento de un contactor representado en la

Figura 2.2 Partes de un contactor.

3.1 Partes de un contactor

Las partes principales de un contactor son:

• El electroimán, es el órgano motor del contactor. Está

• Los contactos principales, que son generalmente tres

• Los contactos auxiliares, son una serie de pequeños

• Las cámaras de extinción del arco, como su propio

Se suelen emplear tres tipos de cámaras de extinción

Figura 2.3 Cámara de extinción de arco.

A continuación vamos a resumir la descripción de

• Cámaras autosoplado: cada contacto de potencia del

• Cámaras de soplado magnético: este sistema es una

La bobina de cada polo, al estar recorrida por la

Cuando se abren los contactos y debido al sentido de

• Cámaras de soplado con aletas: este sistema de

Entre cada par de placas se forma un pequeño arco de

Actualmente, también, se emplea el sistema de

La representación del marcado de bornes es tal como sigue:

• Bobina: se marca con A1 y A2.

• Contactos auxiliares: como ya hemos nombrado, existen

Contactos NO: se les asignarán números de 2 cifras, la primera

Contactos NC: se les asignarán números de 2 cifras, la primera

Contactos principales: se marcan con los siguientes números o

El Contactor se designa con la letra K seguida de un número y

Las características principales a tener en cuenta a la hora

• Ith: es la llamada intensidad térmica y es la intensidad

• In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la

• Un: tensión de servicio y tensión de la bobina de

• Número de maniobras o endurancia mecánica.

4.2 Categoría de utilización

Es una característica que define el tipo de corriente

Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y

Para los contactores de corriente alterna se han establecido

Tabla 2.1 Categorías de servicio de los contactores de corriente alterna.

La categoría de servicio más empleada es la AC3, cuyos

4.3 Relé de sobrecarga

Son dispositivos que se emplean para proteger los equipos

Figura 2.4 Esquema eléctrico de un relé de sobrecarga

Un sobrecalentamiento de un motor puede originarse por

En estos casos el relé de sobrecarga supervisa la corriente

Los bornes principales se marcarán como los contactos

Existen dos tipos de relés de sobre carga: Los térmicos y

4.4 Relés de sobre carga térmicos

Los relés térmicos tienen por lo general tres tiras

Figura 2.5 Esquema eléctrico de un relé térmico

Cuando las tiras térmicas se calientan debido a la corriente

Una vez que las tiras bimetálicas enfriaron en un

período de tiempo después del cual es posible reponer al

El ajuste de los relés térmicos se realiza mediante un

Figura 2.6 Vista frontal de un relé térmico

Como medio de protección para reconexiones indebidas

Para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares

Mediante el botón de parada “stop” (5), se puede

4.5 Relés de sobre carga electrónicos

En estos dispositivos, la corriente de cada fase es medida a

finalmente disparar al relé en caso de sobre carga del

Figura 2.7 Vista frontal de un relé térmico